JP4284193B2 - 無線周波識別タグを物体に貼り付ける装置、および該方法 - Google Patents

Description

本発明は、一般に無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置に関する。本発明は、より詳細には、タグをある長さのテープに貼り付け、次いでタグを含むある長さのテープを物体に貼り付ける、無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置に関する。本発明はまた、一般に、無線周波識別タグを物体に貼り付ける無線周波識別タグ貼り付け装置に関する。本発明はまた、一般に無線周波識別タグをテープに貼り付ける方法に関する。本発明はまた、一般に無線周波識別タグと組み合わせた包装の種々の実施形態に関する。

種々の無線周波識別タグ（ＲＦＩＤタグ）が当業界で知られている。例えば、無線周波識別タグは、インテリタグ（Ｉｎｔｅｌｌｉｔａｇ）ブランドＲＦＩＤタグとして、ワシントン州エベレットのインターメック・テクノロジーズ・コーポレーション（Ｉｎｔｅｒｍｅｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｅｖｅｒｅｔｔ，Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ））によって市販されている。ＲＦＩＤタグはまた、デュララベル（Ｄｕｒａｌａｂｅｌ）というブランド名で、フィンランドのタンペレのラフセックＯＹ（Ｒａｆｓｅｃ ＯＹ（Ｔａｍｐｅｒｅ，Ｆｉｎｌａｎｄ））、およびカリフォルニア州サンディエゴのＳＣＳコーポレーション（ＳＣＳ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓａｎ Ｄｉｅｇｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ））によって現在販売されている。無線周波識別タグは、無線周波識別インレットまたは無線周波識別データキャリアとしても知られる。

無線周波識別タグシステムが、在庫品追跡で使用するために提案された。そのようなシステムにおいて、無線周波識別タグは、品目または包装または位置に取り付けられ、品目または包装または位置を識別する情報を格納するための不揮発性記憶装置と、リーダ／ライタと対話するための電子回路と、を含む。無線周波識別タグはパッシブまたはアクティブであってよい。パッシブな無線周波識別タグの場合に、タグは、受信ＲＦ信号の少なくとも一部を、信号の処理および伝送のためにタグが必要とする電力に変換するための回路を含む。典型的な従来のシステムにおいて、追跡される在庫品の識別と関連する情報を含む無線周波識別タグが、在庫品に取り付けられる。無線周波識別リーダ／ライタが、無線周波識別タグの存在を検出し、識別情報をタグから読取るために使用される。

典型的な無線周波識別リーダ／ライタが、問合せ信号を無線周波識別タグへ伝送し、かつ応答信号をそれから受取るための無線周波トランシーバと、トランシーバに接続される１つ以上のアンテナと、送受信した無線周波信号の符号化情報をそれぞれ読取ったり、書き込んだりするための関連デコーダおよびエンコーダと、を含む。リーダ／ライタは、読取られるタグの近くに持って行くことができる携帯用装置であるか、またはそれは、タグ付きの図書館の本がリーダ／ライタが備えられた返還ステーションに戻される場合のように、タグがリーダ／ライタに持って来られるときにタグを読取る固定装置である。

ラベルを印刷する為の種々の装置および方法が当業界で知られている。例えば、特許文献１「媒体に印刷するための装置（Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｏｎ ａ Ｍｅｄｉｕｍ）」が、送信および／または受信装置を有する媒体に印刷するために用いることを目的とする装置を記載しており、プリンタならびに書込みおよび／または読取り装置が対象とされる。プリンタは受信したプリントデータに応じて媒体を印刷し、書込みおよび／または読取り装置は、媒体内の送信および／または受信装置と通信する。

特許文献２（モリセッテ（Ｍｏｒｒｉｓｓｅｔｔｅ）ら）「ラベル貼り機（Ｌａｂｅｌｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ）」が、その要約において、感圧接着剤付きのラベルが経路に沿って分配ロールから巻き取りロールへ移動する裏当てストリップに取り外し可能に付着される、ラベル貼り機を記載している。ラベルは、前記経路に沿って第１ステーションにおいて裏当てストリップから回転貼り付けドラムへ取り外され、このようにして取り外されたラベルは、前記経路に沿って第１ステーションにおいて貼り付けドラムから移送され、そしてこのようにして取り外されたラベルは、貼り付けドラムから、第２ステーションにおいて連続的に現れる品物へ移送される。改良が走査ユニット、比較ユニット、および取り外しユニットを含む。走査ユニットは、前記裏当てストリップに付着されたラベルに見えるしるしを読取るために、第１ステーションより前に定置される。比較ユニットは、ラベル上のしるしを予め選んだ標準と比較するために、かつ標準と正しくないラベルに見えるしるしとの間に不一致がある場合に、制御信号を生成するために、走査ユニットと関連付けられる。取り外しユニットは、正しくないラベルを第１と第２ステーションの中間位置で貼り付けドラムから取り外すために、制御信号に応答する。

特許文献３（マーフィー（Ｍｕｒｐｈｙ））「高速連続コンベヤー・プリンタ／貼り付け装置（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｐｒｉｎｔｅｒ／Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）」が、その要約において、ラベルに印刷し、移動する物体に貼り付けるためにラベルを定置している間に、コンベヤー上を移動する物体の高さおよび位置を決定する、ラベルプリンタおよび貼り付け装置システムを記載している。プリンタ／貼り付け装置は、印刷されたラベルを受取り、貼り付けるために、または物体への貼り付けができないと決定された場合、ラベルを排出するために、制御可能なラベル緩衝器、貼り付けアクチュエータおよびラベル排出装置を含む。別の実施形態は、より高いコンベヤー速度、および隣接する包装との高さ／近接性関係に因るラベルなしの物体の回避を可能にするために、コンベヤーに沿って配置される複数の貼り付け装置を含む。

特許文献４（木村（Ｋｉｍｕｒａ）ら）「バーコードラベルプリンタおよびバーコードラベル発行方法（Ｂａｒ Ｃｏｄｅ Ｌａｂｅｌ Ｐｒｉｎｔｅｒ ａｎｄ Ｂａｒ Ｃｏｄｅ Ｌａｂｅｌ Ｉｓｓｕｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄ）」が、その要約において、複数のラベルが一定の間隔を置いて付着される、ラベルシートを供給するためのラベルシート供給ユニットと、バーコードを個別のラベルに印刷するための印刷ユニットと、印刷ラベルをラベルシートから引き剥がすためのラベル引き剥がしユニットと、引き剥がしユニットの後にラベルシートを引き抜くためのシート引き抜きユニットと、ラベルに印刷されたバーコードを検査して、無効なバーコードを検出するためのバーコード検査ユニットと、バーコード検査ユニットが無効なバーコードを検出する場合、無効なバーコードと同じバーコードを次のラベルに再び印刷するための再印刷ユニットと、無効なバーコードラベルを引き剥がさずにラベルシート上の残すための無効バーコードラベル残存ユニットと、を含むバーコードラベルプリンタを記載している。バーコードラベル発行方法が、上述のバーコードラベルプリンタを使用して、自動的に制御される方法で有効なバーコードラベルだけを発行する。

特許文献５（カーペンター（Ｃａｒｐｅｎｔａｒ）ら）「物体ラベル貼り機（Ｏｂｊｅｃｔ Ｌａｂｅｌｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ）」が、その要約において、可動のプリンタ・貼り付け装置ヘッドを用いる、ラベルを種々のサイズの製品に貼り付けるための機械を記載している。それによって製品が機械の方へ動かされる、コンベヤーに沿って設置されるセンサに応答する制御回路が、プリンタ／貼り付け装置ヘッドをプロセッサ出力信号によって規定される速度で駆動する、電動機に対して出力信号を生成する。印刷されるラベルが、機械の固定部分に取り付けられたラベル供給リールに巻かれた、ラベル供給ストリップからヘッドへ供給される。リールとヘッドとの間に延在するストリップの部分がループ状になって、ヘッドによる自由な動きに対してストリップの充分な長さを確かにする。ラベルが取り外されるたびに、ストリップはラベルの長さよりも小さい量だけ長くされ、短いループ状態が検出されるたびに、追加の量だけ長くされる。不要なラベルを取り外すためのピックプレート組立品が、ラベルを貼られる製品との干渉を避けるために、使用しない時ヘッドの片側に沿って後寄りの位置に保たれる。

特許文献６（坂下（Ｓａｋａｓｈｉｔａ））「非接触型データキャリアラベル（Ｎｏｎ−Ｃｏｎｔａｃｔ Ｔｙｐｅ Ｄａｔａ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｌａｂｅｌ）」が、その要約において、情報を格納するためのデータキャリアと、データキャリアを保持するための支持部材と、を有し、製品に取り付けることができる、非接触型データキャリアラベルを記載している。支持部材は、データキャリアを保持するための保持部分と、付着できる／取り外しできる方法で製品に貼り付けられるペースト保持部分と、を有する。取り外し可能なタイプの接着層が支持部材に形成される。従って、データキャリアラベルは、従来のものに比べて容易に製品に取り付けられたり、取り外され得る。

特許文献７（サー・ドルゴス（Ｄｌｕｇｏｓ，Ｓｒ．）ら）「集積回路包装ラベルおよび／またはマニフェストシステム（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｐａｃｋａｇｅ Ｌａｂｅｌ ａｎｄ／ｏｒ Ｍａｎｉｆｅｓｔ Ｓｙｓｔｅｍ）」が、その要約において、マイクロプロセッサ、メモリ、および入出力装置を含む集積回路カードを記載している。カードは包みに関する情報を格納する。カードは包みに固定され、ラベルとしての機能を果たす。カードはバーコードを表示する液晶ディスプレイを含む。類似の集積回路カードが１組の包みに関するマニフェストデータを格納する。マニフェストデータを含むカードが１組の包みと共にキャリアへ供給される。

特許文献８「物品タグ付けの改良、またはそれに関連する改良（Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｏｒ Ｒｅｌａｔｉｎｇ ｔｏ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｔａｇｇｉｎｇ）」が、その要約において、その存在が検出され得る電磁センサ材料を組み入れた感圧接着テープを含む、タグ付け材料を記載している。タグ付け材料供給手段および貼り付け装置ヘッドを備える装置を用いて、タグ付け材料および物品が合流経路に沿って搬送されるとき、タグはタグ付け材料から切断され、テープの接着剤によって物品に付着される。

テープを物品に取り付けるための種々の装置および方法が、当業界で知られている。例えば、箱密封装置が、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１、特許文献１２、および特許文献１３に記載されている。ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））が、箱密封装置の一例を、商品名３Ｍ−マチック（Ｍａｔｉｃ）で、７００ｒｋｓランダムケースシーラー（Ｒａｎｄｏｍ Ｃａｓｅ Ｓｅａｌｅｒ）として販売した。テープを貼り付けるための種々のテーピングヘッドも当業界で知られている。例えば、テープを貼り付けるためのテーピングヘッドが、特許文献１４および特許文献１５に記載されている。ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））が、テーピングヘッドの一例を商品名アキュグライドＩＩ（ＡｃｃｕＧｌｉｄｅ ＩＩ）で販売した。

テープに印刷し、一本の印刷テープを物品に貼り付けるための種々の装置および方法が、当業界で知られている。例えば、テープに印刷し、貼り付けるための装置が、特許文献１６（イウェート（Ｅｗｅｒｔ）ら）「テープへの可変画像印刷の装置（Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｏｎ Ｔａｐｅ）」、特許文献１７（イウェート（Ｅｗｅｒｔ）ら）「テープへの可変画像印刷の装置およびプロセス（Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｏｒ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｏｎ Ｔａｐｅ）」、および特許文献１８（ファースト（Ｆａｕｓｔ）ら）「テープに印刷し、表面に貼り付ける可変印刷テープおよびシステム（Ｖａｒｉａｂｌｙ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｔａｐｅ Ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｏｒ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ａｎｄ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｔａｐｅ Ｏｎｔｏ Ｓｕｒｆａｃｅｓ）」に記載されている。ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））が、印刷および貼り付けケース密封貼り付け装置、ならびに印刷および貼り付けコーナー密封貼り付け装置を、商品名３Ｍ−マチック（Ｍａｔｉｃ）で、ＣＡ２０００コーナーラベル貼り付け装置（Ｃｏｒｎｅｒ Ｌａｂｅｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）ならびにＰＳ２０００印刷および密封貼り付け装置（Ｐｒｉｎｔ＆Ｓｅａｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）として販売した。
欧州特許出願公開第０９９６ ０８４ Ａ２号明細書 米国特許第５，４０５，４８２号明細書 米国特許第５，３４２，４６１号明細書 米国特許第５，２２９，５８７号明細書 米国特許第５，２３２，５３９号明細書 米国特許第５，９７１，４３７号明細書 米国特許第５，１５３，８４２号明細書 欧州特許第０６７３００７号明細書 米国特許第５，５０７，９０７号明細書 米国特許第５，６８５，８１４号明細書 米国特許第５，７３０，８３１号明細書 米国特許第６，０６７，７７３号明細書 米国特許第６，００４，４２４号明細書 米国特許第５，１７３，１４０号明細書 米国特許第５，２２８，９４３号明細書 米国特許第６，０４９，３４７号明細書 米国特許第６，０６７，１０３号明細書 国際公開第００／３４１３１号パンフレット

本発明の一態様が、無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置を提供する。無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置は、ｉ）基部、ｉｉ）基部に取り付けられるテープ供給ホルダー、ｉｉｉ）基部に取り付けられるタグ供給ホルダー、およびｉｖ）タグをある長さのテープに貼り付けるための、基部に取り付けられるタグ貼り付け機構を含む、ａ）タグおよびテープ処理システムと、ｂ）タグおよびある長さのテープを物体に貼り付けるためのテーピングヘッドと、を備える。

上記の貼り付け装置の好ましい実施形態において、テーピングヘッドは、ｉ）テープ切断機構と、ｉｉ）テープ貼り付け機構と、を備える。この実施形態の一態様において、タグおよびテープ貼り付け装置は、テープ供給ホルダーとテープ貼り付け機構との間にテープ経路を含み、そこではテープ切断機構は、テープ供給ホルダーとテープ貼り付け機構との間のテープ経路に設置され、そしてそこではテープ貼り付け機構は、テープ供給ホルダーとテープ切断機構との間のテープ経路に設置される。この実施形態の別の態様において、タグおよびテープ処理システムは、ｖ）基部に取り付けられるキャリアロールホルダーと、ｖｉ）タグ供給ホルダーからキャリアロールホルダーへのキャリア経路と、をさらに備える。

上の貼り付け装置の別の好ましい実施形態において、タグおよびテープ処理システムは、基部に取り付けられる第１リーダ／ライタをさらに備える。この実施形態の一態様において、貼り付け装置は、タグ供給ホルダーに取り付けられる複数の無線周波識別タグのロールと、テープ供給ホルダーに取り付けられるテープのロールと、をさらに備える。この実施形態の別の態様において、第１リーダ／ライタは、無線周波識別タグの１つをタグの機能について試験し、タグが機能的（functional）である場合、第１リーダ／ライタは情報をタグに書き込む。この実施形態の別の態様において、第１リーダ／ライタが情報をタグに書き込んだ後に、第１リーダ／ライタは情報に関してタグを読取って、情報がタグに正確に書き込まれたことを確認する。

この実施形態の別の態様において、タグ貼り付け機構は第１位置と第２位置との間で移動可能であり、そこではタグ貼り付け機構が第１位置に在る場合、タグ貼り付け機構は無線周波識別タグの１つをある長さのテープに貼り付けず、そしてそこではタグ貼り付け機構が第２位置に在る場合、タグ貼り付け機構は無線周波識別タグの１つをある長さのテープに貼り付ける。この実施形態の別の態様において、第１リーダ／ライタが情報をタグに書き込んだ後に、タグ貼り付け機構は第２位置へ移動して、タグをある長さのテープに貼り付ける。この実施形態の別の態様において、そこではタグ貼り付け機構が第２位置に在る場合、タグ貼り付け機構はテープに接触して、無線周波識別タグの１つをテープに付着させ、タグをキャリアから分離する。上の貼り付け装置の別の好ましい実施形態において、貼り付け装置は、情報をタグから読取るために第２リーダ／ライタをさらに備える。

本発明の別の態様が、代替の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置を提供する。無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置は、ｉ）基部、ｉｉ）基部に取り付けられるテープ供給ホルダー、ｉｉｉ）基部に取り付けられるタグ供給ホルダー、ｉｖ）タグをある長さのテープに貼り付けるための、基部に取り付けられるタグ貼り付け機構、ｖ）基部に取り付けられるキャリアロールホルダー、ｖｉ）タグ供給ホルダーからキャリアロールホルダーへのキャリア経路、およびｖｉｉ）基部に取り付けられる第１リーダ／ライタを含む、ａ）タグおよびテープ処理システムと、ｂ）タグ供給ホルダーに取り付けられるキャリア上の複数の無線周波識別タグのロールと、ｃ）テープ供給ホルダーに取り付けられるテープのロールと、ｄ）タグおよびある長さのテープを物体に貼り付けるためのテーピングヘッドであって、そこではテーピングヘッドは、ｉ）テープ切断機構と、ｉｉ）テープ貼り付け機構と、を備え、そこではタグ貼り付け機構は第１位置と第２位置との間で移動可能であり、そこではタグ貼り付け機構が第１位置に在る場合、タグ貼り付け機構は無線周波識別タグの１つをある長さのテープに貼り付けず、そしてそこではタグ貼り付け機構が第２位置に在る場合、タグ貼り付け機構は無線周波識別タグの１つをある長さのテープに貼り付けるテーピングヘッドと、ｅ）テープ供給ホルダーとテープ貼り付け機構との間のテープ経路であって、そこではテープ切断機構は、テープ供給ホルダーとテープ貼り付け機構との間のテープ経路に設置され、そしてそこではテープ貼り付け機構は、テープ供給ホルダーとテープ切断機構との間のテープ経路に設置され、そこでは第１リーダ／ライタは、無線周波識別タグの１つをタグの機能について試験し、タグが機能的（functional）である場合、第１リーダ／ライタは情報をタグに書き込み、そこでは第１リーダ／ライタが情報を書き込んだ後に、第１リーダ／ライタは情報に関してタグを読取って、情報がタグに正確に書き込まれたことを確認し、そしてそこでは第１リーダ／ライタが情報を確認した後に、タグ貼り付け機構は第２位置へ移動して、テープと接触して、無線周波識別タグの１つをテープに付着させ、かつタグをキャリアから分離するテープ経路と、を備える。

本発明の別の態様が無線周波識別タグ貼り付け装置を提供する。無線周波識別タグ貼り付け装置は、ａ）無線周波識別タグ供給ホルダーと、ｂ）キャリアロールホルダーと、ｃ）無線周波識別供給ロールホルダーからキャリアロールホルダーへのキャリア経路と、ｄ）タグを物体に貼り付けるための、無線周波識別供給ロールホルダーとキャリアロールホルダーとの間のキャリア経路に沿ったタグ分配機構と、ｅ）無線周波識別タグ供給ホルダーとタグ分配機構との間のキャリア経路に沿った、情報を無線周波識別タグに書き込むためのリーダ／ライタと、を備える。

上の貼り付け装置の１つの好ましい実施形態において、貼り付け装置は、タグ供給ホルダーに取り付けられるキャリア上に、複数の無線周波識別タグのロールをさらに備える。この実施形態の一態様において、リーダ／ライタは、無線周波識別タグの１つをタグの機能について試験し、タグが機能的（functional）である場合、リーダ／ライタは情報をタグに書き込む。この実施形態の別の態様において、リーダ／ライタが情報をタグに書き込んだ後に、リーダ／ライタは情報に関してタグを読取って、情報がタグに正確に書き込まれたことを確認する。この実施形態の別の態様において、タグ分配機構は第１位置と第２位置との間で移動可能であり、そこではタグ分配機構が第１位置に在る場合、タグ分配機構は無線周波識別タグの１つを分配し、そしてそこではタグ分配機構が第２位置に在る場合、タグ分配機構は、物体へ貼り付けるために無線周波識別タグの１つを分配しない。この実施形態の別の態様において、リーダ／ライタが情報をタグに書き込んだ後に、タグ貼り付け機構は第１位置に在って、タグを物体へ貼り付ける。

本発明の別の態様が、代替の無線周波識別タグ貼り付け装置を提供する。無線周波識別タグ貼り付け装置は、ａ）無線周波識別タグ供給ホルダーと、ｂ）キャリアロールホルダーと、ｃ）無線周波識別供給ロールホルダーからキャリアロールホルダーへのキャリア経路と、ｄ）タグを物体に貼り付けるための、無線周波識別供給ロールホルダーとキャリアロールホルダーとの間のキャリア経路に沿ったタグ分配機構であって、そこではタグ分配機構は第１位置と第２位置との間で移動可能であり、タグ分配機構が第１位置に在る場合、タグを分配し、タグ分配機構が第２位置に在る場合、物体へ貼り付けるためにタグを分配しないタグ分配機構と、ｅ）無線周波識別タグ供給ホルダーとタグ分配機構との間のキャリア経路に沿った、情報を無線周波識別タグに書き込むためのリーダ／ライタと、ｆ）タグ供給ホルダーに取り付けられるキャリア上の、複数の無線周波識別タグのロールであって、そこではリーダ／ライタは、無線周波識別タグの１つをタグの機能について試験し、タグが機能的（functional）である場合、リーダ／ライタは情報をタグに書き込み、そこではリーダ／ライタが情報をタグに書き込んだ後に、リーダ／ライタは情報に関してタグを読取って、情報がタグに正確に書き込まれたことを確認し、そしてそこでは第１リーダ／ライタが情報を確認した後に、タグ貼り付け機構は第１位置にとどまって、タグを物体へ貼り付けるロールと、を備える。

本発明の別の態様が、無線周波識別タグと組み合わせた包装を提供する。無線周波識別タグと組み合わせた包装は、ａ）包装と、ｂ）包装に貼り付けられるある長さのテープと、ｃ）テープと包装との間に置かれる無線周波識別タグと、を備える。上の包装の１つの好ましい実施形態において、包装は箱である。この実施形態の一態様において、ある長さのテープは箱を密封するために貼り付けられる。この実施形態の別の態様において、ある長さのテープは箱の角の周辺に延在する。この実施形態の別の態様において、ある長さのテープは箱の側面に貼り付けられる。この実施形態の別の態様において、ある長さのテープは箱の小さい方の折りぶたに貼り付けられる。上の包装のこの実施形態の別の態様において、包装は内容物を含み、そしてそこでは無線周波識別タグは内容物に関する情報を含む。

本発明の別の態様が、無線周波識別タグをテープに貼り付ける方法を提供する。無線周波識別タグをテープに貼り付ける方法は、ある長さのテープを準備する工程であって、ある長さのテープは裏張り、および裏張り上に接着剤を含む工程と、第１無線周波識別タグをキャリア上に準備する工程と、第１無線周波識別タグをテープの接着剤と接触させる工程と、無線周波識別タグをキャリアから分離して、第１無線周波識別タグをある長さのテープに貼り付ける工程と、を含む。

上の方法の１つの好ましい実施形態において、この方法は、接触させる工程に先だって、無線周波識別タグを無線周波識別タグの機能に関して試験する、別の工程を含む。この実施形態の一態様において、無線周波識別タグが機能的（functional）である場合、情報を無線周波識別タグに書き込む。この実施形態の別の態様において、無線周波識別タグが機能的でない場合、第２無線周波識別タグをキャリア上に準備し、接触させる工程および分離する工程を繰り返す。この実施形態の別の態様において、この方法は、ある長さのテープおよび無線周波識別タグを物体に貼り付ける別の工程をさらに含む。

本発明の別の態様が、無線周波識別タグをテープに貼り付ける代替の方法を提供する。無線周波識別タグをテープに貼り付ける方法は、ある長さのテープを準備する工程であって、ある長さのテープは裏張り、および裏張り上に接着剤を含む工程と、第１無線周波識別タグをキャリア上に準備する工程と、無線周波識別タグを無線周波識別タグの機能に関して試験し、無線周波識別タグが機能的（functional）である場合、情報を無線周波識別タグに書き込む工程と、第１無線周波識別タグをテープの接着剤と接触させる工程と、無線周波識別タグをキャリアから分離して、第１無線周波識別タグをある長さのテープに貼り付ける工程と、ある長さのテープおよび無線周波識別タグを物体に貼り付ける工程と、を含む。

本発明は添付図を参照してさらに説明されるであろうし、そこでは同じ構造が、いくつかの図にわたって同じ数字によって参照される。

本発明は、一般に、タグをある長さのテープに、かつタグ付きのある長さのテープを物体、例えば、製品、包装、または段ボール箱に貼り付ける、無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置を提供する。本発明はまた、一般に、無線周波識別タグを物体に貼り付ける、無線周波識別タグ貼り付け装置に関する。本発明はまた一般に、無線周波識別タグをテープに貼り付ける方法に関する。本発明はまた、一般に、無線周波識別タグと組み合わせた包装の種々の実施形態に関する。

本発明の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置１０の好ましい実施形態が、図１に示される。タグおよびテープ貼り付け装置１０は、テープ貼り付け装置１２と、少なくとも１つのテーピングヘッド１４と、タグおよびテープ処理システム５０と、を含む。テープ貼り付け装置１２は本体１１を含む。本体１１は、テーピングヘッド構造２８と、機械構造１３と、を含み、これらは支柱によって互いに取り付けられる。テーピングヘッド構造２８は、それに取り付けられる第２リーダ／ライタ２９を含むことが好ましい。機械構造は、コンベヤー２２と、調節可能なガイド２４と、駆動ベルト２６と、を含む。物体が、Ａ方向に、タグおよびテープ貼り付け装置に挿入されて、ある長さのテープおよびタグを物体に貼り付ける。物体は包装であることが好ましく、包装は箱であることがより好ましい。コンベヤーは箱を受け入れ、箱を上部駆動ベルト２６ａおよび下部駆動ベルト２６ｂへ搬送する。調節可能なガイド２４は、箱をコンベヤー２２に沿って、下部駆動ベルト２６ｂの上へ、および上部駆動ベルト２６ａの下へ案内する。テーピングヘッド構造２８は、支柱によって機械構造１３よりも上側に直接取り付けられ、下部駆動ベルト２６ｂに類似する、上部駆動ベルト２６ａを含む。いったん箱が、コンベヤー２２およびガイド２４によって、タグおよびテープ貼り付け装置１０に挿入されると、駆動ベルト２６ａ、２６ｂは、箱をタグおよびテープ貼り付け装置１０を通して駆動し、次いでコンベヤー２２の向かい側へ出す。

上部テーピングヘッド１４ａが、テーピングヘッド構造２８によって機械構造１３の上に保持される。タグおよびテープ貼り付け装置１０はまた、上部テーピングヘッド１４ａに対向して機械構造１３内に取り付けられる、下部テーピングヘッド１４ｂを含むことが好ましい。上部および下部テーピングヘッド１４ａ、１４ｂのどちらも、テープ貼り付け機構１６ａ、１６ｂおよびテープ切断機構ド１８ａ、１８ｂをそれぞれ含む。テープ貼り付け機構は貼り付け装置ローラーであることが好ましい。また一方、当業界で知られている、他のテープ貼り付け機構、例えば、剛いまたは柔らかいパッド、あるいは湾曲した部材またはシューが適している。テープ切断機構はブレードであることが好ましい。また一方、当業界で知られている、他のテープ切断機構、例えば、はさみ、ホットワイヤカッター、レーザー、高圧空気が適している。上部および下部テーピングヘッド１４ａ、１４ｂのどちらも、任意のバフローラー２０ａ、２０ｂをそれぞれ含む。上部および下部テーピングヘッド１４ａ、１４ｂのどちらも、箱検出センサ１４０を含むことが好ましい。

適当なテープ貼り付け装置１２が、商品名３Ｍ−マチック（Ｍａｔｉｃ）で、７００ｒｋｓランダムケースシーラー（Ｒａｎｄｏｍ Ｃａｓｅ Ｓｅａｌｅｒ）として、ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））によって、販売されている。テープに印刷するためのプリンタを含む、他の適当なテープ貼り付け装置が、商品名３Ｍ−マチック（Ｍａｔｉｃ）で、ＣＡ２０００コーナーラベル貼り付け装置（Ｃｏｒｎｅｒ Ｌａｂｅｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）ならびにＰＳ２０００印刷および密封貼り付け装置（Ｐｒｉｎｔ ａｎｄ Ｓｅａｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）として、ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））によって、販売されている。適当なテーピングヘッド１４が、商品名アキュグライドＩＩ（ＡｃｃｕＧｌｉｄｅ ＩＩ）で、ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））によって販売されている。

タグおよびテープ貼り付け装置１０は、テーピングヘッド構造２８の上で構造１１に取り付けられる、タグおよびテープ処理システム５０を含む。タグおよびテープ処理システム５０は、図２および３を参照してさらに詳細に説明される。

図２および３は、タグおよびテープ貼り付け装置１０のタグおよびテープ処理システム５０を示す。タグおよびテープ処理システム５０は、基部５１と、支持物５３によって基部５１に取り付けられるテープ供給ホルダー５２と、別の支持物５３によって基部に取り付けられるタグ供給ホルダー６２と、を含む。テープ供給ホルダー５２およびタグ供給ホルダー６２は、ロールを受け入れるためのローラーであることが好ましい。また一方、ホルダー５２、６２は、たくさんの個別テープ、またはたくさんの個別タグを受け入れるためのホルダーを含んでいてもよい。タグおよびテープ処理システム５０はまた、ローラー８０を有する第１ダンサーアーム７８と、ローラー８６を有する第２ダンサーアーム８４と、ローラー９４を有する第３ダンサーアーム９２と、を含む。ダンサーアーム７８、８４、９２は基部５１に取り付けられ、それらのそれぞれのローラー８０、８６、および９４に対向して設置される枢軸を中心として回転する。タグおよびテープ処理システム５０はまた、アイドラーローラー８８と、アイドラーローラー８９と、モーター（図示せず）およびキャリアロールホルダー７０を含む被駆動ローラー９０と、を含む。モーター（図示せず）はキャリアロールホルダー７０を駆動する。タグおよびテープ処理システム５０はまた、第３ダンサーアーム９２に隣接して設置されるセンサ９６を含む。第３ダンサーアームがセンサ９６の前で時計方向に回転する場合、センサ９６は起動され、これは次に信号をキャリアロールホルダー７０上のモーターへ送って、キャリアロールホルダーを時計方向に回し始めて、キャリア６８を取り上げる。タグおよびテープ処理システム５０はまた、タグをある長さのテープに貼り付けるためのタグ貼り付け機構１０２を含む。タグ貼り付け機構１０２は、枢軸１０５を中心として枢動するアーム１０６と、アーム１０６に取り付けられるローラー１０３と、アーム１０６を枢軸１０５を中心として動かすアクチュエータ１０４と、を含む。アクチュエータ１０４はエアシリンダであることが好ましい。タグ貼り付け機構１０２は、図２に示す第１位置と図３に示す第２位置との間で移動可能であり、これはさらに詳細に以下に説明される。タグおよびテープ処理システム５０はまた、タグの位置を突き止める位置センサ９８と、情報を試験し、タグに書き込む第１リーダ／ライタ１００と、を含み、この両方ともさらに詳細に以下に説明される。

適当なセンサ９６の例が、ＮＰＮ型近接センサ、部品番号Ｂｉ５Ｕ−Ｍ１８−ＡＮ６Ｘ−Ｈ１１４１として、ミネソタ州ミネアポリスのターク社（Ｔｕｒｃｋ，Ｉｎｃ．（Ｍｉｎｎｅａｐｏｌｉｓ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ））によって販売されている。適当な位置センサ９８の例が、位置センサ、部品番号ＣＺ−Ｋ１として、ニュージャージー州ウッドクリフ・レークのキーエンス・コーポレーション・オブ・アメリカ（Ｋｅｙｅｎｃｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ（Ｗｏｏｄｃｌｉｆｆ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ））によって販売されている。適当な第１リーダ／ライタ１００の例が、リーダ／ライタセンブリ、部品番号Ｍ２ １０Ｈとして、フランスのエックス・アン・プロバンスのインサイド・テクノロジー（Ｉｎｓｉｄｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ａｉｘ−ｅｎ−Ｐｒｏｖｅｎｃｅ，Ｆｒａｎｃｅ））によって販売されている。

テープロール５４がテープ供給ホルダー５２に取り付けられる。テープロール５４上のテープ５６が、裏張り５８と、裏張り上に接着剤６０と、を含む。適当なテープの例が、スコッチ（Ｓｃｏｔｃｈ）ブランド箱密封テープＮｏ．３７５として、ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ））によって販売されている。テープ５６は、タグおよびテープ処理システム５０内の次のテープ経路７４に沿って、ａ）テープ供給ホルダー５２から第１ダンサーアーム７８上のローラー８０へ、ｂ）次いでタグ貼り付け機構１０２上のローラー１０３とアイドラーローラー８９との間へ、ｃ）そして次いでテーピングヘッド１４内のアイドラーローラー８２へ、移動することが好ましい。次いでテープ５６は、テーピングヘッド１４内の次のテープ経路に沿って、ａ）アイドラーローラー８２から、ｂ）次いでテープ切断機構１８（図１に示す）へ、そして次いでテープ貼り付け機構１６へ、移動することが好ましい。テープ５４の新しいロールをテープ供給ホルダー５２に装填する場合、テープは初めに、上に概略を説明したテープ経路によって、タグおよびテープ貼り付け装置１０を通して挿通される。

キャリア６８上のタグ６６のロール６４が、タグ供給ホルダー６２に取り付けられる。タグ６６は無線周波識別タグ６６であることが好ましく、また一方タグ６６は当業界で知られている任意の型のタグである。用語「無線周波識別タグ」が、特許請求の範囲を含む本明細書を通じて用いられる場合、それは、無線周波の使用によって情報を受信、格納、送信することが可能である、任意のタグを意味するものとする。無線周波識別タグは情報を受信、格納、送信することが可能であり、この目的のために適した任意の型である。タグは、アンテナと、無線周波信号を処理するための回路と、マイクロプロセッサと、ディジタルメモリと、を含む。それらはパッシブ装置であり、問合せ信号を受信したときに信号を伝送するだけであり、入って来る無線周波に含まれる電力に頼る。それらはまたアクティブ装置でもあり、信号を連続的または周期的に伝送し、それら自体の電源を含む。市販されている無線周波識別タグの例が、ワシントン州エベレットのインターメック・テクノロジーズ・コーポレーション（Ｉｎｔｅｒｍｅｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｅｖｅｒｅｔｔ，Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ））によって現在販売されている、インテリタグ（Ｉｎｔｅｌｌｉｔａｇ）ブランドＲＦＩＤタグと、デュララベル（Ｄｕｒａｌａｂｅｌ）というブランド名で、フィンランドのタンペレのラフセックＯＹ（Ｒａｆｓｅｃ ＯＹ（Ｔａｍｐｅｒｅ，Ｆｉｎｌａｎｄ））、およびカリフォルニア州サンディエゴのＳＣＳコーポレーション（ＳＣＳ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓａｎ Ｄｉｅｇｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ））によって現在販売されているＲＦＩＤタグと、を含む。各タグ６６が接着剤の層を含むことが好ましく、この層はタグ６６をキャリア６８に付着させる。この実施形態において、キャリアは非接着性ライナーである。あるいは、キャリアは接着剤の層を含むということもあり、タグはキャリア６８上の接着剤の層に付着するだろう。この実施形態において、タグ６６は非接着性タグである。

キャリア６８上の無線周波識別タグ６６は、タグおよびテープ処理システム５０内の次のキャリア経路７６に沿って、ａ）タグ供給ホルダー６２から、ｂ）次いで第２ダンサーアーム８４の端部に取り付けられるローラー８６へ、ｃ）次いでアイドラーローラー８８へ、ｄ）次いで位置センサ９８を通りすぎて、ｅ）次いで第１リーダ／ライタ１００を通りすぎて、ｆ）次いでアイドラーローラー８９の周りを、ｇ）次いで駆動ローラー９０の周りを、ｈ）次いで第３ダンサーアーム９２の端部に取り付けられるローラー９４の周りを、そしてｉ）次いでモーター（図示せず）によって駆動されるキャリアロールホルダーへ、移動することが好ましい。キャリア６８上のタグ６６の新しいロール６４をタグ供給ホルダー６２に取り付ける場合、タグ６６およびキャリア６８は初めに、上に概略を説明したキャリア経路によって、タグおよびテープ処理システム５０を通して挿通される。キャリア６８上の無線周波識別タグ６６が、上に概略を説明したキャリア経路７６に沿って移動することが好ましいけれども、タグおよびテープ処理システム５０が、キャリア経路に沿った部品のこの特定の順序を有することは、不可欠ではない。

タグおよびテープ貼り付け装置１０は、ある長さのテープおよび無線周波識別タグを品目または包装、好ましくは箱に付着させる。無線周波識別タグは、それが付着する品目または包装に関する、さまざまな情報を格納することができる。例えば、タグは、品目または包装の同一性を示すコードを格納する。それはまた、品目または包装の移動履歴に関する、あるいは品目または包装の重さに関する情報も格納する。タグは、包装の内容物に関する情報、例えば、包装の中の品目の内容物、値段、および製造業者の一覧表、包装が密封された場合、包装の内容物に関する危険情報あるいは内容物または包装の輸送コード、包装の所要保管条件、あるいは内容物の製造日付けまたは内容物に関する保証情報を格納する。

タグおよびある長さのテープを物体、好ましくは箱に貼り付けるプロセスを開始するために、駆動ローラー９０のモーターが、キャリア６８をタグおよびテープ処理システム５０を通して引き始める。位置センサ９８がタグ６６の縁を見つけるまで、モーターは駆動ローラー９０を回転させ続けるであろうし、この位置でモーターは駆動ローラー９０を回転させるのを停止するであろう。この位置で、タグ６６は第１リーダ／ライタ１００の直ぐ前に定置される。第１リーダ／ライタ１００は、ステージされたタグ６６の機能に関してタグ６６を最初に試験することが好ましい。（タグ６６が機能的でない場合、タグおよびテープ処理システム５０は、以下に説明されるステップの別のシーケンスを実行する。）次に、箱３０がタグおよびテープ貼り付け装置１０に挿入される。箱がコンベヤーおよびベルトに沿って移動するとき、箱検出センサ１４０は起動されて、信号を第１リーダ／ライタ１００へ送り、次いで第１リーダ／ライタ１００は情報をタグ６６に書き込む。次に、第１リーダ／ライタ１００はタグ６６に問合せて、情報はステージされたタグ６６に正確に書き込まれたことを確認することが好ましい。次いで、箱は貼り付け機構１６と接触して、ある長さのテープ５６の第１端を箱に付着させる。（第１リーダ／ライタ１００によって書き込まれ、確認された、タグが試験されるけれども、システム５０は複数のアンテナを含んで、これらの個々の機能を実行する。）この間に、タグ貼り付け機構１０２は、図２に示すように、第１位置に在る。テープが箱に付着された後に、かつ箱検出センサ１４０が、所定の遅延を決定する制御システムを起動した後に、タグ貼り付け機構１０２は、図３に示すように、第１位置から第２位置へ移動し、駆動ローラー９０はキャリア６８を駆動し始める。この第２位置で、タグ貼り付け機構１０２はテープ５６の接着剤６０をタグ６６と接触させる。箱が貼り付け装置１０を通って移動し続けるとき、テープ５６はテープ経路に沿って引っ張られて、タグ６６をそれで引っ張り、タグをキャリア６８から分離するであろう。テープ上の接着剤とタグとの間の結合力が、タグとキャリアとの間の結合力よりも強いことが好ましい。テープ５６の接着剤６０は、タグ６６のキャリア６８からの分離に役立ち、タグ６６をテープ５６に付着させる。タグ６６がテープ５６に完全に付着させるまで、タグ貼り付け機構１０２は第２位置にとどまり、次いでそれは第１位置へ戻る。位置センサ９８がタグ６６の縁を見つけるまで、モーターは駆動ローラー９０を回転させ続けるであろうし、この位置でモーターは駆動ローラー９０を回転させるのを停止するであろう。箱検出センサ１４０が別の箱の存在によって起動された後に、プロセス全体が繰り返すであろう。プロセスが何回か繰り返されるとき、キャリア６８がキャリアロールホルダー７０の周りでロール７２にくるまれるまで、キャリア６８はキャリア経路７６に沿って移動し続ける。

キャリア６８がタグおよびテープ処理システム５０を通って移動するとき、ループまたは短い長さのキャリア６８が、駆動ローラー９０と第３ダンサーアーム９２の端部のローラー９４との間で作られる。ループまたは短い長さのキャリア６８が長くなるとき、ばね（図示せず）によって偏きされる、第３ダンサーアーム９２は時計方向に揺れ動き、センサ９６を起動する。センサ９６が起動される場合、それは信号をキャリアロールホルダー７０のモーターへ送って、キャリアロールホルダー７０を反時計方向に回して、キャリア６８をキャリア６８のロール７２にくるむ。

上述の事象の上のシーケンスにおいて、第１リーダ／ライタ１００がタグをタグの機能に関して試験し、タグ６６は機能的でない場合、駆動ローラー９４およびキャリアロールホルダー７０のモーターは、始動し、非機能タグをテープ５６に貼り付けずに、キャリア６８および非機能タグ６７をキャリア経路７６に沿ってロール７２へ移動させる。タグ貼り付け機構１０２は図２に示す第１位置にとどまるであろう。次いで、別のタグ６６が第１リーダ／ライタ１００の前に設置されるまで、タグおよびテープ処理システム５０は、上に概略を説明したステップのシーケンスを繰り返すであろう。

箱が貼り付け装置１０を通って移動し続けるとき、テープ５６は、タグ６６がテープ５６の接着剤に付着したままで、上に概略を説明したテープ経路７４に沿って移動し続ける。テープおよびタグ６６は、タグ貼り付け機構１０２から、アイドラーローラー８２を回って、テープ切断機構１８へ移動する。テープ切断機構１８はテープを切断して、無線周波識別タグ６６が付着するある長さのテープを形成する。最後に、テープ貼り付け機構１６は、ある長さのテープおよびタグを箱３０に貼り付けるのを終了する。箱３０がタグおよびテープ貼り付け装置１０から出るとき、バフローラー２０はある長さのテープの第２端を箱３０上で磨く。箱がタグおよびテープ貼り付け装置１０から出るとき、第２リーダ／ライタ２９は箱の上のタグの情報を確認する。この任意の確認ステップは、タグが貼り付け中、または続いて起る処理中に損傷されたかどうかを示すのに役立つであろう。あるいは、第２リーダ／ライタ２９は追加情報をタグに書き込む。

タグおよびテープ貼り付け装置１０は、貼り付けられるのを待つ列をなして互いから間隔をあけた複数のタグ６６、またはタグ貼り付け機構１０２とテープ貼り付け機構１６との間に延在するテープ５６上の唯一のタグを有する。例えば、第１箱がタグおよびテープ貼り付け装置１０を通って移動し、かつ第１テープおよび第１タグが第１箱に貼り付けられるとき、第１リーダ／ライタ１００は、第１箱に続く第２箱の内容物に相当する第２タグの情報を試験し、書き込み、確認する。次いで、タグ貼り付け機構１０２は第２タグをテープ５６に貼り付ける。あるいは、タグおよびテープ貼り付け装置１０は第１タグを第１テープに貼り付け、このテープは、タグが貼り付けられるのを待つ列を作らずに、第１箱に直ぐに貼り付けられる。

しばらくすると、キャリアロールホルダー７０は、キャリアおよび非機能タグ６７のロール７２を含むであろう。このロール７２は、キャリアロールホルダー７０から取り除かれ、非機能タグに対する割り戻しのために、タグの製造業者へ戻される。タグおよびテープ貼り付け装置１０は、タグ計数装置、例えば、キャリアライナーロール７０に通じるキャリア経路に近づけて設置される任意のセンサを含み、この計数装置は非機能タグ６７の数を、それらがキャリア経路７６に沿って移動するとき、自動的に計数するであろうし、そのようにしてユーザが、どれくらい多くの非機能タグ６７をロール７２が含むかを知るであろう。あるいは、第１リーダ／ライタ１００は、それがタグ６６を試験するとき、非機能タグの数を計数するために、または機能タグおよび非機能タグの総数を計数するために計数装置を含んでもよい。

図４および５は、本発明の無線周波識別タグ貼り付け装置１２０の好ましい実施形態を示す。無線周波識別タグ貼り付け装置１２０は、代替のタグ分配機構１２６、および無線周波タグはテープを用いずに物体に直接貼り付けられることを別として、タグおよびテープ貼り付け装置１０に類似する方法で動作する。

タグ貼り付け装置１２０は、タグおよびテープ貼り付け装置１０を参照して上述したものに類似する、キャリア６８上の無線周波タグ６６のロール６４を受け入れるためのタグ供給ホルダー６２を含む。タグは非接着性ライナーの上に接着剤の層を含むことが好ましい。タグ貼り付け装置１２０はまた、アイドラーローラー１２２、アイドラーローラー１２４、アイドラーローラー１３２、駆動ローラー１３４、ローラー９４を含むダンサーアーム９２、バフローラー１３８、およびキャリアロールホルダー７０も含む。モーター（図示せず）がキャリアロールホルダー７０を駆動し、モーター（図示せず）が駆動ローラー１３４を駆動する。タグ貼り付け装置１２０はまた、タグおよびテープ貼り付け装置１０を参照して上述したものに類似する、位置センサ９８、センサ９６、および第１リーダ／ライタ１００も含む。タグ貼り付け装置１２０はまたタグ分配機構１２６も含む。タグ分配機構１２６は、アクチュエータ１３０と、アクチュエータ１３０の端部に取り付けられるプラテン１２８と、アクチュエータ１３０によってプラテン１２８の動きを案内する、２つの対向するプラテンガイド１２９と、を含む。アクチュエータ１３０はエアシリンダであることが好ましい。プラテンガイド１２９の外面が半球形であり、これによりそれらは、タグ６６およびキャリア６８がタグ６６をキャリア６８から分離せずに動き回るためのシリンダをともに形成する。プラテン１２８は、タグ分配機構１２６が第１位置に在る場合、タグをキャリアから分離するのを助けるために、鋭い半径またはポイントをアクチュエータ１３０に対向するその端部に含む。

キャリア６８上の無線周波識別タグ６６は、タグ貼り付け装置１２０内の次のキャリア経路７６に沿って、ａ）タグ供給ホルダー６２から、ｂ）次いでアイドラーローラー１２２へ、ｃ）次いでアイドラーローラー１２４へ、ｄ）次いで位置センサ９８を通りすぎて、ｅ）次いでリーダ／ライタ１００を通りすぎて、ｆ）次いでタグ分配機構１２６へ、ｇ）次いでアイドラーローラー１３２へ、ｈ）次いで駆動ローラー１３４へ、ｉ）次いでアイドラーローラー１３６へ、そしてｊ）次いでキャリアロールホルダー７０へ、移動することが好ましい。キャリア６８上の無線周波識別タグ６６が、上に概略を説明したキャリア経路７６に沿って移動することが好ましいけれども、タグおよびテープ処理システム５０が、キャリア経路に沿った部品のこの特定の順序を有することは、不可欠ではない。

タグ分配機構１２６は、図４に示すように、第１位置と、図５に示すように、第２位置との間を移動可能である。第１位置において、アクチュエータはプラテン１２８を動かして、プラテンガイド１２９を超えて延在して、タグ６６をキャリア６８から分離するか、またはタグ６６を分配する。第２位置において、アクチュエータ１３０は、それがプラテンガイド１２９を超えて延在しないように、プラテン１２８を定置する。この位置において、タグ６６がプラテンガイド１２９の外面に沿ってキャリア経路を移動するとき、それらはキャリア６８上にとどまる。この第２位置において、タグ分配機構１２６はタグ６６を分配しない。

上述のタグおよびテープ貼り付け装置１０に類似して、駆動ローラー１３４のモーターは、箱検出センサ１４０によって起動され、キャリア６８をキャリア経路に沿ってタグ貼り付け装置１２０を通って引っ張り始める。位置センサ９８がタグ６６の縁を見つけるまで、モーターはローラー１３４を回転し続けるであろうし、このポイントでモーターはローラー１３４を回転させるのを停止するであろう。この位置において、タグ６６は第１リーダ／ライタ１００の直ぐ前に定置される。第１リーダ／ライタ１００はタグ６６をタグ６６の機能に関して最初に試験することが好ましく、タグ６６が機能的である場合、第１リーダ／ライタ１００は情報をタグ６６に書き込む。（タグ６６が機能的でない場合、タグ貼り付け装置１２０は以下に説明する別のステップのシーケンスを実行する。）次に、第１リーダ／ライタ１００はタグ６６を読取るか、問合せて、情報がタグ６６に正確に書き込まれたことを確認することが好ましい。この間に、タグ分配機構１２６は、図４に示すように、第１位置に在る。第１リーダ／ライタ１００がタグ６６の情報を試験し、書き込み、確認した後に、タグ分配機構１２６は、図４に示すように、第１位置にとどまって、タグを分配する。この第１位置において、キャリア６８またはライナーが、プラテン縁の周りを反対方向に引っ張られる間に、タグ６６は、キャリア６８と比べたタグ６６の相対的剛性に因って、プラテンに沿って直線方向に移動し続ける。この第１位置において、タグ分配機構はタグを物体に、好ましくは包装または箱３０に分配し、ところが実際は、箱に付着するタグからの接着剤とともにコンベヤー２２に沿って移動する。次いで、駆動ローラー１３４のモーターは、箱検出センサ１４０が別の箱の存在によって起動される場合、再び始動して、プロセスを繰り返すであろう。結局は、キャリア６８がキャリアロールホルダー７０を回ってロール７２にくるまれるまで、キャリア６８はキャリア経路７６に沿って移動し続ける。

第１リーダ／ライタ１００がタグをタグの機能に関して試験し、タグ６６が機能的でない場合、タグ分配装置１２６は図５に示す第２位置へ移動し、駆動ローラー１３４のモーターおよびキャリアロールホルダー７０は、始動し、キャリア６８および非機能タグ６７をキャリア経路に沿って移動し続けるであろう。次いで、別のタグ６６が第１リーダ／ライタ１００の前に設置されるまで、タグおよびテープ処理システム５０は、上に概略を説明したステップのシーケンスを繰り返すであろう。

キャリア６８がタグ貼り付け装置１２０を通って移動するとき、ループまたは短い長さのキャリア６８が、駆動ローラー１３４とダンサーアーム９２の端部のローラー９４との間で作られる。ループまたは短い長さのキャリア６８が長くなるとき、ばね（図示せず）によって偏きされる、ダンサーアーム９２は反時計方向に揺れ動き、結局センサ９６を起動する。センサ９６が起動される場合、それは信号をキャリアロールホルダー７０のモーターへ送って、キャリアロールホルダー７０を時計方向に回して、キャリア６８のロール７２を形成する。

タグおよびテープ貼り付け装置１０およびタグ貼り付け装置１２０の両方とも、センサおよびモーターを貼り付け装置で動作させるための制御システムを含む。適当な制御システムの一例が、コロラド州のオクタゴン・システムス（Ｏｃｔａｇｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ（Ｃｏｌｏｒａｄｏ））によるシングルボードコンピュータＳＢＳ−１５０、およびカリフォルニア州テメキューラのオプト２２（Ｏｐｔｏ ２２（Ｔｅｍｅｃｕｌａ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ））による工業用入力／出力制御ボードである。

タグおよびテープ貼り付け装置１０は、テープおよびタグを物体に貼り付けるのに先だって、テープおよび／またはタグに印刷するための任意のプリンタを含む。例えば、貼り付け装置１０は、ブランド名３Ｍ−マチック（Ｍａｔｉｃ）で、ＣＡ２０００コーナーラベル貼り付け装置（Ｃｏｒｎｅｒ Ｌａｂｅｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）ならびにＰＳ２０００印刷および密封貼り付け装置（Ｐｒｉｎｔ ａｎｄ Ｓｅａｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）として、ミネソタ州セントポールのミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチャリング・カンパニー（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ））によって販売されている、印刷および貼り付け装置のような、テープ貼り付け装置１２を含む。さらに、タグ貼り付け装置１２０は、タグを物体に貼り付ける前にタグに印刷するための任意のプリンタを含む。

タグおよびテープ貼り付け装置１０か、或いはタグ貼り付け装置１２０で無線周波識別タグに書き込まれる情報が、参照して本明細書に組み込まれる、２００１年６月２８日に出願された、米国特許出願第０９／８９３，８２３号明細書「包みラベリング（Ｐａｃｋａｇｅ Ｌａｂｅｌｉｎｇ）」（３Ｍファイル番号５６７２９ＵＳ００２）に記載されている、システムによって供給されるということもあり得る。

図６は、箱３０の上の無線周波タグ６６に対する代替位置を示す。箱３０は、４つの対向する側面４０、上面４２、および底面４４を含む。上面４２および底面４４は、２つの外部または主な折りぶた３２、３４、および２つの内部または二次的な折りぶた３６、３８から各々作られる。上面４２または底面４４を形成するために、ユーザが、先ず２つの二次的な折りぶたをともに側面４０に垂直にし、次いで２つの主な折りぶたもともに側面４０に垂直にして、二次的な折りぶたを密封する。閉じ目が第１と第２主な折りぶた３２、３４との間に形成される。テープ５６が箱３０の閉じ目を密閉するために使用される。無線周波タグ６６は、折りぶた３２、３４の閉じ目に沿ってテープ５６と箱３０との間に設置される。テープ５６が透明である場合、箱３０が開かれる場合、ユーザがタグ６６を見て、タグを切断するのを防止する。また一方、テープ５６が透明でなく不透明である場合、タグ６６は見えないので、未許可の意図的な、箱からの除去に対して特別な防護を与える。さらに、この実施形態は、タグ自体またはタグに含まれる情報を改ざんする可能性を減らすことによって、特別な防護を与える。あるいは、ある長さのテープ５６が箱３０の角の周辺に伸びてもよい。この実施形態において、タグ６６はテープ５６と箱６６の１つの側面４０との間にある。図１〜３に示すタグおよびテープ貼り付け装置１０は、上述のように、テープ５６およびタグ６６を箱３０に貼り付けるために使用されうる。

テープを使用しないで、無線周波タグ６６は箱のどこにでも貼り付けられうる。例えば、タグ６６は箱３０の側面４０に、または箱３０の上面４２に貼り付けられる。あるいは、タグ６６は、箱の外部または主な折りぶた３２、３４を密封するのに先立って、内部または二次的な折りぶた３８の１つに貼り付けられる。あるいは、タグは、箱の二次的な折りぶた３８に対して内側に向く、主な折りぶた３４の面に貼り付けられる。これらの実施形態のいずれにおいても、タグ６６は見えないか、またはタグの存在が最小限にされて、タグ自体か、或いはタグに含まれる情報を改ざんする可能性を減らすことによって、特別な防護を与える。さらに、この実施形態は、タグが供給チェーンを通って移動するときの損傷から、または未許可の意図的な、箱からの除去からタグをさらに防護する。あるいは、タグは、箱の内部のどこにでも、または箱の外面のどこにでも配置されるということもあり得る。図４〜５に示すタグ貼り付け装置１２０は、上述のように、タグ６６を箱３０に貼り付けるために使用される。

ここで本発明はそのいくつかの実施形態を参照して説明された。前述の詳細な説明および例は明確に理解するだけのために与えられた。不要な制限が全くないことが、それらによって理解されるべきである。本明細書に引用した全ての特許および特許出願が、これによって参照して組み込まれる。多くの変更が、本発明の範囲から逸脱することなく上述の実施形態で行われ得ることは、当業者に明らかであろう。従って、本発明の範囲は、本明細書に記載した正確な詳細および構造に限定されるべきではなく、むしろ特許請求の範囲の用語によって説明される構造、およびそれらの構造の等価物によって限定されるべきである。

本発明の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置の好ましい実施形態の等角図である。 タグ貼り付け機構が第１位置に在る、本発明のタグおよびテープ処理システムの側面図である。 タグ貼り付け機構が第２位置に在る、図２のタグおよびテープ処理システムの側面図である。 タグ分配機構が第１位置に在る、本発明の無線周波識別タグ貼り付け装置の好ましい実施形態の略図である。 タグ分配機構が第２位置に在る、図４の無線周波識別タグ貼り付け装置の模式図である。 箱の上の無線周波識別タグに対する代替位置を示す箱の等角図である。

Claims (12)

1. ａ）
   ｉ）基部と、
   ｉｉ）前記基部に取り付けられるテープ供給ホルダーと、
   ｉｉｉ）前記基部に取り付けられるタグ供給ホルダーと、
   ｉｖ）タグをある長さのテープに貼り付けるための、前記基部に取り付けられるタグ貼り付け機構と、
   を備えるタグおよびテープ処理システムと、
   ｂ）タグおよびある長さのテープを物体に貼り付けるためのテーピングヘッドと、
   を備え、前記テーピングヘッドが、
   ｉ）テープ切断機構と、
   ｉｉ）テープ貼り付け機構とを備えることを特徴とする、無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
2. 前記タグおよびテープ貼り付け装置が、前記テープ供給ホルダーと前記テープ貼り付け機構との間にテープ経路を含み、前記テープ切断機構が、前記テープ供給ホルダーと前記テープ貼り付け機構との間の前記テープ経路に設置され、そして前記タグ貼り付け機構が、前記テープ供給ホルダーと前記テープ切断機構との間の前記テープ経路に設置されることを特徴とする、請求項１記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
3. 前記タグおよびテープ処理システムが、前記基部に取り付けられる第１リーダ／ライタをさらに備えることを特徴とする、請求項１記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
4. 前記タグ供給ホルダーに取り付けられるキャリア上の複数の無線周波識別タグのロールと、前記テープ供給ホルダーに取り付けられるテープのロールと、をさらに備え、
   前記第１リーダ／ライタが、前記無線周波識別タグの１つを前記タグの機能に関して試験し、前記タグが機能的である場合、前記第１リーダ／ライタは情報を前記タグに書き込むことを特徴とする、請求項３記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
5. 前記第１リーダ／ライタが情報を前記タグに書き込んだ後に、前記第１リーダ／ライタは前記タグの情報を読み取って、前記情報は前記タグに正確に書き込まれたことを確認することを特徴とする、請求項４記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
6. 前記タグ貼り付け機構が第１位置と第２位置との間で移動可能であり、前記タグ貼り付け機構が前記第１位置に在る場合、前記タグ貼り付け機構は、前記無線周波識別タグの１つをある長さのテープに貼り付けず、前記タグ貼り付け機構が前記第２位置に在る場合、前記タグ貼り付け機構は、前記無線周波識別タグの１つを前記長さのテープに貼り付けることを特徴とする、請求項４記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
7. 前記第１リーダ／ライタが情報を前記タグに書き込んだ後に、前記タグ貼り付け機構が前記第２位置へ移動して、前記タグを前記長さのテープに貼り付けることを特徴とする、請求項６記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
8. 前記タグ貼り付け機構が前記第２位置に在る場合、前記タグ貼り付け機構は前記テープと接触して、前記無線周波識別タグの１つを前記テープに付着させ、前記タグを前記キャリアから分離することを特徴とする、請求項６記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
9. 前記タグから情報を読取るための第２リーダ／ライタをさらに備える、請求項３に記載の無線周波識別タグおよびテープ貼り付け装置。
10. 無線周波識別タグをキャリアからテープに貼り付け、ある長さのテープを物体に貼り付ける方法であって、
    ある長さのテープを準備する工程であって、前記長さのテープは裏張り、および裏張り上に接着剤を含む工程と、
    第１無線周波識別タグをキャリア上に準備する工程と、
    タグ貼り付け機構を準備する工程と、
    第１無線周波識別タグを前記テープの接着剤と接触させる工程と、
    前記無線周波識別タグを前記キャリアから分離して、前記タグ貼り付け機構により前記第１無線周波識別タグを前記長さのテープに貼り付ける工程と、
    テープ貼り付け機構と、テープ切断機構とを準備する工程と、
    前記テープ切断機構により前記長さのテープを切断する工程と、
    前記テープ貼り付け機構により前記長さのテープを物体に貼り付ける工程と、
    を含む方法。
11. 接触させる工程に先だって、前記無線周波識別タグを前記無線周波識別タグの機能に関して試験する工程と、
    前記無線周波識別タグが機能的である場合、情報を前記無線周波識別タグに書き込む工程と、
    前記無線周波識別タグが機能的でない場合、第２無線周波識別タグを前記キャリア上に準備し、前記接触させる工程および分離する工程を繰り返す工程をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 書き込み工程後、前記情報が前記タグに正確に書き込まれたことを確認する工程をさらに含む、請求項１１に記載の方法。

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