CN112455847A - 用于窄幅不干胶的横向粘贴装置及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及胶粘制品生产技术领域，公开了一种用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，包括工作台，工作台上设置有吸气传送机构和贴标机构，吸气传送机构以对目标物进行运输；贴标机构包括支架、放卷盘和驱动件，支架与放卷盘转动连接，驱动件与支架固定连接，驱动件的输出轴同轴固定连接有收卷盘，收卷盘的一侧设置有用于将不干胶标贴从不干胶底纸剥离的剥离板；还包括第一传感器、控制器和位于吸气传送机构上方的第二传感器；第一传感器获取不干胶卷的距离信息，控制器控制驱动件的启闭；第二传感器获取目标物的信息，控制器延时预设值后，控制器控制驱动件的启闭。本发明机构简单，可快速对目标物进行粘贴不干胶标贴，提高贴标效率。
Description
技术领域
本发明涉及胶粘制品生产技术领域，具体公开了一种用于窄幅不干胶的横向粘贴装置及其工艺。
背景技术
不干胶也叫自粘标签材料，包括不干胶标贴和不干胶底纸，是以纸张、薄膜或特种材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料。
现有技术中不干胶的粘贴方式会采用不干胶贴标机，不干胶贴标机将不干胶标贴贴到目标物(如：纸张、包装袋)上，具体的：不干胶贴标机采用不干胶卷筒贴标纸，连续将卷筒标签纸撕下，按要求的位置贴到相应位置的自动化包装机械，这种不干胶贴标机仅仅适用于宽幅的不干胶标贴(宽度40mm)，精确度要求不高。当对窄幅(宽低至12mm，长290mm)的不干胶标贴进行贴标时，一般采用纵向贴标，但是，由于不干胶标贴的长度相对于宽度较大，不干胶卷筒上的不干胶标贴量较少，导致贴标时间较短，贴标的量较少，进而降低了贴标的工作效率，当采用横向贴标时，不干胶卷筒上的不干胶标贴量多，但是，由于不干胶标贴的宽度较小，使用现有的不干胶贴标机，精度不高进而导致贴标容易出错。对此，有必要对贴标装置进行改进。
发明内容
本发明意在提供一种用于窄幅不干胶的横向粘贴装置及其工艺，以便于窄幅不干胶贴标。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，包括工作台，其特征在于：工作台上设置有吸气传送机构和贴标机构，吸气传送机构以对目标物进行运输；贴标机构包括支架、放卷盘和驱动件，支架与放卷盘转动连接，驱动件与支架固定连接，驱动件的输出轴同轴固定连接有收卷盘，收卷盘的一侧设置有用于将不干胶标贴从不干胶底纸剥离的剥离板；还包括第一传感器、控制器和位于吸气传送机构上方的第二传感器；第一传感器获取与不干胶卷的距离信息，控制器基于距离信息，判断不干胶标贴的移动距离，并控制器控制驱动件的启闭；第二传感器获取目标物的信息，控制器基于目标物的信息，控制器延时预设值后，控制器控制驱动件的启闭。
用于窄幅不干胶的横向粘贴，使用如权利要求6所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，包括如下步骤：
S1：将不干胶卷的一端固定在放卷盘上，不干胶的另一端绕过张紧辊和剥离板之后，再将不干胶卷的另一端固定在收卷盘上；
S2：通过升降机构调节贴标机构的位置，然后再调节剥离板与吸气传送机构传送方向之间的夹角角度；
S3：调节第一传感器的位置，直至第一传感器对准相邻两个不干胶贴标之间的位置；
S4：调节第二传感器与剥离板下端之间的间距，并将若干目标物以间距放置于吸气传送机构上；
S5：启动吸气传送机构和控制器。
本发明的原理以及有益效果：进行S1～S4的步骤，完成贴标之前的初步准备，然后启动吸气传送机构，吸气传送机构对目标物进行吸附，并对目标物进行传送，利用吸气传送机构，可以降低目标物在贴标和传送过程中发生位置偏移的几率。
当第二传感器检测到目标物后，第二传感器将目标物的信息发送至控制器，控制器延时预设值后，控制器会控制驱动件工作，驱动件带动收卷盘转动，收卷盘拉动不干胶移动，当不干胶标贴与剥离板相抵，剥离板将不干胶标贴与不干胶底纸分离，此时目标物正好位于剥离板的下端，不干胶标贴会贴到目标物上。第一传感器实时获取与不干胶卷的距离信息发送给控制器，具体为：第一传感器预先对准相邻两个不干胶标贴之间的位置(与第一传感器的距离较大)，不干胶标贴经过第一传感器时(与第一传感器的距离较小)，不干胶标贴经过第一传感器之后，第一传感器与不干胶卷之间的间距较大(此时，一个不干胶标贴经过第一传感器)，控制器根据距离信息的变化，控制器会控制驱动件停止工作。本方案中，利用自动化贴标的方式，进行快速贴标，提高了贴标的工作效率。
现有技术中，采用纵向贴标的方式，不干胶卷使用时间短，贴标数量少。本方案中，采用横向贴标，不干胶卷使用的时间长，贴标数量多。由于窄幅不干胶标贴的宽度在11～12mm左右，贴标时精确度要求高，现有技术难以对窄幅不干胶标贴进行贴标。本方案中，利用第一传感器实时获取与不干胶卷之间的距离变化，并通过控制器控制驱动件停止，并通过第二传感器获取目标物的位置，控制器延时控制驱动件工作，通过以上配合，使得不干胶标贴移动的距离基本不变，进而保证不干胶标贴粘贴在目标物的基本位置不变，不干胶标贴粘贴的更为精确。
进一步，工作台上设置有升降机构，升降机构与贴标机构固定连接，剥离板与支架转动连接。
有益效果：升降机构带动贴标机构竖向移动，达到调节贴标机构高度位置的目的，进而调节剥离板与吸气传送机构之间的间距，以适应不同厚度的目标物；同时，转动剥离板，可以调节剥离板与吸气传送机构之间的夹角角度，进而调节剥离板将不干胶标贴粘贴在目标物的位置。
进一步，吸气传送机构包括传送带和设置于工作台上的负压腔，负压腔连通有负压机，传送带包括位于负压腔上方的皮带，皮带上设置有若干气孔。
有益效果：负压机对负压腔抽负压，负压腔通过气孔抽负压，以使得皮带上的目标物被吸附，进而保证目标物在传送过程中的稳定性。
进一步，放卷盘与收卷盘之间设置有若干张紧辊。
有益效果：通过张紧辊对不干胶卷张紧，以便于剥离板将不干胶标贴从不干胶底纸上刮下。
进一步，预设值为1～3s。
有益效果：吸气传送机构将相邻的两个目标物进行传送，第一个目标物被第二传感器检测到之后，另一个目标物1～3s后达到剥离板的下方，控制器再控制驱动件工作，如此，提高不干胶贴标的准确性。
进一步，负压腔位于驱动件的下方。
有益效果：由于驱动件处于连续工作状态，停机时间短，开机时间短，工作一段时间后会产生较大的热，为了降低驱动件所产生的热，本方案中，负压腔位于驱动件的下方，负压腔通过气孔抽气时，气体会经过驱动件，以对驱动件进行降温。
进一步，剥离板上固定有与支架转动连接的第一齿轮，支架可拆卸连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
有益效果：将第二齿轮固定在支架上后第二齿轮固定，第二齿轮与第一齿轮啮合，进而第一齿轮和剥离板固定，将第二齿轮从支架上拆卸时，第一齿轮与第二齿轮脱离，以使得第一齿轮能够在支架上转动，进而带动剥离板转动，进而可以调节剥离板与吸气传送机构之间的夹角角度。
进一步，间距为500～1200mm。
有益效果：吸气传送机构带动目标物进行传送，将目标物传送500～1200mm的时间为1～3s，刚好达到控制器延时控制驱动件启动的时间。
进一步，剥离板与吸气传送机构传送方向之间的夹角角度为0～90°。
有益效果：在0～90°内剥离板将不干胶标贴粘贴在目标物的不同位置。
附图说明
图1为本发明实施例中用于窄幅不干胶的横向粘贴装置；
图2为图1的A部分放大图；
图3为本发明实施例中剥离板的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：工作台11、吸气传送机构12、第二传感器13、放卷盘14、不干胶卷15、不干胶标贴16、第一传感器17、剥离板18、第一齿轮181、第二齿轮182、夹角183、皮带19、张紧辊20、不干胶底纸21、收卷盘22、滚轮23、液压缸24、负压腔25、支架26、气孔27。
实施例：
基本如附图1、附图2、和附图3所示：一种用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，包括工作台11，工作台11上设置有吸气传送机构12和位于吸气传送机构12上方的贴标机构。工作台11的底部转动连接有若干滚轮23，通过滚轮23便于移动工作台11。
吸气传送机构12包括开设在工作台11上的负压腔25和现有的传送带，传送带的皮带19位于负压腔25的上方，结合附图3所示，传送带的皮带19上开有若干气孔27，负压腔25通过管道连通有负压机(图中未示出)。
贴标机构包括支架26和螺栓固定在支架26上的驱动件(图中未示出)，支架26上转动连接有放卷盘14，本实施例中驱动件为AC伺服电机，驱动件的输出轴上同轴螺栓固定有收卷盘22，驱动件位于负压腔25的上方；收卷盘22和放卷盘14的一侧设置有若干张紧辊20，张紧辊20与支架26转动连接。支架26上的一侧螺栓固定有第一传感器17，皮带19的上方设置有螺栓固定在工作台11上的第二传感器13，工作台11上螺钉固定有控制器，本实施中控制器为PLC控制器，控制器与第一传感器17、驱动件和第二传感器13均电连接。本实施例中第一传感器17和第二传感器13均为精密光电传感器。
支架26上设置有剥离板18，具体的：剥离板18的一端固定有第一齿轮181，第一齿轮181与支架26转动连接，第一齿轮181啮合有第二齿轮182，第二齿轮182通过螺栓可拆卸连接在支架26上。
工作台11上螺栓安装有升降机构，本实施例中升降机构为液压缸24，液压缸24的输出轴与支架26螺栓固定连接。
窄幅不干胶的横向粘贴工艺，使用上述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，包括如下步骤：
S1：将不干胶卷15的一端粘接固定在放卷盘14上，不干胶卷15的另一端绕过张紧辊20和剥离板18，并且不干胶卷15与张紧辊20和剥离板18抵紧，然后再将不干胶卷15的另一端粘接固定在收卷盘22上。
S2：操作人员启动升降机构，升降机构带动支架26竖向滑动，以使得贴标机构整体竖向滑动，进而调节剥离板18与皮带19之间的距离，该距离根据目标物(纸张、书本等)的厚度进行调节。然后转动第二齿轮182上的螺栓，使得第二齿轮182从支架26上拆卸，此时，通过第一齿轮181带动剥离板18转动，以调节剥离板18与皮带19传送方向之间的夹角183角度，调节的夹角183角度为0～90°，本实施例中为30°，通过夹角183的调节，可以调节剥离板18将不干胶标贴16剥离的位置(即粘贴在目标物上的位置)，调节完成之后再通过螺栓将第二齿轮182固定。
S3：调节第一传感器17的位置，直至第一传感器17对准相邻两个不干胶贴标之间的位置(该位置无不干胶标贴)。
S4：调节第二传感器13与剥离板18下端的间距，本实施例中间距为500mm～1200mm，本实施例中优选为1000mm，将若干目标物以间距放置于皮带19上。
S5：启动吸气传送机构12和控制器。
具体实施过程如下：
吸气传送机构12对目标物进行传送，本实施例中目标物为纸张，负压机对负压腔25抽负压，负压腔25通过气孔27吸附目标物，以提高目标物在传送过程中的稳定性。由于负压腔25通过气孔27抽负压时，会有气流进行流动，又由于驱动件位于负压腔25的上方，流动的气流会对驱动件进行一定的降温。
当第二传感器13检测到纸张的信息后，将信息发送至控制器，控制器延时1～3s后，控制器控制驱动件工作，此时，第二张纸张输送至剥离板18的下端，驱动件工作时，驱动件带动收卷盘22转动，收卷盘22拉动不干胶卷15移动，一个不干胶标贴16移动至剥离板18的下端，在剥离板18的作用下，将不干胶标贴16与不干胶底纸21剥离，以使得不干胶标贴16粘贴到目标物上。由于不干胶卷15移动，基本移动不干胶标贴的宽度范围(11～12mm)，例如：第一传感器17实时检测到不干胶卷与第一传感器17之间的距离从0.1mm到1mm再到0.1mm，第一传感器17会将变化的距离信息发送至控制器，控制器基于变化的距离信息，判断不干胶卷移动了一个不干胶标贴的宽度距离，控制器会控制驱动件停机。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，包括工作台，其特征在于：工作台上设置有吸气传送机构和贴标机构，吸气传送机构以对目标物进行运输；
贴标机构包括支架、放卷盘和驱动件，支架与放卷盘转动连接，驱动件与支架固定连接，驱动件的输出轴同轴固定连接有收卷盘，收卷盘的一侧设置有用于刮下不干胶标贴的剥离板；
还包括第一传感器、控制器和位于吸气传送机构上方的第二传感器；
第一传感器实时获取与不干胶卷的距离信息，控制器基于距离信息，判断不干胶标贴的移动距离，并控制器控制驱动件的启闭；
第二传感器获取目标物的信息，控制器基于目标物的信息，控制器延时预设值后，控制器控制驱动件的启闭。
2.根据权利要求1所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，其特征在于：工作台上设置有升降机构，升降机构与贴标机构固定连接，剥离板与支架转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，其特征在于：吸气传送机构包括传送带和设置于工作台上的负压腔，负压腔连通有负压机，传送带包括位于负压腔上方的皮带，皮带上设置有若干气孔。
4.根据权利要求3所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，其特征在于：放卷盘与收卷盘之间设置有若干张紧辊。
5.根据权利要求4所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，其特征在于：预设值为1～3s。
6.根据权利要求5所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，其特征在于：负压腔位于驱动件的下方。
7.根据权利要求2所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置，其特征在于：剥离板上固定有与支架转动连接的第一齿轮，支架可拆卸连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
8.使用如权利要求1～7任意一项所述的用于窄幅不干胶的横向粘贴装置的窄幅不干胶的横向粘贴工艺，其特征在于：包括如下步骤：
S1：将不干胶卷的一端固定在放卷盘上，不干胶的另一端绕过张紧辊和剥离板之后，再将不干胶卷的另一端固定在收卷盘上；
S2：通过升降机构调节贴标机构的位置，然后再调节剥离板与吸气传送机构传送方向之间的夹角角度；
S3：调节第一传感器的位置，直至第一传感器对准相邻两个不干胶贴标之间的位置；
S3：调节第二传感器与剥离板下端之间的间距，并将若干目标物以间距放置于吸气传送机构上；
S4：启动吸气传送机构和控制器。
9.根据权利要求8所述的窄幅不干胶的横向粘贴工艺，其特征在于：间距为500～1200mm。
10.根据权利要求9所述的窄幅不干胶的横向粘贴工艺，其特征在于：剥离板与吸气传送机构传送方向之间的夹角角度为0～90°。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210309 |