CN114313529A - 一种竖向剥离贴标机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种竖向剥离贴标机构及其使用方法，包括底座，底座固定连接有打印机，还包括用于检测电表的检测机构，底座通过移动机构连接有用于吸附标签的吸附机构；移动机构包括纵向导轨和横向导轨，吸附机构通过移动机构进行水平方向和竖直方向的移动；底座转动连接有水平方向设置的水平滚筒和竖直方向设置的竖直滚筒，打印机标签纸和收纳标签纸的收料筒；标签纸穿出打印机后依次缠绕在水平滚筒和竖直滚筒后收纳于收料筒上；剥离座，剥离座与底座相连，用于剥离标签，剥离座靠近竖直滚筒的一端为圆弧面且与竖直滚筒外表面相贴合；检测机构、移动机构、打印机、吸附机构均连接有控制器。本发明提出的贴标机构操作简单，能够实现稳定准确的电表贴标工作。

Description

一种竖向剥离贴标机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及标签机设备的技术领域，具体涉及一种竖向剥离贴标机构及其使用方法。

背景技术

自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。贴标机大量减少了包装工序的人工输出，甚至很多贴标机已实现全自动化或半自动化了，大大提高了生产效率，对于现代加工产业中具有着推动高效产出的积极作用，被广泛应用于食品、医药、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。

现有的贴标技术中，标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。但是目前使用的贴标机构，需要将标签吐到托盘上，再由吸附机构将之吸附住，此过程运动机构比较复杂，且容易将标签纸粘接在托盘上，导致不能顺利完成贴标过程。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种竖向剥离贴标机构，能够实现对标签纸的稳定换向和移动，使其准确贴附于电能表上。

本发明采用如下的技术方案。

一种竖向剥离贴标机构，包括底座，所述底座固定连接有打印机，还包括用于检测电表的检测机构，所述底座通过移动机构连接有用于吸附标签的吸附机构；

所述移动机构还包括纵向导轨和横向导轨，所述吸附机构在所述纵向导轨和横向导轨上进行水平方向和竖直方向的移动；

所述底座转动连接有水平方向设置的水平滚筒和竖直方向设置的竖直滚筒，所述打印机包括用于打印标签的标签纸，所述打印机内还转动连接有用于收纳所述标签纸的收料筒；

所述标签纸穿出所述打印机依次缠绕在水平滚筒和所述竖直滚筒后收纳于所述收料筒上；

剥离座，所述剥离座设置于所述竖直滚筒的一侧，用于剥离标签，所述剥离座与所述底座相连，所述剥离座靠近所述竖直滚筒的一端为圆弧面且与所述竖直滚筒外表面相贴合；

控制器，所述检测机构、移动机构、打印机、吸附机构均连接所述控制器。

优选地，所述吸附机构包括柔性按压板，所述柔性按压板与所述移动机构相连，所述柔性按压板开设有若干个均匀分布的吸附孔，所述柔性按压板内还设置有通风管，所述吸附孔与所述通风管相连通，所述通风管还连接有吸气泵，所述吸气泵与所述控制器相连。

优选地，所述移动机构包括纵向导轨，所述底座固定连接的有竖直方向设置的龙门立柱，所述龙门立柱与所述纵向导轨固定连接，所述纵向导轨上滑动连接有水平横梁，所述水平横梁固定连接有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有竖直立柱，所述竖直立柱固定连接有垂直导轨，所述垂直导轨上滑动连接有吸附固定板，所述吸附固定板连接有吸附机构。

优选地，所述水平横梁、竖直立柱和吸附固定板均连接用独立的驱动机构，所述驱动机构均与所述控制器相连用于驱动所述吸附机构三维空间内移动。

优选地，所述底座上固定连接有至少两条电表传送带，所述电表传送带上放置有电表，所述电表传送带与所述控制器相连。

优选地，所述电表传送带之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述吸附机构正下方，所述顶升气缸与所述控制器相连。

本发明还提供了一种竖向剥离贴标机构使用方法，包括以下步骤：

S1：检测机构进行电表的检测工作，并将相应的检测信息传递给控制器，在初始状态下，控制器通过移动机构带动吸附机构移动，从而使得吸附机构位于剥离座的一侧；

S2：控制器控制打印机根据电表的检测情况，进行标签纸的打印工作，从而在标签纸上打印出标签，打印完成后，标签纸带动标签转动；

S3：标签纸沿水平滚筒进行水平方向滑动，然后经过竖直滚筒，从而使得标签由水平放置便于竖直放置，随着标签纸的继续转动，在剥离座的作用下，开始进行标签的剥离动作；

S4：剥离座完成标签的剥离后，此时标签粘附到剥离座上，控制器控制吸附机构工作，进行标签的吸附动作，然后控制器通过移动机构带动吸附机构移动到电表的一侧，然后控制器机构通过移动机构带动吸附机构移动完成电表的贴标工作。

优选地，所述步骤S3中，控制器控制气泵工作，气泵通过通气管进行吸气动作，在吸附孔的作用下，从而使得标签吸附到柔性按压板上。

优选地，移动机构控制吸附机构移动的方法包括，驱动机构分别控制水平横梁在纵向导轨上滑动，竖直立柱在横向导轨上滑动，吸附固定板在垂直导轨上滑动，从而驱动吸附机构在三维空间内移动。

优选地，进行贴标工作时，控制器控制电表传送带停止工作，使电表移动到吸附机构正下方，然后控制器控制顶升气缸工作，顶升气缸带动电表上升指定的高度。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

1.本发明通过设置的导轨机构用于实现吸附机构在三维空间内的移动，从而带动吸附机构移动到相应的位置，采用导轨的方式，利于移动的稳定性，同时可以精准确定移动的距离，根据实际情况，带动吸附机构移动到相应的位置，操作简单，成本较低，且利于吸附机构的正常运动；

2.本发明中标签通过水平滚筒和竖直滚筒来实现标签纸的换向，避免了标签纸换向时可能造成的脱落情况，该方法操作简便，且能够确保标签纸的准确粘贴。

附图说明

图1为本发明竖向剥离贴标机构的整体结构主视图；

图2为本发明竖向剥离贴标机构的整体结构侧视图；；

图3为本发明竖向剥离贴标机构的整体结构俯视图；

图4为图2中A部分结构放大图；

图5为图2中B部分结构放大图；

图6为图3中C部分结构放大图；

图7为本发明中柔性按压板结构示意图；

图8为本发明中剥离座结构正面图。

主要附图标记说明：

1底座；2电表传送带；3龙门立柱；4横向导轨；5纵向导轨；6水平横梁；7竖直立柱；8吸附固定板；9吸附机构；91柔性按压板；92通气管；93吸附孔；10电表；11标签；12标签纸；13打印机；14送料筒；15收料筒；16张紧轮；17支撑立柱；18水平滚筒；19竖直滚筒；20剥离座；21顶升气缸；22竖直导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。

由于现有贴标装置是通过旋转机构带动吸附机构转动，进而带动标签转动，来实现贴标工作的，吸附机构吸附时通常吸附标签带有字体的一面，该种方式中很容易造成吸附机构旋转时，标签出现脱落的情况，且打印机打印标签时，通常情况下标签纸的粘贴面都是朝下的，因此还需进行粘贴面的剥离工作，剥离动作结束后，才可进行吸附动作，操作十分繁琐，很容易出现标签脱落，标签贴歪等情况出现。

实施例1

为了解决上述技术问题，如图1～8所示，本发明提出了一种竖向剥离贴标机构，该机构包括底座1，底座1上固定连接有打印机13，还包括用于检测电表10的检测机构，底座1通过移动机构连接有用于吸附标签11的吸附机构9；

底座1转动连接有水平方向设置的水平滚筒18和竖直方向设置的竖直滚筒19，打印机13包括用于打印标签11的标签纸12，打印机13内还转动连接有用于收纳标签纸12的收料筒15；

打印机13打印出的标签纸12依次缠绕在水平滚筒18和竖直滚筒19上，然后收纳于收料筒15上；

剥离座20，剥离座20设置于竖直滚筒19一侧，用于剥离标签11，剥离座20与所述底座1相连，剥离座20靠近竖直滚筒19的一端为圆弧面且与竖直滚筒19外表面相贴合；

控制器，检测机构、移动机构、打印机13、吸附机构9均连接有控制器。

其中，检测机构用于检测电表的各种性能并根据检测结果判断电表10是否合格，控制器可以为计算机。

具体的，检测机构与控制器相连接，检测机构将对电表10的检测结果，即电表10为合格或不合格的结果传输至检测机构，控制器根据检测结果控制打印机13进行相应的打印工作。

底座1上设置两个独立的支撑立柱，水平滚筒18和竖直滚筒19分别通过支撑立柱与底座1相连接。

进一步的，打印机13内转动连接有送料筒14，标签11缠绕在送料筒14上，打印机13内还转动连接有用于收纳标签纸12的收料筒15。

打印机13打印出标签纸12的输出口朝向水平滚筒18，打印机13打印出的标签纸12首先缠绕在水平滚筒18上，并在水平滚筒18的作用下，标签纸12为水平方向，便于打印机13的正常打印工作，然后随着水平滚筒18的转动，标签纸12缠绕在竖直滚筒19上，并随着竖直滚筒19的滚动收纳于收料筒15上。在竖直滚筒19的作用下，标签纸12变为竖直方向，从而带动打印好的标签11从水平方向变为竖直方向。

参照图8的示意，竖直滚筒19一侧还设置有用于剥离标签11的剥离座20，剥离座20与底座1相连，剥离座20靠近竖直滚筒19的一端为圆弧面且与竖直滚筒19外表面相贴合；移动机构和吸附机构9与控制器相连。

打印机13内还设置有张紧轮16，标签纸12缠绕在张紧轮16上，并在张紧轮16的作用下，使标签纸12保持张紧状态，避免标签纸12的歪斜等导致的转动问题，利于标签纸12的正常转动。

具体的，打印机13为标签纸打印机，用于标签纸12的打印工作。

其中，标签纸12可以采用标签打印卷纸，标签纸12为双层结构，一层为标签11，标签11的一面为滑面，用于印刷检测结果，另一面为粘贴面，粘贴面具有粘性，使标签11能够粘贴于电能表上；标签纸12的另一层为用于粘贴多个待打印标签。

吸附机构9包括柔性按压板91，柔性按压板91与移动机构相连，柔性按压板91开设有若干个均匀分布的吸附孔93，柔性按压板91内还设置有通风管92，吸附孔93与通风管92相连通，通风管92还连接有吸气泵，吸气泵与控制器相连。

具体的，控制器控制吸气泵工作，气流经由通风管92使得吸附孔93带用吸附力，使得标签11吸附到柔性按压板91上，利于标签11的剥离工作。

移动机构包括纵向导轨5，底座1固定连接的有竖直方向设置的龙门立柱3，龙门立柱3与纵向导轨5固定连接，纵向导轨5上滑动连接有水平横梁6，水平横梁6固定连接有横向导轨4，横向导轨4上滑动连接有竖直立柱7，竖直立柱7固定连接有垂直导轨22，垂直导轨22上滑动连接有吸附固定板8，吸附固定板8连接有吸附机构9。

水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8均连接用独立的驱动机构，驱动机构均与控制器相连用于驱动吸附机构9三维空间内移动。

驱动机构分别控制水平横梁6在纵向导轨5上滑动，竖直立柱7在横向导轨4上滑动，吸附固定板8在垂直导轨22上滑动，吸附固定板8与柔性按压板91固定连接。

本实施例中，驱动机构可以采用电机，由于水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8分别连接独立的驱动机构，所需电机的数量至少为3个。

进一步的，底座1上固定连接有至少两条电表传送带2，电表传送带2上放置有电表10，电表传送带2与控制器相连。

电表传送带2设置于龙门立柱3的两根立柱范围内，电表传送带2之间设置有顶升气缸21，顶升气缸21设置在吸附机构9正下方，顶升气缸21与控制器相连。

本发明一种优选的实施方式为：设置两条电表传送带2用于电表10的输送工作，两条电表传送带2平行设置于底座1上。检测单元设置在顶升气缸21的前方，检测单元完成电表10的检测工作后，当电表10移动到顶升气缸21正上方时，顶升气缸21带动电表10竖直方向移动，从而方便后续标签的粘贴工作。

实施例2

参照图1～8的示意，实施例2基于实施例1，且本实施例中，水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8底端分别连接有若干个转动轮，且转动轮设置于相应的导轨内并与导轨滚动连接，即水平横梁6通过转动轮在纵向导轨5上滑动，竖直立柱7通过转动轮在横向导轨4上滑动，吸附固定板8通过转动轮在垂直导轨22滑动。

进一步的，分别与水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8所连接的若干转动轮中，其中一个转动轮内置有驱动电机，驱动电机用于驱动该转动轮转动，进而驱动水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8在相应的导轨上滑动。

本实施例中，驱动机构采用丝杆驱动，丝杆包括导向杆和丝杆螺母，导向杆与丝杆螺母滑动连接，水平横梁水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8底端均分别固定连接有3个独立的丝杆螺母，导向杆分别与水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8转动连接。

导向杆对丝杆螺母的移动起到导向和限位的作用，电机通过驱动丝杆转动，进而通过丝杆螺母带动水平横梁6、竖直立柱7和吸附固定板8在相应的导轨上移动。本实施例中设置三个在空间内相互垂直的丝杆，并通过三个电机分别对三个丝杆进行驱动，实现其在空间内的移动。

实施例3

本发明还提出了一种竖向剥离贴标机构使用方法，上述实施例中的竖向剥离贴标机构通过该方法进行使用，该方法具体包括以下步骤：

S1，检测机构进行电表10的检测工作，并将相应的检测信息传递给控制器，在初始状态下，控制器通过移动机构带动吸附机构9移动，从而使得吸附机构9位于剥离座20的一侧；

S2，控制器控制打印机13根据电表10的检测情况，进行标签纸12的打印工作，从而在标签纸12上打印出标签11，打印完成后，标签纸12带动标签11转动；

S3，标签纸12沿水平滚筒18进行水平方向滑动，然后经过竖直滚筒19，从而使得标签11由水平放置便于竖直放置，随着标签纸12的继续转动，在剥离座20的作用下，开始进行标签11的剥离动作；

具体的，剥离座20靠近竖直滚筒19的一端为圆弧面且与竖直滚筒19外表面相贴合，此时标签11的滑面与剥离座20相贴合，将标签11从标签纸12上剥离下来。

S4，剥离座20完成标签11的剥离后，此时标签11粘附到剥离座20上，控制器控制吸附机构9工作，进行标签11的吸附动作，然后控制器通过移动机构带动吸附机构9移动到电表10的一侧，然后控制器机构通过移动机构带动吸附机构9移动完成电表10的贴标工作。

其中，标签11的吸附动作还包括：控制器控制气泵工作，气泵通过通气管92进行吸气动作，在吸附孔93的作用下，从而使得标签11吸附到柔性按压板91上。

移动机构控制吸附机构9移动还包括：驱动机构分别控制水平横梁6在纵向导轨5上滑动，竖直立柱7在横向导轨4上滑动，吸附固定板8在垂直导轨22上滑动，从而驱动吸附机构9在三维空间内移动。

进行贴标工作时，控制器控制电表传送带2停止工作，使电表10移动到吸附机构9正下方，然后控制器控制顶升气缸21工作，顶升气缸21带动电表10上升至与吸附机构9平行的位置。

需要说明的是，移动机构用于实现吸附机构9在三维空间内的移动，从而带动吸附机构9移动到电表10粘贴位置的一侧，采用导轨的方式，利于移动的稳定性，同时可以根据提前设定的坐标实现精准确定移动的距离，根据实际情况，带动吸附机构9移动到相应的位置，操作简单，成本较低，且利于吸附机构9的正常运动。

标签11跟随标签纸12转动时，首先通过水平滚筒18，然后通过竖直滚筒19来实现换向。

本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竖向剥离贴标机构，包括底座(1)，所述底座(1)固定连接有打印机(13)，其特征在于，还包括用于检测电表(10)的检测机构，所述底座(1)通过移动机构连接有用于吸附标签(11)的吸附机构(9)；

所述移动机构还包括纵向导轨(5)和横向导轨(4)，所述吸附机构(9)在所述纵向导轨(5)和横向导轨(4)上进行水平方向和竖直方向的移动；

所述底座转动连接有水平方向设置的水平滚筒(18)和竖直方向设置的竖直滚筒(19)，所述打印机(13)包括用于打印标签(11)的标签纸(12)，所述打印机(13)内还转动连接有用于收纳所述标签纸(12)的收料筒(15)；

所述标签纸(12)穿出所述打印机(13)依次缠绕在水平滚筒(18)和所述竖直滚筒(19)后收纳于所述收料筒(15)上；

剥离座(20)，所述剥离座(20)设置于所述竖直滚筒(19)的一侧，用于剥离标签(11)，所述剥离座(20)与所述底座(1)相连，所述剥离座(20)靠近所述竖直滚筒(19)的一端为圆弧面且与所述竖直滚筒(19)外表面相贴合；

控制器，所述检测机构、移动机构、打印机(13)、吸附机构(9)均连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的竖向剥离贴标机构，其特征在于，

所述吸附机构(9)包括柔性按压板(91)，所述柔性按压板(91)与所述移动机构相连，所述柔性按压板(91)开设有若干个均匀分布的吸附孔(93)，所述柔性按压板(91)内还设置有通风管(92)，所述吸附孔(93)与所述通风管(92)相连通，所述通风管(92)还连接有吸气泵，所述吸气泵与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的竖向剥离贴标机构，其特征在于，

所述移动机构包括纵向导轨(5)，所述底座(1)固定连接的有竖直方向设置的龙门立柱(3)，所述龙门立柱(3)与所述纵向导轨(5)固定连接，所述纵向导轨(5)上滑动连接有水平横梁(6)，所述水平横梁(6)固定连接有横向导轨(4)，所述横向导轨(4)上滑动连接有竖直立柱(7)，所述竖直立柱(7)固定连接有垂直导轨(22)，所述垂直导轨(22)上滑动连接有吸附固定板(8)，所述吸附固定板(8)连接有吸附机构(9)。

4.根据权利要求3所述的竖向剥离贴标机构，其特征在于，

所述水平横梁(6)、竖直立柱(7)和吸附固定板(8)均连接用独立的驱动机构，所述驱动机构均与所述控制器相连用于驱动所述吸附机构(9)三维空间内移动。

5.根据权利要求1所述的一种竖向剥离贴标机构，其特征在于，

所述底座(1)上固定连接有至少两条电表传送带(2)，所述电表传送带(2)上放置有电表(10)，所述电表传送带(2)与所述控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种竖向剥离贴标机构，其特征在于，

所述电表传送带(2)之间设置有顶升气缸(21)，所述顶升气缸(21)设置在所述吸附机构(9)正下方，所述顶升气缸(21)与所述控制器相连。

7.一种竖向剥离贴标机构使用方法，基于如权利要求1至6任一项所述的一种可二次定位的电能表托盘夹持装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测机构进行电表(10)的检测工作，并将相应的检测信息传递给控制器，在初始状态下，控制器通过移动机构带动吸附机构(9)移动，从而使得吸附机构(9)位于剥离座(20)的一侧；

S2：控制器控制打印机(13)根据电表(10)的检测情况，进行标签纸(12)的打印工作，从而在标签纸(12)上打印出标签(11)，打印完成后，标签纸(12)带动标签(11)转动；

S3：标签纸(12)沿水平滚筒(18)进行水平方向滑动，然后经过竖直滚筒(19)，从而使得标签(11)由水平放置便于竖直放置，随着标签纸(12)的继续转动，在剥离座(20)的作用下，开始进行标签(11)的剥离动作；

S4：剥离座(20)完成标签(11)的剥离后，此时标签(11)粘附到剥离座(20)上，控制器控制吸附机构(9)工作，进行标签(11)的吸附动作，然后控制器通过移动机构带动吸附机构(9)移动到电表(10)的一侧，然后控制器机构通过移动机构带动吸附机构(9)移动完成电表(10)的贴标工作。

8.根据权利要求7所述的一种竖向剥离贴标机构的使用方法，其特征在于，

所述步骤S3中，控制器控制气泵工作，气泵通过通气管(92)进行吸气动作，在吸附孔(93)的作用下，从而使得标签(11)吸附到柔性按压板(91)上。

9.根据权利要求7所述的一种竖向剥离贴标机构的使用方法，其特征在于，

移动机构控制吸附机构(9)移动的方法包括，驱动机构分别控制水平横梁(6)在纵向导轨(5)上滑动，竖直立柱(7)在横向导轨(4)上滑动，吸附固定板(8)在垂直导轨(22)上滑动，从而驱动吸附机构(9)在三维空间内移动。

10.根据权利要求7所述的一种竖向剥离贴标机构的使用方法，其特征在于，

进行贴标工作时，控制器控制电表传送带(2)停止工作，使电表(10)移动到吸附机构(9)正下方，然后控制器控制顶升气缸(21)工作，顶升气缸(21)带动电表(10)上升指定的高度。

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