CN109552720B - 自动上下料贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了自动上下料贴标机，包括设置在一机架上的打印机本体和安装在所述打印机本体一侧的输送机构，以及设置在所述输送机构一端的贴标机构，所述贴标机构的下方设置有工作台机构，位于所述工作台机构的两侧设置有上料机构和下料机构。与现有技术相比，该自动上下料贴标机能够实现物料的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；通过打印机本体、输送机构和贴标机构实现打印条码和贴标为一体的自动吸标贴标动作，工作效率高；设计的结构简单，调试方便，成本低，便于操作，自动化程度高，有效的避免人工粘贴后的标签不美观，影响产品外观的问题出现。
Description
技术领域
本发明涉及贴标设备技术领域，具体地，涉及自动上下料贴标机。
背景技术
打印贴标机用于食品、医药、化妆品及其它轻工行业中的纸箱类包装线贴标之理想设备，为各行业的物流监控应用提供了有效的实施工具。随着科技的进步，为了追踪产品质量问题以及售后服务，电子元器件也需贴上标签。
市场上标签的使用不仅应用在物流行业，还应用在各行各业的产品上，主要是为了便于追踪产品的质量。随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。在工业生产当中，常常需要对产品进行贴标签作业，在现有的技术中采用人工操作，效率低、易出错且工人劳动强度高，造成人力甚至是物力的浪费，从而导致成本的增加。目前市场上贴标机大部分是提前印刷打印的，再通过贴标机将标签贴在产品上，因此需要一台打印标签的设备和一台贴标的设备，容易致产品和条码无法一一对应，不便于产品追溯，给后续服务造成困难。也存在贴标机配合打印机进行贴标处理，但其是一种半自动设备，不能实现自动、批量化贴标。
因此，需提供一种自动上下料贴标机，以解决现有技术的不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动上下料贴标机，该自动上下料贴标机贴标效率高，又集打印机构和贴标机构于一体。
本发明的技术方案如下：
一种自动上下料贴标机，包括设置在一机架上的打印机本体和安装在所述打印机本体一侧的输送机构，以及设置在所述输送机构一端的贴标机构，所述贴标机构的下方设置有工作台机构，位于所述工作台机构的两侧设置有上料机构和下料机构。
所述打印机本体上还设有打印模组，所述打印模组上设有标签出口，所述打印模组的一侧还设置有斜剥片。所述打印模组优选为热敏打印模组。
较优选地，所述打印机本体上设置有显示屏和按钮，所述显示屏上用于显示打印标签的信息，所述按钮用于设置需要打印标签的信息。
所述输送机构包括安装在所述打印机本体一侧的标签输送组件和磁带输送组件。
较优选地，所述标签输送组件包括标签供应轴和标签底纸回收轴，所述标签供应轴上放置待打印的标签纸，所述标签底纸回收轴用于回收标签底纸；所述磁带输送组件包括磁带供应轴和磁带回收轴，所述磁带供应轴上放置磁带，所述磁带回收轴用于回收已使用的磁带。所述输送机构还设有导向轴，所述导向轴位于所述打印模组的下方。所述磁带优选为热打印色带。
所述贴标机构包括安装在所述机架一端的安装板和安装在所述安装板上的贴标组件。
较优选地，所述安装板包括安装立板和安装在所述安装立板上的安装架；所述安装立板的顶端设置有凹槽，所述安装架设置在所述凹槽中。所述凹槽处还开设有腰型孔，所述安装立板上还设有数个安装通孔；所述安装架的形状优选为L型，所述安装架上设有数个安装孔。
所述贴标组件包括气缸座，安装在所述气缸座上的气缸，与所述气缸连接的连接座以及与所述连接座连接的贴标真空吸板，所述气缸的活塞杆与所述连接座连接；所述气缸座卡接安装在所述安装架上将所述贴标组件安装在所述安装架中。
较优选地，所述气缸座上设置有至少两个通孔；所述连接座上还设置有至少两条活动杆，所述活动杆穿过所述通孔设置在所述气缸座上，两条所述活动杆的顶端设置有腰型件将两条活动杆的连接。
较优选地，所述连接座上还设置有磁传感器。其中，所述磁传感器为物体感应传感器，所述磁传感器的型号为D-Z73磁性感应器。
较优选地，所述贴标真空吸板上设置有数个连接孔，所述贴标真空吸板的连接孔上穿插安装有真空软管，所述真空软管与一真空发生器连接。所述贴标真空吸板的底端涂抹一层降低摩擦力的涂料，该涂料优选为铁氟龙。
在其中一个实施例中，所述连接座安装在一板座上，一移动气缸安装在所述板座上，所述移动气缸的活塞杆一端与一连接块的侧板块连接，所述连接块的底板安装在一连接板上，所述贴标真空吸板安装在所述连接板的底端面上，该所述贴标真空吸板的长宽尺寸为 3*6cm，可用于贴小型或微型的标签。其中，所述连接块的形状为L 型。
在另一个实施例中，所述连接座安装在一连接板座上，所述连接板座安装在所述贴标真空吸板上将所述连接座与所述贴标真空吸板连接。
所述工作台机构包括设置在一支撑框架的底座组件和安装在所述底座组件上工作台组件。
较优选地，所述底座组件包括第一底板，所述第一底板的两侧设置有第一行程杆，所述第一底板的一端设置有第一电机。
较优选地，所述工作台组件包括活动设置在所述第一行程杆上的第二底板，所述第二底板与所述第一电机上的丝杆连接，所述第二底板的两端设置有第二行程杆，所述第二底板的一侧设置有第二电机；一工作台的两侧活动设置在所述第二行程杆上，并与所述第二电机上的丝杆连接，所述工作台上设置有定位块。该第一电机和第二电机优选用伺服电机，提高所述工作台机构移动的精度。
所述上料机构包括物料架和五轴机械手，所述物料架设置在所述机械手的前面。
较优选地，所述物料架设置有至少三层架，该物料架的中间一层上设置有物料电机，一丝杆一端与所述物料电机连接，另一端的所述丝杆连接一物料板；该物料板用于放置待贴标签的物料。该物料电机采用为伺服电机，便于控制所述物料板的升降。
较优选地，所述五轴机械手安装在一呈“工”字支架上，所述机械手上设置有真空吸盘。
所述下料机构与所述上料机构的结构是一相同的，所述下料机构上的所述物料板用于放置已贴标签的物料；所述下料机构上的所述五轴机械手驱动带动所述真空吸盘运动至所述工作台中将已贴标签的物料吸住再输送至所述物料架的顶层架上放下物料，此时所述物料电机驱动带动所述丝杆向下运行从而带动放置物料的所述物料板向下运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明的自动上下料贴标机能够实现物料的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；
2.本发明的自动上下料贴标机通过打印机本体、输送机构和贴标机构实现打印条码和贴标为一体的自动吸标贴标动作，工作效率高；
3.本发明的自动上下料贴标机通过贴标真空吸板可实现对不同规格的产品贴上标签，实用性强。
4.本发明的自动上下料贴标机结构简单，调试方便，成本低，便于操作，自动化程度高，有效的避免人工粘贴后的标签不美观，影响产品外观的问题出现。
附图说明：
图1为本发明所述自动上下料贴标机的整体结构示意图。
图2为本发明所述自动上下料贴标机的立体结构示意图。
图3为本发明所述自动上下料贴标机打印机本体和输送机构的立体结构示意图。
图4为本发明图3中A处的放大图。
图5为本发明所述自动上下料贴标机贴标机构实施例一的立体结构示意图。
图6为本发明所述自动上下料贴标机贴标机构实施例一另一角度的立体结构示意图。
图7为本发明所述自动上下料贴标机贴标机构实施例二的立体结构示意图。
图8为本发明所述自动上下料贴标机工作台机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1和图2，本发明的自动上下料贴标机，包括设置在一机架101上的打印机本体100和安装在所述打印机本体100一侧的输送机构200，以及设置在所述输送机构200一端的贴标机构300，所述贴标机构300的下方设置有工作台机构400，位于所述工作台机构400的两侧设置有上料机构500和下料机构600。
参照图2、图3和图4，所述打印机本体100上设置有显示屏110 和按钮120，所述显示屏110上用于显示打印标签的信息，所述按钮 120用于设置需要打印标签的信息；位于所述输送机构200一侧的所述打印机本体100上还设有打印模组130，所述打印模组130上设有标签出口131，为了便于剥离标签纸，所述打印模组130的一侧还设置有斜剥片132。所述打印模组130优选为热敏打印模组。
参照图2和图3，所述输送机构200包括安装在所述打印机本体 100一侧的标签输送组件和磁带输送组件，所述标签输送组件包括标签供应轴210和标签底纸回收轴220，所述标签供应轴210上放置待打印的标签纸，所述标签底纸回收轴220用于回收标签底纸；所述磁带输送组件包括磁带供应轴230和磁带回收轴240，所述磁带供应轴230上放置磁带，所述磁带回收轴240用于回收已使用的磁带。为了便于传送标签纸，所述输送机构200还设有导向轴250，所述导向轴 250位于所述打印模组130的下方。所述磁带优选为热打印色带。该标签供应轴210和磁带供应轴230放置需要的标签纸与磁带，标签纸绕过所述导向轴250输送至所述打印模组130由斜剥片132剥离标签底纸缠绕在所述标签底纸回收轴220上，同时磁带也输送至所述打印模组130中再将磁带缠绕在所述磁带回收轴240上。
参照图2、图5、图6和图7，所述贴标机构300包括安装在所述机架101一端的安装板310和安装在所述安装板310上的贴标组件 320；所述安装板310包括安装立板311和安装在所述安装立板311 上的安装架312；所述安装立板311的顶端设置有凹槽313，所述安装架312设置在所述凹槽313中。为了便于安装，所述凹槽313处还开设有腰型孔，所述安装立板311上还设有数个安装通孔；所述安装架312的形状优选为L型，所述安装架312上设有数个安装孔314。
参照图2、图5、图6和图7，所述贴标组件320包括气缸座321，安装在所述气缸座321上的气缸322，与所述气缸322连接的连接座 323以及与所述连接座323连接的贴标真空吸板324，所述气缸322 的活塞杆与所述连接座323连接；所述气缸座321卡接安装在所述安装架312上将所述贴标组件320安装在所述安装架312中。所述气缸座321上设置有至少两个通孔；所述连接座323上还设置有至少两条活动杆325，所述活动杆325穿过所述通孔设置在所述气缸座321上，两条所述活动杆325的顶端设置有腰型件326将两条活动杆325的连接。
参照图5、图6和图7，所述连接座323上还设置有磁传感器327。其中，所述磁传感器327为物体感应传感器，所述磁传感器327的型号为D-Z73磁性感应器。
参照图5、图6和图7，为了将待贴的标签吸附在所述贴标真空吸板324上，所述贴标真空吸板324上设置有数个连接孔328，所述贴标真空吸板324的连接孔328上穿插安装有真空软管329(图中未标出)，所述真空软管329与一真空发生器连接。其中，为了减少标签与所述贴标真空吸板324摩擦，所述贴标真空吸板324的底端涂抹一层降低摩擦·力的涂料，该涂料优选为铁氟龙。
参照图5和图6，在其中一个实施例中，所述连接座323安装在一板座102上，一移动气缸330安装在所述板座102上，所述移动气缸330的活塞杆一端与一连接块331的侧板块连接，所述连接块 331的底板安装在一连接板332上，所述贴标真空吸板324安装在所述连接板332的底端面上，该所述贴标真空吸板324的长宽尺寸为 3*6cm，可用于贴小型或微型的标签。其中，所述连接块331的形状为L型。该实施例可贴小型标签，为了使所述贴标真空吸板324获取标签，该移动气缸330驱动，所述移动气缸330活塞杆带动所述连接板332一起运动，从而带动所述贴标真空吸板324运动至一待贴标签处将待贴标签吸附在所述贴标真空吸板324上。
参照图7，在另一个实施例中，所述连接座323安装在一连接板座103上，所述连接板座103安装在所述贴标真空吸板324上将所述连接座323与所述贴标真空吸板324连接。
参照图1、图2和图8，所述工作台机构400包括设置在一支撑框架103的底座组件410和安装在所述底座组件410上工作台组件 420；所述底座组件410包括第一底板411，所述第一底板411的两侧设置有第一行程杆412，所述第一底板411的一端设置有第一电机413；所述工作台组件420包括活动设置在所述第一行程杆412上的第二底板421，所述第二底板421与所述第一电机413上的丝杆连接，所述第二底板421的两端设置有第二行程杆422，所述第二底板421 的一侧设置有第二电机423；一工作台424的两侧活动设置在所述第二行程杆422上，并与所述第二电机423上的丝杆连接，所述工作台 424上设置有定位块425。所述第一电机413驱动带动所述工作台组件420在所述第一行程杆412上运行，所述第二电机421驱动带动所述工作台424在所述第二行程杆422上运行。该第一电机411和第二电机421优选用伺服电机，提高所述工作台机构400移动的精度。
参照图1和图2，所述上料机构500包括物料架510和五轴机械手520，所述物料架510设置在所述机械手520的前面，所述物料架 510设置有至少三层架，该物料架510的中间一层上设置有物料电机 511，一丝杆512一端与所述物料电机511连接，另一端的所述丝杆512连接一物料板513；该物料板513用于放置待贴标签的物料。所述物料电机511驱动带动所述丝杆512向上运行从而带动放置物料的所述物料板513向上运行。该物料电机511采用为伺服电机，便于控制所述物料板513的升降。
参照图1和图2，所述五轴机械手520安装在一呈“工”字支架104 上，所述机械手520上设置有真空吸盘521。所述五轴机械手520驱动带动所述真空吸盘521运动至所述物料架510的顶层架上将物料吸住再输送至所述工作台424中放下物料，所述五轴机械手520返回初始状态；循环工作。
参照图1和图2，所述下料机构600与所述上料机构500的结构是一相同的，所述下料机构600上的所述物料板513用于放置已贴标签的物料；所述下料机构600上的所述五轴机械手520驱动带动所述真空吸盘521运动至所述工作台424中将已贴标签的物料吸住再输送至所述物料架510的顶层架上放下物料，此时所述物料电机511驱动带动所述丝杆512向下运行从而带动放置物料的所述物料板513向下运行，循环工作。
所述自动上下料贴标机的工作原理：
使用时，当所述上料结构500的五轴机械手520运行至所述物料架510的顶层架上通过真空吸盘521将待贴标的物料吸住再输送至工作台机构400的工作台424上时，在打印机本体100上设置需要标签的信息，经所述标签输送机构200的转动，所述标签底纸回收轴220和所述磁带回收轴240的转动带动标签纸和磁带一起输送至所述打印模组130中，所述打印机本体100开始工作，通过打印模组130 的热压结合的方式将磁带的墨层转印到标签纸上，即是将标签信息打印在标签纸上；所述标签底纸回收轴220的转动带动已打印的标签传送至所述标签出口131处，同时，所述真空发生器工作，驱动所述真空软管329带动所述标签真空吸板324吸住标签出口131处的标签后，所述气缸322工作，所述气缸322驱动带动所述连接座323和所述标签真空吸板324向待贴标签的物料处运行，当标签真空吸板324 运行到待贴标签的物料时，所述标签真空吸板324上的标签粘附在待贴标签的物料上，所述磁传感器327会感应到标签已贴在物料上，此时，所述真空发生器停止工作，所述气缸322停止工作并带动所述连接座323和所述标签真空吸板324返回初始位置；所述下料机构600 上的五轴机械手520驱动运行至工作台424上通过真空吸盘521将已贴标签的物料吸住再输送至物料架510的顶层架上放下物料；循环往复工作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种自动上下料贴标机，包括设置在一机架上的打印机本体(100)和安装在所述打印机本体(100)一侧的输送机构(200)，以及设置在所述输送机构(200)一端的贴标机构(300)，所述贴标机构(300)的下方设置有工作台机构(400)，位于所述工作台机构(400)的两侧分别设置有上料机构(500)和下料机构(600)；特征在于：
所述打印机本体(100)上还设有打印模组(130)，所述打印模组(130)上设有标签出口(131)，所述打印模组(130)的一侧还设置有斜剥片(132)；
所述输送机构(200)包括安装在所述打印机本体(100)一侧的标签输送组件和磁带输送组件；所述标签输送组件包括标签供应轴(210)和标签底纸回收轴(220)，所述标签供应轴(210)上放置待打印的标签纸，所述标签底纸回收轴(220)用于回收标签底纸；所述输送机构（200）还设有导向轴（250），所述导向轴（250）位于所述打印模组的下方；所述磁带输送组件包括磁带供应轴(230)和磁带回收轴(240)，所述磁带供应轴(230)上放置磁带，所述磁带回收轴(240)用于回收已使用的磁带；所述标签供应轴（210）和磁带供应轴（230）放置需要的标签纸与磁带，标签纸绕过所述导向轴（250）输送至所述打印模组（130）由斜剥片（132）剥离标签底纸缠绕在所述标签底纸回收轴（220）上，同时磁带也输送至所述打印模组（130）中再将磁带缠绕在所述磁带回收轴（240）上；
所述贴标机构(300)包括安装在所述机架(101)一端的安装板(310)和安装在所述安装板(310)上的贴标组件(320)；所述安装板(310)包括安装立板(311)和安装在所述安装立板上的安装架(312)；所述安装立板(311)的顶端设置有凹槽，所述安装架(312)设置在所述凹槽中；所述凹槽处还开设有腰型孔，所述安装立板上还设有数个安装通孔；
所述贴标组件(320)包括气缸座(321)，安装在所述气缸座(321)上的气缸(322)，与所述气缸(322)连接的连接座(323)以及与所述连接座(323)连接的贴标真空吸板(324)，所述气缸(322)的活塞杆与所述连接座(323)连接；所述气缸座(321)卡接安装在所述安装架(312)上，将所述贴标组件(320)安装在所述安装架(312)中；所述连接座(323)上还设置有磁传感器(327)；所述贴标真空吸板(324)上设置有数个连接孔(328)，所述贴标真空吸板(324)的连接孔(328)上穿插安装有真空软管(329)，所述真空软管(329)与一真空发生器连接；
所述气缸座(321)上设置有至少两个通孔；所述连接座(323)上还设置有至少两条活动杆（325），所述活动杆（325）穿过所述通孔设置在所述气缸座(321)上，两条所述活动杆（325）的顶端设置有腰型件（326）将两条活动杆（325）连接；所述磁传感器（327）为物体感应传感器；所述连接座(323)安装在一板座（102）上，一移动气缸（330）安装在所述板座（102）上，所述移动气缸（330）的活塞杆一端与连接块（331）的侧板块连接，所述连接块（331）的底板安装在连接板（332）上，所述贴标真空吸板（324）安装在所述连接板（332）的底端面上；
所述工作台机构(400)包括设置在一支撑框架(103)上的底座组件(410)和安装在所述底座组件(410)上工作台组件(420)；
所述上料机构(500)和所述下料机构(600)结构相同，且所述上料机构(500)包括物料架(510)和五轴机械手(520)，所述物料架(510)设置在所述五轴机械手(520)的前面，所述五轴机械手（520）上设置有真空吸盘；所述物料架设置有至少三层架，所述五轴机械手（520）驱动带动所述真空吸盘（521）运动至所述物料架（510）的顶层架上将物料吸住再输送至所述工作台（424）中放下物料，所述五轴机械手（520）返回初始状态；循环工作；
使用时，当所述上料机构(500)的五轴机械手(520)运行至所述物料架(510)的顶层架上，通过真空吸盘(521)将待贴标的物料吸住再输送至工作台机构(400)的工作台上时，在打印机本体(100)上设置需要标签的信息，经所述输送机构(200)的转动，所述标签底纸回收轴(220)和所述磁带回收轴(240)的转动带动标签纸和磁带一起输送至所述打印模组(130)中，所述打印机本体(100)开始工作，通过打印模组(130)的热压结合的方式将磁带的墨层转印到标签纸上，即是将标签信息打印在标签纸上；所述标签底纸回收轴(220)的转动带动已打印的标签传送至所述标签出口(131)处，同时，所述真空发生器工作，驱动所述真空软管(329)带动所述贴标真空吸板(324)吸住标签出口(131)处的标签后，所述气缸(322)工作，所述气缸(322)驱动带动所述连接座(323)和所述贴标真空吸板(324)向待贴标签的物料处运行，当贴标真空吸板(324)运行到待贴标签的物料时，所述贴标真空吸板(324)上的标签粘附在待贴标签的物料上，所述磁传感器(327)会感应到标签已贴在物料上，此时，所述真空发生器停止工作，所述气缸(322)停止工作并带动所述连接座(323)和所述贴标真空吸板(324)返回初始位置；所述下料机构(600)上的五轴机械手驱动运行至所述工作台(424)上通过真空吸盘将已贴标签的物料吸住再输送至物料架的顶层架上放下物料；循环往复工作。
2.根据权利要求1所述的自动上下料贴标机，其特征在于，所述打印机本体上设置有显示屏和按钮，所述显示屏上用于显示打印标签的信息，所述按钮用于设置需要打印标签的信息。
3.根据权利要求1所述的自动上下料贴标机，其特征在于，所述磁带为热打印色带。
4.根据权利要求3所述的自动上下料贴标机，其特征在于，所述底座组件包括第一底板，所述第一底板的两侧设置有第一行程杆，所述第一底板的一端设置有第一电机。
5.根据权利要求4所述的自动上下料贴标机，其特征在于，所述工作台组件包括活动设置在所述第一行程杆上的第二底板，所述第二底板与所述第一电机上的丝杆连接，所述第二底板的两端设置有第二行程杆，所述第二底板的一侧设置有第二电机；一工作台的两侧活动设置在所述第二行程杆上，并与所述第二电机上的丝杆连接，所述工作台上设置有定位块；该第一电机和第二电机为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的自动上下料贴标机，其特征在于，该物料架的中间一层上设置有物料电机，一丝杆一端与所述物料电机连接，所述一丝杆的另一端连接一物料板；该物料板用于放置待贴标签的物料；该物料电机为伺服电机；所述五轴机械手安装在一呈“工”字支架上。
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