CN111086719A - 炸药包装箱标签的自动送料装置 - Google Patents

炸药包装箱标签的自动送料装置 Download PDF

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何宇桓
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Abstract

本申请涉及炸药包装箱标签的自动送料装置。本申请所述的炸药包装箱标签的自动送料装置包括：固定架、主动辊、从动辊、驱动器、刮刀、剥离辊；所述主动辊、所述从动辊以及所述剥离辊分别转动连接在所述固定架上，并且所述从动辊位于所述剥离辊的高位，所述主动辊位于所述剥离辊的低位；所述驱动器与所述主动辊转动连接；所述刮刀与所述固定架连接，所述刮刀的刀口朝向所述剥离辊并留有间隙，其刀口位于所述剥离辊的轴线以下。本申请所述的炸药包装箱标签的自动送料装置具有标签纸撕取和粘贴准确的优点。

Description

炸药包装箱标签的自动送料装置
技术领域
本申请涉及送料装置，特别是涉及炸药包装箱标签的自动送料装置。
背景技术
现有的炸药包装箱标签的自动送料装置，将成卷的已经切割好的标签纸卷套在滚筒上，标签纸卷为双层结构，一层为标签纸，另一层为粘贴纸，用于粘贴和保护标签纸的粘胶面。标签纸卷纸在多个转轴上依次绕行并被牵引转动，当标签纸卷纸转动到最前端的转轴上时，绕着该转轴转动180°，从而使得标签纸与粘贴纸分离，然后再毛刷的刷洗下脱落，并放置在支撑平板上，等待被贴签机器人吸附。现有技术的这种标签送料装置，不能保证标签纸能够与粘贴纸完全分离，而且由于标签纸的粘贴面与支撑平板接触，就有可能使得后续机器人吸附标签纸的时候，无法快速准确吸附到标签纸，进而影响加工的连续性。
发明内容
基于此，本申请的目的在于，提供炸药包装箱标签的自动送料装置，其具有保证标签纸顺利地从粘贴纸上脱离，并且容易被贴签机器人吸附的优点。
本申请的一方面，提供一种炸药包装箱标签的自动送料装置，包括固定架、主动辊、从动辊、驱动器、刮刀、剥离辊；所述主动辊、所述从动辊以及所述剥离辊分别转动连接在所述固定架上，并且所述从动辊位于所述剥离辊的高位，所述主动辊位于所述剥离辊的低位；所述驱动器与所述主动辊转动连接；
所述刮刀与所述固定架连接，所述刮刀的刀口朝向所述剥离辊并留有间隙，其刀口位于所述剥离辊的轴线以下。
本申请所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，通过主动辊带动标签卷纸转动，并绕过剥离辊，从而使得剥离辊上的标签纸自动与底纸分离，进而使得标签纸放置在刮刀上，等待被抓取。若在剥离标签纸的时候没有在剥离辊的作用下分离，通过刮刀对标签纸进行刮取，刀口朝向剥离辊并且朝向标签纸，再有，刀口位于剥离辊轴线以下，使得刀口与剥离辊垂直或者斜接触，刮刀上表面与剥离辊轴线的夹角小于等于90度，刮刀作用在标签卷纸上的力使得标签纸受到向上的分力，进而方便标签纸的剥离，保证了标签纸的顺利撕下，以保证贴标签的准确和完整。
进一步地，还包括水平气动缸，该水平气动缸固定在所述固定架上，并且其活塞杆的端部与所述刮刀固定连接，以驱动所述刮刀横向运动。
进一步地，所述刮刀的刀尖呈梯形，并且斜面向下。
进一步地，所述刮刀的刀尖形成有向上弯曲的弧形尖部，该弧形尖部的棱边朝向所述剥离辊，并与所述剥离辊的轴线同高度。
进一步地，还包括距离传感器，所述刮刀纵向开设有贯通孔，所述距离传感器固定在所述刮刀的底面，其发射端朝向所述贯通孔设置。
进一步地，还包括张拉辊，多个所述张拉辊交错设置在所述固定架上，并与所述固定架活动连接。
进一步地，还包括防粘底纸层，该防粘底纸层贴合在所述刮刀的上表面。
进一步地，还包括减速夹具，该减速夹具设置在所述固定架上，并夹持在所述从动辊的转轴上；
所述减速夹具的夹持面形成有防滑纹，通过防滑纹夹持在所述从动辊上。
进一步地，还包括输送线和贴签机器人，该输送线设置在所述刮刀下方，所述贴签机器人与所述固定架连接并设置在所述刮刀上方。
进一步地，所述贴签机器人包括机身和手爪，该手爪设置在该机身的端部；
所述手爪包括真空吸盘以及垫板，真空吸盘设置在垫板的底面，以吸附所述刮刀上的标签纸。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
图1为本申请示例性的炸药包装箱标签的自动送料装置的立体结构示意图；
图2为本申请示例性的炸药包装箱标签的自动送料装置的主视图；
图3为本申请示例性的真空吸盘以及垫板的装配立体结构示意图。
具体实施方式
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为本申请示例性的炸药包装箱标签的自动送料装置的立体结构示意图，图2为本申请示例性的炸药包装箱标签的自动送料装置的主视图。请参阅图1和图2，本申请示例性的一种炸药包装箱标签的自动送料装置，包括固定架10、主动辊20、从动辊30、驱动器(图未示)、刮刀50、剥离辊40；所述主动辊20、所述从动辊30以及所述剥离辊40分别转动连接在所述固定架10上，并且所述从动辊30位于所述剥离辊40的高位，所述主动辊20位于所述剥离辊40的低位；所述驱动器与所述主动辊20转动连接；
所述刮刀50与所述固定架10连接，所述刮刀50的刀口朝向所述剥离辊40并留有间隙，其刀口位于所述剥离辊40的轴线以下。
在一些优选实施例中，还包括水平气动缸60，该水平气动缸60固定在所述固定架10上，并且其活塞杆的端部与所述刮刀50固定连接，以驱动所述刮刀50横向运动。
在一些优选实施例中，所述刮刀50的刀尖呈梯形，并且斜面向下。
在一些优选实施例中，所述刮刀50的刀尖形成有向上弯曲的弧形尖部，该弧形尖部的棱边朝向所述剥离辊40，并与所述剥离辊40的轴线同高度。
在一些优选实施例中，还包括距离传感器(图未示)，所述刮刀50纵向开设有贯通孔，所述距离传感器固定在所述刮刀50的底面，其发射端朝向所述贯通孔设置。
在一些优选实施例中，还包括张拉辊70，多个所述张拉辊70交错设置在所述固定架10上，并与所述固定架10活动连接。
在一些优选实施例中，还包括防粘底纸层，该防粘底纸层贴合在所述刮刀50的上表面。
在一些优选实施例中，还包括减速夹具(图未示)，该减速夹具设置在所述固定架10上，并夹持在所述从动辊30的转轴上；
所述减速夹具的夹持面形成有防滑纹，通过防滑纹夹持在所述从动辊30上。
在一些优选实施例中，还包括输送线(图未示)和贴签机器人(图未示)，该输送线设置在所述刮刀50下方，所述贴签机器人与所述固定架10连接并设置在所述刮刀50上方。
在一些进一步的实施例中，贴签机器人包括多关节并联机器人。
在一些优选实施例中，所述贴签机器人包括机身和手爪，该手爪设置在该机身的端部；
图3为本申请示例性的真空吸盘以及垫板的装配立体结构示意图。结合图3，所述手爪包括真空吸盘81以及垫板82，真空吸盘81设置在垫板82的底面，以吸附所述刮刀50上的标签纸。
在一些进一步的实施例中，还包括真空度检测仪(图未示)，真空吸盘81通过管线与真空发生器连接，真空度检测仪设置在该管线上，以检测管线中的真空度。并在需要的时候，将真空度信息传输至控制器。
在一些优选实施例中，还包括减速齿轮组(图未示)，所述驱动器包括驱动电机，该驱动电机通过减速齿轮组与所述主动辊20转动连接。
在一些优选实施例中，还包括从动电机(图未示)，该从动电机固定在固定架10上，并与从动辊30转动连接。
在一些优选实施例中，还包括控制器(图未示)，驱动器、水平气动缸60、距离传感器、真空度检测仪、贴签机器人、从动电机分别与控制器电连接，以实现整个自动送料装置的自动化操作控制。
在一些优选实施例中，还包括报警提示器，该报警提示器与控制器电连接。当检测到刮刀50上没有刮下标签纸，或者其他故障，报警提示器根据控制器的指令作出报警提示。必要时，反馈至控制器并进行装置停机联锁操作。
在一些优选实施例中，还包括读码器，读码器设置在输送线上方，并与控制器电连接，以读取输送线上贴完标签纸的纸箱的条码信息。当未读取到条码信息时，反馈至控制器该未读取到条码信息的信号，必要时，通过报警提示器作出提示。
在一些进一步的实施例中，还包括探照灯(图未示)，探照灯设置在读码器旁，通过照射输送线上的纸箱，提高环境亮度，便于读码器的识别工作。
在一些进一步的实施例中，还包括存储器(图未示)，该存储器与读码器电连接，以存储读取到的条码信息。
本申请示例性的炸药包装箱标签的自动送料装置的工作原理：
带有条码的标签纸卷套在从动辊30上，并且一端依次环绕经过多个张拉辊70，并经过剥离辊40，最后缠绕在主动辊20上。在经过多个张拉辊70时，呈S形环绕。在经过剥离辊40时，在最佳实施例中，水平切向进入并水平切向送出，进入方向与送出方向夹角为180°。当标签纸卷经过剥离辊40时，由于标签纸卷与剥离辊40切向进入，使得便签纸与背纸容易分离。
分离后的标签纸放置在刮刀50的上表面，由于标签纸的粘贴层与刮刀50表面的防粘贴底纸层接触，标签纸不易粘贴在防粘贴底纸层上，从而方便机器人的手爪的端部吸附。真空吸盘81与真空发生装置通过管线连接，并且管线上连接真空度检测仪，当真空吸盘81吸附刮刀50上的标签纸，并处于悬空状态时，真空度检测仪检测此时的真空度，若真空度较低并低于阈值，说明此时没有吸附到标签纸，需要重新吸附。若真空度达到要求，则表示准确的吸附到标签纸，这时候通过贴签机器人带动手爪移动，并推动标签纸贴在纸箱上，以完成标签纸的粘贴。
当标签纸无法自动从剥离辊40处分离时，刮刀50的刀尖与标签纸卷抵接，并且通过刀尖将标签纸刮落，从而使得便签纸放置在刮刀50的上表面。因而本申请既能保证标签纸主动与背纸分离，又能保证不易分离的标签纸被动从背纸上分离，从而保证标签纸尽可能多的被利用，保证了分离效果，提高了标签纸的成功利用率。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：包括固定架、主动辊、从动辊、驱动器、刮刀、剥离辊；所述主动辊、所述从动辊以及所述剥离辊分别转动连接在所述固定架上，并且所述从动辊位于所述剥离辊的高位，所述主动辊位于所述剥离辊的低位；所述驱动器与所述主动辊转动连接；
所述刮刀与所述固定架连接，所述刮刀的刀口朝向所述剥离辊并留有间隙，其刀口位于所述剥离辊的轴线以下。
2.根据权利要求1所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：还包括水平气动缸，该水平气动缸固定在所述固定架上，并且其活塞杆的端部与所述刮刀固定连接，以驱动所述刮刀横向运动。
3.根据权利要求2所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：所述刮刀的刀尖呈梯形，并且斜面向下。
4.根据权利要求3所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：所述刮刀的刀尖形成有向上弯曲的弧形尖部，该弧形尖部的棱边朝向所述剥离辊，并与所述剥离辊的轴线同高度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：还包括距离传感器，所述刮刀纵向开设有贯通孔，所述距离传感器固定在所述刮刀的底面，其发射端朝向所述贯通孔设置。
6.根据权利要求5所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：还包括张拉辊，多个所述张拉辊交错设置在所述固定架上，并与所述固定架活动连接。
7.根据权利要求6所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：还包括防粘底纸层，该防粘底纸层贴合在所述刮刀的上表面。
8.根据权利要求6所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：还包括减速夹具，该减速夹具设置在所述固定架上，并夹持在所述从动辊的转轴上；
所述减速夹具的夹持面形成有防滑纹，通过防滑纹夹持在所述从动辊上。
9.根据权利要求8所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：还包括输送线和贴签机器人，该输送线设置在所述刮刀下方，所述贴签机器人与所述固定架连接并设置在所述刮刀上方。
10.根据权利要求9所述的炸药包装箱标签的自动送料装置，其特征在于：所述贴签机器人包括机身和手爪，该手爪设置在该机身的端部；
所述手爪包括真空吸盘以及垫板，真空吸盘设置在垫板的底面，以吸附所述刮刀上的标签纸。
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