CN215098824U - 一种贴标装置及具有该贴标装置的防锈纸包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标装置及具有该贴标装置的防锈纸包装机，贴标装置包括基座、供给组件、分离组件及回收组件，基座上设有取标工位，分离组件包括在第一位置和第二位置之间直线往复运动的标签载板、取标贴标组件和脱标配合组件，标签载板具有第一端、第二端、脱标面和背面，脱标面设有取标区域，标签纸依次绕过取标区域、第一端和第二端连接至回收组件，脱标配合组件用于在标签载板由第一位置运动至第二位置时使位于取标区域的底纸至少部分绕过第一端运动至背面。防锈纸包装机包括机架、输送线、定位组件、供纸装置、取纸绕纸装置、压紧组件及贴标装置。本实用新型具有脱标效果好、工作稳定性高、便于调控、易于制作等优点。

Description

一种贴标装置及具有该贴标装置的防锈纸包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种贴标装置及具有该贴标装置的防锈纸包装机。

背景技术

目前市场上采用包装纸对工件进行包装的纸包装机种类繁多，例如，对焊丝盘进行防锈纸包装的纸包装机主要包括输送装置、定位装置、供纸装置、取纸绕纸装置、压纸装置和贴标装置，焊丝盘在输送装置上运动至包装工位时由定位装置进行定位，然后取纸绕纸装置从供纸装置取防锈纸并将防锈纸环绕包裹在焊丝盘，包裹完成后由压纸装置将防锈纸压在焊丝盘上，以防止取纸绕纸装置松开后防锈纸脱落，最后再由贴标装置将标签粘贴到防锈纸的交叉处，从而完成包装。

现有贴标装置主要包括基座，基座上安装有用于供给标签纸的供给组件、用于将标签纸的标签与底纸剥离的分离组件、用于牵拉回收底纸的回收组件以及用于持取分离组件分离的标签并将持取的标签转移至预设贴标工位进行贴到工件上的取标贴标组件，工作时，供给组件输出标签纸，输出的标签纸通过分离组件，由分离组件将标签纸的标签与底纸分离，再由取标贴标组件吸取分离的标签，并将标签转移至贴标工位进行贴标。然而，现有分离组件是设置一绕设件，标签纸的底纸绕过该绕设件后运行方向会产生一个大角度的变化，从而使粘贴在底纸上的标签与底纸部分分离，然后采用真空吸盘吸持该与底纸部分分离的标签，并将标签从底纸上取下。该种分离组件分离标签时，若标签与底纸分离的长度过长，底纸与标签粘接部分的长度就会过短，导致标签容易在被真空吸盘吸持前就已经脱落，若标签与底纸分离的长度过短，底纸与标签粘接部分的长度就会过长，导致真空吸盘难以吸持并带着标签与底纸脱离，这些情况都会造成贴标工作不能正常有序的进行。而标签与底纸的合适分离长度需要依靠人工经验来调节和控制，且不同型号、厂家的标签纸的底纸和标签粘接力不同，标签与底纸的合适分离长度也不同，存在调控难度大，难以保证生产稳定性的问题。并且，由于标签与底纸分离的部分是悬空的，还会被底纸带动产生一定的变形，真空吸盘也难以稳定的吸持标签，通常需要采用吹气的方式吹动标签贴合真空吸盘，虽然对标签吹气能够迫使底纸更好的被真空吸盘吸持，但也容易将标签吹落，仍然不能有效的解决出签不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种脱标效果好、工作稳定性高、便于调控、易于制作的贴标装置及具有该贴标装置的防锈纸包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴标装置，包括基座，所述基座上安装有用于供给标签纸的供给组件、用于将标签纸的标签与底纸剥离的分离组件以及用于牵拉回收底纸的回收组件，所述基座上设有取标工位，所述分离组件包括由驱动组件在第一位置和第二位置之间直线往复运动的标签载板，所述标签载板在往复运动方向上的两端分别为第一端和第二端，所述标签载板在往复运动方向两侧的两个侧面分别为脱标面和背面，所述脱标面设有自第一端向第二端延伸的取标区域，所述标签载板在第一位置时取标区域与取标工位重合，所述标签载板由第一位置向第二位置运动时第一端经过取标工位，所述标签载板位于第二位置时取标区域与取标工位完全错开，所述供给组件供给的标签纸依次绕过所述取标区域、第一端和第二端连接至所述回收组件，所述分离组件还包括取标贴标组件和脱标配合组件，所述取标贴标组件用于在所述取标工位将标签纸压在所述脱标面上吸持标签并将吸持的标签贴到待贴标工件上，所述脱标配合组件用于在标签载板由第一位置运动至第二位置时使位于取标区域的底纸至少部分绕过第一端运动至所述背面。

上述的贴标装置，优选的，所述脱标配合组件包括位于所述脱标面一侧的第一导签件和第二导签件，所述标签载板在第一位置和第二位置之间运动时第一导签件和第二导签件均位于第一端和第二端之间，所述供给组件供给的标签依次绕过所述第一导签件、取标区域、第一端、第二端和第二导签件连接至所述牵引组件，所述第一导签件与第一端之间的标签纸相对于标签载板往复运动方向的夹角小于5°，所述第二端和第二导签件之间的标签纸相对于标签载板往复运动方向的夹角小于5°。

上述的贴标装置，优选的，所述第一导签件与第一端之间的标签纸以及所述第二端与第二导签件之间的标签纸均位于同一平面内，且该平面平行于标签载板往复运动方向。

上述的贴标装置，优选的，所述第一导签件和第二导签件均为自由转动的滚筒。

上述的贴标装置，优选的，所述贴标装置还包括在标签载板位于第一位置时用于检测取标区域是否有标签的检测器。

上述的贴标装置，优选的，所述第二端设有供标签纸绕设的转动辊。

上述的贴标装置，优选的，所述标签载板通过滑轨机构以直线滑动方式安装在所述基座上，所述驱动组件包括连接于标签载板和基座之间的滑动驱动件。

上述的贴标装置，优选的，所述取标贴标组件包括真空吸盘、转动安装在基座上的转动座、驱动所述转动座转动的旋转驱动件和安装在所述转动座上的伸缩驱动件，所述真空吸盘安装在所述伸缩驱动件的驱动端。

上述的贴标装置，优选的，所述真空吸盘与伸缩驱动件的驱动端之间设有允许真空吸盘在伸缩驱动件伸缩方向上相对于伸缩驱动件弹性浮动的弹性浮动机构。

作为一个总的技术构思，本实用新型还提供一种防锈纸包装机，包括机架，所述机架上安装有用于支承输送工件的输送线、用于将工件定位在输送线上的定位组件、用于供给预设长度的纸的供纸装置、用于将纸绕设在待包装工件上的取纸绕纸装置、用于将包裹在工件上的纸压紧贴合工件的压紧组件以及上述的贴标装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的贴标装置在贴标时，标签载板运动至第一位置使取标区域与取标工位重合，利用取标贴标组件将标签纸压在脱标面上并吸持标签，然后标签载板运动至第二位置使取标区域与取标工位完全错开，在这过程中通过脱标配合组件的作用，取标区域的底纸至少有一部分绕过第一端运动至背面，从而使取标区域的底纸以逐步撕扯的方式与被吸持在取标工位的标签脱离，保证取标贴标组件能够顺畅、可靠的取下标签。由于取标贴标组件先以将标签纸压在脱标面上的方式吸持标签，再利用标签载板的动作和脱标配合组件配合使底纸以逐步撕扯的方式与被吸持标签脱离，不仅能够保证取标贴标组件能够精准、稳定、可靠的吸持标签，同时能够保证标签顺利的与底纸分离，可提高脱标效果，使出签和贴标工作稳定有序进行。该贴标装置还具有便于调控、易于制作的优点。

本实用新型的防锈纸包装机由于采用了本实用新型的贴标装置，也具备该贴标装置所具备的优点。

附图说明

图1为贴标装置的第一视角立体结构示意图。

图2为贴标装置的第二视角立体结构示意图。

图3为贴标装置的主视结构示意图。

图4为标签载板在第一位置时与第一导签件和第二导签件相对位置关系的结构示意图。

图5为标签载板在第二位置时与第一导签件和第二导签件相对位置关系的结构示意图。

图6为防锈纸包装机的立体结构示意图。

图7为防锈纸包装机的俯视结构示意图。

图8为输送线、定位组件和压紧组件安装在机架上的立体结构示意图。

图例说明：

1、基座；11、取标工位；21、供给组件；22、回收组件；3、标签载板；301、取标区域；31、第一端；32、第二端；33、脱标面；34、背面；35、转动辊；4、取标贴标组件；41、真空吸盘；42、转动座；43、旋转驱动件；44、伸缩驱动件；45、弹性浮动机构；5、第一导签件；6、第二导签件；7、检测器；8、滑轨机构；9、滑动驱动件；100、机架；200、输送线；300、定位组件；400、供纸装置；500、取纸绕纸装置；600、压紧组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实施例的贴标装置，包括基座1，基座1上安装有用于供给标签纸的供给组件21、用于将标签纸的标签与底纸剥离的分离组件以及用于牵拉回收底纸的回收组件22，基座1上设有取标工位11，分离组件包括由驱动组件在第一位置和第二位置之间直线往复运动的标签载板3，标签载板3在往复运动方向上的两端分别为第一端31和第二端32，标签载板3在往复运动方向两侧的两个侧面分别为脱标面33和背面34，脱标面33设有自第一端31向第二端32延伸的取标区域301，标签载板3在第一位置时取标区域301与取标工位11重合，标签载板3由第一位置向第二位置运动时第一端31经过取标工位11，标签载板3位于第二位置时取标区域301与取标工位11完全错开，供给组件21供给的标签纸依次绕过取标区域301、第一端31和第二端32连接至回收组件22，分离组件还包括取标贴标组件4和脱标配合组件，取标贴标组件4用于在取标工位11将标签纸压在脱标面33上吸持标签并将吸持的标签贴到待贴标工件上，脱标配合组件用于在标签载板3由第一位置运动至第二位置时使位于取标区域301的底纸至少部分绕过第一端31运动至背面34。该贴标装置还具有便于调控、易于制作的优点。

该贴标装置在贴标时，标签载板3运动至第一位置使取标区域301与取标工位11重合，利用取标贴标组件4将标签纸压在脱标面33上并吸持标签，然后标签载板3运动至第二位置使取标区域301与取标工位11完全错开，在这过程中通过脱标配合组件的作用，取标区域301的底纸至少有一部分绕过第一端31运动至背面34，从而使取标区域301的底纸以逐步撕扯的方式与被吸持在取标工位11的标签脱离，保证取标贴标组件4能够顺畅、可靠的取下标签。由于取标贴标组件4先以将标签纸压在脱标面33上的方式吸持标签，再利用标签载板3的动作和脱标配合组件配合使底纸以逐步撕扯的方式与被吸持标签脱离，不仅能够保证取标贴标组件4能够精准、稳定、可靠的吸持标签，同时能够保证标签顺利的与底纸分离，可提高脱标效果，使出签和贴标工作稳定有序进行。

本实施例优选的，在标签载板3由第一位置运动至第二位置时，位于取标区域301的底纸刚好全部绕过第一端31运动至背面34，使标签与底纸完全分离。

本实施例中，脱标配合组件包括位于脱标面33一侧的第一导签件5和第二导签件6，标签载板3在第一位置和第二位置之间运动时第一导签件5和第二导签件6均位于第一端31和第二端32之间(参见图4和图5)，供给组件21供给的标签依次绕过第一导签件5、取标区域301、第一端31、第二端32和第二导签件6连接至牵引组件，第一导签件5与第一端31之间的标签纸相对于标签载板3往复运动方向的夹角小于5°，第二端32和第二导签件6之间的标签纸相对于标签载板3往复运动方向的夹角小于5°。标签载板3在第一位置和第二位置之间运动时，第一导签件5和第二导签件6使标签纸保持紧绕在标签载板3上，保证在标签载板3由第一位置运动至第二位置时使位于取标区域301的底纸至少部分绕过第一端31运动至背面34。同时上述角度设置，不仅使标签纸更加靠近取标区域301，便于取标贴标组件4将标签纸压在脱标面33上吸持标签，且在标签载板3在第一位置和第二位置之间运动时，第一导签件5和第二导签件6之间的标签纸长度不会产生大的变化，对供给组件21和回收组件22的扯动小，利于提升供给组件21和回收组件22的性能和使用寿命。

优选的，第一导签件5与第一端31之间的标签纸以及第二端32与第二导签件6之间的标签纸均位于同一平面内，且该平面平行于标签载板3往复运动方向。这样，在标签载板3在第一位置和第二位置之间运动时，第一导签件5和第二导签件6之间的标签纸长度完全不会变化，完全不会对供给组件21和回收组件22造成扯动。且使标签载板3的移动长度也即取标区域301的底纸绕过第一端31运动至背面34的长度，便于生产调控。

本实施例中，第一导签件5和第二导签件6均为自由转动的滚筒，以减小摩擦力，提高标签纸运动的顺畅性。

本实施例中，贴标装置还包括在标签载板3位于第一位置时用于检测取标区域301是否有标签的检测器7，在标签载板3位于第一位置时，利用检测器7检测取标区域301是否有标签，便于结合控制装置控制后续的取标动作。

本实施例中，第二端32设有供标签纸绕设的转动辊35，以减小摩擦力，提高标签纸运动的顺畅性。

本实施例中，标签载板3通过滑轨机构8以直线滑动方式安装在基座1上，驱动组件包括连接于标签载板3和基座1之间的滑动驱动件9。滑动驱动件9驱动标签载板3直线滑动，从而实现在第一位置和第二位置之间往复运动。该种安装结构及方式具有结构简单、稳定性好的优点。上述滑动驱动件采用伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。

本实施例中，取标贴标组件4包括真空吸盘41、转动安装在基座1上的转动座42、驱动转动座42转动的旋转驱动件43和安装在转动座42上的伸缩驱动件44，真空吸盘41安装在伸缩驱动件44的驱动端。旋转驱动件43能驱动转动座42带着伸缩驱动件44在第一角度和第二角度之间转动，在第一角度时伸缩驱动件44连接的真空吸盘41正对取标工位11，此时伸缩驱动件44可驱使真空吸盘41压向标签载板3的脱标面33并吸持标签，以及驱使真空吸盘41带着吸持标签远离标签载板3的脱标面33，在第二角度时伸缩驱动件44连接的真空吸盘41转动预设大小的角度针对贴标工位，此时伸缩驱动件44可驱使真空吸盘41伸缩运动进行贴标和贴标后进行复位。该取标贴标组件4的结构简单、工作稳定可靠、易于控制。上述旋转驱动件43优选采用旋转气缸或者电机，伸缩驱动件44优选采用伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。

本实施例中，真空吸盘41与伸缩驱动件44的驱动端之间设有允许真空吸盘41在伸缩驱动件44伸缩方向上相对于伸缩驱动件44弹性浮动的弹性浮动机构45，弹性浮动机构45可避免真空吸盘41与标签载板3刚性接触，可降低对标签载板3、取标贴标组件4的动作精度要求。上述弹性浮动机构包括多根导向杆，真空吸盘41通过多根导向杆沿伸缩驱动件44伸缩方向滑设在伸缩驱动件44的驱动端，各导向杆上套设有两端分别与真空吸盘41和伸缩驱动件44的驱动端相抵的伸缩弹簧。

图6至图8示出了一种防锈纸包装机，包括机架100，机架100上安装有用于支承输送工件的输送线200、用于将工件定位在输送线200上的定位组件300、用于供给预设长度的纸的供纸装置400、用于将纸绕设在待包装工件上的取纸绕纸装置500、用于将包裹在工件上的纸压紧贴合工件的压紧组件600以及本实施例的贴标装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴标装置，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有用于供给标签纸的供给组件(21)、用于将标签纸的标签与底纸剥离的分离组件以及用于牵拉回收底纸的回收组件(22)，所述基座(1)上设有取标工位(11)，其特征在于：所述分离组件包括由驱动组件在第一位置和第二位置之间直线往复运动的标签载板(3)，所述标签载板(3)在往复运动方向上的两端分别为第一端(31)和第二端(32)，所述标签载板(3)在往复运动方向两侧的两个侧面分别为脱标面(33)和背面(34)，所述脱标面(33)设有自第一端(31)向第二端(32)延伸的取标区域(301)，所述标签载板(3)在第一位置时取标区域(301)与取标工位(11)重合，所述标签载板(3)由第一位置向第二位置运动时第一端(31)经过取标工位(11)，所述标签载板(3)位于第二位置时取标区域(301)与取标工位(11)完全错开，所述供给组件(21)供给的标签纸依次绕过所述取标区域(301)、第一端(31)和第二端(32)连接至所述回收组件(22)，所述分离组件还包括取标贴标组件(4)和脱标配合组件，所述取标贴标组件(4)用于在所述取标工位(11)将标签纸压在所述脱标面(33)上吸持标签并将吸持的标签贴到待贴标工件上，所述脱标配合组件用于在标签载板(3)由第一位置运动至第二位置时使位于取标区域(301)的底纸至少部分绕过第一端(31)运动至所述背面(34)。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：所述脱标配合组件包括位于所述脱标面(33)一侧的第一导签件(5)和第二导签件(6)，所述标签载板(3)在第一位置和第二位置之间运动时第一导签件(5)和第二导签件(6)均位于第一端(31)和第二端(32)之间，所述供给组件(21)供给的标签依次绕过所述第一导签件(5)、取标区域(301)、第一端(31)、第二端(32)和第二导签件(6)连接至所述牵引组件，所述第一导签件(5)与第一端(31)之间的标签纸相对于标签载板(3)往复运动方向的夹角小于5°，所述第二端(32)和第二导签件(6)之间的标签纸相对于标签载板(3)往复运动方向的夹角小于5°。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于：所述第一导签件(5)与第一端(31)之间的标签纸以及所述第二端(32)与第二导签件(6)之间的标签纸均位于同一平面内，且该平面平行于标签载板(3)往复运动方向。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于：所述第一导签件(5)和第二导签件(6)均为自由转动的滚筒。

5.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：所述贴标装置还包括在标签载板(3)位于第一位置时用于检测取标区域(301)是否有标签的检测器(7)。

6.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：所述第二端(32)设有供标签纸绕设的转动辊(35)。

7.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：所述标签载板(3)通过滑轨机构(8)以直线滑动方式安装在所述基座(1)上，所述驱动组件包括连接于标签载板(3)和基座(1)之间的滑动驱动件(9)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的贴标装置，其特征在于：所述取标贴标组件(4)包括真空吸盘(41)、转动安装在基座(1)上的转动座(42)、驱动所述转动座(42)转动的旋转驱动件(43)和安装在所述转动座(42)上的伸缩驱动件(44)，所述真空吸盘(41)安装在所述伸缩驱动件(44)的驱动端。

9.根据权利要求8所述的贴标装置，其特征在于：所述真空吸盘(41)与伸缩驱动件(44)的驱动端之间设有允许真空吸盘(41)在伸缩驱动件(44)伸缩方向上相对于伸缩驱动件(44)弹性浮动的弹性浮动机构(45)。

10.一种防锈纸包装机，包括机架(100)，所述机架(100)上安装有用于支承输送工件的输送线(200)、用于将工件定位在输送线(200)上的定位组件(300)、用于供给预设长度的纸的供纸装置(400)、用于将纸绕设在待包装工件上的取纸绕纸装置(500)、用于将包裹在工件上的纸压紧贴合工件的压紧组件(600)以及贴标装置，其特征在于：所述贴标装置为权利要求1至9中任一项所述的贴标装置。

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