CN210592865U - 一种自动连续贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标设备领域，特别涉及一种自动连续贴标机，包括有支架，还包括有分别设置在支架上的输送组件、贴标组件及送标组件，本实用新型通过在输送机上的夹紧组件，既可以实现产品的准确定位又可以避免产品在贴标的过程中引起抖动，进而造成贴标不一致，通过挡料杆阻挡住为贴标的产品，放行贴过标贴的产品，保证了产品的合格率，通过标贴抓手抓取标贴的方式，将送标组件和贴标组件分隔，保证了不会由于个别产品贴标故障而导致整个贴标过程出现错误，剥离器结构简单且设计巧妙，不仅可以高效的剥离标贴底带和标贴，同时还易于制造、安装和调试设备。

Description

一种自动连续贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，特别涉及一种自动连续贴标机。

背景技术

贴标机，或者贴标设备是将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。传统的贴标机通常采用在贴标贴的位置，让标贴底带转向成一个锐角，进而剥离标贴和标贴底带，之后，被剥离的标贴继续前行，标贴的粘性面接触并粘贴到产品上，在橡胶轮的滚压下，将标贴贴到产品上，进而实现了贴标的功能。在此基础上，目前的贴标机还有许多附加的功能，例如，在标贴上喷码、计数和/或激光打码，都进一步拓展了贴标机的功能，然而在生产实践过程中，传统的贴标机缺点日益突出，主要表现在如下方面：

由于标贴底带与产品接触过紧，当一个标贴卡滞，引起整个机器的标贴底带缠绕推挤，进而影响使用的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动连续贴标机，包括有支架，还包括有分别设置在支架上的输送组件、贴标组件及送标组件，所述输送组件包括输送机、沿产品的输送方向依次设置的挡料杆和夹紧组件，所述夹紧组件能够夹取并固定产品，挡料杆能够限制产品随输送机移动；所述贴标组件包括有可沿水平移动以及竖向移动的贴标抓手，所述贴标抓手能够吸取标贴并将标贴压接在产品的上端；所述送标组件包括有沿标贴底带依次设置的放料卷筒、剥料头和收料卷筒，所述剥料头上间隙连接有剥离器，标贴底带自剥料头及剥离器之间的间隙穿过并连接至收料卷筒，贴标与标贴底带分离并输送至剥离器的上端面。

有益效果：通过在输送机上的夹紧组件，既可以实现产品的准确定位又可以避免产品在贴标的过程中引起抖动而造成贴标不一致的问题，通过挡料杆阻挡住未贴标的产品，放行已标贴的产品，保证了产品的合格率，送标组件和贴标组件通过贴标抓手分隔，保证了不会由于个别产品贴标故障而导致整个贴标过程出现错误，剥离器结构简单且设计巧妙，不仅可以高效的剥离标贴底带和标贴，同时还易于制造、安装和调试设备。

更进一步的，所述夹紧组件包括有相对设置的两个定位块，两个所述定位块分别连接在夹爪气缸的输出端，两个定位块可相对靠近以抓取产品以及相对远离以放开产品，通过夹爪气缸的输出端带动定位块运动，实现了夹持和定位产品的作用，同时，两个定位块可根据产品形状进行更换，进而扩展了夹紧组件的适用性。

更进一步的，两个所述定位块相对靠近的侧面设置为凹弧形，通过凹弧形的设置，适应了圆形产品的轮廓，扩大了接触面积，防止质软的瓶子产生过大的变形，保证了定位的准确性。

更进一步的，所述贴标抓手包括竖向设置的伸缩件和固定在伸缩件上的吸盘，所述吸盘可随伸缩件上下移动以吸取标贴，通过伸缩组件带动吸盘往复直线运动，吸盘吸取标贴和放置标贴，进一步实现了标贴抓手抓取标贴和贴标贴的动作。

更进一步的，所述剥料头与所述剥离器相对的侧面均倾斜设置，倾斜设置的侧面使得通过剥料头的标贴底带成锐角，在标贴底带运送标贴经过剥料头时，较柔软的标贴底带瞬间转折，而标贴没有跟进，标贴底带与标贴形成开口，从而达到剥离标贴底带和标贴的作用。

优选的，所述剥料头的倾斜侧面呈锐角，锐角使得沿着剥料头经过的标贴底带转角更大，更有力于剥离标贴。

更进一步的，本实用新型还包括有分别设置在支架上的电气控制器以及感应组件，所述感应组件包括有用于感应产品在输送机上的位置的第一传感器、用于感应标贴随标贴底带输送位置的第二传感器以及用于感应贴标组件运动位置的第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器均与电气控制器电连接，第一传感器用于检测识别是否有产品进入，进而发出信号控制挡料杆的伸缩，第二传感器用于识别标贴底带上的标贴是否到位，保证了每次标贴供应都在同一个位置，第三传感器用于识别贴标组件运动是否到位，进而避免了机械累计误差或者电机丢步的风险。

更进一步的，所述感应组件还包括有用于检测贴标抓手抓取贴标的第一摄像头以及用于检测送标底带是否存在标贴的第二摄像头，通过第一摄像头判断是否抓取到标贴，提高了仪器抓取标贴的稳定性，通过第二摄像头判断标贴底带是否存在，进一步保证了每次都有标贴可抓取，防止出现漏标贴的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种实施例的主视示意图；

图2为本实用新型一种实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型一种实施例的剥料头正面视图；

图4为本实用新型一种实施例的剥料头左视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4的一种自动连续贴标机，包括有支架1，优选的，支架1的框架由铝型材搭建而成，侧面可以是钣金件，也可以是透明的塑料，如亚克力等；输送组件2，所述输送组件2包括有挡料杆21、夹紧组件22和输送机23，所述输送机23固定在支架1上，夹紧组件22和挡料杆21沿着输送机23送料方向依次设置，更进一步的，挡料杆21连接有水平设置的气缸，挡料杆21可水平伸进以阻挡产品或水平伸出以放开产品，夹紧组件22优选为行程较宽的气爪，当然，夹紧组件22也可以是两个气缸对顶或者其他快速夹具，输送机23由支撑架、电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带组成，输送机23可运输物品；贴标组件3，所述贴标组件3包括有横移组件31和贴标抓手32，所述横移组件31位于输送组件2上方并通过滑轨连接到支架1上，滑轨固定在支架1上，横移组件31可沿滑轨移动，贴标抓手32设置在横移组件31上；送标组件4，所述送标组件4 设置包括有用于放置成卷贴标的放料卷筒41、剥料头431以及收料卷筒42，放料卷筒41可克服初始摩擦力后绕定轴转动，剥离器43可初步剥离标贴底带和标贴，收料卷筒42用于回收被剥离标贴后的标贴底带。

参照图1至图2，所述夹紧组件22包括有相对设置的两个定位块221，两个所述定位块221分别连接在夹爪气缸的输出端，两个定位块221可相对靠近以抓取产品以及相对远离以放开产品，优选的，在定位块221上包覆防磨损材料，防止在定位夹紧产品时，刮花产品。

两个所述定位块221相对靠近的侧面设置为凹弧形，当然，如果产品的材质比较坚硬，可以将凹弧形设置成V型。

参照图1至图2，所述输送机23两头伸出支架1，伸出支架1的两端分别用于放置未贴标的产品和输出已经贴标的产品。

参照图1至图2，所述支架1上设置有步进电机以及滑轨，所述滑轨水平设置，步进电机通过同步带驱动横移组件31在滑轨上往复移动，优选的，横移组件31与同步带连接的方式是压板压接。

参照图1至图2，所述贴标抓手32包括竖向设置的伸缩件321和固定在伸缩件上的吸盘322，所述吸盘322可随伸缩件321上下移动以吸取标贴，优选的，吸盘322为真空吸盘，所述伸缩件321为气缸，所述吸盘322管接到真空发生器上，在吸盘322抓取标贴时，真空发生器产生负压以确保吸盘322能够准确吸附标贴，完成抓取标贴动作，当贴标贴时，吸盘322带标贴贴到产品上，此时，真空吸盘322不在生成负压，标贴压接到产品上，同时标贴黏附在产品上，完成贴标贴的动作。

参照图1至图2，所述送标组件4还包括若干辅助滚筒，辅助滚筒沿着标贴底带的走向设置在放料卷筒41和收料卷筒42之间，优选的，辅助滚筒为表面光滑的滚筒或者钢棒。

所述收料卷筒42由电机驱动，更进一步的，电机为步进电机，驱动方式为同步带传动。

参照图3至图4，所述剥料头431与所述剥离器43相对的侧面均倾斜设置，优选的，剥料头431水平放置。

参照图3至图4，所述剥料头431的倾斜侧面呈锐角，优选的，所述剥料头 431设置有U型通孔，U型通孔用于调节剥料头的水平位置，进而为机加工留有较大加工余量，同时，安装和调试也更加方便。

参照图1至图2，本实用新型还包括有分别设置在支架1上的电气控制器以及感应组件5，所述感应组件5包括有用于感应产品在输送机23上的位置的第一传感器51、用于感应标贴随标贴底带输送位置的第二传感器52以及用于感应贴标组件运动位置的第三传感器53，所述第一传感器51、所述第二传感器52 及所述第三传感器53均与电气控制器电连接。

参照图1至图2，所述感应组件5还包括有用于检测贴标抓手32抓取贴标的第一摄像头54以及用于检测送标底带是否存在标贴的第二摄像头55。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动连续贴标机，其特征在于，包括有支架(1)，还包括有分别设置在支架上的输送组件(2)、贴标组件(3)及送标组件(4)，

所述输送组件(2)包括输送机(23)、沿产品的输送方向依次设置的挡料杆(21)和夹紧组件(22)，所述夹紧组件(22)能够夹取并固定产品，挡料杆(21)能够限制产品随输送机(23)移动；

所述贴标组件(3)包括有可沿水平移动以及竖向移动的贴标抓手(32)，所述贴标抓手(32)能够吸取标贴并将标贴压接在产品的上端；

所述送标组件(4)包括有沿标贴底带依次设置的放料卷筒(41)、剥料头(431)和收料卷筒(42)，所述剥料头(431)上间隙连接有剥离器(43)，标贴底带自剥料头(431)及剥离器(43)之间的间隙穿过并连接至收料卷筒(42)，贴标与标贴底带分离并输送至剥离器(43)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续贴标机，其特征在于，所述夹紧组件(22)包括有相对设置的两个定位块(221)，两个所述定位块(221)分别连接在夹爪气缸的输出端，两个定位块(221)可相对靠近以抓取产品以及相对远离以放开产品。

3.根据权利要求2所述的一种自动连续贴标机，其特征在于，两个所述定位块(221)相对靠近的侧面设置为凹弧形。

4.根据权利要求1所述的一种自动连续贴标机，其特征在于，所述贴标抓手(32)包括竖向设置的伸缩件(321)和固定在伸缩件(321)上的吸盘(322)，所述吸盘(322)可随伸缩件(321)上下移动以吸取标贴。

5.根据权利要求1所述的一种自动连续贴标机，其特征在于，所述剥料头(431)与所述剥离器(43)相对的侧面均倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动连续贴标机，其特征在于，所述剥料头(431)的倾斜侧面呈锐角。

7.根据权利要求1所述的一种自动连续贴标机，其特征在于，还包括有分别设置在支架(1)上的电气控制器以及感应组件(5)，所述感应组件(5)包括有用于感应产品在输送机(23)上的位置的第一传感器(51)、用于感应标贴随标贴底带输送位置的第二传感器(52)以及用于感应贴标组件运动位置的第三传感器(53)，所述第一传感器(51)、所述第二传感器(52)及所述第三传感器(53)均与电气控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动连续贴标机，其特征在于，所述感应组件(5)还包括有用于检测贴标抓手(32)抓取贴标的第一摄像头(54)以及用于检测送标底带是否存在标贴的第二摄像头(55)。

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