CN112340167A - 一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，属于汽车充电桩技术领域，解决了现有的新能源汽车充电桩生产用贴标装置存在标签容易贴歪的问题，该装置包括汽车充电桩、限位板、Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组和吸标器，汽车充电桩位于Y轴直线模组上表面，Y轴直线模组滑动连接在Y轴直线导轨内，X轴直线模组滑动连接在X轴直线导轨内，Z轴直线模组包括第三气缸、吸标器、第四气缸和Z向滑台，第三气缸固定通过第三活塞杆连接Z向滑台，第四气缸通过第四活塞杆连接吸标器，Z轴直线导轨侧壁的Z向红外发射器和轴承座侧壁的X向红外发射器均与信号收发器电性连接，本发明具备标签不容易贴歪的特点。

Description

一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置

技术领域

本发明属于汽车充电桩技术领域，具体是涉及一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间和费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用和充电时间等数据。

为了从外观上区分产品的特征和吸引客户眼球，需要对汽车充电桩贴标签，标签中包含生产厂家、产品成分、安全生产认证和生产日期等重要信息，为客户选择产品时提供选择参考，标签上的条形码代表着每一个产品的产品价格和身份。

现有的新能源汽车充电桩生产用贴标装置一般都是批量化生产的，但是充电桩缺少固定装置，其位置容易发生偏移，导致贴完后的标签经常出现贴外的现象，导致产品上的标签位置不一致，影响了外观质量。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，解决了现有的新能源汽车充电桩生产用贴标装置存在标签容易贴歪的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，包括汽车充电桩、限位板、Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组和吸标器，所述汽车充电桩位于Y轴直线模组上表面，并且其两侧设置有限位板，所述限位板通过第一活塞杆连接第一气缸，所述Y轴直线模组滑动连接在Y轴直线导轨内，所述X轴直线模组位于Y轴直线模组上方，并且滑动连接在X轴直线导轨内，所述Z轴直线模组滑动连接在Z轴直线导轨内，所述Y轴直线模组包括真空吸嘴、真空室和Y轴螺母座，所述真空室上表面固定连接有若干个真空吸嘴，并且底部通过Y轴螺母座滑动连接在Y轴直线导轨内壁镶嵌的Y向丝杆表面，所述Y向丝杆通过联轴器连接第二伺服电机，所述X轴直线模组包括X向螺母座，所述X向螺母座滑动连接在X向丝杆表面，所述X向丝杆两端固定连接在X轴直线导轨内壁镶嵌的轴承座内，所述X向丝杆通过联轴器连接第一伺服电机，所述Z轴直线导轨固定连接在X向螺母座侧壁，所述Z轴直线模组包括第三气缸、吸标器、第四气缸和Z向滑台，所述第三气缸固定连接在Z轴直线导轨顶部，并且通过第三活塞杆连接Z向滑台，所述第四气缸固定连接在Z向滑台侧壁，并且通过第四活塞杆连接吸标器，所述Z轴直线导轨侧壁固定连接有Z向红外发射器，所述Z向滑台侧壁镶嵌的Z向感光器与Z向红外发射器的位置相互对应，所述轴承座侧壁还固定连接有X向红外发射器，所述X向螺母座侧壁镶嵌的X向感光器与X向红外发射器的位置相互对应,所述X向红外发射器和Z向红外发射器均与信号收发器的输入端电性连接，所述第一伺服电机和第三气缸均与信号收发器的输出端电性连接。

作为本发明进一步的方案，所述Y轴直线导轨和X轴直线导轨分别固定连接在机架底部和顶部，所述机架两侧还分别开设有上料口和下料口，并且上料口内侧设置有传送带，所述传送带两端分别滑动连接在皮带轮一和皮带轮二表面，并且皮带轮一和皮带轮二通过支架连接机架，所述传送带与Y轴直线模组之间还设置有导料板，所述导料板通过固定杆连接机架。

作为本发明进一步的方案，所述机架内壁通过卷轮支架连接标签卷轮，所述标签卷轮表面缠绕有标签，所述标签滑动连接在标签剥离器内，所述标签剥离器固定连接在机架内壁镶嵌的标签安放台表面。

作为本发明进一步的方案，所述标签安放台上方设置有喷码枪，所述喷码枪与喷码器固定连接，所述喷码器通过第二活塞杆连接机架内壁镶嵌的第二气缸。

作为本发明进一步的方案，所述限位板包括固定底板和橡胶垫，所述固定底板固定连接在第一活塞杆末端，所述橡胶垫侧壁镶嵌的固定销嵌入在固定底板表面开设的通孔内，并且固定销表面套接有减震弹簧。

作为本发明进一步的方案，所述真空室侧壁固定连接有泄气阀。

作为本发明进一步的方案，所述机架侧壁还固定连接有观察口和控制面板，所述控制面板底部固定连接有控制按钮。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

1.真空室与真空泵连接并对真空室进行抽真空，利用真空吸附原理，真空吸嘴能够吸附在汽车充电桩底部并带动其一起随Y轴螺母座在Y轴直线导轨内移动至指定位置，实现了自动送料的功能，吸标器能够通过X向螺母座沿着X轴直线导轨水平移动来调节位置，第四气缸通过第四活塞杆带动吸标器能够吸附标签，第三气缸能够通过第三活塞杆带动吸标器沿着Z轴直线导轨向下移动并将标签贴在汽车车充电桩表面，实现了自动贴标签的功能，提高了工作效率，X向红外发射器能够通过X向感光器准确监测出吸标器的水平位置，能够根据汽车车充电桩表面贴标签的水平坐标来调整其水平位置，Z向红外发射器能够通过Z向感光器准确监测出吸标器的纵向位置，能够保证吸标器在取标签和贴标签时的精确性，使得汽车车充电桩表面的标签的位置保持一致性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明中实施例1至实施例3的结构示意图。

图2为发明图1中A-A的断面图。

图3为发明图实施例1中Z轴直线导轨和轴直线模组的连接关系图。

图4为发明的正视图。

图5为发明实施例1中限位板内各个零部件之间的连接关系图。

附图标记：1-Y轴直线导轨、101-第二伺服电机、102-Y向丝杆、2-汽车充电桩、3-Y轴直线模组、301-真空吸嘴、302-真空室、303-Y轴螺母座、304-泄气阀、4-限位板、41-固定底板、42-橡胶垫、43-固定销、44-减震弹簧、5-第一气缸、6-第一活塞杆、7-标签安放台、8-标签卷轮、9-卷轮支架、10-标签剥离器、11-标签、12-第二气缸、13-第二活塞杆、14-喷码器、15-喷码枪、16-Z轴直线导轨、161-Z向红外发射器、162-第三气缸、163-第三活塞杆、164-Z向感光器、165-吸标器、166-第四活塞杆、167-第四气缸、168-Z向滑台、17-X轴直线导轨、171-X向红外发射器、172-轴承座、173-第一伺服电机、174-X向丝杆、175-X向感光器、176-X向螺母座、18-机架、181-上料口、182-下料口、19-传送带、191-皮带轮一、192-皮带轮二、20-导料板、21-支架、22-观察口、23-控制面板、24-控制按钮、25-信号收发器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图5，一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，包括汽车充电桩2、限位板4、Y轴直线模组3、X轴直线模组、Z轴直线模组和吸标器165，所述汽车充电桩2位于Y轴直线模组3上表面，并且其两侧设置有限位板4，所述限位板4通过第一活塞杆6连接第一气缸5，当汽车充电桩2随着轴直线模组3移动至指定位置后，第一气缸5通过第一活塞杆6能够带动限位板4向汽车充电桩2方向移动，两侧的限位板4能够将汽车充电桩2固定，防止其晃动，能够防止标签11贴歪，提高了标签11贴合位置的精确性所述限位板4包括固定底板41和橡胶垫42，所述固定底板41固定连接在第一活塞杆6末端，橡胶垫42能够防止汽车充电桩2表面被擦伤，所述橡胶垫42侧壁镶嵌的固定销43嵌入在固定底板41表面开设的通孔内，并且固定销43表面套接有减震弹簧44，减震弹簧44能够削弱汽车充电桩2受到来自第一气缸5的横向力，防止其损坏。

所述Y轴直线模组3滑动连接在Y轴直线导轨1内，所述X轴直线模组位于Y轴直线模组3上方，并且滑动连接在X轴直线导轨17内，所述Z轴直线模组滑动连接在Z轴直线导轨16内，所述Y轴直线模组3包括真空吸嘴301、真空室302和Y轴螺母座303，所述真空室302上表面固定连接有若干个真空吸嘴301，并且底部通过Y轴螺母座303滑动连接在Y轴直线导轨1内壁镶嵌的Y向丝杆102表面，所述Y向丝杆102通过联轴器连接第二伺服电机101，真空室302与真空泵连接并对真空室302进行抽真空，利用真空吸附原理，真空吸嘴301能够吸附在汽车充电桩2底部并带动其一起随Y轴螺母座303在Y轴直线导轨1内移动至指定位置，实现了自动送料的功能，同时Y轴直线导轨1具备导向的作用，能够防止其运动轨迹发生偏离，提高了移动时的稳定性和移动位置的准确性。

所述X轴直线模组包括X向螺母座176，所述X向螺母座176滑动连接在X向丝杆174表面，所述X向丝杆174两端固定连接在X轴直线导轨17内壁镶嵌的轴承座172内，所述X向丝杆174通过联轴器连接第一伺服电机173，所述Z轴直线导轨16固定连接在X向螺母座176侧壁，所述Z轴直线模组包括第三气缸62、吸标器165、第四气缸167和Z向滑台168，所述第三气缸6固定连接在Z轴直线导轨16顶部，并且通过第三活塞杆163连接Z向滑台168，所述第四气缸167固定连接在Z向滑台168侧壁，并且通过第四活塞杆166连接吸标器165，吸标器16能够通过X向螺母座176沿着X轴直线导轨17水平移动来调节位置，第四气缸167通过第四活塞杆166带动吸标器16能够吸附标签11，第三气缸6能够通过第三活塞杆163带动吸标器16沿着Z轴直线导轨16向下移动并将标签11贴在汽车车充电桩2表面，实现了自动贴标签的功能，提高了工作效率。

所述Z轴直线导轨16侧壁固定连接有Z向红外发射器161，所述Z向滑台168侧壁镶嵌的Z向感光器164与Z向红外发射器161的位置相互对应，所述轴承座172侧壁还固定连接有X向红外发射器171，所述X向螺母座176侧壁镶嵌的X向感光器175与X向红外发射器171的位置相互对应,所述X向红外发射器171和Z向红外发射器161均与信号收发器25的输入端电性连接，所述第一伺服电机173和第三气缸6均与信号收发器25的输出端电性连接，X向红外发射器171能够通过X向感光器175准确监测出吸标器16的水平位置，能够根据汽车车充电桩2表面贴标签的水平坐标来调整其水平位置，Z向红外发射器161能够通过Z向感光器164准确监测出吸标器16的纵向位置，能够保证吸标器16在取标签11和贴标签11时的精确性，使得汽车车充电桩2表面的标签11的位置保持一致性。

所述机架1内壁通过卷轮支架9连接标签卷轮8，所述标签卷轮8表面缠绕有标签11，所述标签11滑动连接在标签剥离器10内，所述标签剥离器10固定连接在机架1内壁镶嵌的标签安放台7表面，实现了自动移动和剥离标签11的功能，提高了工作效率。

所述机架1侧壁还固定连接有观察口22和控制面板23，观察口22便于工作人员观察内部的具体情况，所述控制面板23底部固定连接有控制按钮24，控制面板23便于工作人员调整内部的坐标参数，控制按钮24便于对内部设备进行控制。

实施例2

请参阅图1至图2，一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，还包括Y轴直线导轨1和X轴直线导轨17，所述Y轴直线导轨1和X轴直线导轨17分别固定连接在机架18底部和顶部，所述机架18两侧还分别开设有上料口181和下料口182，并且上料口181内侧设置有传送带19，所述传送带19两端分别滑动连接在皮带轮一191和皮带轮二192表面，并且皮带轮一191和皮带轮二192通过支架21连接机架18，所述传送带19与Y轴直线模组3之间还设置有导料板20，所述导料板20通过固定杆连接机架1，汽车充电桩2从上料口181放在传送带19表面并将其运送至导料板20，由于导料板20是倾斜放置的，汽车充电桩2能够从导料板20自动滑动到Y轴直线模组3表面并将其固定，实现了自动上料的功能。

所述真空室302侧壁固定连接有泄气阀304，当汽车充电桩2贴完标签11后，泄气阀304能够将真空室302打开使空气进入，使得真空吸嘴301取消对汽车充电桩2的固定，同时Y轴直线模组3能够将其移动至下料口18处，实现了自动下料的功能，便于工作人员将其取出，提高了工作效率。

实施例3

请参阅图1，一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，还包括标签安放台7，所述标签安放台7上方设置有喷码枪15，所述喷码枪15与喷码器14固定连接，所述喷码器14通过第二活塞杆13连接机架1内壁镶嵌的第二气缸12，第二气缸12能够通过第二活塞杆13带动喷码枪15向下移动并对标签11喷码，便于对贴完标签11的汽车充电桩2进行记录。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本发明的工作原理是：首先将汽车充电桩2从上料口181放在传送带19表面并将其运送至导料板20，汽车充电桩2能够从导料板20自动滑动到Y轴直线模组3表面，然后启动真空泵，利用真空吸附原理，真空吸嘴301能够吸附在汽车充电桩2底部并带动其一起随Y轴螺母座303在Y轴直线导轨1内移动至指定位置，接着启动第一伺服电机173，吸标器16能够通过X向螺母座176沿着X轴直线导轨17水平移动至标签安放台7，第四气缸167通过第四活塞杆166带动吸标器16能够吸附标签11，X向红外发射器171能够通过X向感光器175准确监测出吸标器16的水平位置，能够根据汽车车充电桩2表面贴标签的水平坐标来调整其水平位置，第三气缸6能够通过第三活塞杆163带动吸标器16沿着Z轴直线导轨16向下移动，Z向红外发射器161能够通过Z向感光器164准确监测出吸标器16的纵向位置，并将标签11贴在汽车车充电桩2表面，当汽车充电桩2贴完标签11后，泄气阀304能够将真空室302打开使空气进入，使得真空吸嘴301取消对汽车充电桩2的固定，最后Y轴直线模组3能够将其移动至下料口18处，便于工作人员将其取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，包括汽车充电桩(2)、限位板(4)、Y轴直线模组(3)、X轴直线模组、Z轴直线模组和吸标器(165)，其特征在于，所述汽车充电桩(2)位于Y轴直线模组(3)上表面，并且其两侧设置有限位板(4)，所述限位板(4)通过第一活塞杆(6)连接第一气缸(5)，所述Y轴直线模组(3)滑动连接在Y轴直线导轨(1)内，所述X轴直线模组位于Y轴直线模组(3)上方，并且滑动连接在X轴直线导轨(17)内，所述Z轴直线模组滑动连接在Z轴直线导轨(16)内，所述Y轴直线模组(3)包括真空吸嘴(301)、真空室(302)和Y轴螺母座(303)，所述真空室(302)上表面固定连接有若干个真空吸嘴(301)，并且底部通过Y轴螺母座(303)滑动连接在Y轴直线导轨(1)内壁镶嵌的Y向丝杆(102)表面，所述Y向丝杆(102)通过联轴器连接第二伺服电机(101)，所述X轴直线模组包括X向螺母座(176)，所述X向螺母座(176)滑动连接在X向丝杆(174)表面，所述X向丝杆(174)两端固定连接在X轴直线导轨(17)内壁镶嵌的轴承座(172)内，所述X向丝杆(174)通过联轴器连接第一伺服电机(173)，所述Z轴直线导轨(16)固定连接在X向螺母座(176)侧壁，所述Z轴直线模组包括第三气缸(62)、吸标器(165)、第四气缸(167)和Z向滑台(168)，所述第三气缸(6)固定连接在Z轴直线导轨(16)顶部，并且通过第三活塞杆(163)连接Z向滑台(168)，所述第四气缸(167)固定连接在Z向滑台(168)侧壁，并且通过第四活塞杆(166)连接吸标器(165)，所述Z轴直线导轨(16)侧壁固定连接有Z向红外发射器(161)，所述Z向滑台(168)侧壁镶嵌的Z向感光器(164)与Z向红外发射器(161)的位置相互对应，所述轴承座(172)侧壁还固定连接有X向红外发射器(171)，所述X向螺母座(176)侧壁镶嵌的X向感光器(175)与X向红外发射器(171)的位置相互对应,所述X向红外发射器(171)和Z向红外发射器(161)均与信号收发器(25)的输入端电性连接，所述第一伺服电机(173)和第三气缸(6)均与信号收发器(25)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，其特征在于，所述Y轴直线导轨(1)和X轴直线导轨(17)分别固定连接在机架(18)底部和顶部，所述机架(18)两侧还分别开设有上料口(181)和下料口(182)，并且上料口(181)内侧设置有传送带(19)，所述传送带(19)两端分别滑动连接在皮带轮一(191)和皮带轮二(192)表面，并且皮带轮一(191)和皮带轮二(192)通过支架(21)连接机架(18)，所述传送带(19)与Y轴直线模组(3)之间还设置有导料板(20)，所述导料板(20)通过固定杆连接机架(1)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，其特征在于，所述机架(1)内壁通过卷轮支架(9)连接标签卷轮(8)，所述标签卷轮(8)表面缠绕有标签(11)，所述标签(11)滑动连接在标签剥离器(10)内，所述标签剥离器(10)固定连接在机架(1)内壁镶嵌的标签安放台(7)表面。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，其特征在于，所述标签安放台(7)上方设置有喷码枪(15)，所述喷码枪(15)与喷码器(14)固定连接，所述喷码器(14)通过第二活塞杆(13)连接机架(1)内壁镶嵌的第二气缸(12)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，其特征在于，所述限位板(4)包括固定底板(41)和橡胶垫(42)，所述固定底板(41)固定连接在第一活塞杆(6)末端，所述橡胶垫(42)侧壁镶嵌的固定销(43)嵌入在固定底板(41)表面开设的通孔内，并且固定销(43)表面套接有减震弹簧(44)。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，其特征在于，所述真空室(302)侧壁固定连接有泄气阀(304)。

7.根据权利要求3所述的一种新能源汽车充电桩生产用贴标装置，其特征在于，所述机架(1)侧壁还固定连接有观察口(22)和控制面板(23)，所述控制面板(23)底部固定连接有控制按钮(24)。

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