FR2817838A1

FR2817838A1 - Poste de pose automatique d'etiquettes

Info

Publication number: FR2817838A1
Application number: FR0115969A
Authority: FR
Inventors: Christophe Traineau
Original assignee: MC3
Current assignee: MC3
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2002-06-14
Anticipated expiration: 2021-12-11
Also published as: FR2817838B1

Abstract

L'invention concerne un poste de pose automatique d'étiquettes, de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif (1) de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur (12) positionné au voisinage du poste de pose. Ce poste de pose automatique d'étiquettes est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support commun à plusieurs dispositifs de distribution d'étiquettes, ce support commun étant mobile par rapport à un emplacement de pose d'étiquettes prédéterminé, pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs (1) de distribution d'étiquettes dans ou au voisinage de la zone de pose, chaque dispositif (1) de distribution d'étiquettes assurant, en position stationnaire, la distribution d'étiquettes par l'intermédiaire d'un organe moteur de commande d'expulsion d'étiquette du poste de pose.

Description

Poste de pose automatique d'étiquettes La présente invention concerne un poste de pose automatique d'étiquettes, de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur positionné au voisinage du poste de pose.

La pose d'étiquettes, de préférence autocollantes, sur des produits de nature quelconque, défilant généralement sur un convoyeur, peut s'effectuer suivant différentes techniques.

Ainsi, une première technique de pose, dite technique de pose par léchage, consiste à extraire une étiquette d'un dispositif de distribution d'étiquettes et à la positionner par rapport au convoyeur de telle sorte que le produit entraîne l'étiquette lorsqu'il défile sous cette dernière.

Une seconde technique de pose consiste à utiliser un organe de pose, tel qu'une tête de soufflage ou une ventouse animée d'un mouvement de va-et-vient ou tout type d'organe de pose coopérant avec l'étiquette extraite du dispositif

pour assurer sa pose sur le produit défilant sur le convoyeur. Ces techniques fiables sur le plan de la pose engendrent divers inconvénients, en particulier lors du changement d'un dispositif de distribution d'étiquettes. En effet, jusqu'à présent, les dispositifs de pose automatique comportent généralement, d'une part un axe de déroulement de la bande support d'étiquettes, d'autre part un axe moteur de réenroulement de la bande dépourvue d'étiquettes, un système de décollement d'étiquettes étant positionné entre lesdits axes. Il est donc nécessaire, lorsque la bande de support d'étiquettes est vide ou lorsque le type d'étiquettes à appliquer doit être modifié, de procéder au changement de la bande bobinée sur le poste de pose. Il en résulte un temps d'arrêt considérable. En effet, il est nécessaire dans ce cas d'interrompre le processus de pose, de positionner dans le poste de pose une nouvelle bande bobinée et de refaire tous les réglages manuels avant remise en fonctionnement de l'ensemble du poste de pose.

Pour pallier cet inconvénient, les fabricants ont développé récemment des dispositifs de distribution d'étiquettes permettant leur préparation en temps masqué. Ces dispositifs de distribution d'étiquettes se présentent sous forme de cassette prête à l'emploi comme l'illustrent en particulier les brevets US-A-5.162. 069, GB-A-2.254. 839 et US-A-3.944. 455. De tels dispositifs permettent de préparer, en temps masqué, une pluralité d'étiquettes et de les positionner rapidement sur le poste de pose. Toutefois, il demeure toujours nécessaire d'immobiliser le poste de pose en vue d'éliminer un dispositif de distribution d'étiquettes lorsque ce dernier est vide et de repositionner un nouveau dispositif de distribution d'étiquettes. En conséquence, même si les temps d'arrêt ont

été réduits, ces temps d'arrêt existent toujours et nécessitent l'interruption du processus de pose et l'intervention d'un opérateur entre deux pose d'étiquettes différentes.

Un but de la présente invention est donc de proposer un poste de pose d'un nouveau type dont la conception permet d'une part une préparation des dispositifs de distribution d'étiquettes en temps masqué de manière à réduire considérablement le temps d'installation de ces dispositifs sur le poste de pose, d'autre part de limiter au minimum les arrêts entre deux opérations de changement de bandes support d'étiquettes ou plus généralement de dispositif de distribution d'étiquettes.

A cet effet, l'invention a pour objet un poste de pose automatique d'étiquettes, de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur positionné au voisinage du poste de pose, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support commun à plusieurs dispositifs de distribution d'étiquettes, ce support commun étant mobile par rapport à un emplacement de pose d'étiquettes prédéterminé, pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs de distribution d'étiquettes dans ou au voisinage de la zone de pose, chaque dispositif de distribution d'étiquettes assurant, en position stationnaire, la distribution d'étiquettes par l'intermédiaire d'un organe moteur de commande d'expulsion d'étiquette du poste de pose.

De ce fait, grâce à la conception du poste de pose, le passage d'un dispositif de distribution d'étiquettes à un autre peut s'effectuer sans intervention d'un opérateur, chaque dispositif de distribution d'étiquettes pouvant,

malgré tout, être préparé en temps masqué et positionné sur le support commun du poste de pose.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes est commun à l'ensemble des dispositifs de distribution d'étiquettes portés par le support mobile du poste de pose.

Il en résulte un poste de pose dont la conception est facilité malgré les possibilités offertes par ce dernier.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique partiellement en perspective d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 2 représente une vue schématique de côté du poste de pose de la figure 1 ; la figure 3 représente une vue schématique arrière partiellement en perspective du carrousel d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 4 représente une vue schématique avant partiellement en perspective du carrousel d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 6 représente une vue schématique partielle

du chariot porte cassettes ; la figure 7 représente une vue schématique partielle du chariot portant l'organe de pose et un organe moteur ; la figure 8 représente une vue schématique partielle du chariot portant l'organe de pose et l'organe moteur coopérant avec le chariot porte cassette ; la figure 9 représente une vue schématique partielle d'un autre mode de réalisation d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 10 représente une vue schématique partielle d'un autre mode de réalisation d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 11 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de distribution d'étiquettes dans lequel l'une des faces du boîtier de cassette a été enlevée ; la figure 12 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de distribution d'étiquettes à l'état fermé du boîtier de cassette.

Comme mentionné ci-dessus, le poste de pose automatique d'étiquettes 9, objet de l'invention, est destiné à la pose d'étiquettes 9, de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif 1 de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur 12 positionné au voisinage du poste de pose. Le dispositif 1 de distribution d'étiquettes peut affecter un grand nombre de formes comme cela sera décrit ci-après. Ce

poste de pose comporte, de manière caractéristique à l'invention, au moins un support 10, 29, 34 commun à plusieurs dispositifs 1 de distribution d'étiquettes. Ce support 10,29, 34 commun est mobile par rapport à un emplacement de pose d'étiquettes prédéterminé réglable, pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes dans, ou au voisinage de, la zone de pose, chaque dispositif 1 de distribution d'étiquettes 9 assurant, en position stationnaire, la distribution d'étiquettes 9 par l'intermédiaire d'un organe 18,27 moteur de commande d'expulsion d'étiquette du poste de pose. L'emplacement de pose d'étiquettes est fonction des produits défilant sur le convoyeur et des caractéristiques des étiquettes. Il peut donc être redéfini à chaque changement d'un dispositif de distribution d'étiquettes.

Dans les exemples représentés, l'organe 18,27 moteur de commande d'expulsion d'étiquettes 9 est commun à l'ensemble des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes portés par le support 10,29, 34 mobile du poste de pose.

Le dispositif 1 de distribution d'étiquettes 9 peut être constitué par un simple magasin de stockage d'étiquettes tel qu'un boîtier dans lequel les étiquettes 9 sont positionnées à l'état empilé. Chaque magasin est alors positionnable sur le support 10,29, 34 commun du poste de pose. L'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes peut dans ce cas être constitué par un organe apte à extraire une étiquette à la fois du magasin.

Dans un autre mode de réalisation représenté aux figures 11 et 12, le dispositif 1 de distribution d'étiquettes 9 est une cassette, comportant dans un boîtier 1A, un premier axe 3 porte-bobine de bande 8 support d'étiquettes 9, un organe

5 de séparation étiquette 9/bande 8 support, un second axe 2 pour le réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette 9, cet axe 2 de réenroulement de la bande 8 étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement, de préférence instantanément, à un organe 24,27 moteur ou susceptible de devenir moteur de la commande d'expulsion d'étiquettes du poste de pose. Ce dispositif 1 de distribution d'étiquettes comporte encore des moyens 4 de guidage pour présenter la bande 8 d'une part à l'organe 5 de séparation étiquette 9/bande 8 de support, d'autre part à l'axe 2 de réenroulement. Premier et second axes 2,3, organe 5 de séparation et moyens 4 de guidage coopèrent entre eux pour permettre la préparation en temps masqué d'une cassette 1 munie d'une bande 8 prête à l'emploi en vue de réduire le temps de mise en action de cette nouvelle bande d'étiquettes notamment lors de son installation sur le poste de pose. Il est ainsi possible de positionner l'ensemble des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes sur le poste de pose sans avoir à interrompre l'opération de pose.

Comme l'illustrent les figures, le boîtier 1A de cassette 1 comporte deux parois 6 latérales constituées par deux flasques aptes à recevoir d'une part le premier axe 3, de préférence stationnaire, de déroulement de la bande 8 porte-étiquettes 9, d'autre part le second axe 2 rotatif de réenroulement de la bande 8 dépourvue d'étiquettes 9, des entretoises 4 étant prévues entre ces flasques et servent notamment de guide à la bande 8. L'organe 5 de séparation étiquette 9/bande 8 support est constitué d'une plaque de décollement disposée entre les parois 6 latérales du boîtier 1 pour former une lame enveloppée par la section de bande en direction de l'axe 3 de réenroulement de la bande 8. L'axe 2 rotatif de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquettes 9 est entraîné en rotation par

l'organe 18, 27 moteur de commande d'expulsion d'étiquettes agissant directement ou par l'intermédiaire d'un organe de liaison 22,24, 26 sur ledit axe 2. La course de déplacement de l'axe 2 est de préférence au moins fonction du diamètre d'enroulement de la bande 8 bobinée dépourvue d'étiquettes 9 sur ledit axe 2. Cette mesure du diamètre d'enroulement de la bande 8 bobinée, dépourvue d'étiquettes 9, s'effectue en temps réel par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure télémétrique ou autre pour définir la vitesse de rotation de l'axe 2 de réenroulement et le pas à parcourir. Parallèlement, il est également procédé à une étude en temps réel du défaut de régularité de cette bobine qui permet ainsi de piloter l'organe moteur de commande d'expulsion d'une étiquette du dispositif 1 de distribution d'étiquettes. Le départ de cet organe moteur est donné par une autre cellule qui détecte le début de l'étiquette.

Il peut également être prévu, entre les parois 6 latérales du boîtier 1A de cassette 1, un flasque 7 de maintien de la bande 8 bobinée sur chacun desdits axes 2,3. Ce flasque 7 de maintien de la bande 8 est logé entre les parois 6 latérales du boîtier 1A. Ce flasque 7 de maintien de la bande 8 support d'étiquettes autocollantes peut être immobilisé axialement sur au moins l'un desdits axes 2,3 au moyen d'un organe de fixation approprié tel qu'un anneau élastique enfilable sur au moins l'un desdits axes 2,3. Bien évidemment, d'autres moyens d'immobilisation du flasque 7 peuvent également être envisagés. Pour permettre à l'opérateur de vérifier qu'il positionne la bonne cassette sur le poste de pose, la cassette 1 peut être munie d'un code d'identification des caractéristiques dimensionnelles de l'étiquette 9 et éventuellement des caractéristiques de positionnement de cette étiquette 9 sur les produits à étiqueter.

Pour permettre la distribution d'étiquettes, l'axe 2 rotatif de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette peut être constitué d'un arbre creux agencé pour coopérer par simple emboîtement avec un axe 24 de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution.

Dans une variante représentée notamment à la figure 8, l'axe 2 de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette est muni d'un organe 26 mené, tel qu'un pignon agencé pour venir en prise, de préférence par engrènement ou par friction, avec un organe 27 menant, tel qu'un pignon moteur ou susceptible de devenir moteur, du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette.

Ces deux variantes seront décrites plus en détail ci-après en fonction des configurations du support commun.

Ainsi, dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4, le support commun affecte la forme d'un carrousel 10 déplaçable au moins angulairement autour d'un axe s'étendant parallèlement ou perpendiculairement à l'axe longitudinal du convoyeur 12 correspondant à l'axe de défilement des produits. Ainsi, ce carrousel 10 porte une pluralité d'axes 24 respectivement de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquette, lesdits axes 24 étant susceptibles d'être entraînés en rotation pour devenir moteur. Ce carrousel 10 comporte en outre des moyens de déplacement angulaire des axes 24 de réenroulement des bobines de bande pour les présenter dans ou au voisinage de la zone de pose notamment lorsqu'une bande 8 est entièrement dépourvue d'étiquette 9 ou que la référence d'étiquette doit être changée. Le carrousel 10 est ainsi constitué d'une tourelle 19 d'orientation et d'un flasque 21 support des axes 24 de réenroulement de bobine

de bande 8 dépourvue d'étiquette. Ce carrousel 10 est couplé à un chariot 11 monté, de préférence à coulissement, sur un arbre 15 perpendiculaire ou parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter. Ce chariot 11 comporte d'une part un organe moteur 20 en prise avec la tourelle 19 d'orientation du carrousel 10, d'autre part des galets 23 de guidage du carrousel 10 pour permettre un déplacement angulaire du carrousel 10 dont les axes 24 de réenroulement viennent tour à tour, à chaque déplacement du carrousel 10, en prise avec un second organe moteur 18 du chariot 11 pour entraîner leur déplacement en rotation. Ce second organe moteur 18 constitue l'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes commun à l'ensemble des dispositifs de distribution d'étiquettes.

Au cours du déplacement angulaire du carrousel 10, les axes 24 de réenroulement portés par le flasque 21 du carrousel 10 viennent tour à tour, à chaque déplacement du carrousel 10, en prise directement ou par l'intermédiaire d'un organe de liaison approprié avec le second organe moteur 18 du chariot 11 pour entraîner leur déplacement en rotation.

Dans les exemples représentés, ce second organe moteur 18 du chariot est constitué d'un pignon venant en prise avec une roue dentée 22 du carrousel 10, cette roue dentée 22 étant elle-même en prise permanente avec l'axe 24 de réenroulement. Le carrousel comporte donc sur la face arrière du flasque 21 support d'axes 24 autant de roues dentées 22 qu'il comporte d'axes 24 de réenroulement sur la face avant dudit flasque 21. La présentation du dispositif de pose, sous forme d'un carrousel, permet d'amener automatiquement chaque dispositif de distribution d'étiquettes lui-même positionné indépendamment des autres dispositifs dans la zone de pose. La pose peut s'effectuer par léchage ou au moyen d'un organe 13 de pose. Ce poste de pose peut donc comporter encore un organe 13 de pose

associé au chariot 11. Ce chariot 11, auquel le carrousel 10 est couplé, est lui-même monté sur une colonne 17 de hauteur réglable pour amener l'étiquette 9 et l'organe 13 de pose couplé audit chariot 11 à une hauteur voulue en fonction des produits à étiqueter. L'organe 13 de pose couplé au chariot 11 est ici constitué d'un organe d'application 13A, tel qu'une ventouse, porté par un bras de pose mobile suivant deux directions perpendiculaires, l'une des directions étant sensiblement parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter. Cet organe 13 de pose peut être muni d'un organe de détection de la sortie d'étiquette 9. L'accouplement de l'organe 13 de pose au chariot 11 agissant lui-même sur le déplacement du carrousel 10, en particulier le long de l'arbre 15, permet de positionner, de manière entièrement automatique l'organe 13 de pose au-dessus de l'étiquette à apposer sur le produit tandis que l'étiquette elle-même est amenée directement au-dessus du produit défilant sur le convoyeur 12. Ainsi, il est possible de positionner en automatique d'une part l'étiquette en sortie du dispositif de distribution, d'autre part l'organe de pose à la verticale de l'emplacement de pose de l'étiquette sur le produit. Le double déplacement possible de l'organe 13 de pose permet de positionner cet organe de pose dans l'avance et dans la laize de manière à pouvoir se positionner au centre de l'étiquette. L'organe de détection de la sortie d'étiquettes 9 de cet organe 13 de pose permet de signaler toute bande vide dépourvue d'étiquette 9. Il est à noter que cet organe de pose peut également être constitué par une tête de soufflage.

Pour faciliter l'ensemble des déplacements du dispositif de pose et faciliter le réglage de l'ensemble des éléments mobiles tels que l'organe 13 de pose, le positionnement du chariot 11 et du carrousel 12, l'ensemble des déplacements

des organes mobiles du dispositif de pose est commandé au moyen d'une unité de pilotage recevant en entrée des données relatives aux caractéristiques dimensionnelles et de positionnement de l'étiquette sur le produit à étiqueter. Certaines données peuvent être entrées manuellement par l'opérateur à partir d'un pupitre de commande 14 représenté en particulier à la figure 2. Dans l'exemple représenté, ce pupitre de commande 14 est disposé en porte-à-faux à l'extrémité de l'arbre 15 support de carrousel 10. Pour faciliter encore la mise en place des dispositifs de distribution d'étiquettes sur le carrousel 10, ce dernier peut comporter, au voisinage de chaque axe 24 de réenroulement d'une bobine de bande dépourvue d'étiquette, un axe 25, de préférence stationnaire, de déroulement de bande 8 support d'étiquettes 9, comme le montre la figure 3. Ces axes 24,25 sont agencés pour recevoir tous les deux par simple emboîtement respectivement l'axe 2 de réenroulement et l'axe 3 de déroulement de bande d'un dispositif 1 de distribution d'étiquettes autocollantes du type précité.

Le positionnement des cassettes 1 sur les axes 24,25 peut s'effectuer manuellement ou automatiquement au moyen d'un dispositif non représenté, de manière à obtenir un poste de pose entièrement autonome.

De manière en soi connue, le poste de pose comporte encore, en amont du poste, des moyens de détection des produits défilant sur le convoyeur 12. Il peut également comporter toujours en amont du poste de pose soit un système de centrage des produits sur la ligne médiane du convoyeur, soit un système de plaquage des produits par rapport à un des bords du convoyeur qui permet de localiser le produit sur le convoyeur d'une part, sur la face avant du produit grâce à la cellule de détection de l'arrivée du produit,

d'autre part sur l'un des côtés par ce système de plaquage. Le fonctionnement d'un tel poste de pose devient alors extrêmement aisé. Le dispositif de distribution d'étiquettes se présentant sous forme d'une cassette est préparé en temps masqué, comme expliqué ci-dessus.

L'opérateur a donc à sa disposition un stock de cassettes, qui peuvent d'ailleurs être éventuellement stockées sous le poste de pose dans une armoire 16 prévue à cet effet.

Il est à noter que du fait de ce nouveau conditionnement des bandes 8 bobinées support d'étiquettes 9 autocollantes, le risque de détérioration ou d'endommagement des bandes 8 est réduit et le stockage amélioré.

L'opérateur choisit donc parmi l'ensemble des cassettes, la cassette comportant le rouleau d'étiquettes devant être positionnées sur des produits défilant sur le convoyeur 12.

La cassette est alors positionnée dans le carrousel 10. Ce positionnement peut s'effectuer en temps masqué. Les paramètres portés par la cassette en particulier par une étiquette de la cassette sont identifiés par le poste de pose. Cette lecture permet notamment au poste de pose de vérifier que la bonne cassette a été positionnée sur le carrousel 10 et de localiser le positionnement de cette cassette 10 sur le carrousel.

Une fois la cassette positionnée, un certain nombre de données sont reçues par l'unité de pilotage et mémorisées.

Ces données concernent notamment le format de l'étiquette, le positionnement X, Y de l'étiquette par rapport aux bords avant et latéral du produit, la hauteur du produit à étiqueter et la temporisation de pause entre le top cellule déclenché par l'avant du produit et l'atteinte de la

position de pose de l'étiquette. Le poste de pose intégrera ces données au moment du positionnement de la cassette au voisinage de la zone de pose.

Lorsqu'une bande support d'étiquettes est notamment entièrement dépourvue d'étiquette ou qu'un changement de référence doit être opéré, il est nécessaire de procéder au changement du dispositif de distribution d'étiquettes. Pour ce faire, le carrousel 10 est déplacé angulairement jusqu'à positionnement d'un nouveau dispositif de distribution d'étiquette au voisinage de l'organe 13 de pose. Dès que ce positionnement est effectué, l'organe de pose est alors lui-même positionné correctement au-dessus de l'étiquette à poser en fonction des données qui lui sont transmises.

Au cours de cette opération de modification du dispositif de distribution, on commande dans un premier temps le retrait de l'organe 13 de pose pour permettre la rotation du carrousel, le déplacement en hauteur de l'ensemble carrousel 10 plus chariot 11 pour permettre la rotation du carrousel, la rotation du carrousel puis son repositionnement en fonction de la hauteur du produit à étiqueter. De la même manière, le carrousel et son chariot associé peuvent alors être déplacés le long de l'arbre 15 de façon à ce que le centre de l'étiquette distribuée par le dispositif de distribution soit positionné par rapport au convoyeur, à l'endroit choisi pour la pose de l'étiquette sur le produit.

L'organe 13 de pose peut alors être lui-même repositionné pour pouvoir être disposé directement à l'aplomb de l'étiquette à distribuer. La temporisation de pose s'effectue quant à elle de manière automatique après détection du produit à étiqueter de manière à ce que l'étiquette soit posée au bon endroit dans l'avance du

convoyeur. L'opération de pose d'étiquette peut alors être reprise jusqu'à un nouveau changement de dispositif de distribution d'étiquette.

Grâce à la réalisation d'un nouveau dispositif de distribution d'étiquettes et à son incorporation dans un poste de pose automatique du type précité, l'ensemble des opérations telles que le changement des étiquettes dans la cassette, le positionnement de la cassette dans le carrousel, l'identification des paramètres par le système, la vérification que la bonne cassette a été placée sur le carrousel et la réception des données de positionnement de l'étiquette est effectué en temps masqué.

Seules désormais les opérations qui nécessitent un déplacement du carrousel, un positionnement de l'organe de pose au milieu de l'étiquette et les données relatives à la temporisation sont effectuées en stoppant le fonctionnement du poste de pose et donc de la chaîne.

L'ensemble de ces opérations représente maximum dix secondes alors qu'auparavant l'ensemble de ces opérations qui était effectué en temps réel, nécessitait généralement l'arrêt du poste de pose pendant au moins deux minutes. Une telle amélioration permet donc aujourd'hui d'envisager en automatique la poste d'étiquettes différentes sur de très petites séries en substitution des poses qui sont aujourd'hui effectuées manuellement ou par léchage à de faibles cadences.

Par ailleurs, elle permet d'envisager des process de travail différents à savoir une pose des étiquettes permettant désormais un travail par client et non plus un travail par produit. Il en résultera une réduction des opérations de tri effectuées après étiquetage.

Des avantages similaires peuvent être obtenus à partir de postes de pose représentés aux figures 5 à 8. Ce poste de pose se distingue du poste de pose représenté aux figures 1 à 4 notamment par le fait que l'organe moteur 27 de commande d'expulsion d'étiquette, constitué d'un pignon moteur, est susceptible de venir en prise de préférence par engrènement ou par friction avec un organe mené 26, tel qu'un pignon équipant l'axe 2 de réenroulement de la bande après délivrance de l'étiquette du dispositif de distribution d'étiquette, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette. Par ailleurs, ce poste de pose est muni d'au moins deux chariots portant l'un, représenté en 29, le ou les dispositifs 1 de distribution d'étiquettes, l'autre, représenté en 28, l'organe 27 moteur du poste de pose. Ces chariots 28, 29 sont animés d'un déplacement relatif pour permettre à volonté la venue en prise de l'organe 27 moteur du poste de pose avec l'un quelconque des organes 26 menés des dispositifs de distribution d'étiquettes. Le chariot 29 constitue donc ici le support mobile commun à l'ensemble des dispositifs de distribution 1 d'étiquettes. Ce chariot permet, de manière analogue au carrousel 10 décrit ci-dessus, une pose d'étiquette en position stationnaire du chariot.

Ce chariot 29 se déplace sur des rails s'étendant perpendiculairement à l'axe de défilement du convoyeur 12 pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes au voisinage de la zone de pose. Le chariot 28 se déplace quant à lui sur des rails parallèles aux rails support du chariot 29. Des moyens non représentés permettent un réglage en hauteur du positionnement des chariots 28 et 29. Le pignon 27 moteur est quant à lui entraîné en rotation par un moteur 30 pas à

pas auquel le pignon 27 est relié par une transmission sans fin 31. Ce pignon 27 peut être entraîné en déplacement par l'intermédiaire d'un micro-vérin 32 qui permet un débrayage du pignon 27 lors d'un déplacement de l'un quelconque des chariots 28,29.

Il est à noter que le chariot 28 portant l'organe 27 moteur du poste de pose, porte en outre l'organe 13 de pose pour permettre, parallèlement au déplacement du chariot 28, un déplacement simultané de l'organe 13 de pose. L'organe 13 de pose est également monté à coulissement sur des rails 33. Ainsi, la ventouse de l'organe 13 de pose est toujours positionnée au milieu de l'étiquette à apposer.

Le fonctionnement d'un tel poste de pose est particulièrement simple. Les cassettes 1 sont positionnées en temps masqué sur le chariot 29. Ce chariot 29 et/ou respectivement le chariot 28 sont déplacés le long de leurs rails de guidage respectifs pour amener le pignon 27 en prise avec le pignon 26 d'une cassette déterminée.

Parallèlement, il est procédé, si nécessaire, au réglage du positionnement de l'organe 13 de pose. Une fois le pignon 27 en prise avec le pignon 26 d'une cassette, l'opération de pose peut commencer.

Dans encore un autre mode de réalisation représenté à la figure 9, le poste de pose peut être constitué d'un carrousel 10 portant une pluralité de dispositifs 1 de distribution d'étiquettes, l'axe de rotation du carrousel 10 s'étendant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du convoyeur 12 correspondant à l'axe de défilement des produits. Le principe de fonctionnement d'un tel poste de pose est analogue à celui décrit ci-dessus.

Dans encore un autre mode de réalisation représenté à la

figure 10, le support commun est constitué d'une chaîne de transmission sans fin 34 sur laquelle sont positionnés les dispositifs 1 de distribution d'étiquettes, la sortie d'étiquettes étant commandée par un organe moteur commun à l'ensemble des dispositifs 1 de distribution d'étiquettes.

Bien évidemment, d'autres modes de réalisation du poste de pose peuvent encore être envisagés.

Claims

REVENDICATIONS 1. Poste de pose automatique d'étiquettes (9), de préférence autocollantes, issues d'au moins un dispositif (1) de distribution d'étiquettes, sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur (12) positionné au voisinage du poste de pose, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (10, 29,34) commun à plusieurs dispositifs de distribution d'étiquettes, ce support (10,29, 34) commun étant mobile par rapport à un emplacement de pose d'étiquettes prédéterminé, pour amener successivement l'un quelconque des dispositifs (1) de distribution d'étiquettes dans ou au voisinage de la zone de pose, chaque dispositif (1) de distribution d'étiquettes (9) assurant, en position stationnaire, la distribution d'étiquettes par l'intermédiaire d'un organe (18,27) moteur de commande d'expulsion d'étiquette du poste de pose.
2. Poste de pose selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (18,27) moteur de commande d'expulsion d'étiquettes (9) est commun à l'ensemble des dispositifs (1) de distribution d'étiquettes portés par le support (10,29, 34) mobile du poste de pose.
3. Poste de pose selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif (1) de distribution d'étiquettes (9) est une cassette, comportant dans un boîtier (lA), un premier axe (3) porte-bobine de bande (8) support d'étiquettes (9), un organe (5) de séparation étiquette (9) /bande (8) support, un second axe (2) pour le réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette (9), cet axe (2) de réenroulement de la bande (8) étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement, de préférence instantanément, à un organe (24,27) moteur ou

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susceptible de devenir moteur du poste de pose et des moyens (4) de guidage pour présenter la bande (8) d'une part à l'organe (5) de séparation étiquette (9) /bande (8) de support, d'autre part à l'axe (2) de réenroulement, premier et second axes (2,3), organe (5) de séparation et moyens (4) de guidage coopérant entre eux pour permettre la préparation en temps masqué d'une cassette (1) munie d'une bande (8) prête à l'emploi en vue de réduire le temps de mise en action de cette nouvelle bande d'étiquettes notamment lors de son installation sur le poste de pose.
4. Poste de pose selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier (lA) de cassette (1) comporte deux parois (6) latérales constituées par deux flasques aptes à recevoir d'une part le premier axe (3), de préférence stationnaire, de déroulement de la bande (8) porte-étiquettes (9), d'autre part le second axe (2) rotatif de réenroulement de la bande (8) dépourvue d'étiquettes (9), des entretoises (4) étant prévues entre ces flasques et servent notamment de guide à la bande (8).
5. Poste de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe (5) de séparation étiquette (9) /bande (8) support est constitué d'une plaque de décollement disposée entre les parois (6) latérales du boîtier (1) pour former une lame enveloppée par la section de bande en direction de l'axe (3) de réenroulement de la bande (8).
6. Poste de pose selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'axe (2) rotatif de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquettes (9) est entraîné en rotation par l'organe (18,27) moteur de commande d'expulsion d'étiquettes, la course de déplacement de l'axe (2) étant de préférence au moins fonction du diamètre

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d'enroulement de la bande (8) bobinée dépourvue d'étiquettes (9) sur ledit axe (2).
7. Poste de pose selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'axe (2) de réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette est un arbre creux agencé pour coopérer par simple emboîtement avec un axe (24) de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution.
8. Poste de pose selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'axe (2) de réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette est muni d'un organe (26) mené tel qu'un pignon agencé pour venir en prise, de préférence par engrènement ou par friction, avec un organe (27) menant, tel qu'un pignon moteur ou susceptible de devenir moteur, du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette.
9. Poste de pose selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support commun affecte la forme d'un carrousel (10) déplaçable au moins angulairement autour d'un axe s'étendant parallèlement ou perpendiculairement à l'axe longitudinal du convoyeur.
10. Poste de pose selon la revendication 9, caractérisé en ce que le carrousel (10) porte une pluralité d'axes (24) respectivement de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquette, lesdits axes (24) étant susceptibles d'être entraînés en rotation pour devenir moteur, ce carrousel (10) comportant en outre des moyens de déplacement angulaire des axes (24) de réenroulement des

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bobines de bande pour les présenter dans ou au voisinage de la zone de pose notamment lorsqu'une bande (8) est entièrement dépourvue d'étiquette (9) ou que la référence d'étiquette change.
11. Poste de pose selon la revendication 10, caractérisé en ce que le carrousel (10), constitué d'une tourelle (19) d'orientation et d'un flasque (21) support des axes (24) de réenroulement de bobine de bande (8) dépourvue d'étiquette (9) est couplé à un chariot (11) monté, de préférence à coulissement, sur un arbre (15) perpendiculaire ou parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter, ce chariot (11) comportant d'une part un organe moteur (20) en prise avec la tourelle (19) d'orientation du carrousel (10), d'autre part des galets (23) de guidage du carrousel (10) pour permettre un déplacement angulaire du carrousel (10) dont les axes (24) de réenroulement viennent tour à tour, à chaque déplacement du carrousel (10), en prise avec un second organe moteur (18) du chariot (11) pour entraîner leur déplacement en rotation, ce second organe moteur (18) constituant l'organe moteur de commande d'expulsion d'étiquettes commun à l'ensemble des dispositifs de distribution d'étiquettes.
12. Poste de pose selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un organe (13) de pose associé au chariot (11), ce chariot (11), auquel le carrousel (10) est couplé, étant monté sur une colonne (17) de hauteur réglable pour amener l'étiquette (9) et l'organe (13) de pose couplé audit chariot (11) à une hauteur voulue en fonction des produits à étiqueter.
13. Poste de pose d'étiquettes autocollantes selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe (13) de pose couplé au

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chariot (11) est constitué d'un organe d'application (13A), tel qu'une ventouse, porté par un bras de pose mobile suivant deux directions perpendiculaires, l'une des directions étant sensiblement parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter.
14. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que l'organe (13) de pose est muni d'un organe de détection de la sortie d'étiquette (9).
15. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le carrousel (10) comporte au voisinage de chaque axe (24) de réenroulement d'une bobine de bande dépourvue d'étiquette, un axe (25), de préférence stationnaire, de déroulement de bande (8) support d'étiquettes (9), lesdits axes (24,25) étant agencés pour recevoir par simple emboîtement respectivement l'axe (2) de réenroulement et l'axe (3) de déroulement de bande d'un dispositif de distribution d'étiquette du poste de pose conforme à l'une des revendications 1 à 6.
16. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble des déplacements des organes mobiles du dispositif de pose est commandé au moyen d'une unité de pilotage recevant en entrée des données relatives aux caractéristiques dimensionnelles et de positionnement de l'étiquette sur le produit à étiqueter.
17. Poste de pose selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins deux chariots portant l'un (29), le ou les dispositifs (1) de distribution d'étiquettes, l'autre (28), l'organe (27)

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moteur de commande d'expulsion d'étiquettes du poste de pose, ces chariots (28, 29) étant animés d'un déplacement relatif pour permettre à volonté la venue en prise de l'organe (27) moteur du poste de pose avec l'un quelconque des dispositifs de distribution d'étiquettes, notamment l'un quelconque des organes (26) menés des dispositifs de distribution d'étiquettes.
18. Poste de pose selon la revendication 17, caractérisé en ce que le chariot (28) portant l'organe (27) de commande d'expulsion d'étiquettes porte en outre un organe (13) de pose pour permettre, parallèlement au déplacement du chariot (28), un déplacement simultané de l'organe (13) de pose.
19. Poste de pose selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que l'organe (27) moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose est un organe menant, tel qu'un pignon agencé pour coopérer, de préférence par friction ou par engrènement, avec un organe mené (26), tel qu'un pignon porté par l'axe (2) de réenroulement de bande (8) d'un dispositif de distribution d'étiquettes (9) autocollantes du poste de pose conforme à l'une des revendications 3 à 5 et 7, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquettes.
20. Poste de pose selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support commun aux dispositifs (1) de distribution d'étiquettes affecte la forme d'une chaîne (34) sans fin.