CN109204989B - 一种鼠标标签粘贴及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鼠标标签粘贴及检测装置，包括机架，所述机架内设置有剥标机；所述机架上设置有转盘机构、压平机构、粘贴及检测机构、吸持转运机构、下料线体以及进出料线体；所述转盘机构具体位于机架中部的台面上，所述压平机构、粘贴及检测机构、剥标机、吸持转移机构以及下料线体沿顺时针方向环绕转盘机构依次布置；所述转盘机构包括转盘和电机，所述转盘上设置有载具；所述压平机构包括压平气缸和压板；所述粘贴及检测机构包括机械手臂、CCD相机以及吸头；所述吸持转移机构包括定位架、滑动架以及升降板，所述升降板上设置有弹簧吸盘。本发明可对鼠标进行自动化的标签粘贴与检测，降低人力劳动强度，保证产品的一致性。

Description

一种鼠标标签粘贴及检测装置

技术领域

本发明涉及标签粘贴领域，具体涉及一种鼠标标签粘贴及检测装置。

背景技术

鼠标产品在完成生产和组装后，需要进行标签粘贴工序。鼠标为了符合人体工学，通常将整个上表面设计成与人体手部相适应的不规则弧形，因此标签通常粘贴在鼠标的底端面。

贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

但是，目前鼠标的贴标一般采用手工操作，工人手工取下标签，逐个的贴到鼠标上。这种操作方法导致工人劳动强度大，随着劳动次数的增加，工人越加的疲劳，工作效率下降。

此外，商标粘贴位置和精准度均由操作工人自行把握，粘贴位置常有偏移，会造成产品品质不一和商标标贴浪费严重，粘贴成功率较低。在粘贴完成后，通过人工目测来进行检测，人工肉眼检测不易分辨微小的偏差，同样会导致产品品质不一。

发明内容

本发明的目的是：提供一种鼠标标签粘贴及检测装置，可对鼠标底部进行自动化的标签粘贴与检测，降低人力劳动强度，提高粘贴成功率，保证产品的一致性。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种鼠标标签粘贴及检测装置，包括机架，所述机架内设置有剥标机；所述机架上设置有转盘机构、压平机构、粘贴及检测机构、吸持转运机构、下料线体以及进出料线体；所述转盘机构具体位于机架中部的台面上，所述压平机构、粘贴及检测机构、剥标机、吸持转移机构以及下料线体沿顺时针方向环绕转盘机构依次布置；所述转盘机构包括转盘和电机，所述转盘上设置有载具；所述压平机构包括压平气缸和压板，所述压板与压平气缸的活塞杆底端连接；所述压平机构还包括压平支撑架和柔性压块；所述压平支撑架与机架中部的台面连接，所述压平支撑架呈倒置L形，所述压平气缸的缸体通过转接板与压平支撑架连接，所述压平气缸具体为三杆气缸，所述柔性压块与压板的底端连接，所述柔性压块的材质为塑胶；所述粘贴及检测机构包括机械手臂、CCD相机以及吸头，所述CCD相机和吸头均通过连接架与机械手臂末端连接；所述粘贴及检测机构还包括环形光源；所述机械手臂通过机械手底座与机架中部的台面连接，所述CCD相机具体通过相机底座与连接架中部连接，所述环形光源通过光源安装板与连接架的底端连接，所述吸头与连接架的底端背离环形光源的一侧连接；所述CCD相机与环形光源的上下位置相对应，所述CCD相机与环形光源同轴设置；所述吸头的底端低于连接架的底端，所述吸头的底端设置有抽吸孔，所述抽吸孔呈行列状等距布置；所述吸持转移机构包括定位架、滑动架以及升降板，所述升降板上设置有弹簧吸盘；所述进出料线体位于机架的中部。

进一步的，所述转盘机构还包括减速器和分割器；所述载具位于转盘的顶端并且相对于转盘的回转中心呈圆周阵列状布置，所述载具上设置有定位槽，所述定位槽内设置有弧顶托块，所述定位槽的顶端朝向转盘外部的一侧设置有线槽；所述电机的驱动轴依次通过减速器与分割器与转盘的转轴连接。

进一步的，所述吸持转移机构还包括无杆气缸模组、导向滑轨、升降气缸以及导杆；所述定位架与机架中部的台面连接，所述无杆气缸模组位于定位架的顶端，所述滑动架与无杆气缸模组的气缸缸体顶部连接，所述滑动架通过滑块与导向滑轨活动连接；所述升降气缸位于滑动架上，所述升降气缸的活塞杆贯穿滑动架并且与升降板连接，所述导杆位于升降板上并且贯穿滑动架；所述弹簧吸盘的数量为至少两个。

进一步的，所述下料线体与吸持转移机构的位置相对应；所述进出料线体具体位于机架中部的前侧，所述进出料线体水平布置，所述下料线体倾斜布置。

进一步的，所述机架中部的前侧还设置有挡料平台，所述挡料平台具体位于进出料线体的中间段上方；所述下料线体具体与挡料平台右侧的进出料线体下游端的位置相对应。

本发明的有益效果为：一种鼠标标签粘贴及检测装置，通过机架、转盘机构、压平机构、粘贴及检测机构、剥标机、吸持转移机构、下料线体以及进出料线体的配合使用，通过转盘旋转变换工位，依次经过压平、标签粘贴、标签检测以及产品转移操作，可对鼠标底部进行自动化的标签粘贴与检测，降低人力劳动强度，避免人工贴标可能导致的贴标位置偏差，同时避免人工检测的不确定性，保证贴标精度，提高粘贴成功率，并且提高检测精度，从而确保产品的一致性。

附图说明

图1为本发明一种鼠标标签粘贴及检测装置的整体结构示意图。

图2为图1所示装置的部分结构示意图。

图3为本发明一种鼠标标签粘贴及检测装置的转盘机构示意图。

图4为本发明一种鼠标标签粘贴及检测装置的压平机构示意图。

图5为本发明一种鼠标标签粘贴及检测装置的粘贴及检测机构示意图。

图6为图5所示机构的部分结构示意图。

图7为本发明一种鼠标标签粘贴及检测装置的吸持转移机构示意图。

图8为本发明一种鼠标标签粘贴及检测装置的下料线体机构示意图。

图中：1、机架；11、挡料平台；2、转盘机构；21、转盘；22、载具；221、定位槽；222、弧顶托块；223、线槽；23、电机；24、减速器；25、分割器；3、压平机构；31、压平支撑架；32、转接板；33、压平气缸；34、压板；35、柔性压块；4、粘贴及检测机构；41、机械手底座；42、机械手臂；43、连接架；44、相机底座；45、CCD相机；46、光源安装板；47、环形光源；48、吸头；481、抽吸孔；5、剥标机；6、吸持转移机构；61、定位架；62、无杆气缸模组；63、滑动架；64、导向滑轨；65、滑块；66、升降气缸；67、导杆；68、升降板；69、弹簧吸盘；7、下料线体；8、进出料线体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图8，一种鼠标标签粘贴及检测装置，包括机架1，所述机架1内设置有剥标机5；所述机架1上设置有转盘机构2、压平机构3、粘贴及检测机构4、吸持转运机构6、下料线体7以及进出料线体8；所述转盘机构2具体位于机架1中部的台面上，所述压平机构3、粘贴及检测机构4、剥标机5、吸持转移机构6以及下料线体7沿顺时针方向环绕转盘机构2依次布置；所述转盘机构2包括转盘21和电机23，所述转盘21上设置有载具22；所述压平机构3包括压平气缸33和压板34，所述压板34与压平气缸33的活塞杆底端连接；所述粘贴及检测机构4包括机械手臂42、CCD相机45以及吸头48，所述CCD相机45和吸头48均通过连接架43与机械手臂42末端连接；所述吸持转移机构6包括定位架61、滑动架63以及升降板68，所述升降板68上设置有弹簧吸盘69；所述进出料线体8位于机架1的中部。

所述转盘机构2用于承载待进行标签粘贴的鼠标产品，并实现鼠标产品的工位转换；所述压平机构3用于对载具22内的鼠标工件进行压平，保证载具22内的鼠标产品的定位姿态；所述粘贴及检测机构4用于将待粘贴的标签从剥标机5上吸持取下并粘贴在鼠标产品上的指定位置，并通过CCD相机45对粘贴后的标签进行外观检测；所述剥标机5用于供应标签，所述剥标机5的具体型号为一纬ARD-LB-004；所述吸持转移机构6用于将载具22内的鼠标产品取出并放置在下料线体7上；所述下料线体7用于将鼠标产品传送至进出料线体8上，最终进出料线体8将鼠标产品转移至指定位置。

所述转盘机构2还包括减速器24和分割器25；所述载具22位于转盘21的顶端并且相对于转盘21的回转中心呈圆周阵列状布置，所述载具22上设置有定位槽221，所述定位槽221内设置有弧顶托块222，所述定位槽221的顶端朝向转盘21外部的一侧设置有线槽223，所述定位槽221用于对倒置的鼠标产品进行定位，所述弧形顶块222与鼠标产品的弧形面相贴合，对鼠标产品进行辅助定位，所述线槽223用于对鼠标线进行让位，避免鼠标线折弯受损；所述电机23的驱动轴依次通过减速器24与分割器25与转盘21的转轴连接，所述电机23的具体型号为东元350W，所述减速器的具体型号为Ucan50，所述电机23用作动力源，动力经减速器24减速后，通过分割器25间歇驱动转盘21旋转，从而实现产品工位的转换。

所述压平机构3还包括压平支撑架31和柔性压块35；所述压平支撑架31与机架1中部的台面连接，所述压平支撑架31呈倒置L形，所述压平气缸33的缸体通过转接板32与压平支撑架31连接，所述压平气缸33具体为三杆气缸，所述压平气缸33用于驱动压板34上下移动，所述柔性压块35与压板34的底端连接，所述柔性压块35的材质为塑胶，避免对鼠标产品造成刚性冲击。

所述粘贴及检测机构4还包括环形光源47；所述机械手臂42通过机械手底座41与机架1中部的台面连接，所述机械手臂42的具体型号为爱普生LS6-502S，所述CCD相机45具体通过相机底座44与连接架43中部连接，所述环形光源47通过光源安装板46与连接架43的底端连接，所述吸头48与连接架43的底端背离环形光源47的一侧连接。

所述CCD相机45与环形光源47的上下位置相对应，所述CCD相机45与环形光源47同轴设置，所述环形光源47用于打光，所述CCD相机45的具体型号为映美金DFK23GP031，所述CCD相机45用于对标签进行外观检测，具体检测标签的粘贴位置与标签有无褶皱或破损；所述吸头48的底端低于连接架43的底端，所述吸头48的底端设置有抽吸孔481，所述抽吸孔481呈行列状等距布置，所述吸头48通过抽吸孔481内的真空负压对鼠标产品进行吸持。

所述吸持转移机构6还包括无杆气缸模组62、导向滑轨64、升降气缸66以及导杆67；所述定位架61与机架1中部的台面连接，所述无杆气缸模组62位于定位架61的顶端，所述滑动架63与无杆气缸模组62的气缸缸体顶部连接，所述无杆气缸模组62用于驱动滑动架63的水平移动，所述滑动架63通过滑块65与导向滑轨64活动连接，所述导向滑轨64用于对滑动架63的滑动提供精准导向；所述升降气缸66位于滑动架63上，所述升降气缸66的活塞杆贯穿滑动架63并且与升降板68连接，所述升降气缸66用于驱动升降板68的上下升降移动，所述导杆67位于升降板68上并且贯穿滑动架63，所述导杆67用于对升降板68的上下升降移动进行导向；所述弹簧吸盘69的数量为至少两个，所述弹簧吸盘69用于对鼠标产品进行吸持。

所述下料线体7与吸持转移机构6的位置相对应；所述进出料线体8具体位于机架1中部的前侧，所述进出料线体8水平布置，所述下料线体7倾斜布置。

所述机架1中部的前侧还设置有挡料平台11，所述挡料平台11具体位于进出料线体8的中间段上方，当待粘贴标签的鼠标产品从进出料线体8上游端传送过来时，挡料平台11可挡柱鼠标产品，从而方便操作人员将其放入载具22内；所述下料线体7具体与挡料平台11右侧的进出料线体8下游端的位置相对应。

本发明的工作原理为：首先待进行标签粘贴的鼠标产品从运转的进出料线体8的上游端传送过来，直至被挡料平台11阻挡；人工将本阻挡的鼠标产品倒置放入转盘21上的载具22内；电机23驱动转盘21旋转特定角度，使鼠标产品所在的载具22运动至压平机构3处；压平机构3的压平气缸33的活塞杆伸出，带动压板34和柔性压块35向下移动，实现对鼠标产品的定位姿态调整，保证定位的一致性，随后电机23驱动转盘21旋转特定角度，使鼠标产品所在的载具22运动至粘贴及检测机构4处；粘贴及检测机构4的机械手臂42动作，将吸头48移动至剥标机5的上部，通过真空负压抽吸的放置将标签吸持在吸头48底端的抽吸孔481处，随后机械手臂42移动，实现将标签粘贴在鼠标产品上的指定位置，然后吸头48的抽吸孔481内负压消除，使吸头48与标签分离；随后机械手臂42移动，使环形光源47对准标签，环形光源47通电发光，此时CCD相机45拍照取像，实现对已粘贴标签的检测；随后电机23驱动转盘21旋转特定角度，使鼠标产品所在的载具22运动至吸持转移机构6处；吸持转移机构6的无杆气缸模组62驱动滑动架63水平移动，升降气缸66驱动升降板68的上下升降移动，使弹簧吸盘69通过真空负压抽吸的方式将已完成粘贴与检测的鼠标产品从载具22中取出，并转移至下料线体7上；运转的下料线体7将鼠标产品传送至进出料线体8的后半段，最终鼠标产品被进出料线体8传送至指定位置；实现对鼠标产品进行自动贴标、检测以及转移的全过程。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种鼠标标签粘贴及检测装置，包括机架，所述机架内设置有剥标机；其特征在于：所述机架上设置有转盘机构、压平机构、粘贴及检测机构、吸持转运机构、下料线体以及进出料线体；所述转盘机构具体位于机架中部的台面上，所述压平机构、粘贴及检测机构、剥标机、吸持转移机构以及下料线体沿顺时针方向环绕转盘机构依次布置；所述转盘机构包括转盘和电机，所述转盘上设置有载具；所述压平机构包括压平气缸和压板，所述压板与压平气缸的活塞杆底端连接；所述压平机构还包括压平支撑架和柔性压块；所述压平支撑架与机架中部的台面连接，所述压平支撑架呈倒置L形，所述压平气缸的缸体通过转接板与压平支撑架连接，所述压平气缸具体为三杆气缸，所述柔性压块与压板的底端连接，所述柔性压块的材质为塑胶；所述粘贴及检测机构包括机械手臂、CCD相机以及吸头，所述CCD相机和吸头均通过连接架与机械手臂末端连接；所述粘贴及检测机构还包括环形光源；所述机械手臂通过机械手底座与机架中部的台面连接，所述CCD相机具体通过相机底座与连接架中部连接，所述环形光源通过光源安装板与连接架的底端连接，所述吸头与连接架的底端背离环形光源的一侧连接；所述CCD相机与环形光源的上下位置相对应，所述CCD相机与环形光源同轴设置；所述吸头的底端低于连接架的底端，所述吸头的底端设置有抽吸孔，所述抽吸孔呈行列状等距布置；所述吸持转移机构包括定位架、滑动架以及升降板，所述升降板上设置有弹簧吸盘；所述进出料线体位于机架的中部。

2.根据权利要求1所述的一种鼠标标签粘贴及检测装置，其特征在于：所述转盘机构还包括减速器和分割器；所述载具位于转盘的顶端并且相对于转盘的回转中心呈圆周阵列状布置，所述载具上设置有定位槽，所述定位槽内设置有弧顶托块，所述定位槽的顶端朝向转盘外部的一侧设置有线槽；所述电机的驱动轴依次通过减速器与分割器与转盘的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种鼠标标签粘贴及检测装置，其特征在于：所述吸持转移机构还包括无杆气缸模组、导向滑轨、升降气缸以及导杆；所述定位架与机架中部的台面连接，所述无杆气缸模组位于定位架的顶端，所述滑动架与无杆气缸模组的气缸缸体顶部连接，所述滑动架通过滑块与导向滑轨活动连接；所述升降气缸位于滑动架上，所述升降气缸的活塞杆贯穿滑动架并且与升降板连接，所述导杆位于升降板上并且贯穿滑动架；所述弹簧吸盘的数量为至少两个。

4.根据权利要求1所述的一种鼠标标签粘贴及检测装置，其特征在于：所述下料线体与吸持转移机构的位置相对应；所述进出料线体具体位于机架中部的前侧，所述进出料线体水平布置，所述下料线体倾斜布置。

5.根据权利要求4所述的一种鼠标标签粘贴及检测装置，其特征在于：所述机架中部的前侧还设置有挡料平台，所述挡料平台具体位于进出料线体的中间段上方；所述下料线体具体与挡料平台右侧的进出料线体下游端的位置相对应。