CN211766872U - 一种异型标签自动校正贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型标签自动校正贴标机，其包括：机座、安装于机座上的相机、设置于相机旁侧并用于定位产品的治具、以可移动的方式安装于机座上并位于相机旁侧的出标机、设置于相机与出标机之间的传送装置及安装于机座上的机械手，所述的机械手将所述出标机送出的标签从所述传送装置移动到所述相机上方对所述标签进行拍照和校正，并在校正后将所述标签贴到所述产品上。本实用新型通过在出标机的出标口前设置传送装置，使得出标机能够输出长条标签和异形标签，并在机械手将标签粘贴到产品之前设置相机对标签进行一次校正，使得贴标位置能够准确无误，避免贴标出错，尤其适用于异形标签，能够保证很高贴标精度，通用性更高。

Description

一种异型标签自动校正贴标机

技术领域：

本实用新型涉及贴标机技术领域，特指一种异型标签自动校正贴标机。

背景技术：

传统的贴标设备是通过机械手直接从出标机出标处将标签抓取贴附到产品上，在此过程中没有对标签进行校正，容易导致标签粘贴位置不正确，使得成品率降低，影响生产效率。而且传统的标贴设备缺少校正和过度转送过程，只能贴标准方形标签，不能贴长条型标签和异形标签，通用性差。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种异型标签自动校正贴标机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该异型标签自动校正贴标机，包括：机座、安装于机座上的相机、设置于相机旁侧并用于定位产品的治具、以可移动的方式安装于机座上并位于相机旁侧的出标机、设置于相机与出标机之间的传送装置及安装于机座上的机械手，所述的机械手将所述出标机送出的标签从所述传送装置移动到所述相机上方对所述标签进行拍照和校正，并在校正后将所述标签贴到所述产品上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传送装置包括有安装于所述机座上的支撑座及设置于支撑座上端并与所述出标机同步的输送皮带，所述的输送皮带与所述出标机输出口平齐。

进一步而言，上述技术方案中，所述的输送皮带表面设置有波纹齿，并采用无粘性硅胶制成。

进一步而言，上述技术方案中，所述的出标机底部设置有用于所述出标机移动的滑轨，所述的出标机可沿所述滑轨靠拢和离开所述传送装置，以方便更换所述标签。

进一步而言，上述技术方案中，所述的出标机包括有安装于所述滑轨上的机架、设置于机架后端的第一标签卷筒安装座和第二标签卷筒安装座、设置于机架前端并与所述传送装置对接的标签剪裁出标机构及设置于标签剪裁出标机构与第一标签卷筒安装座和第二标签卷筒安装座之间的传输监测机构，所述的第一标签卷筒安装座和所述第二标签卷筒安装座可分别安装标签卷筒。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机械手包括有安装于所述机座上的X 轴移动模组、安装于X轴移动模组上并随X轴移动模组移动的Y轴移动模组、安装于Y轴移动模组上并随Y轴移动模组移动的Z轴移动模组及设置于Z轴移动模组下端并用于抓取并校正所述标签的机械爪，通过所述X轴移动模组、所述Y轴移动模组、所述Z轴移动模组可带动所述机械爪在所述传送装置、所述相机及所述产品之间来回移动，以实现连续自动贴标。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Z轴移动模组包括有安装于所述Y轴移动模组的Y轴移动座上的Z轴导轨、安装于Z轴导轨上的Z轴移动座及安装于 Z轴导轨一端并用于推动Z轴移动座沿Z轴导轨移动的Z轴驱动装置，所述的机械爪安装于所述Z轴移动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机械爪包括有安装于所述Z轴移动座上的驱动气缸、安装于驱动气缸活塞上的转动座及以可转动的方式安装于转动座上并用于抓取所述标签的吸附盘，所述的转动座上设置有多个用于驱动所述吸附盘转动的气阀。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在出标机的出标口前设置传送装置，使得出标机能够输出长条标签和异形标签，并在机械手将标签粘贴到产品之前设置相机对标签进行一次校正，使得贴标位置能够准确无误，避免贴标出错，尤其适用于异形标签，能够保证很高贴标精度，通用性更高。

2、本实用新型中通过在输送皮带表面设置波纹齿，可以使标签从出标机送出后被拉直，不出现褶皱，并且由输送皮带将标签逐渐拉伸，使得能够适用长条形标签，增加贴标的通用性，而通过采用无粘性硅胶制成输送皮带，可以确保标签底面不粘在输送皮带上。

3、 本实用新型中通过设置与出标机出标速度同步的输送皮带，使标签送出稳定和平整，解决了标签剥离时标签往下垂的现象。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1 机座 11 滑轨 2 相机

3 产品 4 治具 5 出标机

50 标签 51 机架 52 第一标签卷筒安装座

53 第二标签卷筒安装座 54 标签剪裁出标机构 55 传输监测机构

56 标签卷筒 6 传送装置 61 支撑座

62 输送皮带 71 X轴移动模组 72 Y轴移动模组

721 Y轴移动座 73 Z轴移动模组 731 Z轴导轨

732 Z轴移动座 733 Z轴驱动装置 74 机械爪

741 驱动气缸 742 转动座 743 吸附盘

744 气阀

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1和图2所示，为一种异型标签自动校正贴标机，其包括：机座1、安装于机座1上的相机2、设置于相机2旁侧并用于定位产品3的治具4、以可移动的方式安装于机座1上并位于相机2旁侧的出标机5、设置于相机2与出标机 5之间的传送装置6及安装于机座1上的机械手7，所述的机械手7将所述出标机5送出的标签50从所述传送装置6移动到所述相机2上方对所述标签50进行拍照和校正，并在校正后将所述标签50贴到所述产品3上。

所述的传送装置6包括有安装于所述机座1上的支撑座61及设置于支撑座 61上端并与所述出标机5同步的输送皮带62，所述的输送皮带62与所述出标机 5输出口平齐。通过设置与出标机5出标速度同步的输送皮带62，使标签50送出稳定和平整，解决了标签50剥离时标签50往下垂的现象。

所述的输送皮带62表面设置有波纹齿，并采用无粘性硅胶制成。通过在输送皮带62表面设置波纹齿，可以使标签50从出标机5送出后被拉直，不出现褶皱，并且由输送皮带62将标签50逐渐拉伸，使得能够适用长条形标签，增加贴标的通用性，而通过采用无粘性硅胶制成输送皮带62，可以确保标签50底面不粘在输送皮带62上。

所述的出标机5底部设置有用于所述出标机5移动的滑轨11，所述的出标机5可沿所述滑轨11靠拢和离开所述传送装置6，以方便更换所述标签50。

所述的出标机5包括有安装于所述滑轨11上的机架51、设置于机架51后端的第一标签卷筒安装座52和第二标签卷筒安装座53、设置于机架51前端并与所述传送装置6对接的标签剪裁出标机构54及设置于标签剪裁出标机构54与第一标签卷筒安装座52和第二标签卷筒安装座53之间的传输监测机构55，所述的第一标签卷筒安装座52和所述第二标签卷筒安装座53可分别安装标签卷筒 56。

所述的机械手7包括有安装于所述机座1上的X轴移动模组71、安装于X 轴移动模组71上并随X轴移动模组71移动的Y轴移动模组72、安装于Y轴移动模组72上并随Y轴移动模组72移动的Z轴移动模组73及设置于Z轴移动模组73下端并用于抓取并校正所述标签50的机械爪74，通过所述X轴移动模组 71、所述Y轴移动模组72、所述Z轴移动模组73可带动所述机械爪74在所述传送装置6、所述相机2及所述产品3之间来回移动，以实现连续自动贴标。

所述的Z轴移动模组73包括有安装于所述Y轴移动模组72的Y轴移动座 721上的Z轴导轨731、安装于Z轴导轨731上的Z轴移动座732及安装于Z轴导轨731一端并用于推动Z轴移动座732沿Z轴导轨731移动的Z轴驱动装置 733，所述的机械爪74安装于所述Z轴移动座732上。

所述的机械爪74包括有安装于所述Z轴移动座732上的驱动气缸741、安装于驱动气缸741活塞上的转动座742及以可转动的方式安装于转动座742上并用于抓取所述标签50的吸附盘743，所述的转动座742上设置有多个用于驱动所述吸附盘743转动的气阀744。通过机械爪74的转动座742调整校正标签50 的角度、方向及位置，使标签50粘贴到产品3的准确位置上，具体工作原理是：当机械爪74将输送皮带62上的标签50吸取并移动到相机2上方时，相机2自动拍摄标签底面并将结果传给机械爪74，再由气阀744向转动座742喷射气流驱动吸附盘743旋转，将吸附盘743上的标签50调整到与产品3上贴标签处相对应，从而完成标签50的自动校正。对于不同形状的标签50可通过更换相应的吸附盘743，操作方便简洁，贴标精度高。

综上所述，本实用型工作时，首先由出标机5自动送出标签50到传送装置 6的输送皮带62上，由于输送皮带62的传送速度与出标机5的出标签速度同步，因此，在出标机6将标签送到输送皮带62上后，输送皮带62会同步将标签50 拉直，确保标签50平整，下一步，在出标机5将标签50全部送出至输送皮带 62上后，由机械手7自动吸取标签50并运送到相机2上方，下一步，相机2自动拍摄标签50底面，并由机械手7根据拍摄的图片校正标签50，下一步，由机械手7自动将标签50运送到治具4上方，并将标签50粘贴到产品3上，从而完成标签50的自动校正和粘贴。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过在出标机5的出标口前设置传送装置6，使得出标机5能够输出长条标签和异形标签，并在机械手7将标签50粘贴到产品之前设置相机2对标签 50进行一次校正，使得贴标位置能够准确无误，避免贴标出错，尤其适用于异形标签，能够保证很高贴标精度，通用性更高。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于，包括：机座(1)、安装于机座(1)上的相机(2)、设置于相机(2)旁侧并用于定位产品(3)的治具(4)、以可移动的方式安装于机座(1)上并位于相机(2)旁侧的出标机(5)、设置于相机(2)与出标机(5)之间的传送装置(6)及安装于机座(1)上的机械手(7)，所述的机械手(7)将所述出标机(5)送出的标签(50)从所述传送装置(6)移动到所述相机(2)上方对所述标签(50)进行拍照和校正，并在校正后将所述标签(50)贴到所述产品(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的传送装置(6)包括有安装于所述机座(1)上的支撑座(61)及设置于支撑座(61)上端并与所述出标机(5)同步的输送皮带(62)，所述的输送皮带(62)与所述出标机(5)输出口平齐。

3.根据权利要求2所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的输送皮带(62)表面设置有波纹齿，并采用无粘性硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的出标机(5)底部设置有用于所述出标机(5)移动的滑轨(11)，所述的出标机(5)可沿所述滑轨(11)靠拢和离开所述传送装置(6)，以方便更换所述标签(50)。

5.根据权利要求4所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的出标机(5)包括有安装于所述滑轨(11)上的机架(51)、设置于机架(51)后端的第一标签卷筒安装座(52)和第二标签卷筒安装座(53)、设置于机架(51)前端并与所述传送装置(6)对接的标签剪裁出标机构(54)及设置于标签剪裁出标机构(54)与第一标签卷筒安装座(52)和第二标签卷筒安装座(53)之间的传输监测机构(55)，所述的第一标签卷筒安装座(52)和所述第二标签卷筒安装座(53)可分别安装标签卷筒(56)。

6.根据权利要求1所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的机械手(7)包括有安装于所述机座(1)上的X轴移动模组(71)、安装于X轴移动模组(71)上并随X轴移动模组(71)移动的Y轴移动模组(72)、安装于Y轴移动模组(72)上并随Y轴移动模组(72)移动的Z轴移动模组(73)及设置于Z轴移动模组(73)下端并用于抓取并校正所述标签(50)的机械爪(74)，通过所述X轴移动模组(71)、所述Y轴移动模组(72)、所述Z轴移动模组(73)可带动所述机械爪(74)在所述传送装置(6)、所述相机(2)及所述产品(3)之间来回移动，以实现连续自动贴标。

7.根据权利要求6所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的Z轴移动模组(73)包括有安装于所述Y轴移动模组(72)的Y轴移动座(721)上的Z轴导轨(731)、安装于Z轴导轨(731)上的Z轴移动座(732)及安装于Z轴导轨(731)一端并用于推动Z轴移动座(732)沿Z轴导轨(731)移动的Z轴驱动装置(733)，所述的机械爪(74)安装于所述Z轴移动座(732)上。

8.根据权利要求7所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的机械爪(74)包括有安装于所述Z轴移动座(732)上的驱动气缸(741)、安装于驱动气缸(741)活塞上的转动座(742)及以可转动的方式安装于转动座(742)上并用于抓取所述标签(50)的吸附盘(743)，所述的转动座(742)上设置有多个用于驱动所述吸附盘(743)转动的气阀(744)。

Images