CN114801148A - 一种贴合折弯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种贴合折弯设备，包括机架及设置在机架上的下膜供料机构、上膜供料机构、上下膜贴合机构、折弯机构、下料机械手和载带包装机构；所述下膜供料机构用于下膜上料并供料至上下膜贴合机构；所述上膜供料机构用于上膜上料并供料至上下膜贴合机构；所述上下膜贴合机构用于抓取上下膜进行贴合，并将贴合膜片供料至折弯机构；所述折弯机构用于将贴合膜片的待折弯部折弯，并通过下料机械手抓取折弯膜片下料至载带包装机构的载带上；所述载带包装机构用于对折弯膜片载带进行封膜并收卷。本发明可实现自动上料贴合，自动折弯，自动下料，其生产效率高，合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产设备，具体涉及一种贴合折弯设备。
背景技术
PE和网纱制品，比如手机平板的耳机膜等，在生产过程中，需要将上下膜片贴合后再进行仿形折弯，现有是分别通过贴合机和折弯机构独立完成贴合和折弯工序。
(1)贴合机是将上下膜片通过冷压或热压的方式粘在一起形成一个整体，在某些专业场合，使用冷贴合是更好的选择，冷贴合主要是将上下膜片通过压敏胶粘合在一起的方式。当前的贴合机在上下料时很多还是采用人工的方式，使得上下料速度较慢，加工效率不高，并且工人的劳动量较大，在上下膜片对位时极其容易出错。
(2)现有的折弯技术存在以下问题：①折弯处金属丝及膜片容易发生断裂；②折弯处膜片无法完全定型，形状有反弹风险；③目前多采用人工折弯，折弯工时长，合格率低，一致性较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动上料贴合，自动折弯，自动下料，生产效率高，合格率高的贴合折弯设备。
本发明的技术方案如下：
一种贴合折弯设备，包括机架及设置在机架上的下膜供料机构、上膜供料机构、上下膜贴合机构、折弯机构、下料机械手和载带包装机构；
所述下膜供料机构用于下膜上料并供料至上下膜贴合机构；
所述上膜供料机构用于上膜上料并供料至上下膜贴合机构；
所述上下膜贴合机构用于抓取上下膜进行贴合，并将贴合膜片供料至折弯机构；
所述折弯机构用于将贴合膜片的待折弯部折弯，并通过下料机械手抓取折弯膜片下料至载带包装机构的载带上；
所述载带包装机构用于对折弯膜片载带进行封膜并收卷。
进一步的，所述上膜供料机构包括第一安装板及设置在第一安装板上的送料盘、导料组件、第一Y轴驱动模组、供料平台、接料平台和传动组件，通过送料盘输出上膜，所述供料平台滑动连接在第一Y轴驱动模组上，所述送料盘、导料组件、供料平台沿着上膜传输方向依次分布，所述供料平台的输出端为45度倾斜设计，所述接料平台平行设置在供料平台的输出端一侧并与供料平台的输出端之间形成空料带输出间隙，所述传动组件位于空料带输出间隙的下方且与供料平台呈直角分布。
进一步的，所述导料组件沿着上膜传输方向依次包括第一过辊、压料装置和第二过辊，所述压料装置包括固定座及设置在固定座上的压板和下压气缸，所述压板与下压气缸的气缸轴连接并与固定座之间形成压料间隙。
进一步的，所述传动组件包括传动装置、第一从动辊、第二从动棍和第三从动辊，所述第一从动辊平行设置在空料带输出间隙的下方，所述供料平台的输出端设有朝向第一从动辊的倾斜角，所述第二从动棍、第三从动辊沿着上膜传输方向相对设置在第一从动辊的左右两侧，所述传动装置设置在第二从动辊与第三从动辊之间，且与第二从动辊、第三从动辊位于同一直线上。
进一步的，所述上下膜贴合机构包括下膜上料装置、上下膜旋转对位装置、上膜上料及上下膜下料装置，所述下膜上料装置包括第二Y轴驱动模组和下膜上料机械手，所述上膜上料及上下膜下料装置包括第三Y轴驱动模组、第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组、上膜上料机械手和中转机械手，所述上下膜旋转对位装置设置在第二Y轴驱动模组与第三Y轴驱动模组之间，所述上下膜旋转对位装置包括旋转电机和旋转平台，所述旋转平台设置在旋转电机的电机轴上，所述下膜上料机械手滑动连接在第二Y轴驱动模组上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，所述第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组一体滑动连接在第三Y轴驱动模组上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，所述上膜上料机械手滑动连接在第一X轴驱动模组上，所述中转机械手滑动连接在第二X轴驱动模组上。
进一步的，所述上膜上料机械手的上下方设置有CCD视觉对位系统，所述机架上设置有上膜不良品收集箱。
进一步的，所述上下膜旋转对位装置的上方设置有第一CCD检测相机，所述机架上设置有贴合不良品收集箱。
进一步的，所述折弯机构包括第二安装板及设置在第二安装板上的治具安装座、折弯装置和前后推进气缸，所述治具安装座上可拆装设置有仿形治具，所述仿形治具设有型腔，所述型腔的后端设有折弯槽口，所述第二安装板上设有前后移动导轨，所述折弯装置包括前后移动安装座、上下移动安装座、下压底座、第一升降气缸、第二升降气缸、滚轮组件、折弯块、第一导杆、第二导杆、拉簧、下压块及加热器，所述前后移动安装座活动设置在前后移动导轨上，并与前后推进气缸的气缸轴连接，所述前后移动安装座的前侧面设有上下移动导轨和第一升降气缸，所述上下移动安装座活动设置在上下移动导轨上，并与第一升降气缸的气缸轴连接，所述上下移动安装座的底部通过下压底座设置有对应所述型腔的下压块，所述下压底座内前后设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆、第二导杆上活动设置有对应所述折弯槽口的折弯块，所述仿形治具的后端设有小于90度的第一倾斜面，所述折弯块的前侧面设有与第一倾斜面相对应的第二倾斜面，所述折弯块前后设有沿着第二倾斜面倾斜方向设置分别与第一导杆、第二导杆滑动配合的第一导向孔槽和第二导向孔槽，所述上下移动安装座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸轴朝下并连接有滚轮组件，所述滚轮组件与折弯块滑动抵触，所述滚轮组件与折弯块之间设置有拉簧，所述折弯块的底部设置有加热器。
进一步的，所述下料机械手的下方设置有第二CCD检测相机，所述机架上设置有折弯不良品收集箱。
进一步的，所述载带包装机构包括载带方向相反的第一载带包装机构和第二载带包装机构，所述第二载带包装机构的一侧设置有翻转机构。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过下膜供料机构结合下膜上料机械手实现下膜自动上料至上下膜旋转对位装置，通过上膜供料机构结合上膜上料机械手实现上膜自动上料至上下膜旋转对位装置的下膜上进行自动贴合，上下膜旋转对位装置根据CCD视觉系统检测到的上膜摆放位置对其上的下膜位置进行旋转调节，以保证上下膜对位准确度，贴合完成后通过第一CCD检测相机检测上下膜贴合质量，再通过折弯机构将贴合膜片的待折弯部自动折弯，折弯完成后由下料机械手自动下料至第一载带包装机构或第二载带包装机构上进行载带包装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种贴合折弯设备的结构示意图之一；
图2为本发明提供的一种贴合折弯设备的结构示意图之二；
图3为本发明所述上膜供料机构的结构示意图之一；
图4为本发明所述上膜供料机构的结构示意图之二；
图5为本发明所述上下膜贴合机构的结构示意图；
图6为本发明所述折弯机构的结构示意图；
图7为本发明所述仿形治具的结构示意图；
图8为本发明所述折弯装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1、图2，本实施例提供一种贴合折弯设备，包括机架1及设置在机架1上的下膜供料机构2、上膜供料机构3、上下膜贴合机构4、折弯机构5、下料机械手6、第一载带包装机构7、翻转机构8和第二载带包装机构9。下膜供料机构2用于下膜上料并供料至上下膜贴合机构4；上膜供料机构3用于上膜上料并供料至上下膜贴合机构4；上下膜贴合机构4用于抓取上下膜进行贴合，并将贴合膜片供料至折弯机构5；折弯机构5用于将贴合膜片的待折弯部折弯，并通过下料机械手6抓取折弯膜片下料至第一载带包装机构7或第二载带包装机构9的载带上，第一载带包装机构7、第二载带包装机构9用于对折弯膜片载带进行封膜并收卷，第一载带包装机构7、第二载带包装机构9的载带方向相反，可根据不同工件的加工要求进行包装，翻转机构8设置在第二载带包装机构9的一侧，用于对工件的摆放方向进行翻转。
如图3、图4所示，所述上膜供料机构3包括第一安装板31及设置在第一安装板31上的送料盘32、导料组件、第一Y轴驱动模组34、供料平台35、接料平台36和传动组件；送料盘32、导料组件、供料平台35沿着上膜传输方向依次分布，送料盘32输出上膜料带，经过导料组件导向供料平台35，导料组件沿着上膜传输方向依次包括第一过辊331、压料装置和第二过辊332，上膜依次经过第一过辊331、压料装置、第二过辊332，压料装置包括固定座333及设置在固定座333上的压板334和下压气缸335，压板334与下压气缸335的气缸轴连接并与固定座333之间形成压料间隙，压板334在下压气缸335作用下可根据料带厚度调节压料间隙的间距，从而压住料带；供料平台35滑动连接在第一Y轴驱动模组34上，供料平台35在第一Y轴驱动模组34的驱动下可沿着上膜的传输方向前后移动，从而调节前后位置；供料平台35的输出端为45度倾斜设计，接料平台36平行设置在供料平台35的输出端一侧并与供料平台35的输出端之间形成空料带输出间隙，传动组件位于空料带输出间隙的下方且与供料平台35呈直角分布，传动组件具体包括传动装置371、第一从动辊372、第二从动棍373和第三从动辊374，第一从动辊372平行设置在空料带输出间隙的下方，第二从动棍373、第三从动辊374沿着上膜传输方向相对设置在第一从动辊372的左右两侧，传动装置371设置在第二从动辊373与第三从动辊374之间，且与第二从动辊373、第三从动辊374位于同一直线上，料带的路径为由送料盘32→第一过辊331→压料装置→第二过辊332→供料平台35→第一从动辊372→第二从动辊373→传动装置371→第三从动辊374，上膜料带在传动组件的驱动下从送料盘32输出，经过导料组件导向供料平台35，并通过空料带输出间隙将上膜与料带分离，上膜被剥离到接料平台36上呈45度放置待下一工序取件，空料带则由传动组件进行收卷；较佳的，供料平台35的输出端设有朝向第一从动辊372的倾斜角，以便于料带的传输。
如图5所示，所述上下膜贴合机构4包括下膜上料装置、上下膜旋转对位装置、上膜上料及上下膜下料装置、CCD视觉对位系统44、第一CCD检测相机45、上膜不良品收集箱46和贴合不良品收集箱47，下膜上料装置包括第二Y轴驱动模组411和下膜上料机械手412，上膜上料及上下膜下料装置包括第三Y轴驱动模组431、第一X轴驱动模组432、第二X轴驱动模组433、上膜上料机械手434和中转机械手435，上下膜旋转对位装置设置在第二Y轴驱动模组411与第三Y轴驱动模组431之间，上下膜旋转对位装置包括旋转电机421和旋转平台422，旋转平台422设置在旋转电机421的电机轴上，下膜上料机械手412滑动连接在第二Y轴驱动模组411上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，下膜上料机械手412通过第二Y轴驱动模组411驱动移动将下膜抓取放置在上下膜旋转对位装置上，第一X轴驱动模组432、第二X轴驱动模组433一体滑动连接在第三Y轴驱动模组431上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，上膜上料机械手434滑动连接在第一X轴驱动模组432上，上膜上料机械手434通过第三Y轴驱动模组431、第一X轴驱动模组432驱动移动将上膜抓取放置在上下膜旋转对位装置的下膜上贴合，下膜可通过上下膜旋转对位装置进行旋转对位，中转机械手435滑动连接在第二X轴驱动模组433上，中转机械手435通过第三Y轴驱动模组431、第二X轴驱动模组433驱动移动将贴合膜片抓取进入下一工序。
CCD视觉对位系统44设置在上膜上料机械手434的上下方，通过CCD视觉对位系统44检测上膜的摆放位置及质量，通过上膜不良品收集箱46收集上膜不良品。
第一CCD检测相机45设置在上下膜旋转对位装置的上方，通过第一CCD检测相机45检测上下膜贴合质量，通过贴合不良品收集箱47收集上下膜贴合不良品。
如图6～8所示，所述折弯机构5包括第二安装板51及设置在第二安装板51上的治具安装座52、折弯装置53和前后推进气缸54，治具安装座52上可拆装设置有仿形治具55，仿形治具55设有型腔551，型腔551的后端设有折弯槽口，仿形治具55的后端设有小于90度的第一倾斜面552，第二安装板51上设有前后移动导轨511，折弯装置53包括前后移动安装座5301、上下移动安装座5302、下压底座5303、第一升降气缸5304、第二升降气缸5305、滚轮组件5306、折弯块5307、第一导杆5308、第二导杆5309、拉簧5310、下压块5311及加热器5312，前后移动安装座5301活动设置在前后移动导轨511上，并与前后推进气缸54的气缸轴连接，折弯装置53在前后推进气缸54的驱动下可沿前后移动导轨511前后移动，前后移动安装座5301的前侧面设有上下移动导轨512和第一升降气缸5304，上下移动安装座5302活动设置在上下移动导轨512上，并与第一升降气缸5304的气缸轴连接，上下移动安装座5302的底部通过下压底座5303设置有对应型腔551的下压块5311，下压块5311在第一升降气缸5304的驱动下可沿上下移动导轨512上下移动，下压底座5303内前后设置有第一导杆5308和第二导杆5309，第一导杆5308、第二导杆5309上活动设置有对应折弯槽口的折弯块5307，折弯块5307的前侧面设有与第一倾斜面552相对应的第二倾斜面，折弯块5307前后设有沿着第二倾斜面倾斜方向设置分别与第一导杆5308、第二导杆5309滑动配合的第一导向孔槽和第二导向孔槽，上下移动安装座5302上设置有第二升降气缸5305，第二升降气缸5305的气缸轴朝下并连接有滚轮组件5306，滚轮组件5306与折弯块5307滑动抵触，滚轮组件5306与折弯块5307之间设置有拉簧5310，折弯块5307的底部设置有加热器5312。
下料机械手6的下方设置有第二CCD检测相机10，通过第二CCD检测相机10检测贴合膜片的折弯是否符合要求，机架1上设置有折弯不良品收集箱20，通过折弯不良品收集箱20收集折弯不良品。
工作流程：
1)下膜上料机械手412从下膜供料机构2上抓取下膜，下膜上料机械手412在第二Y轴驱动模组411的驱动下，将下膜放在上下膜旋转对位装置上；
2)上膜上料机械手434从上膜供料机构3的接料平台36上抓取上膜，CCD视觉对位系统44对上膜进行检测，若上膜质量检测通过，则在第一X轴驱动模组432的驱动下将上膜放在上下膜旋转对位装置的下膜上进行贴合，在贴合前，上下膜旋转对位装置会根据CCD视觉对位系统44反馈的上膜摆放位置对下膜进行旋转调节，以保证上下膜对位准确度，若上膜质量检测不通过，则在第三Y轴驱动模组431的驱动下将上膜扔进上膜不良品收集箱46；
3)贴合完成后，第一CCD检测相机45对上下膜贴合质量进行检测，若上下膜贴合质量检测通过，第二X轴驱动模组433驱动中转机械手435抓取贴合膜片并在第三Y轴驱动模组431的驱动下进入下一工序，若上下膜贴合质量检测不通过，第二X轴驱动模组433驱动中转机械手435抓取贴合膜片并在第三Y轴驱动模组431的驱动下将贴合膜片扔进贴合不良品收集箱47；
4)贴合膜片在第三Y轴驱动模组431的驱动下放置在仿形治具55的型腔551中，膜片的待折弯部从折弯槽口伸出，前后推进气缸54驱动折弯装置53往仿形治具55方向移动，移动至下压块5311在仿形治具55的上方，第一升降气缸5304驱动下压块5311下压住膜片，第二升降气缸5305通过滚轮组件5306驱动折弯块5307利用倾斜折弯的方式对膜片的待折弯部进行折弯，并在折弯的过程中通过加热器5312对膜片折弯部进行加热，折弯完成后，由拉簧5310带动折弯块5307复位；
5)折弯完成后，下料机械手6抓取折弯件经过第二CCD检测相机10检测，若检测通过，下料机械手6抓取折弯件根据摆放要求放置在第一载带包装机构7或第二载带包装机构9上进行包装收卷，若检测部通过，下料机械手6抓取折弯件扔进折弯不良品收集箱20。
综上所述，本发明具有以下特点：
(1)上膜供料机构3通过将供料平台35的输出端设计成45度倾斜，并在供料平台35的输出端一侧平行设置有接料平台36，接料平台36与供料平台35之间形成空料带输出间隙，空料带输出间隙的下方设置有传动组件，传动组件与供料平台35呈直角分布。上膜料带在传动组件的驱动下从送料盘32输出，经过导料组件导向供料平台35，并通过空料带输出间隙将上膜与料带分离，上膜被剥离到接料平台36上呈45度放置待下一工序取件，空料带则由传动组件进行收卷。该上膜供料机构3实现了柔性料带的45度供料目的，可满足客户需求。
(2)上下膜贴合机构4通过下膜上料机械手412实现下膜的自动上料，通过上膜上料机械手434实现上膜的自动上料，CCD视觉对位系统44可检测上膜的摆放位置及质量，结合上膜的摆放位置通过上下膜旋转对位装置对下膜进行旋转调节，以提高上下膜对位准确度，再通过第一CCD检测相机45确保上下膜的贴合质量。
(3)折弯机构5可实现自动折弯，通过下压块5311压住膜片，滚轮组件5306推动折弯块5307倾斜折弯的方式，可防止膜片折弯后形状反弹，且在折弯过程中，通过加热器5312对膜片折弯部进行加热，保证了折弯处膜片的拉伸性能，避免折弯处金属丝及膜片发生断裂。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴合折弯设备，其特征在于：包括机架及设置在机架上的下膜供料机构、上膜供料机构、上下膜贴合机构、折弯机构、下料机械手和载带包装机构；
所述下膜供料机构用于下膜上料并供料至上下膜贴合机构；
所述上膜供料机构用于上膜上料并供料至上下膜贴合机构；
所述上下膜贴合机构用于抓取上下膜进行贴合，并将贴合膜片供料至折弯机构；
所述折弯机构用于将贴合膜片的待折弯部折弯，并通过下料机械手抓取折弯膜片下料至载带包装机构的载带上；
所述载带包装机构用于对折弯膜片载带进行封膜并收卷。
2.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上膜供料机构包括第一安装板及设置在第一安装板上的送料盘、导料组件、第一Y轴驱动模组、供料平台、接料平台和传动组件，通过送料盘输出上膜，所述供料平台滑动连接在第一Y轴驱动模组上，所述送料盘、导料组件、供料平台沿着上膜传输方向依次分布，所述供料平台的输出端为45度倾斜设计，所述接料平台平行设置在供料平台的输出端一侧并与供料平台的输出端之间形成空料带输出间隙，所述传动组件位于空料带输出间隙的下方且与供料平台呈直角分布。
3.根据权利要求2所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述导料组件沿着上膜传输方向依次包括第一过辊、压料装置和第二过辊，所述压料装置包括固定座及设置在固定座上的压板和下压气缸，所述压板与下压气缸的气缸轴连接并与固定座之间形成压料间隙。
4.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述传动组件包括传动装置、第一从动辊、第二从动棍和第三从动辊，所述第一从动辊平行设置在空料带输出间隙的下方，所述供料平台的输出端设有朝向第一从动辊的倾斜角，所述第二从动棍、第三从动辊沿着上膜传输方向相对设置在第一从动辊的左右两侧，所述传动装置设置在第二从动辊与第三从动辊之间，且与第二从动辊、第三从动辊位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上下膜贴合机构包括下膜上料装置、上下膜旋转对位装置、上膜上料及上下膜下料装置，所述下膜上料装置包括第二Y轴驱动模组和下膜上料机械手，所述上膜上料及上下膜下料装置包括第三Y轴驱动模组、第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组、上膜上料机械手和中转机械手，所述上下膜旋转对位装置设置在第二Y轴驱动模组与第三Y轴驱动模组之间，所述上下膜旋转对位装置包括旋转电机和旋转平台，所述旋转平台设置在旋转电机的电机轴上，所述下膜上料机械手滑动连接在第二Y轴驱动模组上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，所述第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组一体滑动连接在第三Y轴驱动模组上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，所述上膜上料机械手滑动连接在第一X轴驱动模组上，所述中转机械手滑动连接在第二X轴驱动模组上。
6.根据权利要求5所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上膜上料机械手的上下方设置有CCD视觉对位系统，所述机架上设置有上膜不良品收集箱。
7.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上下膜旋转对位装置的上方设置有第一CCD检测相机，所述机架上设置有贴合不良品收集箱。
8.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述折弯机构包括第二安装板及设置在第二安装板上的治具安装座、折弯装置和前后推进气缸，所述治具安装座上可拆装设置有仿形治具，所述仿形治具设有型腔，所述型腔的后端设有折弯槽口，所述第二安装板上设有前后移动导轨，所述折弯装置包括前后移动安装座、上下移动安装座、下压底座、第一升降气缸、第二升降气缸、滚轮组件、折弯块、第一导杆、第二导杆、拉簧、下压块及加热器，所述前后移动安装座活动设置在前后移动导轨上，并与前后推进气缸的气缸轴连接，所述前后移动安装座的前侧面设有上下移动导轨和第一升降气缸，所述上下移动安装座活动设置在上下移动导轨上，并与第一升降气缸的气缸轴连接，所述上下移动安装座的底部通过下压底座设置有对应所述型腔的下压块，所述下压底座内前后设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆、第二导杆上活动设置有对应所述折弯槽口的折弯块，所述仿形治具的后端设有小于90度的第一倾斜面，所述折弯块的前侧面设有与第一倾斜面相对应的第二倾斜面，所述折弯块前后设有沿着第二倾斜面倾斜方向设置分别与第一导杆、第二导杆滑动配合的第一导向孔槽和第二导向孔槽，所述上下移动安装座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸轴朝下并连接有滚轮组件，所述滚轮组件与折弯块滑动抵触，所述滚轮组件与折弯块之间设置有拉簧，所述折弯块的底部设置有加热器。
9.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述下料机械手的下方设置有第二CCD检测相机，所述机架上设置有折弯不良品收集箱。
10.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述载带包装机构包括载带方向相反的第一载带包装机构和第二载带包装机构，所述第二载带包装机构的一侧设置有翻转机构。
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