CN116281292A - 一种天线全自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线全自动贴装机，包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，还包括依次设置的片料拼合焊接机构、片料拖动及废料回收机构、天线折弯机构以及手机壳天线贴装机构，所述手机壳天线贴装机构架设在所述流水线上；所述片料拼合焊接机构用于片料上料以及片料拼合焊接，所述片料拖动及废料回收机构用于拉动片料移动并对天线分离后的片料废料进行收卷回收，所述天线折弯机构用于分离天线并对天线进行折弯，所述手机壳天线贴装机构用于抓取折弯后的天线以及流水线上的手机壳进行天线贴装固定；实现了从天线上料、片料拼合焊接、天线分离、天线折弯、手机壳流水线连续贴装天线连续加工工序，提高技术密集型工序加工效率。

Description

一种天线全自动贴装机

技术领域

本发明涉及手机壳天线贴装装置技术领域，尤其涉及一种天线全自动贴装机。

背景技术

手机通信主要通过在手机壳内侧贴装天线，天线是手机、平板等3C产品尤其是可穿戴设备常用的信号收发部件，是决定设备品质的重要部件。在可穿戴领域由于产品本身小型化，轻量化的设计使得天线越做越小，形态越来越复杂，细长比越来越大，且安装的位置越来越特殊。

天线贴装过程包括上料、分料、天线折弯以及天线贴装到手机壳内等工序，全部为自动化过程。为了适应于手机壳批量流水线移动的天线贴装过程，一般将天线按照结构形状加工完毕后将每一组天线粘贴在塑料片上，并且在一张塑料片上粘贴若干组天线，从而便于能够实现批量加工过程，按照需求进行相应的自动化流水线设计属于非标设计范畴，具体在于根据上下游工序联动提高自动化处理效率。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种天线全自动贴装机，解决了从天线上料、片料拼合焊接、天线分离、天线折弯、手机壳流水线连续贴装天线连续加工工序，提高技术密集型工序加工效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种天线全自动贴装机，包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，还包括依次设置的片料拼合焊接机构、片料拖动及废料回收机构、天线折弯机构以及手机壳天线贴装机构，所述手机壳天线贴装机构架设在所述流水线上；所述片料拼合焊接机构用于片料上料以及片料拼合焊接，所述片料拖动及废料回收机构用于拉动片料移动并对天线分离后的片料废料进行收卷回收，所述天线折弯机构用于分离天线并对天线进行折弯，所述手机壳天线贴装机构用于抓取折弯后的天线以及流水线上的手机壳进行天线贴装固定。

优选的，所述片料拼合焊接机构包括支板，所述支板上安装有第一支撑板以及位于所述第一支撑板下游端的第一支撑架，所述第一支撑板上安装有用于放置片料的放置架以及抓取移料机构；所述第一支撑架上安装有第一压料机构以及第二压料机构，所述第一支撑架上安装有位于所述第一压料机构与所述第二压料机构之间的底模，所述第一支撑架上安装有第一升降机构以及安装在所述第一升降机构上的超声波换能器，所述第一支撑架上安装有与所述超声波换能器连接的超声波发生器；所述第一支撑架上安装有位于所述第二压料机构下游端的第三压料机构；所述抓取移料机构抓取片料移动到所述底模上后，所述超声波换能器与所述底模配合焊接相邻两张片料。

优选的，所述抓取移料机构包括固定在所述第一支撑板上的第二支撑板，所述第二支撑板上安装有第一滑轨以及滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块；所述第二支撑板上安装有用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨滑动的第一驱动机构；所述第一滑块上安装有第三支撑板以及固定在所述第三支撑板上的第一气缸，所述第一气缸上安装第一吊架，所述第一吊架上安装有用于抓取片料的吸盘组件。

优选的，所述第二支撑板上间隔安装有位于所述放置架一侧的两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块固定连接所述放置架；所述第一支撑板与所述第二支撑板上安装有用于驱动所述放置架升降的丝杠机构。

优选的，所述片料拖动及废料回收机构包括固定在所述支板上的第一立板以及第一支撑架，所述支板上还安装有位于所述第一立板一侧的两个光板托架，两个所述光板托架上滑动安装有第一拖料机构以及第二拖料机构，两个所述光板托架上还固定安装有片料止动机构；两个所述光板托架之间转动安装有位于所述第二拖料机构下方的动力辊以及高度可调的转动辊，所述第一立板上转动安装有位于所述第一支撑架下方的回收辊；还包括同步驱动机构以及第二驱动机构，所述同步驱动机构同步带动所述动力辊与所述回收辊转动，所述第二驱动机构带动所述第二拖料机构移动；所述第一支撑架上还设有用于拉动所述第一拖料机构复位的复位弹簧；片料依次穿过第一拖料机构、片料止动机构、第二拖料机构、动力辊并缠绕在所述回收辊上。

优选的，所述第一立板上固定安装有支撑横板以及固定在所述支撑横板上的悬挂支架，所述悬挂支架上安装有用于对齐所述第二拖料机构的摄像头。

优选的，所述支板上安装有拖料支撑板，所述支板与所述拖料支撑板上安装有框架；两个所述光板托架上安装有天线支撑板以及嵌设在所述天线支撑板上的硅胶板，所述天线支撑板上安装有用于压紧天线的转动压紧机构以及用于折弯天线的转动折弯机构；所述框架上安装有折弯区移载机构，所述折弯区移载机构的纵移部位上安装有真空吸附天线的吸附抓取机构；所述折弯区移载机构带动所述吸附抓取机构将位于所述第二拖料机构上的天线抓取移动到所述硅胶板上。

优选的，所述转动压紧机构包括嵌设安装在所述天线支撑板上的转动座，所述转动座上转动安装有天线压板，所述天线压板上设有适配天线的止动部；所述天线支撑板上安装有第一气动电机，所述第一气动电机用于驱动所述天线压板转动；所述转动折弯机构包括转动安装在所述天线支撑板上的折弯压板，所述天线支撑板上安装连接所述折弯压板一端的第二气动电机，以及连接所述折弯压板另一端的第三气动电机，所述第二气动电机与所述第三气动电机间歇驱动所述折弯压板转动。

优选的，所述拖料支撑板上滑动安装有接料托板以及安装在所述接料托板上的定位治具，所述定位治具用于定位手机壳，所述拖料支撑板上安装有用于驱动所述接料托板往复移动的第一往复机构；所述拖料支撑板上安装有用于抓取所述流水线上的手机壳到所述定位治具上的上料机构；所述拖料支撑板上安装有升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的天线贴装机构、下料机构；所述框架上安装有贴装区移载机构，所述贴装区移载机构上安装有换向抓取机构。

优选的，所述天线贴装机构包括固定安装在所述升降调节机构上的第一挂板以及可调节安装在所述第一挂板上的第二挂板，所述第二挂板与所述第一挂板呈垂直设置；所述第二挂板上安装有与所述定位治具配合压紧手机壳的定位压块，所述定位压块上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上安装有用于挤压天线的挤压模块。

(三)有益效果

通过片料拼合焊接机构将分离的片料进行拼合焊接形成料带状，从而便于连续进行片料移动，并且通过片料拖动及废料回收机构对呈料带状的片料进行拉动，并在天线从片料上分离后实现对片料废料的收卷回收；天线折弯机构则将天线进行抓取分离并进行成型折弯适配于手机壳内贴装固定，同时，通过手机壳天线贴装机构将流水线上的手机壳进行抓取定位，并将成型后的天线抓取在手机壳内定位贴装；从而完成片料上料、片料拼合焊接、片料移动、天线分离并贴装在手机壳内以及对片料废料进行回收收卷的全自动过程；

提高了技术密集型工序加工效率，并且适应于手机壳流水线连续输送过程中对天线进行贴装，从而进一步提升手机壳天线贴装效率，并且适应于流水线快速流转的场景。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的右视轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例中片料拼合焊接机构的结构示意图；

图4为图3的后视轴侧结构示意图；

图5为本发明实施例中抓取移料机构的结构示意图；

图6为图5的左视轴侧结构示意图；

图7为本发明实施例中第一压料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中第二压料机构与第三压料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中天线折弯机构的结构示意图；

图10为图9的后视轴侧结构示意图；

图11为本发明实施例中转动压紧机构与转动折弯机构的结构示意图；

图12为图11的左视轴侧结构示意图；

图13为本发明实施例中吸附抓取机构的结构示意图；

图14为本发明实施例中片料拖动及废料回收机构的第一视角结构示意图；

图15为本发明实施例中片料拖动及废料回收机构的第二视角结构示意图；

图16为本发明实施例中片料拖动及废料回收机构的第三视角结构示意图；

图17为本发明实施例中第一拖料机构的左视结构示意图；

图18为本发明实施例中第一拖料机构的右视结构示意图；

图19为本发明实施例中手机壳天线贴装机构的结构示意图；

图20为图19的后视轴侧结构示意图；

图21为本发明中天线贴装机构的第一视角结构示意图；

图22为本发明中天线贴装机构的第二视角结构示意图；

图23为本发明中换向抓取机构的结构示意图；

在图1至图23中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

片料拼合焊接机构100、支板101、第一支撑板102、第一支撑架103、放置架104、放置底板1041、限位挡板1042、第一调节板1043、第二调节板1044、放置槽1045、抓取移料机构105、第二支撑板1051、第一滑轨1052、第一滑块1053、第一驱动机构1054、第三支撑板1055、第一气缸1056、第一吊架1057、吸盘组件1058、第一压料机构106、第二气缸1061、导向杆1062、第三滑块1063、第一压块1064、第二压料机构107、第二吊架1071、转动架1072、第一压料辊1073、限位挡块1074、底模108、第一升降机构109、第二支撑架1091、第四支撑板1092、第三滑轨1093、第四滑块1094、第四吊架1095、第四气缸1096、超声波换能器110、超声波发生器111、第三压料机构112、第三气缸1121、第三吊架1122、第二压料辊1123、压料槽1124、按钮控制箱113、显示器114、鼠标115、第一光栅传感器116、第二光栅传感器117、第二滑轨118、第二滑块119、丝杠机构120、天线折弯机构200、拖料支撑板201、框架202、承载框2021、第一立杆2022、第二立杆2023、吊杆2024、天线支撑板203、硅胶板204、转动压紧机构205、转动座2051、天线压板2052、第一气动电机2053、转动折弯机构206、折弯压板2061、第二气动电机2062、第三气动电机2063、折弯区移载机构207、第一横移模块2071、第一纵移模块2072、第一竖向移动模块2073、第一丝杠驱动机构2074、第二丝杠驱动机构2075、竖向驱动机构2076、往复驱动机构2077、吸附抓取机构208、转动气缸2081、联轴段2082、治具吸头2083、气孔2084、抓取位2085、支撑杆209、片料拖动及废料回收机构300、第一立板301、光板托架302、第一拖料机构303、第一拖料底板3031、第二立板3032、第三立板3033、宽度调节结构3034、宽度调节板30341、宽度调节块30342、宽度调节槽30343、导料辊3035、第一拖料气缸3036、拖料压块3037、第二拖料机构304、第二拖料底板3041、灯板3042、玻璃板3043、定位块3044、片料止动机构305、第三拖料底板3051、第二拖料气缸3052、片料止动块3053、动力辊306、转动辊307、回收辊308、同步驱动机构309、第一带轮3091、第二带轮3092、第一同步带3093、第三带轮3094、伺服电机3095、第四带轮3096、第二同步带3097、第二驱动机构310、支撑横板311、悬挂支架312、摄像头313、高度调节气缸314、高度调节块315、挡料盘316、片料限位杆317、手机壳天线贴装机构400、接料托板401、定位治具402、第一往复机构403、上料机构404、上料底板4041、真空吸盘4042、第二往复机构4043、升降调节机构405、支承板4051、承载板4052、升降气缸4053、天线贴装机构406、第一挂板4061、第二挂板4062、定位压块4063、伸缩气缸4064、挤压模块4065、第一条形孔4066、第二条形孔4067、下料机构407、夹料气缸4071、夹料臂4072、缓冲垫块4073、第三条形孔4074、贴装区移载机构408、第二横移模块4081、第二纵移模块4082、第二竖向移动模块4083、第三丝杠驱动机构4084、第四丝杠驱动机构4085、换向抓取机构409、承载座4091、换向气缸4092、抓取吸头4093、连接段4094、吸附孔4095。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图2所示，本发明的实施例中提出了一种天线全自动贴装机，包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，流水线在于对手机壳进行连续输送，一般具有相应的固定间隔以及移动速度，为了适应于手机壳的流转速度的情况下还能实现对手机壳进行天线贴装的过程，还包括依次设置的片料拼合焊接机构100、片料拖动及废料回收机构300、天线折弯机构200以及手机壳天线贴装机构400，所述手机壳天线贴装机构400架设在所述流水线上，所述片料拼合焊接机构100用于片料上料以及片料拼合焊接，所述片料拖动及废料回收机构300用于拉动片料移动并对天线分离后的片料废料进行收卷回收，所述天线折弯机构200用于分离天线并对天线进行折弯，所述手机壳天线贴装机构400用于抓取折弯后的天线以及流水线上的手机壳进行天线贴装固定；首先通过片料拼合焊接机构100将呈片状的片料进行抓取、上料、拼合焊接形成连续的料带状，便于后续连续拖动实现物料移动；具体通过片料拖动及废料回收机构300完成对片料向下游端连续拉动的过程，并且在天线从片料上形成分离后，将片料废料进行收卷回收；天线折弯机构200对天线进行抓取分离后成型折弯，折弯后的天线结构适配与手机壳内贴装；最后通过手机壳天线贴装机构400将流水线上的手机壳进行抓取移动定位、成型后的天线进行抓取定位并贴装在手机壳上，再对贴装天线后的手机壳进行下料，从而适应于流水线对手机壳连续输送过程中完成天线贴装的技术密集型工序加工。

具体的，如图3、图4，片料拼合焊接机构100具体包括支板101，所述支板101上安装有第一支撑板102以及位于所述第一支撑板102下游端的第一支撑架103，所述第一支撑板102上安装有用于放置片料的放置架104以及抓取移料机构105，同时，在所述第一支撑架103上安装有第一压料机构106以及第二压料机构107，所述第一支撑架103上安装有位于所述第一压料机构106与所述第二压料机构107之间的底模108，所述第一支撑架103上安装有第一升降机构109以及安装在所述第一升降机构109上的超声波换能器110，所述第一支撑架103上安装有与所述超声波换能器110连接的超声波发生器111，具体通过抓取移料机构105将放置架104上的片料移动到第一压料机构106处时，通过第一压料机构106对片料实现相对压紧，并且该片料的边缘正好放置在底模108上，与下游端的片料的边缘产生重合，下游端的片料被第二压料机构107进行可靠压紧，从而让两张片料处于相对止动的状态下，通过第一升降机构109带着超声波换能器110将两张片料压紧在底模108上并进行加热焊接形成固定连接的拼合状态，由此，完成相邻两张片料的拼合焊接，从而让后续的片料形成连续的移动过程。具体通过超声波发生器111向超声波换能器110提供超声能量，具体的换能原理此处不再累述，采用现有技术产品即可。其中，第一升降机构109包括安装在所述第一支撑架103上的第二支撑架1091，所述第二支撑架1091上安装有第四支撑板1092，所述第四支撑板1092上间隔安装有两个第三滑轨1093以及滑动安装在所述第三滑轨1093上的第四滑块1094，所述第二支撑架1091上滑动设有连接在所述第四滑块1094上的第四吊架1095，所述超声波换能器110安装在所述第四吊架1095上；所述第二支撑架1091上安装有用于驱动所述第四吊架1095升降的第四气缸1096，通过第四气缸1096带着第四吊架1095上下移动，没从而让超声波换能器110在焊接时向下移动，而焊接完后向上移动。

同时，在所述第一支撑架103上安装有位于所述第二压料机构107下游端的第三压料机构112，通过第三压料机构112对片料向下拉动后，会带着刚刚拼合的片料被带着向后移动，从而在此处形成缓冲长度保留以避免后续操作导致拼合焊接工序受影响。

具体的，在所述第一支撑板102上安装有按钮控制箱113，所述第一升降机构109上安装有显示器114，所述支板101上放置有与所述显示器114连接的鼠标115、小型键盘，按钮控制箱113在于对上料、焊接以及压料等动作进行手动控制，其内部也设置有连接到整个自动化设备的PLC控制模块的对应控制单元，从而便于实现基于后端的加工速度实现自动操作的控制过程。显示器114以及鼠标115连接到控制单元后能够形成相应的工作状态显示，并便于通过鼠标115、小型键盘对相应的控制参数进行调整，但实际上仍然是采用现有的控制模块针对当前动作的相关参数以及内部程序进行对应的设定以及选择。

具体的，在所述第一支撑板102上安装有位于所述放置架104一侧的第一光栅传感器116，所述第一支撑架103上安装有位于所述第二压料机构107一侧的第二光栅传感器117，通过第一光栅传感器116能够对上料位置的片料到底模108上的状态过程进行检测，便于后续机构同步进行相应的动作；而第二光栅传感器117则对于第三压料机构112处下压片料形成缓冲长度的过程进行检测，以保证在进行片料拼合焊接过程中是多个机构之间联动进行的，提高自动化效率。

其中，如图5、图6，所述放置架104包括放置底板1041以及固定在所述放置底板1041一侧的限位挡板1042，所述放置底板1041上安装间隔设置的两个第一调节挡板，以及相对所述限位底板相对设置的第二调节挡板，两个所述第一调节挡板、所述第二调节挡板以及所述限位挡板1042围合形成用于放置片料的放置槽1045；通过对两个第一调节板1043进行位置调节实现宽度方向的调节，而通过第二调节挡板则对长度方向进行调节，从而对批量层叠的片料能够整齐的放在放置槽1045内，便于保证片料被抓取后的相对移动位置是较为一致的，减小拼合焊接相对位置的误差范围。

具体的，如图5，所述抓取移料机构105包括固定在所述第一支撑板102上的第二支撑板1051，所述第二支撑板1051上安装有第一滑轨1052以及滑动安装在所述第一滑轨1052上的第一滑块1053，在所述第二支撑板1051上安装有用于驱动所述第一滑块1053相对所述第一滑轨1052滑动的第一驱动机构1054，第一驱动机构1054为电机、皮带轮以及皮带构成，具体通过电机驱动皮带往复移动而实现对第一滑块1053的移动进行同步驱动；同时在所述第一滑块1053上安装有第三支撑板1055以及固定在所述第三支撑板1055上的第一气缸1056，所述第一气缸1056上安装第一吊架1057，所述第一吊架1057上安装有用于抓取片料的吸盘组件1058；通过第一驱动机构1054带着第一滑块1053移动后，使得第三支撑板1055、第一气缸1056以及吸盘组件1058同步移动，从而在第一气缸1056的作用下带着吸盘组件1058在竖向进行移动对片料进行抓取，而随着第一滑块1053移动则将片料移动到底模108上，同时为了在每次抓取片料避免产生多张粘连的情况，通过第一气缸1056对吸盘组件1058进行振动，保证每次抓取的仅一张片料。

为了适应于第一气缸1056的升降高度，并让整个放置架104能够跟随片料层叠厚度而向上移动，保证吸盘组件1058对片料的抓取，在所述第二支撑板1051上间隔安装有位于所述放置底板1041一侧的两个第二滑轨118，所述第二滑轨118上滑动安装有第二滑块119，所述第二滑块119固定连接所述放置底板1041；同时，在所述第一支撑板102与所述第二支撑板1051上安装有用于驱动所述放置底板1041升降的丝杠机构120，丝杠机构120包括电机、滚珠丝杆以及丝杠螺母等，其中丝杠螺母安装连接在放置底板1041上，从而通过驱动滚珠丝杆转动后让丝杠螺母带着放置底板1041、第二滑块119沿着第二滑轨118移动，完成片料的升降位置调节。

具体的，如图7，所述第一压料机构106包括固定在所述第一支撑架103上的第二气缸1061以及位于所述第二气缸1061一侧的两根导向杆1062，所述导向杆1062上滑动安装有第三滑块1063，所述第三滑块1063上安装有与所述第一支撑架103的表面配合的第一压块1064，通过第二气缸1061带着第一压块1064靠近第一支撑架103的表面时对片料进行压紧，而带着第一压块1064远离第一支撑架103的表面时，则片料可移动，从而通过第一压料机构106实现对当前位置的片料形成压紧或放松状态的调节。

具体的，如图8，所述第二压料机构107包括固定在所述第一支撑架103上的第二吊架1071以及转动安装在所述第二吊架1071上的转动架1072，所述转动架1072上转动安装有第一压料辊1073，所述第一支撑架103上安装有间隔设置并用于限位料片两侧的限位挡块1074，通过压料辊的重力作用力对当前位置的片料压紧，避免产生相对移动，但是在片料受到第三压料机构112的向下压动时又能够带着片料向后移动，由此压料辊为滚动设置便可在较大的外力作用下拉动片料。而在拼合焊接时不存在对片料的拉动，因此在拼合焊接时产生的外力不足以造成片料相对于压料辊产生移动。

其中，如图8，第三压料机构112包括固定安装在所述第二吊架1071上的第三气缸1121以及安装在所述第三气缸1121上的第三吊架1122，所述第三吊架1122上转动安装有第二压料辊1123；所述第一支撑架103上安装有用于穿过所述第二压料辊1123的压料槽1124，通过第三气缸1121带着第二压力辊将片料向压料槽1124内移动一定位置即可将片料拉动在压料槽1124内形成U形缓冲长度，而在第二压料辊1123抬升后，片料受到后端拉动则逐步将缓冲长度向后拉动，避免后续的拉动力造成片料相对于压料辊产生移动而影响拼合焊接过程。

其中，如图14-图18所示，片料拖动及废料回收机构300，包括支板101以及固定在所述支板101上的第一立板301以及第一支撑架103，具体在所述支板101上还安装有位于所述第一立板301一侧的两个光板托架302，两个所述光板托架302上滑动安装有第一拖料机构303以及第二拖料机构304，两个所述光板托架302上还固定安装有片料止动机构305，第一拖料机构303在于对片料进行压紧，而第二拖料机构304在于对片料进行拉动，并且保持位于第一拖料机构303与第二拖料机构304之间的片料保持平整移动；并且在两个所述光板托架302之间转动安装有位于所述第二拖料机构304下方的动力辊306以及高度可调的转动辊307，通过调节转动辊307的高度，调节转动辊307与动力辊306之间的间隙，保证片料废料经过间隙时能够被动力辊306牵引拉动，具体在所述支板101上安装有间隔设置在所述转动辊307两端的高度调节气缸314，所述高度调节气缸314上安装有与所述转动辊307转动配合的高度调节块315。同时在所述第一立板301上转动安装有位于所述第一支撑架103下方的回收辊308，回收辊308对片料废料进行收卷。

具体的，还包括同步驱动机构309以及第二驱动机构310，所述同步驱动机构309同步带动所述动力辊306与所述回收辊308转动，所述第二驱动机构310带动所述第二拖料机构304移动；通过第二驱动机构310带着第二拖料机构304移动时能够拉动片料向前移动，到达位置后对片料上的天线进行分离抓取后，在同步驱动机构309的作用下通过动力辊306牵引片料废料向回收辊308一侧移动，而同步驱动回收辊308对片料废料进行收卷成卷便于后续回收。为了在片料拉动到位后，让第一拖料机构303快速复位，在所述第一支撑架103上还设有用于拉动所述第一拖料机构303复位的复位弹簧，具体在复位过程中第一拖料机构303松开片料。由此，片料依次穿过第一拖料机构303、片料止动机构305、第二拖料机构304、动力辊306并缠绕在所述回收辊308上，形成拖动以及回收同步进行的过程，实现了天线移动到位进行分离并对片料废料进行回收。

具体的，如图17、图18，所述第一拖料机构303包括滑动安装在所述光板托架302上的第一拖料底板3031，所述第一拖料底板3031上间隔安装有两个第二立板3032，两个所述第二立板3032上固定安装有第三立板3033，所述第三立板3033上设有宽度调节结构3034以及用于限制片料上翘的导料辊3035，导料辊3035与第一拖料底板3031之间形成的间隙刚好让片料通过，形成对片料防止上移、上翘的限位；同时，在所述第三立板3033上安装有第一拖料气缸3036以及安装在所述第一拖料气缸3036上的拖料压块3037，通过第一拖料气缸3036推动拖料压块3037将片料压紧在第一拖料底板3031上后形成与下游端同步移动，而在复位时则通过第一拖料气缸3036拉动拖料压块3037复位松开片料，具体所述复位弹簧连接在所述第一拖料底板3031上。宽度调节结构3034适应于对片料移动两侧进行限位，保证移动居中，而宽度调节结构3034包括固定安装在所述第三立板3033上的宽度调节板30341，所述宽度调节板30341上间隔安装有两个宽度调节块30342，所述宽度调节块30342相对于所述宽度调节板30341可横向调节安装位置，并在所述宽度调节板30341上设有分别对应于两个宽度调节块30342的宽度调节槽30343，通过将宽度调节块30342在宽度调节槽30343上的相对位置进行调节后，能够实现两个宽度调节块30342之间的间隔距离。

具体的，所述第二拖料机构304包括滑动安装在所述光板托架302上的第二拖料底板3041，所述第二拖料底板3041上嵌设安装有灯板3042以及覆盖在所述灯板3042上的玻璃板3043，所述第二拖料底板3041上还设有用于压紧所述玻璃板3043的两个定位块3044，所述第二驱动机构310驱动所述第二拖料底板3041滑动，通过第二驱动机构310带着第二拖料底板3041向下游端移动后使得片料被拖动，让天线逐步随着片料移动到灯板3042对应的玻璃板3043上，从而让天线在灯板3042的照射下形成明显的黑色区域。

同时，在所述第一立板301上固定安装有支撑横板311以及固定在所述支撑横板311上的悬挂支架312，所述悬挂支架312上安装有用于对齐所述玻璃板3043的摄像头313，摄像头313采用CCD，对天线的位置进行图像识别后便于对后续工序抓取天线的动作进行控制，实现对并列布置的两列天线进行逐次抓取分离。

另外，片料止动机构305在于第一拖料机构303在复位时将片料压紧，避免造成片料向上游端回位的情况，具体的，所述片料止动机构305包括固定安装在两个所述光板托架302上的第三拖料底板3051，所述支撑横板311上固定安装有第二拖料气缸3052以及安装在所述第二拖料气缸3052上的片料止动块3053，拖动片料向下游端移动时，第二拖料气缸3052驱动片料止动块3053松开片料，而在第一拖料机构303复位时，第二拖料气缸3052驱动片料止动块3053压紧片料在第三拖料底板3051上。

具体的，所述同步驱动机构309包括安装在所述动力辊306上的第一带轮3091，安装在所述回收辊308上的第二带轮3092以及套设在所述第一带轮3091与所述第二带轮3092上的第一同步带3093，所述第一带轮3091上还安装有第三带轮3094；通过第一同步带3093同时对动力辊306、回收辊308进行同步驱动，并在所述第一立板301上安装有伺服电机3095，所述伺服电机3095上安装有第四带轮3096，所述第三带轮3094与所述第四带轮3096之间套设有第二同步带3097，即通过伺服电机3095的单一动力源实现同步驱动，在拉动片料的同时并对片料废料进行收卷回收。

具体在所述回收辊308上安装有挡料盘316，所述回收辊308的末端设有片料限位杆317，所述片料限位杆317的端部穿过所述挡料盘316，通过片料限位杆317对片料废料进行限位后便于收卷，而挡料盘316则对收卷过程中的一端面进行定位，使得收卷后比较整齐。

如图9-图13所示，而天线折弯机构200包括支板101以及安装在所述支板101上并间隔设置的两个光板托架302，两个所述光板托架302上安装有用于拖动片料移动的第二拖料机构304，第二拖料机构304用于对片料进行拖动并在第二拖料机构304上将天线进行分离。具体在所述支板101上安装有拖料支撑板201，所述支板101与所述拖料支撑板201上安装有框架202，在两个所述光板托架302上安装有天线支撑板203以及嵌设在所述天线支撑板203上的硅胶板204，所述天线支撑板203上安装有用于压紧天线的转动压紧机构205以及用于折弯天线的转动折弯机构206，同时，在所述框架202上安装有折弯区移载机构207，所述折弯区移载机构207的纵移部位上安装有真空吸附天线的吸附抓取机构208，在进行折弯时，通过所述折弯区移载机构207带动所述吸附抓取机构208将位于所述第二拖料机构304上的天线抓取移动到所述硅胶板204上，在硅胶板204的作用下对天线起到保护作用，并在天线放置到硅胶板204上后，通过转动压紧机构205对天线进行压紧定位，然后通过转动折弯机构206对天线进行折弯成型。

具体的，如图11、图12，所述转动压紧机构205包括嵌设安装在所述天线支撑板203上的转动座2051，所述转动座2051上转动安装有天线压板2052，所述天线压板2052上设有适配天线的止动部，在所述天线支撑板203上安装有第一气动电机2053，所述第一气动电机2053用于驱动所述天线压板2052转动，通过第一气动电机2053带着天线压板2052转动后对天线在硅胶板204上进行压紧定位。

如图11、图12，所述转动折弯机构206包括转动安装在所述天线支撑板203上的折弯压板2061，所述天线支撑板203上安装连接所述折弯压板2061一端的第二气动电机2062，以及连接所述折弯压板2061另一端的第三气动电机2063，所述第二气动电机2062与所述第三气动电机2063间歇驱动所述折弯压板2061转动，通过第二气动电机2062、第三气动电机2063分别带动折弯压板2061对天线进行两次折弯从而能够实现天线折弯成型。

具体在所述折弯压板2061上设有用于折弯天线的折弯成型部，所述折弯成型部上设有硅胶条，折弯成型部与天线折弯成型后的结构相同，通过折弯成型部对天线折弯加工后便可直接压弯成型，并在硅胶条的作用下对天线在折弯过程中受到保护。

具体的，如图13，所述吸附抓取机构208包括安装在所述折弯区移载机构207上的转动气缸2081以及安装在所述转动气缸2081上的联轴段2082，所述联轴段2082上安装有连通所述转动气缸2081内部气路的治具吸头2083，所述治具吸头2083上设有抓取天线的抓取位2085，所述治具吸头2083上开设有连通所述转动气缸2081内部气路的多个气孔2084，多个气孔2084位于所述抓取位2085底部；通过转动气缸2081控制进气出气，从而让气孔2084能够对天线进行吸附或者放开，并且通过抓取位2085对天线进行匹配定位，保证吸附并在移动天线的过程中形成可靠抓取的状态。

而吸附抓取机构208通过折弯区移载机构207进行在X、Y、Z三个方向上进行位置移动，从而完成从第二拖料机构304上抓取天线并放置到硅胶板204上的过程；其中，所述折弯区移载机构207包括滑动安装在所述框架202上的第一横移模块2071以及滑动安装在所述第一横移模块2071上的第一纵移模块2072，所述第一纵移模块2072上安装有第一竖向移动模块2073，具体的，第一横移模块2071、第一纵移模块2072以及数量移动模块均采用滑轨以及滑块配合的结构进行安装后可分别沿着X、Y、Z方向进行相对滑动。其中，在所述框架202上安装有驱动所述第一横移模块2071移动的第一丝杠驱动机构2074，通过第一丝杠驱动机构2074使得第一横移模块2071能够在X方向进行移动，在所述第一横移模块2071上安装有驱动所述第一竖向移动模块2073移动的第二丝杠驱动机构2075，通过第二丝杠驱动机构2075对第一竖向移动模块2073在Y方向进行移动，在所述第一竖向移动模块2073上设置有驱动所述吸附抓取机构208移动的竖向驱动机构2076；竖向驱动机构2076包括滑动安装所述吸附抓取机构208的滑轨结构以及驱动所述吸附抓取机构208移动的往复驱动机构2077，具体往复驱动机构2077包括电机、皮带以及皮带轮，通过电机带着皮带往复移动使得吸附抓取机构208在Z方向上进行相对移动，从而能够让吸附抓取机构208在X、Y、Z方向上进行相对移动。

其中，第一丝杠驱动机构2074、第二丝杠驱动机构2075均包括电机、丝杆、丝套螺母，通过电机带着丝杆转动后，让丝套螺母带着第一横移模块2071、第一纵移模块2072相对滑动。

具体在拖料支撑板201上安装有用于支撑所述天线支撑板203的支撑杆209，进一步提高天线支撑板203的安装稳定性。

具体的，所述框架202包括承载框2021，所述承载框2021上安装有固定连接在所述拖料支撑板201上的两根第一立杆2022，以及固定安装在所述支板101上的第二立杆2023，所述承载框2021上还设有向上延伸并相对所述第一立杆2022设置的两根吊杆2024，且所述吊杆2024位于所述光板托架302上方，通过吊杆2024从顶部对承载框2021进行支撑，从而避免造成对光板托架302经过的片料进行遮挡的情况，并且配合第一立杆2022、第二立杆2023的支撑作用，保证整个框架202安装的结构稳定性。

最后，如图19-图23所示，手机壳天线贴装机构400包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，所述流水线上架设有拖料支撑板201以及位于所述拖料支撑板201一侧的支板101，所述拖料支撑板201与所述支板101上安装有框架202以及位于所述框架202下方的转动折弯机构206；将拖料支撑板201架设在流水线上，从而让抓取手机壳以及抓取天线进行整合，在一次工序中连续完成天线组装。

具体在所述拖料支撑板201上滑动安装有接料托板401以及安装在所述接料托板401上的定位治具402，所述定位治具402用于定位手机壳，所述拖料支撑板201上安装有用于驱动所述接料托板401往复移动的第一往复机构403，其中，第一往复机构403包括电机、皮带以及带轮构成，主要通过电机带着皮带往复移动。通过第一往复机构403带着接料支撑板移动后使得定位治具402能够在两个位置之间进行来回移动，实现上料、贴装工位的切换，其中定位治具402上设置对手机壳进行限位安装的仿形槽，从而提高对手机壳的定位作用。具体在所述拖料支撑板201上安装有用于抓取所述流水线上的手机壳到所述定位治具402上的上料机构404，上料机构404将从流水线上移动的手机壳抓取到定位治具402上，同时，在所述拖料支撑板201上安装有升降调节机构405以及安装在所述升降调节机构405上的天线贴装机构406、下料机构407，定位治具402移动到贴装位置后，通过天线贴装机构406将天线进行压紧组合固定，并在定位治具402移动到上料位置时，通过下料机构407抓取已经贴装天线的手机壳放置在流水线上，从而完成连续的抓取、贴装、下料过程。

其中，如图19、图20，在所述框架202上安装有贴装区移载机构408，所述贴装区移载机构408上安装有换向抓取机构409，通过换向抓取机构409将折弯后的天线抓取并移动到贴装位置时进行90度换向，让天线放置在手机壳内时刚好匹配贴装位置处。

具体的，如图21、图22，所述上料机构404包括固定在所述拖料支撑板201上的上料底板4041以及滑动安装在所述上料底板4041上的真空吸盘4042，真空吸盘4042的位置按照手机壳的尺寸进行相应调节，从而能够满足可靠抓取手机壳，所述上料底板4041上还安装有用于驱动所述真空吸盘4042上下移动的第二往复机构4043；当手机壳移动到上料位后，通过第二往复机构4043带着真空吸盘4042移动对手机壳抓取提升，而在定位治具402移动到上料位后，又下降将手机壳放置在定位治具402上实现上料定位过程。

具体的，如图20，所述升降调节机构405包括间隔安装在所述拖料支撑板201上的两个支承板4051，两个所述支承板4051上滑动安装有承载板4052，所述拖料支撑板201上安装连接在所述承载板4052上的升降气缸4053，通过升降气缸4053带着承载板4052上下移动后，对天线贴装机构406以及下料机构407同步带着上下移动。

其中，如图21、22，所述天线贴装机构406包括固定安装在所述承载板4052上的第一挂板4061以及可调节安装在所述第一挂板4061上的第二挂板4062，所述第二挂板4062与所述第一挂板4061呈垂直设置，并且在所述第二挂板4062上安装有与所述定位治具402配合压紧手机壳的定位压块4063，所述定位压块4063上安装有伸缩气缸4064，所述伸缩气缸4064的伸缩杆上安装有用于挤压天线的挤压模块4065，通过升降调节机构405带着下移后，让定位压块4063对手机壳实现定位压紧，然后通过伸缩气缸4064推动挤压模块4065将天线压紧在手机壳上形成可靠固定，从而完成贴装过程。

然后通过下料机构407对贴装完成的手机壳进行抓取提升，具体的，所述下料机构407包括固定安装在所述承载板4052上的夹料气缸4071以及安装在所述夹料气缸4071上的两个夹料臂4072，所述夹料臂4072上间隔安装有朝向定位治具402延伸的两个缓冲垫块4073，完成贴装后，通过夹料气缸4071带着夹料臂4072相向移动从而完成对手机壳夹持，并随着升降调节机构405带着上移后并在定位治具402移动到上料位时，将手机壳放开到流水线上；在夹持手机壳过程中，通过缓冲垫块4073保证对手机壳的抓取防滑作用。

为了便于对第二挂板4062的安装为位置进行调节，从而使得定位压块4063以及伸缩气缸4064的位置以及方向进行调节，以便适应于手机壳流水线不同上料方向的贴装配合，具体在所述第一挂板4061上开设有用于调节所述第二挂板4062安装位置的第一条形孔4066，所述第二挂板4062上开设有与所述第一条形孔4066配合的第二条形孔4067，所述第一条形孔4066与所述第二条形孔4067的数量均为2个，通过横纵交错的第一条形孔4066与第二条形孔4067配合固定，可实现第二挂板4062的相对位置调节。

具体的，在所述夹料臂4072上开设有用于调节所述缓冲垫块4073安装位置的第三条形孔4074，通过第三条形孔4074对缓冲垫块4073的安装位置进行相应的调节，便于保证对手机壳的抓取间隔保持手机壳被抓取后的平衡性。

具体的，如图19、图20，所述贴装区移载机构408包括滑动安装在所述框架202上的第二横移模块4081以及滑动安装在所述第二横移模块4081上的第二纵移模块4082，所述第二纵移模块4082上安装有第二竖向移动模块4083；同时，在所述框架202上安装有驱动所述第二横移模块4081移动的第三丝杠驱动机构4084，所述第二横移模块4081上安装有驱动所述第二竖向移动模块4083移动的第四丝杠驱动机构4085，所述第二竖向移动模块4083上设有驱动换向抓取机构409移动的竖向驱动机构2076，通过第三丝杠驱动机构4084带着第二横移模块4081在X方向移动，而第四丝杠驱动机构4085带着第二竖向移动模块4083在Y方向移动，并通过竖向驱动机构2076抵着换向抓取机构409在Z方向移动。

其中，第三丝杠驱动机构4084与第四丝杠驱动机构4085均包括电机、丝杆以及丝套螺母，通过电机带着丝杆转动后使得丝套螺母带着第二横移模块4081、第二纵移模块4082同步移动。

具体的，所述竖向驱动机构2076包括滑动安装所述换向抓取机构409的滑轨结构以及驱动所述换向抓取机构409移动的往复驱动机构2077，往复驱动机构2077包括电机、皮带以及带轮，通过电机驱动皮带往复移动实现对换向抓取机构409在Z方向的移动，从而使得换向抓取机构409能够在X、Y、Z三个方向上进行移动。

其中，如图23，所述换向抓取机构409包括安装在所述滑轨结构上承载座4091以及固定安装在所述承载座4091上的换向气缸4092，所述换向气缸4092上转动安装有用于吸附天线的抓取吸头4093，所述抓取吸头4093通过连接段4094安装在所述换向气缸4092上；所述抓取吸头4093上开设有连通所述换向气缸4092内部气路的吸附孔4095；换向气缸4092可驱动抓取吸头4093产生90度的转动换向，对天线的方向进行切换，并且在移动过程中通过吸附孔4095产生的负压作用对天线可靠抓取。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种天线全自动贴装机，包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，其特征在于：还包括依次设置的片料拼合焊接机构、片料拖动及废料回收机构、天线折弯机构以及手机壳天线贴装机构，所述手机壳天线贴装机构架设在所述流水线上；

所述片料拼合焊接机构用于片料上料以及片料拼合焊接，所述片料拖动及废料回收机构用于拉动片料移动并对天线分离后的片料废料进行收卷回收，所述天线折弯机构用于分离天线并对天线进行折弯，所述手机壳天线贴装机构用于抓取折弯后的天线以及流水线上的手机壳进行天线贴装固定。

2.根据权利要求1所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述片料拼合焊接机构包括支板，所述支板上安装有第一支撑板以及位于所述第一支撑板下游端的第一支撑架，所述第一支撑板上安装有用于放置片料的放置架以及抓取移料机构；

所述第一支撑架上安装有第一压料机构以及第二压料机构，所述第一支撑架上安装有位于所述第一压料机构与所述第二压料机构之间的底模，所述第一支撑架上安装有第一升降机构以及安装在所述第一升降机构上的超声波换能器，所述第一支撑架上安装有与所述超声波换能器连接的超声波发生器；

所述第一支撑架上安装有位于所述第二压料机构下游端的第三压料机构；

所述抓取移料机构抓取片料移动到所述底模上后，所述超声波换能器与所述底模配合焊接相邻两张片料。

3.根据权利要求2所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述抓取移料机构包括固定在所述第一支撑板上的第二支撑板，所述第二支撑板上安装有第一滑轨以及滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块；

所述第二支撑板上安装有用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨滑动的第一驱动机构；

所述第一滑块上安装有第三支撑板以及固定在所述第三支撑板上的第一气缸，所述第一气缸上安装第一吊架，所述第一吊架上安装有用于抓取片料的吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述第二支撑板上间隔安装有位于所述放置架一侧的两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块固定连接所述放置架；

所述第一支撑板与所述第二支撑板上安装有用于驱动所述放置架升降的丝杠机构。

5.根据权利要求2所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述片料拖动及废料回收机构包括固定在所述支板上的第一立板以及第一支撑架，所述支板上还安装有位于所述第一立板一侧的两个光板托架，两个所述光板托架上滑动安装有第一拖料机构以及第二拖料机构，两个所述光板托架上还固定安装有片料止动机构；

两个所述光板托架之间转动安装有位于所述第二拖料机构下方的动力辊以及高度可调的转动辊，所述第一立板上转动安装有位于所述第一支撑架下方的回收辊；

还包括同步驱动机构以及第二驱动机构，所述同步驱动机构同步带动所述动力辊与所述回收辊转动，所述第二驱动机构带动所述第二拖料机构移动；

所述第一支撑架上还设有用于拉动所述第一拖料机构复位的复位弹簧；

片料依次穿过第一拖料机构、片料止动机构、第二拖料机构、动力辊并缠绕在所述回收辊上。

6.根据权利要求5所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述第一立板上固定安装有支撑横板以及固定在所述支撑横板上的悬挂支架，所述悬挂支架上安装有用于对齐所述第二拖料机构的摄像头。

7.根据权利要求5所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述支板上安装有拖料支撑板，所述支板与所述拖料支撑板上安装有框架；

两个所述光板托架上安装有天线支撑板以及嵌设在所述天线支撑板上的硅胶板，所述天线支撑板上安装有用于压紧天线的转动压紧机构以及用于折弯天线的转动折弯机构；

所述框架上安装有折弯区移载机构，所述折弯区移载机构的纵移部位上安装有真空吸附天线的吸附抓取机构；

所述折弯区移载机构带动所述吸附抓取机构将位于所述第二拖料机构上的天线抓取移动到所述硅胶板上。

8.根据权利要求7所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述转动压紧机构包括嵌设安装在所述天线支撑板上的转动座，所述转动座上转动安装有天线压板，所述天线压板上设有适配天线的止动部；

所述天线支撑板上安装有第一气动电机，所述第一气动电机用于驱动所述天线压板转动；

所述转动折弯机构包括转动安装在所述天线支撑板上的折弯压板，所述天线支撑板上安装连接所述折弯压板一端的第二气动电机，以及连接所述折弯压板另一端的第三气动电机，所述第二气动电机与所述第三气动电机间歇驱动所述折弯压板转动。

9.根据权利要求7所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述拖料支撑板上滑动安装有接料托板以及安装在所述接料托板上的定位治具，所述定位治具用于定位手机壳，所述拖料支撑板上安装有用于驱动所述接料托板往复移动的第一往复机构；

所述拖料支撑板上安装有用于抓取所述流水线上的手机壳到所述定位治具上的上料机构；

所述拖料支撑板上安装有升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的天线贴装机构、下料机构；

所述框架上安装有贴装区移载机构，所述贴装区移载机构上安装有换向抓取机构。

10.根据权利要求9所述的一种天线全自动贴装机，其特征在于：所述天线贴装机构包括固定安装在所述升降调节机构上的第一挂板以及可调节安装在所述第一挂板上的第二挂板，所述第二挂板与所述第一挂板呈垂直设置；

所述第二挂板上安装有与所述定位治具配合压紧手机壳的定位压块，所述定位压块上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上安装有用于挤压天线的挤压模块。

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