CN217893472U - 一种片材剥料机构及自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种片材剥料机构及自动包装机。片材剥料机构包括剥料架、承片台、送料模组、收料模组和放料平台，承片台设置于剥料架上。送料模组包括第一驱动组件和第一夹爪组件，收料模组包括第二驱动组件和第二夹爪组件。第一夹爪组件与第二夹爪组件分别夹持膜体的两个辅助边，第二夹爪组件带动对应的辅助边移动至承片台的侧下方。放料平台与承片台之间形成剥料通道。第一夹爪组件沿Y轴方向朝向放料平台移动时，第二夹爪组件绕X轴转动，以使膜体穿过剥料通道并缠绕于第二夹爪组件上并将膜体上的产品剥离至放料平台。自动包装机通过片材剥料机构能够自动将片材上的产品剥离，提高了片材剥料效率，简化了结构。

Description

一种片材剥料机构及自动包装机

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种片材剥料机构及自动包装机。

背景技术

目前，片材包括膜体和分布于膜体上的产品，一般通过人工或剥料机构将产品表面的膜体剥离，以便于后续的产品进行装袋或使用。人工剥料不仅效率较低，而且占用了大量的人力，增加了剥料成本。而现有的片材剥料机构的结构往往过于复杂，操作较为繁琐，不仅增加了自动包装机的体积和维护难度，而且提高了设备的采购成本。

因此，亟需一种片材剥料机构及自动包装机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材剥料机构及自动包装机，以简化片材剥料机构的结构，提高片材剥料效率。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种片材剥料机构，包括：

剥料架和承片台，所述承片台设置于所述剥料架上并用于放置片材；

送料模组和收料模组，所述送料模组包括第一驱动组件和第一夹爪组件，所述收料模组包括第二驱动组件和第二夹爪组件；所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件能够分别夹持所述片材的膜体沿Y轴方向相对的两个辅助边，所述第二驱动组件驱动所述第二夹爪组件沿Z轴方向向下移动，以带动对应的所述辅助边移动至所述承片台的侧下方；

放料平台，滑动的设置于所述剥料架上并能够与所述承片台相对的外缘之间形成供所述膜体穿过的剥料通道；当所述第一驱动组件驱动所述第一夹爪组件沿Y轴方向朝向所述放料平台移动时，所述第二夹爪组件能够绕X轴转动，以使所述膜体穿过所述剥料通道并缠绕于所述第二夹爪组件上并将所述膜体上的产品剥离至所述放料平台。

作为优选方案，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设置于所述剥料架上；以及

第一丝杠和第一滑块，所述第一丝杠沿Y轴方向延伸并设置于所述剥料架上，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹连接；所述第一驱动件与所述第一丝杠传动连接，所述第一滑块与所述第一夹爪组件传动连接。

作为优选方案，所述第一夹爪组件包括：

第二驱动件和第一夹爪，所述第二驱动件与所述第一夹爪传动连接，以使所述第一夹爪夹持或松开所述辅助边；所述第一滑块与所述第一夹爪沿Y轴方向同步移动。

作为优选方案，所述第一夹爪组件还包括：

支板，与所述第一滑块相连；以及

第三驱动件，设置于所述支板上，所述第三驱动件的输出端与所述第一夹爪相连；

当所述片材放置于所述承片台之前，所述第三驱动件驱动所述第一夹爪沿Y轴方向朝向远离所述承片台的方向移动；当所述片材放置于所述承片台之后，所述第三驱动件驱动所述第一夹爪沿Y轴方向复位，并使所述第一夹爪组件夹持对应的所述辅助边。

作为优选方案，所述第二驱动组件包括：

支架，沿Z轴方向延伸；

第四驱动件，设置于所述支架上；以及

第二丝杠和第二滑块，所述第二丝杠沿有Z轴方向延伸并设置于所述支架上，所述第二滑块与所述第二丝杠螺纹连接；所述第四驱动件与所述第二丝杠传动连接，所述第二滑块与所述第二夹爪组件传动连接。

作为优选方案，所述第二夹爪组件包括：

第五驱动件和第二夹爪，所述第五驱动件与所述第二夹爪传动连接，以使所述第二夹爪夹持或松开对应的所述辅助边；所述第二滑块与所述第二夹爪沿Z轴方向同步移动。

作为优选方案，所述收料模组还包括：

第六驱动件，设置于所述第二滑块上；

转轴，沿X轴方向延伸，所述转轴与所述第五驱动件相连，所述第六驱动件与所述转轴传动连接，以使所述转轴与所述第二夹爪绕X轴转动。

作为优选方案，所述片材剥料机构还包括：

第七驱动件，与所述放料平台传动连接；

当所述第七驱动件驱动所述放料平台沿Y轴方向朝向远离所述承片台移动时，所述第二驱动组件驱动所述第二夹爪组件沿Z轴方向向上移动，以使所述第二夹爪组件夹持对应的所述辅助边；当所述第二驱动组件驱动所述第二夹爪组件沿Z轴方向向下移动后，所述第七驱动件驱动所述放料平台沿Y轴方向朝向靠近所述承片台移动，以形成所述剥料通道。

作为优选方案，所述承片台上开设有吸附孔，所述吸附孔通过真空吸附所述膜体。

一种自动包装机，包括上述的片材剥料机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的片材剥料机构，当片材放置于承片台时，第一夹爪组件与第二夹爪组件分别夹持片材的膜体沿Y轴方向相对的两个辅助边，然后第二夹爪组件带动对应的辅助边移动至承片台的侧下方。放料平台与承片台之间形成剥料通道，片材的膜体夹设于剥料通道内。第一驱动组件驱动第一夹爪组件沿Y轴方向朝向放料平台移动且第二夹爪组件能够绕X轴转动，以使膜体穿过剥料通道并缠绕于第二夹爪组件上并将膜体上的产品剥离至放料平台，从而实现了产品的剥离操作。本实用新型提出的片材剥料机构结构简单，能够自动将片材上的产品剥离，剥料过程简便，提高了片材剥料效率。

本实用新型提出的自动包装机通过采用上述的片材剥料机构能够自动将片材上的产品剥离，剥料过程简便，提高了片材剥料效率，同时简化了自动包装机的结构，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的片材剥料机构的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的片材剥料机构的结构示意图二。

图中部件名称和标号如下：

1、剥料架；2、承片台；21、吸附孔；3、第一驱动组件；31、第一驱动件；32、第一丝杠；33、第一滑轨；4、第一夹爪组件；41、第二驱动件；42、第一夹爪；43、支板；44、第三驱动件；5、第二驱动组件；51、支架；511、第三滑块；52、第四驱动件；53、第二丝杠；54、第二滑块；6、第二夹爪组件；61、第五驱动件；62、第二夹爪；7、第六驱动件；8、转轴；9、带轮；10、放料平台；11、第七驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

片材一般包括膜体和分布于膜体上的产品，膜体的边缘具有方便夹持的辅助边，且辅助边的长度可以根据夹持需求灵活调整。本实施例的产品为标签，多个标签分布于膜体上。当然，产品还可以为其他物品，在此不作具体限定。

为了方便产品的使用或装袋，需要将产品从膜体上剥离。目前通过人工或片材剥料机构完成产品的剥料。由于人工剥料的效率较低，占用了大量的人力，增加了成本。而现有的片材剥料机构往往结构复杂，操作繁琐。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例公开了一种片材剥料机构，片材剥料机构包括剥料架1、承片台2、送料模组、收料模组和放料平台10，承片台2设置于剥料架1上并用于放置片材。送料模组包括第一驱动组件3和第一夹爪组件4，收料模组包括第二驱动组件5和第二夹爪组件6。第一夹爪组件4与第二夹爪组件6能够分别夹持片材的膜体沿Y轴方向相对的两个辅助边，第二驱动组件5驱动第二夹爪组件6沿Z轴方向向下移动，以带动对应的辅助边移动至承片台2的侧下方。放料平台10滑动的设置于剥料架1上并能够与承片台2相对的外缘之间形成供膜体穿过的剥料通道；当第一驱动组件3驱动第一夹爪组件4沿Y轴方向朝向放料平台10移动时，第二夹爪组件6能够绕X轴转动，以使膜体穿过剥料通道并缠绕于第二夹爪组件6上并将膜体上的产品剥离至放料平台10。

当片材放置于承片台2时，第一夹爪组件4与第二夹爪组件6分别夹持片材的膜体沿Y轴方向相对的两个辅助边。然后第二夹爪组件6带动对应的辅助边移动至承片台2的侧下方。放料平台10与承片台2之间形成剥料通道，片材的膜体夹设于剥料通道内。第一驱动组件3驱动第一夹爪组件4沿Y轴方向朝向放料平台10移动且第二夹爪组件6绕X轴转动，以使膜体穿过剥料通道并缠绕于第二夹爪组件6上并将膜体上的产品剥离至放料平台10，从而实现了产品的剥离操作。本实施例的片材剥料机构结构简单，能够自动将片材上的产品剥离，剥料过程简便，提高了片材剥料效率。

如图1所示，承片台2上开设有吸附孔21，吸附孔21通过真空吸附膜体。可以理解的是，片材剥料机构还包括真空发生器(图中未显示)，真空发生器的抽气口与吸附孔21连通。当片材放置于承片台2时，真空发生器开启，承片台2真空吸附片材的膜体，实现片材的可靠固定，以便于第一夹爪组件4与第二夹爪组件6分别精准夹持膜体的两个辅助边。

需要说明的是，当第一夹爪组件4与第二夹爪组件6分别夹持两个辅助边运动时，真空发生器关闭，使得膜体脱离承片台2，且在第一夹爪组件4与第二夹爪组件6的夹持作用下呈张紧状态，以避免膜体发生褶皱或弯曲，从而堵塞剥料通道。

片材剥料机构还包括拉压力传感器(图中未显示)，用于测量第一夹爪组件4对膜体的拉力。当拉力在预设范围内时，膜体呈张紧状态且能够顺利通过剥料通道。通过拉压力传感器方便实时监测剥料过程是否顺利进行，有利于提高片材剥料机构的可靠性。

进一步地，承片台2上还安装有位置传感器(图中未显示)，以准确获得片材在承片台2的放置位置，以方便第一夹爪组件4与第二夹爪组件6准确夹持对应的辅助边。具体地，位置传感器为光纤传感器，由于光纤传感器为成熟的产品，对于其结构和工作原理不再进行赘述。

如图1所示，第一驱动组件3包括第一驱动件31、第一丝杠32和第一滑块，第一驱动件31设置于剥料架1上。第一丝杠32沿Y轴方向延伸并设置于剥料架1上，第一滑块与第一丝杠32螺纹连接。第一驱动件31与第一丝杠32传动连接，第一滑块与第一夹爪组件4传动连接。

当第二夹爪组件6绕X轴转动，第一驱动件31驱动第一丝杠32转动时，第一滑块沿Y轴方向在第一丝杠32上移动并带动第一夹爪组件4沿Y轴方向同步移动，以使片材的膜体穿过剥料通道后缠绕在第二夹爪62上。

本实施例的第一夹爪组件4包括第二驱动件41和第一夹爪42，第二驱动件41与第一夹爪42传动连接，以使第一夹爪42夹持或松开辅助边。第一滑块与第一夹爪42沿Y轴方向同步移动。在剥料过程中，第一夹爪42能够保持夹紧膜体沿Y轴方向一侧的辅助边。当膜体上的产品全部剥离后，第一夹爪42松开辅助边，以使膜体全部通过剥料通道后缠绕于第二夹爪组件6上。

如图1所示，第一夹爪组件4还包括支板43和第三驱动件44，支板43与第一滑块相连。第三驱动件44设置于支板43上，第三驱动件44的输出端与第一夹爪42相连。当片材放置于承片台2之前，第三驱动件44驱动第一夹爪42沿Y轴方向朝向远离承片台2的方向移动，以使第一夹爪42避让片材，避免第一夹爪42与片材发生干涉。当片材放置于承片台2之后，第三驱动件44驱动第一夹爪42沿Y轴方向复位，并使第一夹爪组件4夹持对应的辅助边。

本实施例的剥料架1为矩形框架，第一驱动组件3还包括第一滑轨33，第一滑轨33与第一丝杠32分别铺设于剥料架1沿X轴方向的两侧。支板43底部的一端与第一滑块相连，另一端与第一滑轨33滑动配合。第一滑轨33能够起到导向限位作用，避免支板43沿Y轴方向移动时发生偏转，提高了第一夹爪组件4沿Y轴方向移动的稳定性。

如图1和图2所示，片材剥料机构还包括第七驱动件11，第七驱动件11与放料平台10传动连接。当片材放置于承片台2之前，第七驱动件11驱动放料平台10沿Y轴方向朝向远离承片台2的方向移动，以使放料平台10避让片材，避免放料平台10与片材发生干涉。同时使放料平台10对第二夹爪组件6进行让位，以方便第二夹爪组件6沿Z轴方向升高后夹持膜体上对应的辅助边。

具体地，当第七驱动件11驱动放料平台10沿Y轴方向朝向远离承片台2移动时，第二驱动组件5驱动第二夹爪组件6沿Z轴方向向上移动，以使第二夹爪组件6夹持对应的辅助边。当第二驱动组件5驱动第二夹爪组件6沿Z轴方向向下移动后，第七驱动件11驱动放料平台10沿Y轴方向朝向靠近承片台2移动以形成剥料通道。此时，膜体夹设于剥料通道内。

如图1和图2所示，第二驱动组件5包括支架51、第四驱动件52、第二丝杠53和第二滑块54。支架51沿Z轴方向延伸，第四驱动件52设置于支架51上。第二丝杠53沿有Z轴方向延伸并设置于支架51上，第二滑块54与第二丝杠53螺纹连接。第四驱动件52与第二丝杠53传动连接，第二滑块54与第二夹爪组件6传动连接。

当第七驱动件11驱动放料平台10沿Y轴方向朝向远离承片台2的方向移动后，第四驱动件52驱动第二丝杠53正向转动，以使第二滑块54带动第二夹爪组件6升高至指定高度，并使第二夹爪组件6夹持膜体的辅助边。然后，第四驱动件52驱动第二丝杠53反向转动，以使第二滑块54带动第二夹爪组件6下降并复位，并使第二夹爪组件6带动对应的辅助边移动至承片台2的侧下方，以方便放料平台10沿Y轴方向朝向靠近承片台2移动，避免第二夹爪组件6与放料平台10发生干涉。

第二夹爪组件6包括第五驱动件61和第二夹爪62，第五驱动件61与第二夹爪62传动连接，以使第二夹爪62夹持或松开对应的辅助边。第二滑块54与第二夹爪62沿Z轴方向同步移动。在剥料过程中，第二夹爪62能够保持夹紧膜体沿Y轴方向一侧的辅助边，当膜体上的产品全部剥离后，第二夹爪62松开辅助边，以使膜体脱离第二夹爪62。

收料模组还包括第六驱动件7和转轴8，第六驱动件7设置于第二滑块54上。转轴8沿X轴方向延伸，转轴8与第五驱动件61相连，第六驱动件7与转轴8传动连接，以使转轴8与第二夹爪62绕X轴转动。

具体地，收料模组还包括同步带和两个带轮9，第六驱动件7的输出端与其中一个带轮9(主动轮)传动连接，另一个带轮9(从动轮)与转轴8相连，同步带绕设于两个带轮9上。第六驱动件7通过带传动方式驱动转轴8绕X轴转动(转动方向不限)，从而使剥离产品后的膜体缠绕于第二夹爪62上，通过转动方式实现了片材的剥料操作，提高了剥料效率。

本实施例的支架51包括第二滑轨、第三滑块511和两个沿X轴方向相对设置的立板，立板沿Z轴方向延伸，第二丝杠53与第二滑轨分别铺设两个立板上，第四驱动件52设置于其中一个立板的顶端并与立板上的第二丝杠53传动连接。第三滑块511与第二滑轨滑动配合，转轴8的一端通过一个带轮9可转动地安装于第二滑块54上，另一端可转动地设置于第三滑块511上。

需要说明的是，第一驱动件31、第二驱动件41、第三驱动件44、第四驱动件52、第五驱动件61、第六驱动件7以及第七驱动件11均为气缸，使得各个驱动件的结构简单，便于安装且控制精度较高。当然，上述的各个驱动件还可以根据实际使用要求灵活选择电机或液压缸等，在此不作具体限定。

本实施例还公开一种自动包装机通过上述的片材剥料机构能够自动将片材上的产品剥离，提高了片材剥料效率，同时简化了自动包装机的结构，降低了成本。具体地，本实施例的自动包装机为装袋机，能够将剥离的标签按照固定数量封装到包装袋中。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种片材剥料机构，其特征在于，包括：

剥料架(1)和承片台(2)，所述承片台(2)设置于所述剥料架(1)上并用于放置片材；

送料模组和收料模组，所述送料模组包括第一驱动组件(3)和第一夹爪组件(4)，所述收料模组包括第二驱动组件(5)和第二夹爪组件(6)；所述第一夹爪组件(4)与所述第二夹爪组件(6)能够分别夹持所述片材的膜体沿Y轴方向相对的两个辅助边，所述第二驱动组件(5)驱动所述第二夹爪组件(6)沿Z轴方向向下移动，以带动对应的所述辅助边移动至所述承片台(2)的侧下方；

放料平台(10)，滑动的设置于所述剥料架(1)上并能够与所述承片台(2)相对的外缘之间形成供所述膜体穿过的剥料通道；当所述第一驱动组件(3)驱动所述第一夹爪组件(4)沿Y轴方向朝向所述放料平台(10)移动时，所述第二夹爪组件(6)能够绕X轴转动，以使所述膜体穿过所述剥料通道并缠绕于所述第二夹爪组件(6)上并将所述膜体上的产品剥离至所述放料平台(10)。

2.根据权利要求1所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括：

第一驱动件(31)，设置于所述剥料架(1)上；以及

第一丝杠(32)和第一滑块，所述第一丝杠(32)沿Y轴方向延伸并设置于所述剥料架(1)上，所述第一滑块与所述第一丝杠(32)螺纹连接；所述第一驱动件(31)与所述第一丝杠(32)传动连接，所述第一滑块与所述第一夹爪组件(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(4)包括：

第二驱动件(41)和第一夹爪(42)，所述第二驱动件(41)与所述第一夹爪(42)传动连接，以使所述第一夹爪(42)夹持或松开所述辅助边；所述第一滑块与所述第一夹爪(42)沿Y轴方向同步移动。

4.根据权利要求3所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(4)还包括：

支板(43)，与所述第一滑块相连；以及

第三驱动件(44)，设置于所述支板(43)上，所述第三驱动件(44)的输出端与所述第一夹爪(42)相连；

当所述片材放置于所述承片台(2)之前，所述第三驱动件(44)驱动所述第一夹爪(42)沿Y轴方向朝向远离所述承片台(2)的方向移动；当所述片材放置于所述承片台(2)之后，所述第三驱动件(44)驱动所述第一夹爪(42)沿Y轴方向复位，并使所述第一夹爪组件(4)夹持对应的所述辅助边。

5.根据权利要求1所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：

支架(51)，沿Z轴方向延伸；

第四驱动件(52)，设置于所述支架(51)上；以及

第二丝杠(53)和第二滑块(54)，所述第二丝杠(53)沿有Z轴方向延伸并设置于所述支架(51)上，所述第二滑块(54)与所述第二丝杠(53)螺纹连接；所述第四驱动件(52)与所述第二丝杠(53)传动连接，所述第二滑块(54)与所述第二夹爪组件(6)传动连接。

6.根据权利要求5所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第二夹爪组件(6)包括：

第五驱动件(61)和第二夹爪(62)，所述第五驱动件(61)与所述第二夹爪(62)传动连接，以使所述第二夹爪(62)夹持或松开对应的所述辅助边；所述第二滑块(54)与所述第二夹爪(62)沿Z轴方向同步移动。

7.根据权利要求6所述的片材剥料机构，其特征在于，所述收料模组还包括：

第六驱动件(7)，设置于所述第二滑块(54)上；

转轴(8)，沿X轴方向延伸，所述转轴(8)与所述第五驱动件(61)相连，所述第六驱动件(7)与所述转轴(8)传动连接，以使所述转轴(8)与所述第二夹爪(62)绕X轴转动。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的片材剥料机构，其特征在于，所述片材剥料机构还包括：

第七驱动件(11)，与所述放料平台(10)传动连接；

当所述第七驱动件(11)驱动所述放料平台(10)沿Y轴方向朝向远离所述承片台(2)移动时，所述第二驱动组件(5)驱动所述第二夹爪组件(6)沿Z轴方向向上移动，以使所述第二夹爪组件(6)夹持对应的所述辅助边；当所述第二驱动组件(5)驱动所述第二夹爪组件(6)沿Z轴方向向下移动后，所述第七驱动件(11)驱动所述放料平台(10)沿Y轴方向朝向靠近所述承片台(2)移动，以形成所述剥料通道。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的片材剥料机构，其特征在于，所述承片台(2)上开设有吸附孔(21)，所述吸附孔(21)通过真空吸附所述膜体。

10.一种自动包装机，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的片材剥料机构。

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