CN114132791A - 一种软硬屏兼用式贴合机及其贴合工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软硬屏兼用式贴合机及其贴合工艺，包括偏光片上料机构、取料机构、贴片平台、检测清洁机构、撕膜机构及贴片机构，偏光片上料机构设置于机台上，取料机构设置于偏光片上料机构一侧；贴片平台间隔设置于偏光片上料机构的侧部，待贴片的玻璃基材放置于贴片平台上；检测清洁机构架设在贴片平台上方；贴片机构横跨机台设置，架设于贴片平台及偏光片上料机构之间；撕膜机构设置于贴片机构的一侧，撕膜机构将贴片平台上放置的玻璃基材表面的膜材及偏光片的底部膜材撕离。本发明实现了偏光片自动上料中转、表面检测、撕膜，集成有辊带式贴合方式及压辊贴合方式于一体，具备硬质屏和柔性屏兼容功能，通用性强，极好地减少了贴合气泡。

Description

一种软硬屏兼用式贴合机及其贴合工艺

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种软硬屏兼用式贴合机及其贴合工艺。

背景技术

玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，最基础的组装物料，玻璃基材为载体，通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。根据玻璃基材的特性不同，又分为柔性屏或硬性屏，在显示器实际生产制造过程中，需要将偏光片贴附至玻璃基材表面。

随着显示屏制造技术的不断提升，国外显示屏制造厂商已经逐步将自动化产线引入屏幕制造，国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入，不断地进行产业改造升级，将传统的手工组装产线替换为自动化产线。在偏光片贴合升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：1、玻璃基材与偏光片自动上料问题；2、由于玻璃与偏光片来料时表面贴附有膜材，因此贴片前涉及到玻璃与偏光片表面膜材自动撕离问题；3、由于贴片前需要保证表面质量，以提高后续贴片良品率，因此在贴片前需要解决玻璃和偏光片的表面检测问题；4、在贴片过程中，柔性材质的偏光片贴附在玻璃基材上时，需要解决贴合气泡问题；5、另外，在实际贴片过程中可能涉及到不同特性的屏体，如LCD硬质屏或OLED柔性屏，现有的组装设备针对不同特性的屏体组装，贴片方式单一，通用性差，不同特性的屏体需要采用不同的设备，导致生产成本提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了偏光片自动上料中转、表面检测、撕膜，集成有辊带式贴合方式及压辊贴合方式于一体，具备硬质屏和柔性屏兼容功能，通用性强，辊带式贴合方式利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，压辊贴合方式通过贴片辊辅助贴装板实现线接触贴片，极好地减少了贴合气泡的软硬屏兼用式贴合机及其贴合工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种软硬屏兼用式贴合机，包括偏光片上料机构、取料机构、贴片平台、检测清洁机构、撕膜机构及贴片机构，其中，上述偏光片上料机构设置于机台上，取料机构设置于偏光片上料机构一侧，偏光片上料机构内叠放的偏光片顶起后，经取料机构取出后水平放置；上述贴片平台间隔设置于偏光片上料机构的侧部，待贴片的玻璃基材放置于贴片平台上；上述检测清洁机构架设在贴片平台上方，上料后的玻璃基材经贴片平台直线运载至检测清洁机构下方进行表面检测和清洁；上述贴片机构横跨机台设置，架设于贴片平台及偏光片上料机构之间，贴片机构从取出偏光片机构内水平放置的偏光片；上述撕膜机构设置于贴片机构的一侧，撕膜机构将贴片平台上放置的玻璃基材表面的膜材及贴片机构吸附的偏光片的底部膜材撕离，贴片机构撕膜后的偏光片贴附在撕膜后的玻璃膜材表面。

优选的，所述的偏光片上料机构包括料盒及承载组件，其中，上述料盒内设置有储存空间，该储存空间内上下叠放有至少二片待贴片的偏光片；储存空间的底部沿竖直方向升降运动以便将偏光片向上顶起，以便取料机构取出偏光片；上述承载组件设置于料盒的一侧，取料机构取出的偏光片放置于承载组件上，经承载组件水平支撑，并移载至贴片机构下方。

优选的，所述的料盒包括底座、滑座、限位导板及气缸，其中，上述底座水平设置于机台上；上述限位导板包括至少二块，限位导板竖直设置于底座的侧边处，限位导板之间形成储存空间；上述滑座水平设置在底座的上方，滑座上开设有至少二个上下贯通的滑槽，限位导板穿过滑槽向上延伸，并在滑槽内移动，以便调整储存空间的尺寸大小，以适应不同尺寸的偏光片储存；滑座上叠放有偏光片，偏光片通过限位导板导向限位；上述气缸设置于底座下部，气缸的输出端穿过底座向上延伸，并连接在滑座上，气缸驱动滑座升降运动以便将偏光片向上送出。

优选的，所述的承载组件包括承载支板、电机、传动带及承载支座，其中，上述承载支板竖直设置在料盒的一侧；上述电机设置于承载支板的下部外侧；上述传动带水平设置于承载支板上方，且通过可转动地设置于承载支板上的张紧轮张紧，张紧轮通过皮带于电机的输出端连接，电机驱动传动带直线运动；上述承载支座沿水平方向可滑动地连接在承载支板上，且与传动带连接，传动带驱动承载支座来回直线运动，承载支座的上部设有水平延伸的水平支板，以便承载支撑偏光片。

优选的，所述的取料机构包括取料直线模组、取料滑座、取料升降模组、取料升降座、取料气缸、取料吸嘴及取料支板，其中，上述取料直线模组水平设置于料盒的侧部；上述取料滑座可滑动地连接在取料直线模组上，并与取料直线模组的输出端连接；上述取料升降模组设置在取料滑座上，且输出端竖直设置；上述取料升降座沿竖直方向可滑动地连接在取料升降模组上，并与取料升降模组的输出端连接，取料升降座的底部四侧位置分别设有竖直向下延伸的支撑部；上述取料气缸包括四个，取料气缸竖直设置在支撑部上，且输出端朝下设置；上述取料支板竖直连接在取料气缸的输出端上；上述取料吸嘴竖直设置在取料支板上，且吸嘴方向朝下设置，取料吸嘴从料盒内取出偏光片后将偏光片放置于承载支座的水平支板上，以便贴片机构从水平支板取出偏光片。

优选的，所述的贴片平台包括贴片直线模组、贴片旋转电机、贴片旋转座及贴片支座，其中，上述贴片直线模组水平设置在机台上，并位于承载组件的一侧；上述贴片旋转电机可滑动地连接在贴片直线模组上，并与贴片直线模组的输出端连接，贴片旋转电机的输出端朝上设置；上述贴片旋转座水平设置在贴片旋转电机上，贴片旋转电机驱动贴片旋转座旋转运动；上述贴片支座水平设置在贴片旋转座上，贴片旋转座带动贴片支座旋转运动，贴片支座的表面布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃基材。

优选的，所述的检测清洁机构包括检测清洁支架、横向直线模组、升降直线模组、清洁箱体、清洁座及检测头，其中，上述检测清洁支架为U型架体结构，检测清洁支架跨设在贴片平台上方；上述横向直线模组水平设置在检测清洁支架的顶部；上述检测头包括至少二个，检测头可活动地连接在横向直线模组上，并与横向直线模组的输出端连接，检测头的检测方向朝下设置，以便拍摄检测贴片平台上的玻璃基材；上述升降直线模组竖直设置在检测清洁支架的侧壁上；上述清洁箱体沿竖直方向可活动地连接在升降直线模组上，并经升降直线模组驱动而升降运动，清洁箱体的底部为开放结构，清洁箱体的两侧分别连接有吸气管；上述清洁座设置在清洁箱体的顶部，并穿过清洁箱向下延伸至清洁箱内，清洁座的顶部和底部分别设有进气管和吹气面，外部的高压气体经进气管进入清洁座内后，经底部的吹气面吹出，以便清洁玻璃基材表面，清洁后的气体经吸气管吸出。

优选的，所述的检测机构包括第一直线模组、直线滑轨、第二直线模组、第三直线模组、检测支座及CCD检测头，其中，上述第一直线模组及直线滑轨平行间隔设置在机台上；上述第二直线模组及第三直线模组分别沿垂直于直线滑轨方向设置在直线滑轨与第一直线模组之间，且一端与直线滑轨可滑动地连接，另一端与第一直线模组的输出端连接，第一直线模组驱动第二直线模组及第三直线模组直线运动；上述检测支座包括至少二个，检测支座两两一组分别连接在第二直线模组及第三直线模组上，并分别与第二直线模组及第三直线模组的输出端连接，且竖直向上延伸；上述CCD检测头包括至少二个，CCD检测头竖直连接在检测支座的侧壁上，且检测方向朝下设置，从下方经过检测机构的贴片平台上的玻璃基材经CCD检测头进行拍摄检测。

优选的，所述的贴片机构包括驱动直线模组、第一贴装头及第二贴装头，其中，上述驱动直线模组沿垂直于贴片平台方向横跨在机台上；上述第一贴装头及第二贴装头分别沿直线方向可活动地连接在驱动直线模组上，经驱动直线模组驱动而直线运动；第一贴装头或第二贴装头从承载组件处取出偏光片，并将偏光片贴附在贴片平台上的玻璃基材上。

优选的，所述的第一贴装头包括第一支板、固定支辊组件、活动辊组件及压辊组件，其中，上述第一支板水平连接在驱动直线模组上；上述固定支辊组件及活动辊组件分别设置于第一支板的左右两侧，并分别竖直向下延伸，固定支辊组件和活动辊组件之间设有贴片带体，贴片带体经固定支辊组件和活动辊组件张紧，贴片带体底部吸附偏光片；上述压辊组件设置于第一支板的下方，且在固定支辊及活动辊之间来回直线运动，压辊组件向下压住贴片带体，以便将贴片带体底部的偏光片贴附至玻璃基材上；上述固定支辊组件包括固定支板及固定辊，固定支板竖直连接在第一支板的一侧壁上，并向下延伸，固定辊可转动地连接在固定支板的下部；上述活动辊组件包括活动气缸、活动支板及活动辊，活动支板沿竖直方向可滑动地连接在第一支板另一侧的侧壁上；上述活动气缸竖直设置在第一支板上，且输出端向下连接活动支板；上述活动辊可转动地连接在获得支板的底部，活动辊与固定辊之间张紧有贴片带体；上述压辊组件包括压辊电机、压辊滑座、压辊气缸及压辊，压辊电机设置在第一支板上；上述压辊滑座沿直线方向可滑动地连接在第一支板的底部，并与第一支板底部设置的丝杆螺纹连接，压辊电机的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆旋转时带动压辊滑座直线运动；上述压辊气缸竖直设置在压辊滑座的侧壁上，且输出端朝下设置，压辊气缸的输出端上连接有压辊升降座，并驱动压辊升降座升降运动；上述压辊可转动地连接在压辊升降座上，压辊从上方向下抵住贴片带体，以便贴片时通过辊压贴片带体将偏光片贴附在玻璃基材上。

优选的，所述的第二贴装头包括第二支板、贴装板、贴装气缸、贴装滑座及贴片辊，其中，上述第二支板水平连接于驱动直线模组的输出端上；上述贴装板水平设置在第二支板的下方，并通过第二支板一侧竖直设置的连板与第二支板连接，贴装板的底面布设有至少二个真空吸孔，以便吸附偏光片；上述贴装气缸竖直设置在第二支板顶部一侧，且输出端穿过第二支板向下延伸；上述贴装滑座沿竖直方向可滑动地连接在第二支板一侧，并与贴装气缸的输出端连接，贴装气缸驱动贴装滑座升降运动；上述贴装滑座的底部设有U型安装槽，该U型安装槽穿过贴装板；上述贴片辊可转动地设置在U型安装槽内，并位于贴装板的下方；贴片时，吸附偏光片的贴装板靠近玻璃基材后，从一侧贴紧玻璃基材，使该侧的偏光片贴附在玻璃基材上，且向另一侧直线运动，贴片辊随着贴装板直线运动的同时，将贴好后的偏光片逐步辊压贴合在玻璃基材上。

优选的，所述的撕膜机构包括易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述易撕贴组件包括易撕贴支板、收料电机、收料轮、卷带、撕胶平台、卷轮及清洁盒，其中，上述易撕贴支板竖直设置；上述收料轮及卷轮间隔设置在易撕贴支板的侧壁上，且分别与易撕贴支板可转动地连接；上述收料电机设置在易撕贴支板上，且输出端通过传动带与收料轮连接，以便驱动收料轮旋转运动；上述卷带卷绕在卷轮上，卷带的外端拉出，并连接在收料轮上，收料轮旋转时将卷带拉出，卷带的表面间隔粘附有至少二片易撕贴；上述撕胶平台水平设置在易撕贴支板顶部一侧，撕胶平台的侧部设有气缸，气缸输出端朝上设置，其顶部连接有压板，卷带经过撕胶平台时，在撕胶平台上水平张开后，气缸驱动压板压紧卷带，以便撕膜组件从卷带上取出易撕贴。

优选的，所述的撕膜组件包括撕膜直线模组、撕膜升降模组、撕膜支板、横推气缸、横推座、旋转电机、夹膜气缸、夹爪、压膜气缸及压块，其中，上述撕膜直线模组水平设置在机台上；上述撕膜升降模组竖直连接在撕膜直线模组的输出端上，经撕膜直线模组驱动而直线运动；上述撕膜支板竖直连接在撕膜升降模组上，经撕膜升降模组驱动而升降运动；上述横推气缸水平连接在撕膜支板的侧壁上；上述横推座水平连接在横推气缸的输出端上，经横推气缸驱动而水平直线运动；上述旋转电机设置在横推座上，且输出端水平设置；上述夹膜气缸设置在旋转电机的输出端上，经旋转电机驱动而旋转运动；上述夹爪包括二个，两夹爪分别连接在夹膜气缸的输出端上，经夹膜气缸驱动而夹紧或松开易撕贴；上述压膜气缸设置在夹膜气缸的一侧，压块连接在压膜气缸的输出端上，经压膜气缸驱动而压紧卷带或物料。

一种软硬屏兼用式贴合机的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃上料：待贴片的玻璃基材上料至贴片平台上；

S2、玻璃检测清洁：步骤S1中的贴片平台将玻璃移载至检测清洁机构下方进行检测清洁；

S3、偏光片上料：叠放于料盒机构内的偏光片经取料组件取出至放置于承载组件上，承载组件带动偏光片水平移动至贴片机构下方；

S4、取易撕贴：易撕贴机构将易撕贴导出后经撕膜组件将易撕贴夹紧后取出；

S4、撕膜：步骤S4中的撕膜组件取出易撕贴后，分别将易撕贴贴附在步骤S5及步骤S3中的玻璃基材及偏光片的表面膜材上，通过易撕贴的粘性将玻璃基材上表面及偏光片下表面的膜材撕离；

S6、贴片：步骤S5中撕膜完成后，贴片机构将偏光片自动贴附在玻璃基材表面。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了偏光片自动上料中转、表面检测、撕膜，集成有辊带式贴合方式及压辊贴合方式于一体，具备硬质屏和柔性屏兼容功能，通用性强，辊带式贴合方式利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，压辊贴合方式通过贴片辊辅助贴装板实现线接触贴片，极好地减少了贴合气泡的软硬屏兼用式贴合机及其贴合工艺。

本发明应用于屏体组装领域的偏光片贴合，实现了偏光片与玻璃基材的自动贴合。本发明以架设在机台上的贴片机构作为贴片执行部件，贴片机构包括第一贴装头和第二贴装头，两贴装头以驱动直线模组作为动力机构，驱动直线模组分别驱动第一贴装头和第二贴装头沿Y轴方向来回直线运动；沿贴装头运动直线方向上间隔设有贴片平台及偏光片上料机构，贴片平台沿X轴方向设置，待贴片的玻璃基材上料至贴片平台上，偏光片上料机构内叠放上料偏光片；同时，叠放于料盒内的偏光片经取料机构取出后放置于承载组件上，通过承载组件移送至贴片机构下方，经贴装头从承载组件内取出偏光片。另外，本发明在贴片机构的另一侧还设有撕膜机构，撕膜机构包括易撕贴组件和撕膜组件，本发明的撕膜工艺以易撕贴作为撕膜载体，撕膜机构从易撕贴组件中取出易撕贴后，将易撕贴辊压在玻璃基材或偏光片待撕膜材的表面，利用易撕贴的粘附作用粘附待撕膜材后，撕膜机构通过易撕贴将待撕膜材从玻璃基材或偏光片表面撕离；撕膜完成后，贴装头将偏光片贴附在贴片平台上的玻璃基材表面。具体地：

针对实际生产过程中，膜材贴附兼容性差的问题，本发明集成设计有2种贴装头，其中，第一贴装头采用柔性特性的带体结构作为偏光片贴片载体，适用于柔性屏体的贴合，第二贴装头采用硬性的贴装板作为偏光片贴片载体，适用于硬质屏体贴合。第一贴装头以水平设置的第一支板作为承载载体，在第一支板的左右两侧分别设有活动辊组件和固定支辊组件，活动辊组件和固定支辊组件之间分别通过固定支辊和活动辊张紧有贴片带体，为适应实际生产组装过程中对贴片带体张紧力的调整，本发明的活动辊采用活动式结构设计，活动辊以活动气缸作为动力输出机构，活动气缸驱动活动辊沿竖直方向升降运动以便调整活动辊位置的同时，对其张紧的贴片带体内部张紧力进行调整。由于贴片带体为柔性结构，无法直接通过贴片带体将其底部吸附的偏光片贴附在玻璃基材上，本发明在贴片带体上方还设有压辊组件，压辊组件以间隔设置的张紧辊和压辊作为执行部件，张紧辊和压带辊经辊带电机驱动在贴片带体上方同步来回直线运动。且贴片带体交错穿过张紧辊和压辊，依次从张紧辊上方穿过后从压辊下方穿过，通过张紧辊实现了对贴片带体局部张紧力的调整，且使贴片时张紧带体处于持续张紧状态，保证贴片平面度。另外，通过压辊下压贴片带体时，将贴片带体下方粘附的偏光片贴附至玻璃基材上时，张紧辊一侧的贴片带体被张紧辊向上拉起，避免带体粘附在贴片完成的偏光片上。通过上述压辊带辊压式贴片，将传统的面接触式贴膜转换为线接触式贴片，极好地解决了传统贴片过程中气泡问题。

本发明针对偏光片的储存及中转工艺要求，独创性地设计有偏光片上料机构，偏光片上料机构包括料盒及承载组件，根据偏光片的特性，本发明的料盒实现了偏光片的叠合整体供料，即在上料时，通过上下叠合于一体的多片偏光片同步搬移至料盒内后，在贴片时再从料盒内逐次逐片的取出偏光片，该种叠合供料方式，可同时储存多片偏光片，供料容量大，减少了频繁供料次数。本发明的料盒以底座作为承载结构，底座上方平行间隔地设置有滑座，滑座通过设置于底座下方的气缸驱动而沿竖直方向升降运动，滑座作为偏光片的支撑载体，带动叠放的偏光片逐次向上运动，当上方的偏光片被取出后，滑座逐步上升一定距离。同时，在滑座的侧部设间隔设有多片限位导板，限位导板之间围绕形成储存空间，偏光片放置在该储存空间内，经限位导板进行导向限位；同时，限位导板穿过滑座上开设的滑槽，并在滑槽内直线滑动，从而实现了调整储存空间大小的作用，使得料盒可适应不同尺寸的偏光片储存。另外，为满足偏光片上料中转工艺要求，本发明在料盒的侧部还设置有承载组件，承载组件以平行于料盒侧边方向直线设置的承载支板作为载体，在承载支板的一侧壁上设有直线滑轨，该直线滑轨上可滑动地连接有承载支座，承载支板的另一侧壁上通过张紧轮张紧设有传动带，承载支板的另一侧还设有电机，电机通过皮带带动张紧轮旋转，从而驱动传动带运动承载支座直线运动，承载支座的上部设有水平朝料盒方向延伸的水平支板，当料盒内的偏光片被取出后，放置于水平支板上，由承载支座带动偏光片移动至贴片机构下方，以便贴装头取出贴片。

本发明的第二贴装头以水平设置的第二支板作为承载结构，第二支板的下方水平设置贴装板，贴装板的底部布设又多个真空吸孔，通过真空吸孔吸附固定偏光片；同时，在第二支板与贴装板之间还设置有贴装滑座，第二支板的上部还设置有贴装气缸，贴装气缸的输出端穿过第二支板延伸至第二支板下方，且与贴装滑座连接，以便驱动贴装滑座升降运动；特别地，本发明的贴装滑座下部设有U型槽体结构，通过该U型槽体即达到了穿过贴装板的效果，同时实现了避免与贴装板之间运动干涉的情况。本发明贴装滑座的U型槽体内可转动地连接有贴片辊，贴装滑座可带动贴片辊沿竖直方向在一定范围内升降运动；当贴装板吸附偏光片后，撕膜机构从底部将偏光片底面的膜材撕离后进行贴片，贴片时，从贴片辊一端开始，贴装板移动至玻璃基材上方后，贴片辊下降将偏光片辊压在玻璃基材表面，由于贴片辊下压偏光片部分为线接触，因此贴片从该起始下压位置开始，随着第二支板带动贴装板整体直线运动，贴片辊逐步将偏光片辊压贴附在玻璃基材表面。通过贴片辊的该种线接触式贴片方式，替换了传统的正面偏光片贴附方式，极好地起到了减少贴片气泡问题，提升了贴片质量。

另外，本发明针对贴片前玻璃基材和偏光片的撕膜工艺要求独创性地设计了撕膜组件，本发明的撕膜组件适用于易撕贴撕膜方式，通过将易撕贴组件导出的易撕贴取出后将易撕贴粘附在待撕的膜材表面，利用易撕贴的粘性粘紧膜材后将膜材从玻璃基材或偏光片表面撕离。本发明的撕膜组件以撕膜直线模组作为Y轴方向的驱动执行部件，通过撕膜升降模组作为Z轴方向的执行部件，撕膜升降模组的输出端竖直连接有撕膜支板，撕膜支板上沿X轴方向设置有横推气缸，横推气缸实现X方向驱动；通过上述动力机构布局使撕膜组件具备X、Y、Z三个自由度运动。同时，横推气缸的输出端上连接有旋转电机，旋转电机的输出端上连接夹膜气缸，夹膜气缸驱动连接于其输出端上的两夹爪运动从而实现夹紧或松开易撕贴的作用。通过以上结构使撕膜组件的取易撕贴，贴易撕贴的方向和位置可进行实时调整变化，同时适用于玻璃基材的上表面撕膜及偏光片的下表面撕膜。另外，在夹爪的外侧还设有压膜气缸，压膜气缸通过驱动连接与其输出端上的压块直线运动。当夹爪通过夹紧易撕贴组件上的易撕贴将易撕贴取出时，压膜气缸可驱动压块压紧承载易撕贴的带体，起到辅助取易撕贴的作用；同时，撕膜时，压块可将玻璃基材或偏光片本体压紧，避免易撕贴撕离膜材时将玻璃基材或偏光片本体带起。

另外，针对偏光片贴附前的表面检测工艺要求，本发明设计有检测机构，检测机构以CCD作为拍摄执行部件，通过将传送至检测机构下方的玻璃基材进行位置拍摄后反馈至主控机，如果玻璃基材位置存在偏差则通过下发指令给承载玻璃基材的贴片平台，对玻璃基材位置或角度进行调整。在实际生产过程中，由于玻璃基材的尺寸类型多样，传统的单CCD拍摄方式存在无法完全覆盖基材表面的情况，如果将CCD头安装位置拉远，则无法保证拍摄精度，且占用的安装空间大。针对以上问题，本发明采用多CCD检测头结构，通过布设在基材四角位置处的四个CCD检测头组成一组拍摄组件，利用四个CCD检测头的拍摄成像组成完整的基材表面拍摄图像。同时，本发明以平行间隔设置的直线滑轨和第一直线模组作为Y方向承载和驱动部件，连接于直线滑轨和第一直线模组上的第二直线模组及第三直线模组经第一直线模组驱动而沿直线滑轨方向直线运动，以便调整CCD检测头在Y方向的拍摄距离。第二直线模组和第三直线模组上分别通过检测支座安装有2个CCD检测头，通过第二直线模组和第三直线模组分别调整其上连接的2个CCD检测头的安装间距。从而实现了四个CCD检测头在X、Y方向的间距实时调整，适应不同尺寸类型的偏光片贴片工艺，通用性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明的立体结构示意图之四。

图5为本发明省略部件后的立体结构示意图之一。

图6为本发明省略部件后的立体结构示意图之二。

图7为本发明省略部件后的立体结构示意图之三。

图8为本发明省略部件后的立体结构示意图之四。

图9为本发明偏光片上料机构的立体结构示意图之一。

图10为本发明偏光片上料机构的立体结构示意图之二。

图11为本发明偏光片上料机构的立体结构示意图之三。

图12为本发明取料搬臂的立体结构示意图之一。

图13为本发明取料搬臂的立体结构示意图之二。

图14为本发明取料搬臂的立体结构示意图之三。

图15为本发明贴片平台的立体结构示意图之一。

图16为本发明贴片平台的立体结构示意图之二。

图17为本发明贴片平台的立体结构示意图之三。

图18为本发明检测清洁机构的立体结构示意图之一。

图19为本发明检测清洁机构的立体结构示意图之二。

图20为本发明玻检测清洁机构的立体结构示意图之三。

图21为本发明贴片机构的立体结构示意图之一。

图22为本发明贴片机构的立体结构示意图之二。

图23为本发明贴片机构的立体结构示意图之三。

图24为本发明贴片机构的立体结构示意图之四。

图25为本发明第一贴装头的立体结构示意图之一。

图26为本发明第一贴装头的立体结构示意图之二。

图27为本发明第二贴装头的立体结构示意图之一。

图28为本发明第二贴装头的立体结构示意图之二。

图29为本发明第二贴装头的立体结构示意图之三。

图30为本发明检测机构的立体结构示意图之一。

图31为本发明检测机构的立体结构示意图之二。

图32为本发明检测机构的立体结构示意图之三。

图33为本发明易撕贴机构的立体结构示意图之二。

图34为本发明易撕贴机构的立体结构示意图之一。

图35为本发明撕膜机构的立体结构示意图之一。

图36为本发明撕膜机构的立体结构示意图之二。

图37为本发明撕膜机构的立体结构示意图之三。

图38为本发明撕膜机构的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图38所示，本发明采取的技术方案如下：一种软硬屏兼用式贴合机，包括偏光片上料机构、取料机构5、贴片平台6、检测清洁机构7、撕膜机构及贴片机构，其中，上述偏光片上料机构设置于机台1上，取料机构5设置于偏光片上料机构一侧，偏光片上料机构内叠放的偏光片顶起后，经取料机构5取出后水平放置；上述贴片平台6间隔设置于偏光片上料机构的侧部，待贴片的玻璃基材放置于贴片平台6上；上述检测清洁机构7架设在贴片平台6上方，上料后的玻璃基材经贴片平台6直线运载至检测清洁机构7下方进行表面检测和清洁；上述贴片机构横跨机台1设置，架设于贴片平台6及偏光片上料机构之间，贴片机构从取出偏光片机构内水平放置的偏光片；上述撕膜机构设置于贴片机构的一侧，撕膜机构将贴片平台6上放置的玻璃基材表面的膜材及贴片机构吸附的偏光片的底部膜材撕离，贴片机构撕膜后的偏光片贴附在撕膜后的玻璃膜材表面。

偏光片上料机构包括料盒2及承载组件3，其中，上述料盒2内设置有储存空间，该储存空间内上下叠放有至少二片待贴片的偏光片；储存空间的底部沿竖直方向升降运动以便将偏光片向上顶起，以便取料机构5取出偏光片；上述承载组件3设置于料盒2的一侧，取料机构5取出的偏光片放置于承载组件3上，经承载组件3水平支撑，并移载至贴片机构下方。

料盒2包括底座21、滑座22、限位导板23及气缸，其中，上述底座21水平设置于机台1上；上述限位导板23包括至少二块，限位导板23竖直设置于底座21的侧边处，限位导板23之间形成储存空间；上述滑座22水平设置在底座21的上方，滑座22上开设有至少二个上下贯通的滑槽，限位导板23穿过滑槽向上延伸，并在滑槽内移动，以便调整储存空间的尺寸大小，以适应不同尺寸的偏光片储存；滑座22上叠放有偏光片，偏光片通过限位导板23导向限位；上述气缸设置于底座21下部，气缸的输出端穿过底座21向上延伸，并连接在滑座22上，气缸驱动滑座22升降运动以便将偏光片向上送出。

承载组件3包括承载支板31、电机32、传动带及承载支座33，其中，上述承载支板31竖直设置在料盒2的一侧；上述电机32设置于承载支板31的下部外侧；上述传动带水平设置于承载支板31上方，且通过可转动地设置于承载支板31上的张紧轮张紧，张紧轮通过皮带于电机32的输出端连接，电机32驱动传动带直线运动；上述承载支座33沿水平方向可滑动地连接在承载支板31上，且与传动带连接，传动带驱动承载支座33来回直线运动，承载支座33的上部设有水平延伸的水平支板，以便承载支撑偏光片。

取料机构5包括取料直线模组51、取料滑座52、取料升降模组53、取料升降座54、取料气缸55、取料吸嘴56及取料支板57，其中，上述取料直线模组51水平设置于料盒2的侧部；上述取料滑座52可滑动地连接在取料直线模组51上，并与取料直线模组51的输出端连接；上述取料升降模组53设置在取料滑座52上，且输出端竖直设置；上述取料升降座54沿竖直方向可滑动地连接在取料升降模组53上，并与取料升降模组53的输出端连接，取料升降座的底部四侧位置分别设有竖直向下延伸的支撑部；上述取料气缸55包括四个，取料气缸55竖直设置在支撑部上，且输出端朝下设置；上述取料支板57竖直连接在取料气缸55的输出端上；上述取料吸嘴56竖直设置在取料支板57上，且吸嘴方向朝下设置，取料吸嘴56从料盒2内取出偏光片后将偏光片放置于承载支座的水平支板上，以便贴片机构从水平支板取出偏光片。

贴片平台6包括贴片直线模组61、贴片旋转电机62、贴片旋转座63及贴片支座64，其中，上述贴片直线模组61水平设置在机台1上，并位于承载组件3的一侧；上述贴片旋转电机62可滑动地连接在贴片直线模组61上，并与贴片直线模组61的输出端连接，贴片旋转电机62的输出端朝上设置；上述贴片旋转座63水平设置在贴片旋转电机62上，贴片旋转电机62驱动贴片旋转座63旋转运动；上述贴片支座64水平设置在贴片旋转座63上，贴片旋转座63带动贴片支座64旋转运动，贴片支座64的表面布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃基材。

检测清洁机构7包括检测清洁支架71、横向直线模组72、升降直线模组73、清洁箱体74、清洁座75及检测头76，其中，上述检测清洁支架71为U型架体结构，检测清洁支架71跨设在贴片平台6上方；上述横向直线模组72水平设置在检测清洁支架71的顶部；上述检测头76包括至少二个，检测头76可活动地连接在横向直线模组72上，并与横向直线模组72的输出端连接，检测头76的检测方向朝下设置，以便拍摄检测贴片平台6上的玻璃基材；上述升降直线模组73竖直设置在检测清洁支架71的侧壁上；上述清洁箱体74沿竖直方向可活动地连接在升降直线模组73上，并经升降直线模组73驱动而升降运动，清洁箱体74的底部为开放结构，清洁箱体74的两侧分别连接有吸气管；上述清洁座75设置在清洁箱体74的顶部，并穿过清洁箱74向下延伸至清洁箱74内，清洁座75的顶部和底部分别设有进气管和吹气面，外部的高压气体经进气管进入清洁座75内后，经底部的吹气面吹出，以便清洁玻璃基材表面，清洁后的气体经吸气管吸出。

检测机构10包括第一直线模组101、直线滑轨、第二直线模组102、第三直线模组103、检测支座104及CCD检测头105，其中，上述第一直线模组101及直线滑轨平行间隔设置在机台1上；上述第二直线模组102及第三直线模组103分别沿垂直于直线滑轨方向设置在直线滑轨与第一直线模组101之间，且一端与直线滑轨可滑动地连接，另一端与第一直线模组101的输出端连接，第一直线模组101驱动第二直线模组102及第三直线模组103直线运动；上述检测支座104包括至少二个，检测支座104两两一组分别连接在第二直线模组102及第三直线模组103上，并分别与第二直线模组102及第三直线模组103的输出端连接，且竖直向上延伸；上述CCD检测头105包括至少二个，CCD检测头105竖直连接在检测支座104的侧壁上，且检测方向朝下设置，从下方经过检测机构10的贴片平台6上的玻璃基材经CCD检测头105进行拍摄检测。

贴片机构包括驱动直线模组8、第一贴装头9及第二贴装头13，其中，上述驱动直线模组8沿垂直于贴片平台方向横跨在机台1上；上述第一贴装头9及第二贴装头13分别沿直线方向可活动地连接在驱动直线模组8上，经驱动直线模组8驱动而直线运动；第一贴装头8或第二贴装头9从承载组件3处取出偏光片，并将偏光片贴附在贴片平台6上的玻璃基材上。

第一贴装头9包括第一支板91、固定支辊组件、活动辊组件及压辊组件，其中，上述第一支板91水平连接在驱动直线模组8上；上述固定支辊组件及活动辊组件分别设置于第一支板91的左右两侧，并分别竖直向下延伸，固定支辊组件和活动辊组件之间设有贴片带体90，贴片带体经固定支辊组件和活动辊组件张紧，贴片带体底部吸附偏光片；上述压辊组件设置于第一支板91的下方，且在固定支辊及活动辊之间来回直线运动，压辊组件向下压住贴片带体，以便将贴片带体90底部的偏光片贴附至玻璃基材上；上述固定支辊组件包括固定支板92及固定辊93，固定支板92竖直连接在第一支板91的一侧壁上，并向下延伸，固定辊93可转动地连接在固定支板92的下部；上述活动辊组件包括活动气缸94、活动支板95及活动辊96，活动支板95沿竖直方向可滑动地连接在第一支板91另一侧的侧壁上；上述活动气缸94竖直设置在第一支板91上，且输出端向下连接活动支板95；上述活动辊96可转动地连接在获得支板95的底部，活动辊96与固定辊93之间张紧有贴片带体90；上述压辊组件包括压辊电机97、压辊滑座98、压辊气缸99及压辊910，压辊电机97设置在第一支板91上；上述压辊滑座98沿直线方向可滑动地连接在第一支板91的底部，并与第一支板91底部设置的丝杆螺纹连接，压辊电机97的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆旋转时带动压辊滑座98直线运动；上述压辊气缸99竖直设置在压辊滑座98的侧壁上，且输出端朝下设置，压辊气缸99的输出端上连接有压辊升降座，并驱动压辊升降座升降运动；上述压辊910可转动地连接在压辊升降座上，压辊910从上方向下抵住贴片带体90，以便贴片时通过辊压贴片带体90将偏光片贴附在玻璃基材上。

第二贴装头13包括第二支板131、贴装板132、贴装气缸133、贴装滑座134及贴片辊135，其中，上述第二支板131水平连接于驱动直线模组8的输出端上；上述贴装板132水平设置在第二支板131的下方，并通过第二支板131一侧竖直设置的连板与第二支板131连接，贴装板132的底面布设有至少二个真空吸孔，以便吸附偏光片；上述贴装气缸133竖直设置在第二支板131顶部一侧，且输出端穿过第二支板131向下延伸；上述贴装滑座134沿竖直方向可滑动地连接在第二支板131一侧，并与贴装气缸133的输出端连接，贴装气缸133驱动贴装滑座134升降运动；上述贴装滑座134的底部设有U型安装槽，该U型安装槽穿过贴装板132；上述贴片辊135可转动地设置在U型安装槽内，并位于贴装板132的下方；贴片时，吸附偏光片的贴装板132靠近玻璃基材后，从一侧贴紧玻璃基材，使该侧的偏光片贴附在玻璃基材上，且向另一侧直线运动，贴片辊135随着贴装板132直线运动的同时，将贴好后的偏光片逐步辊压贴合在玻璃基材上。

撕膜机构包括易撕贴组件11及撕膜组件12，其中，上述易撕贴组件11包括易撕贴支板111、收料电机112、收料轮113、卷带114、撕胶平台115、卷轮116及清洁盒117，其中，上述易撕贴支板111竖直设置；上述收料轮113及卷轮116间隔设置在易撕贴支板111的侧壁上，且分别与易撕贴支板111可转动地连接；上述收料电机112设置在易撕贴支板111上，且输出端通过传动带与收料轮113连接，以便驱动收料轮113旋转运动；上述卷带114卷绕在卷轮116上，卷带114的外端拉出，并连接在收料轮113上，收料轮113旋转时将卷带114拉出，卷带114的表面间隔粘附有至少二片易撕贴；上述撕胶平台115水平设置在易撕贴支板111顶部一侧，撕胶平台115的侧部设有气缸，气缸输出端朝上设置，其顶部连接有压板，卷带114经过撕胶平台115时，在撕胶平台115上水平张开后，气缸驱动压板压紧卷带114，以便撕膜组件12从卷带114上取出易撕贴。

撕膜组件12包括撕膜直线模组121、撕膜升降模组122、撕膜支板123、横推气缸124、横推座125、旋转电机126、夹膜气缸127、夹爪128、压膜气缸129及压块1210，其中，上述撕膜直线模组121水平设置在机台1上；上述撕膜升降模组122竖直连接在撕膜直线模组121的输出端上，经撕膜直线模组121驱动而直线运动；上述撕膜支板123竖直连接在撕膜升降模组122上，经撕膜升降模组122驱动而升降运动；上述横推气缸124水平连接在撕膜支板123的侧壁上；上述横推座125水平连接在横推气缸124的输出端上，经横推气缸124驱动而水平直线运动；上述旋转电机126设置在横推座125上，且输出端水平设置；上述夹膜气缸127设置在旋转电机126的输出端上，经旋转电机126驱动而旋转运动；上述夹爪128包括二个，两夹爪128分别连接在夹膜气缸127的输出端上，经夹膜气缸127驱动而夹紧或松开易撕贴；上述压膜气缸129设置在夹膜气缸127的一侧，压块1210连接在压膜气缸129的输出端上，经压膜气缸129驱动而压紧卷带或物料。

一种软硬屏兼用式贴合机的贴合工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃上料：待贴片的玻璃基材上料至贴片平台上；

S2、玻璃检测清洁：步骤S1中的贴片平台将玻璃移载至检测清洁机构下方进行检测清洁；

S3、偏光片上料：叠放于料盒机构内的偏光片经取料组件取出至放置于承载组件上，承载组件带动偏光片水平移动至贴片机构下方；

S4、取易撕贴：易撕贴机构将易撕贴导出后经撕膜组件将易撕贴夹紧后取出；

S4、撕膜：步骤S4中的撕膜组件取出易撕贴后，分别将易撕贴贴附在步骤S5及步骤S3中的玻璃基材及偏光片的表面膜材上，通过易撕贴的粘性将玻璃基材上表面及偏光片下表面的膜材撕离；

S6、贴片：步骤S5中撕膜完成后，贴片机构将偏光片自动贴附在玻璃基材表面。

进一步，本发明设计了一种实现了偏光片自动上料中转、表面检测、撕膜，集成有辊带式贴合方式及压辊贴合方式于一体，具备硬质屏和柔性屏兼容功能，通用性强，辊带式贴合方式利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，压辊贴合方式通过贴片辊辅助贴装板实现线接触贴片，极好地减少了贴合气泡的软硬屏兼用式贴合机及其贴合工艺。

本发明应用于屏体组装领域的偏光片贴合，实现了偏光片与玻璃基材的自动贴合。本发明以架设在机台上的贴片机构作为贴片执行部件，贴片机构包括第一贴装头和第二贴装头，两贴装头以驱动直线模组作为动力机构，驱动直线模组分别驱动第一贴装头和第二贴装头沿Y轴方向来回直线运动；沿贴装头运动直线方向上间隔设有贴片平台及偏光片上料机构，贴片平台沿X轴方向设置，待贴片的玻璃基材上料至贴片平台上，偏光片上料机构内叠放上料偏光片；同时，叠放于料盒内的偏光片经取料机构取出后放置于承载组件上，通过承载组件移送至贴片机构下方，经贴装头从承载组件内取出偏光片。另外，本发明在贴片机构的另一侧还设有撕膜机构，撕膜机构包括易撕贴组件和撕膜组件，本发明的撕膜工艺以易撕贴作为撕膜载体，撕膜机构从易撕贴组件中取出易撕贴后，将易撕贴辊压在玻璃基材或偏光片待撕膜材的表面，利用易撕贴的粘附作用粘附待撕膜材后，撕膜机构通过易撕贴将待撕膜材从玻璃基材或偏光片表面撕离；撕膜完成后，贴装头将偏光片贴附在贴片平台上的玻璃基材表面。具体地：

针对实际生产过程中，膜材贴附兼容性差的问题，本发明集成设计有2种贴装头，其中，第一贴装头采用柔性特性的带体结构作为偏光片贴片载体，适用于柔性屏体的贴合，第二贴装头采用硬性的贴装板作为偏光片贴片载体，适用于硬质屏体贴合。第一贴装头以水平设置的第一支板作为承载载体，在第一支板的左右两侧分别设有活动辊组件和固定支辊组件，活动辊组件和固定支辊组件之间分别通过固定支辊和活动辊张紧有贴片带体，为适应实际生产组装过程中对贴片带体张紧力的调整，本发明的活动辊采用活动式结构设计，活动辊以活动气缸作为动力输出机构，活动气缸驱动活动辊沿竖直方向升降运动以便调整活动辊位置的同时，对其张紧的贴片带体内部张紧力进行调整。由于贴片带体为柔性结构，无法直接通过贴片带体将其底部吸附的偏光片贴附在玻璃基材上，本发明在贴片带体上方还设有压辊组件，压辊组件以间隔设置的张紧辊和压辊作为执行部件，张紧辊和压带辊经辊带电机驱动在贴片带体上方同步来回直线运动。且贴片带体交错穿过张紧辊和压辊，依次从张紧辊上方穿过后从压辊下方穿过，通过张紧辊实现了对贴片带体局部张紧力的调整，且使贴片时张紧带体处于持续张紧状态，保证贴片平面度。另外，通过压辊下压贴片带体时，将贴片带体下方粘附的偏光片贴附至玻璃基材上时，张紧辊一侧的贴片带体被张紧辊向上拉起，避免带体粘附在贴片完成的偏光片上。通过上述压辊带辊压式贴片，将传统的面接触式贴膜转换为线接触式贴片，极好地解决了传统贴片过程中气泡问题。

本发明针对偏光片的储存及中转工艺要求，独创性地设计有偏光片上料机构，偏光片上料机构包括料盒及承载组件，根据偏光片的特性，本发明的料盒实现了偏光片的叠合整体供料，即在上料时，通过上下叠合于一体的多片偏光片同步搬移至料盒内后，在贴片时再从料盒内逐次逐片的取出偏光片，该种叠合供料方式，可同时储存多片偏光片，供料容量大，减少了频繁供料次数。本发明的料盒以底座作为承载结构，底座上方平行间隔地设置有滑座，滑座通过设置于底座下方的气缸驱动而沿竖直方向升降运动，滑座作为偏光片的支撑载体，带动叠放的偏光片逐次向上运动，当上方的偏光片被取出后，滑座逐步上升一定距离。同时，在滑座的侧部设间隔设有多片限位导板，限位导板之间围绕形成储存空间，偏光片放置在该储存空间内，经限位导板进行导向限位；同时，限位导板穿过滑座上开设的滑槽，并在滑槽内直线滑动，从而实现了调整储存空间大小的作用，使得料盒可适应不同尺寸的偏光片储存。另外，为满足偏光片上料中转工艺要求，本发明在料盒的侧部还设置有承载组件，承载组件以平行于料盒侧边方向直线设置的承载支板作为载体，在承载支板的一侧壁上设有直线滑轨，该直线滑轨上可滑动地连接有承载支座，承载支板的另一侧壁上通过张紧轮张紧设有传动带，承载支板的另一侧还设有电机，电机通过皮带带动张紧轮旋转，从而驱动传动带运动承载支座直线运动，承载支座的上部设有水平朝料盒方向延伸的水平支板，当料盒内的偏光片被取出后，放置于水平支板上，由承载支座带动偏光片移动至贴片机构下方，以便贴装头取出贴片。

本发明的第二贴装头以水平设置的第二支板作为承载结构，第二支板的下方水平设置贴装板，贴装板的底部布设又多个真空吸孔，通过真空吸孔吸附固定偏光片；同时，在第二支板与贴装板之间还设置有贴装滑座，第二支板的上部还设置有贴装气缸，贴装气缸的输出端穿过第二支板延伸至第二支板下方，且与贴装滑座连接，以便驱动贴装滑座升降运动；特别地，本发明的贴装滑座下部设有U型槽体结构，通过该U型槽体即达到了穿过贴装板的效果，同时实现了避免与贴装板之间运动干涉的情况。本发明贴装滑座的U型槽体内可转动地连接有贴片辊，贴装滑座可带动贴片辊沿竖直方向在一定范围内升降运动；当贴装板吸附偏光片后，撕膜机构从底部将偏光片底面的膜材撕离后进行贴片，贴片时，从贴片辊一端开始，贴装板移动至玻璃基材上方后，贴片辊下降将偏光片辊压在玻璃基材表面，由于贴片辊下压偏光片部分为线接触，因此贴片从该起始下压位置开始，随着第二支板带动贴装板整体直线运动，贴片辊逐步将偏光片辊压贴附在玻璃基材表面。通过贴片辊的该种线接触式贴片方式，替换了传统的正面偏光片贴附方式，极好地起到了减少贴片气泡问题，提升了贴片质量。

另外，本发明针对贴片前玻璃基材和偏光片的撕膜工艺要求独创性地设计了撕膜组件，本发明的撕膜组件适用于易撕贴撕膜方式，通过将易撕贴组件导出的易撕贴取出后将易撕贴粘附在待撕的膜材表面，利用易撕贴的粘性粘紧膜材后将膜材从玻璃基材或偏光片表面撕离。本发明的撕膜组件以撕膜直线模组作为Y轴方向的驱动执行部件，通过撕膜升降模组作为Z轴方向的执行部件，撕膜升降模组的输出端竖直连接有撕膜支板，撕膜支板上沿X轴方向设置有横推气缸，横推气缸实现X方向驱动；通过上述动力机构布局使撕膜组件具备X、Y、Z三个自由度运动。同时，横推气缸的输出端上连接有旋转电机，旋转电机的输出端上连接夹膜气缸，夹膜气缸驱动连接于其输出端上的两夹爪运动从而实现夹紧或松开易撕贴的作用。通过以上结构使撕膜组件的取易撕贴，贴易撕贴的方向和位置可进行实时调整变化，同时适用于玻璃基材的上表面撕膜及偏光片的下表面撕膜。另外，在夹爪的外侧还设有压膜气缸，压膜气缸通过驱动连接与其输出端上的压块直线运动。当夹爪通过夹紧易撕贴组件上的易撕贴将易撕贴取出时，压膜气缸可驱动压块压紧承载易撕贴的带体，起到辅助取易撕贴的作用；同时，撕膜时，压块可将玻璃基材或偏光片本体压紧，避免易撕贴撕离膜材时将玻璃基材或偏光片本体带起。

另外，针对偏光片贴附前的表面检测工艺要求，本发明设计有检测机构，检测机构以CCD作为拍摄执行部件，通过将传送至检测机构下方的玻璃基材进行位置拍摄后反馈至主控机，如果玻璃基材位置存在偏差则通过下发指令给承载玻璃基材的贴片平台，对玻璃基材位置或角度进行调整。在实际生产过程中，由于玻璃基材的尺寸类型多样，传统的单CCD拍摄方式存在无法完全覆盖基材表面的情况，如果将CCD头安装位置拉远，则无法保证拍摄精度，且占用的安装空间大。针对以上问题，本发明采用多CCD检测头结构，通过布设在基材四角位置处的四个CCD检测头组成一组拍摄组件，利用四个CCD检测头的拍摄成像组成完整的基材表面拍摄图像。同时，本发明以平行间隔设置的直线滑轨和第一直线模组作为Y方向承载和驱动部件，连接于直线滑轨和第一直线模组上的第二直线模组及第三直线模组经第一直线模组驱动而沿直线滑轨方向直线运动，以便调整CCD检测头在Y方向的拍摄距离。第二直线模组和第三直线模组上分别通过检测支座安装有2个CCD检测头，通过第二直线模组和第三直线模组分别调整其上连接的2个CCD检测头的安装间距。从而实现了四个CCD检测头在X、Y方向的间距实时调整，适应不同尺寸类型的偏光片贴片工艺，通用性强。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (14)

1.一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：包括偏光片上料机构、取料机构（5）、贴片平台（6）、检测清洁机构（7）、撕膜机构及贴片机构，其中，上述偏光片上料机构设置于机台（1）上，取料机构（5）设置于偏光片上料机构一侧，偏光片上料机构内叠放的偏光片顶起后，经取料机构（5）取出后水平放置；上述贴片平台（6）间隔设置于偏光片上料机构的侧部，待贴片的玻璃基材放置于贴片平台（6）上；上述检测清洁机构（7）架设在贴片平台（6）上方，上料后的玻璃基材经贴片平台（6）直线运载至检测清洁机构（7）下方进行表面检测和清洁；上述贴片机构横跨机台（1）设置，架设于贴片平台（6）及偏光片上料机构之间，贴片机构从取出偏光片机构内水平放置的偏光片；上述撕膜机构设置于贴片机构的一侧，撕膜机构将贴片平台（6）上放置的玻璃基材表面的膜材及贴片机构吸附的偏光片的底部膜材撕离，贴片机构撕膜后的偏光片贴附在撕膜后的玻璃膜材表面。

2.根据权利要求1所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的偏光片上料机构包括料盒（2）及承载组件（3），其中，上述料盒（2）内设置有储存空间，该储存空间内上下叠放有至少二片待贴片的偏光片；储存空间的底部沿竖直方向升降运动以便将偏光片向上顶起，以便取料机构（5）取出偏光片；上述承载组件（3）设置于料盒（2）的一侧，取料机构（5）取出的偏光片放置于承载组件（3）上，经承载组件（3）水平支撑，并移载至贴片机构下方。

3.根据权利要求2所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的料盒（2）包括底座（21）、滑座（22）、限位导板（23）及气缸，其中，上述底座（21）水平设置于机台（1）上；上述限位导板（23）包括至少二块，限位导板（23）竖直设置于底座（21）的侧边处，限位导板（23）之间形成储存空间；上述滑座（22）水平设置在底座（21）的上方，滑座（22）上开设有至少二个上下贯通的滑槽，限位导板（23）穿过滑槽向上延伸，并在滑槽内移动，以便调整储存空间的尺寸大小，以适应不同尺寸的偏光片储存；滑座（22）上叠放有偏光片，偏光片通过限位导板（23）导向限位；上述气缸设置于底座（21）下部，气缸的输出端穿过底座（21）向上延伸，并连接在滑座（22）上，气缸驱动滑座（22）升降运动以便将偏光片向上送出。

4.根据权利要求3所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的承载组件（3）包括承载支板（31）、电机（32）、传动带及承载支座（33），其中，上述承载支板（31）竖直设置在料盒（2）的一侧；上述电机（32）设置于承载支板（31）的下部外侧；上述传动带水平设置于承载支板（31）上方，且通过可转动地设置于承载支板（31）上的张紧轮张紧，张紧轮通过皮带于电机（32）的输出端连接，电机（32）驱动传动带直线运动；上述承载支座（33）沿水平方向可滑动地连接在承载支板（31）上，且与传动带连接，传动带驱动承载支座（33）来回直线运动，承载支座（33）的上部设有水平延伸的水平支板，以便承载支撑偏光片。

5.根据权利要求4所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的取料机构（5）包括取料直线模组（51）、取料滑座（52）、取料升降模组（53）、取料升降座（54）、取料气缸（55）、取料吸嘴（56）及取料支板（57），其中，上述取料直线模组（51）水平设置于料盒（2）的侧部；上述取料滑座（52）可滑动地连接在取料直线模组（51）上，并与取料直线模组（51）的输出端连接；上述取料升降模组（53）设置在取料滑座（52）上，且输出端竖直设置；上述取料升降座（54）沿竖直方向可滑动地连接在取料升降模组（53）上，并与取料升降模组（53）的输出端连接，取料升降座的底部四侧位置分别设有竖直向下延伸的支撑部；上述取料气缸（55）包括四个，取料气缸（55）竖直设置在支撑部上，且输出端朝下设置；上述取料支板（57）竖直连接在取料气缸（55）的输出端上；上述取料吸嘴（56）竖直设置在取料支板（57）上，且吸嘴方向朝下设置，取料吸嘴（56）从料盒（2）内取出偏光片后将偏光片放置于承载支座的水平支板上，以便贴片机构从水平支板取出偏光片。

6.根据权利要求5所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的贴片平台（6）包括贴片直线模组（61）、贴片旋转电机（62）、贴片旋转座（63）及贴片支座（64），其中，上述贴片直线模组（61）水平设置在机台（1）上，并位于承载组件（3）的一侧；上述贴片旋转电机（62）可滑动地连接在贴片直线模组（61）上，并与贴片直线模组（61）的输出端连接，贴片旋转电机（62）的输出端朝上设置；上述贴片旋转座（63）水平设置在贴片旋转电机（62）上，贴片旋转电机（62）驱动贴片旋转座（63）旋转运动；上述贴片支座（64）水平设置在贴片旋转座（63）上，贴片旋转座（63）带动贴片支座（64）旋转运动，贴片支座（64）的表面布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃基材。

7.根据权利要求6所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的检测清洁机构（7）包括检测清洁支架（71）、横向直线模组（72）、升降直线模组（73）、清洁箱体（74）、清洁座（75）及检测头（76），其中，上述检测清洁支架（71）为U型架体结构，检测清洁支架（71）跨设在贴片平台（6）上方；上述横向直线模组（72）水平设置在检测清洁支架（71）的顶部；上述检测头（76）包括至少二个，检测头（76）可活动地连接在横向直线模组（72）上，并与横向直线模组（72）的输出端连接，检测头（76）的检测方向朝下设置，以便拍摄检测贴片平台（6）上的玻璃基材；上述升降直线模组（73）竖直设置在检测清洁支架（71）的侧壁上；上述清洁箱体（74）沿竖直方向可活动地连接在升降直线模组（73）上，并经升降直线模组（73）驱动而升降运动，清洁箱体（74）的底部为开放结构，清洁箱体（74）的两侧分别连接有吸气管；上述清洁座（75）设置在清洁箱体（74）的顶部，并穿过清洁箱（74）向下延伸至清洁箱（74）内，清洁座（75）的顶部和底部分别设有进气管和吹气面，外部的高压气体经进气管进入清洁座（75）内后，经底部的吹气面吹出，以便清洁玻璃基材表面，清洁后的气体经吸气管吸出。

8.根据权利要求7所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的检测机构（10）包括第一直线模组（101）、直线滑轨、第二直线模组（102）、第三直线模组（103）、检测支座（104）及CCD检测头（105），其中，上述第一直线模组（101）及直线滑轨平行间隔设置在机台（1）上；上述第二直线模组（102）及第三直线模组（103）分别沿垂直于直线滑轨方向设置在直线滑轨与第一直线模组（101）之间，且一端与直线滑轨可滑动地连接，另一端与第一直线模组（101）的输出端连接，第一直线模组（101）驱动第二直线模组（102）及第三直线模组（103）直线运动；上述检测支座（104）包括至少二个，检测支座（104）两两一组分别连接在第二直线模组（102）及第三直线模组（103）上，并分别与第二直线模组（102）及第三直线模组（103）的输出端连接，且竖直向上延伸；上述CCD检测头（105）包括至少二个，CCD检测头（105）竖直连接在检测支座（104）的侧壁上，且检测方向朝下设置，从下方经过检测机构（10）的贴片平台（6）上的玻璃基材经CCD检测头（105）进行拍摄检测。

9.根据权利要求8所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的贴片机构包括驱动直线模组（8）、第一贴装头（9）及第二贴装头（13），其中，上述驱动直线模组（8）沿垂直于贴片平台方向横跨在机台（1）上；上述第一贴装头（9）及第二贴装头（13）分别沿直线方向可活动地连接在驱动直线模组（8）上，经驱动直线模组（8）驱动而直线运动；第一贴装头（8）或第二贴装头（9）从承载组件（3）处取出偏光片，并将偏光片贴附在贴片平台（6）上的玻璃基材上。

10.根据权利要求9所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的第一贴装头（9）包括第一支板（91）、固定支辊组件、活动辊组件及压辊组件，其中，上述第一支板（91）水平连接在驱动直线模组（8）上；上述固定支辊组件及活动辊组件分别设置于第一支板（91）的左右两侧，并分别竖直向下延伸，固定支辊组件和活动辊组件之间设有贴片带体（90），贴片带体经固定支辊组件和活动辊组件张紧，贴片带体底部吸附偏光片；上述压辊组件设置于第一支板（91）的下方，且在固定支辊及活动辊之间来回直线运动，压辊组件向下压住贴片带体，以便将贴片带体（90）底部的偏光片贴附至玻璃基材上；上述固定支辊组件包括固定支板（92）及固定辊（93），固定支板（92）竖直连接在第一支板（91）的一侧壁上，并向下延伸，固定辊（93）可转动地连接在固定支板（92）的下部；上述活动辊组件包括活动气缸（94）、活动支板（95）及活动辊（96），活动支板（95）沿竖直方向可滑动地连接在第一支板（91）另一侧的侧壁上；上述活动气缸（94）竖直设置在第一支板（91）上，且输出端向下连接活动支板（95）；上述活动辊（96）可转动地连接在获得支板（95）的底部，活动辊（96）与固定辊（93）之间张紧有贴片带体（90）；上述压辊组件包括压辊电机（97）、压辊滑座（98）、压辊气缸（99）及压辊（910），压辊电机（97）设置在第一支板（91）上；上述压辊滑座（98）沿直线方向可滑动地连接在第一支板（91）的底部，并与第一支板（91）底部设置的丝杆螺纹连接，压辊电机（97）的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆旋转时带动压辊滑座（98）直线运动；上述压辊气缸（99）竖直设置在压辊滑座（98）的侧壁上，且输出端朝下设置，压辊气缸（99）的输出端上连接有压辊升降座，并驱动压辊升降座升降运动；上述压辊（910）可转动地连接在压辊升降座上，压辊（910）从上方向下抵住贴片带体（90），以便贴片时通过辊压贴片带体（90）将偏光片贴附在玻璃基材上。

11.根据权利要求10所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的第二贴装头（13）包括第二支板（131）、贴装板（132）、贴装气缸（133）、贴装滑座（134）及贴片辊（135），其中，上述第二支板（131）水平连接于驱动直线模组（8）的输出端上；上述贴装板（132）水平设置在第二支板（131）的下方，并通过第二支板（131）一侧竖直设置的连板与第二支板（131）连接，贴装板（132）的底面布设有至少二个真空吸孔，以便吸附偏光片；上述贴装气缸（133）竖直设置在第二支板（131）顶部一侧，且输出端穿过第二支板（131）向下延伸；上述贴装滑座（134）沿竖直方向可滑动地连接在第二支板（131）一侧，并与贴装气缸（133）的输出端连接，贴装气缸（133）驱动贴装滑座（134）升降运动；上述贴装滑座（134）的底部设有U型安装槽，该U型安装槽穿过贴装板（132）；上述贴片辊（135）可转动地设置在U型安装槽内，并位于贴装板（132）的下方；贴片时，吸附偏光片的贴装板（132）靠近玻璃基材后，从一侧贴紧玻璃基材，使该侧的偏光片贴附在玻璃基材上，且向另一侧直线运动，贴片辊（135）随着贴装板（132）直线运动的同时，将贴好后的偏光片逐步辊压贴合在玻璃基材上。

12.根据权利要求11所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的撕膜机构包括易撕贴组件（11）及撕膜组件（12），其中，上述易撕贴组件（11）包括易撕贴支板（111）、收料电机（112）、收料轮（113）、卷带（114）、撕胶平台（115）、卷轮（116）及清洁盒（117），其中，上述易撕贴支板（111）竖直设置；上述收料轮（113）及卷轮（116）间隔设置在易撕贴支板（111）的侧壁上，且分别与易撕贴支板（111）可转动地连接；上述收料电机（112）设置在易撕贴支板（111）上，且输出端通过传动带与收料轮（113）连接，以便驱动收料轮（113）旋转运动；上述卷带（114）卷绕在卷轮（116）上，卷带（114）的外端拉出，并连接在收料轮（113）上，收料轮（113）旋转时将卷带（114）拉出，卷带（114）的表面间隔粘附有至少二片易撕贴；上述撕胶平台（115）水平设置在易撕贴支板（111）顶部一侧，撕胶平台（115）的侧部设有气缸，气缸输出端朝上设置，其顶部连接有压板，卷带（114）经过撕胶平台（115）时，在撕胶平台（115）上水平张开后，气缸驱动压板压紧卷带（114），以便撕膜组件（12）从卷带（114）上取出易撕贴。

13.根据权利要求12所述的一种软硬屏兼用式贴合机，其特征在于：所述的撕膜组件（12）包括撕膜直线模组（121）、撕膜升降模组（122）、撕膜支板（123）、横推气缸（124）、横推座（125）、旋转电机（126）、夹膜气缸（127）、夹爪（128）、压膜气缸（129）及压块（1210），其中，上述撕膜直线模组（121）水平设置在机台（1）上；上述撕膜升降模组（122）竖直连接在撕膜直线模组（121）的输出端上，经撕膜直线模组（121）驱动而直线运动；上述撕膜支板（123）竖直连接在撕膜升降模组（122）上，经撕膜升降模组（122）驱动而升降运动；上述横推气缸（124）水平连接在撕膜支板（123）的侧壁上；上述横推座（125）水平连接在横推气缸（124）的输出端上，经横推气缸（124）驱动而水平直线运动；上述旋转电机（126）设置在横推座（125）上，且输出端水平设置；上述夹膜气缸（127）设置在旋转电机（126）的输出端上，经旋转电机（126）驱动而旋转运动；上述夹爪（128）包括二个，两夹爪（128）分别连接在夹膜气缸（127）的输出端上，经夹膜气缸（127）驱动而夹紧或松开易撕贴；上述压膜气缸（129）设置在夹膜气缸（127）的一侧，压块（1210）连接在压膜气缸（129）的输出端上，经压膜气缸（129）驱动而压紧卷带或物料。

14.一种如权利要求1至13中任一项所述的软硬屏兼用式贴合机的贴合工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃上料：待贴片的玻璃基材上料至贴片平台上；

S2、玻璃检测清洁：步骤S1中的贴片平台将玻璃移载至检测清洁机构下方进行检测清洁；

S3、偏光片上料：叠放于料盒机构内的偏光片经取料组件取出至放置于承载组件上，承载组件带动偏光片水平移动至贴片机构下方；

S4、取易撕贴：易撕贴机构将易撕贴导出后经撕膜组件将易撕贴夹紧后取出；

S4、撕膜：步骤S4中的撕膜组件取出易撕贴后，分别将易撕贴贴附在步骤S5及步骤S3中的玻璃基材及偏光片的表面膜材上，通过易撕贴的粘性将玻璃基材上表面及偏光片下表面的膜材撕离；

S6、贴片：步骤S5中撕膜完成后，贴片机构将偏光片自动贴附在玻璃基材表面。

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