CN109514969A - 一种自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺，包括OLED吸附及移送平台、OLED撕膜机构、FILM膜上料机构、FILM膜中转平台、第一搬运臂、第二搬运臂、FILM撕膜机构及贴合机构，OLED吸附及移送平台及FILM膜中转平台沿同向方向水平间隔地设置于机架上，OLED膜片放置于OLED吸附及移送平台上，经初定位后逐次移动OLED撕膜机构及贴合机构等处，进行撕膜动作；FILM膜片经FILM膜上料机构导出后，由第一搬运臂搬运至FILM膜中转平台上，第二搬运臂将FILM膜片移动至FILM撕膜机构上，FILM撕膜机构将FILM膜片底部的膜体撕离后，贴合机构将FILM膜片贴合至OLED膜片上。本发明极好的解决了柔性膜片的底部及表面撕膜、贴合及撕膜时吸附稳定性、贴合及撕膜时膜片或膜体角度变化控制等问题。

Description

一种自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺。

背景技术

OLED显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。OLED为自发光材料，不需用到背光板，同时视角广、画质均匀、反应速度快、较易彩色化、用简单驱动电路即可达到发光、制程简单、可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属于中小尺寸面板。OLED显示屏制造过程中，需要在其表面贴附同样为柔性特性的FILM膜；而OLED膜及FILM膜来料时表面均贴附有保护膜体，在FILM膜与OLED膜贴附之前需要分别将OLED膜片表面及FILM膜片底面的膜体撕离后，再将两者贴合于一体；在OLED膜片自动化贴FILM膜过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、FILM及OLED贴合时需要上下贴合，在工艺设计过程中，需要直接从FILM及OLED的底部及顶部撕离膜体；受OLED及FILM均为柔性特性的限制，OLED膜片及FILM膜片在撕膜过程中无法物理夹装固定，只能通过真空吸附或粘附固定，而从OLED膜片及FILM膜片上将待撕膜体撕离时，膜体与OLED膜片或FILM膜片之间的粘附力会反向拉扯膜片，导致膜片固定失效，中断撕膜；因此，针对该种柔性膜片的撕膜要求，需要有效控制撕膜过程中膜体与膜片之间的拉力，以提高撕膜质量；2、FILM膜片的一侧多连接有FPC，在FILM膜片移送及贴合过程中，受FPC自身重力影响，FPC向下垂落折弯至FILM撕膜平台或OLED膜片上，导致FILM膜片损坏且易影响FILM放置或贴合；因此，需要针对FILM膜片的FPC设计辅助吸持结构，以保证其搬运及贴合过程中不垂落折弯；3、柔性材质的OLED在撕膜或贴合时需要通过真空支台吸附固定；在OLED撕膜时，由于需要从其一侧先将膜体向上撕开，并逐步从一侧将膜体撕离至另一侧，撕膜时膜体会向上拉动OLED膜片，使得撕膜一侧的OLED膜片存在向上抬起的趋势，会导致该处真空支台的真空破坏，出现漏真空情况，导致OLED膜片位置偏移，并使撕膜失效；4、FILM膜片及OLED膜片的两贴合平面相互贴合一体时，通过传统的刚性贴合座直接整面贴合，贴合完成后的两贴合平面之间极易出现气泡，贴合质量无法有效保证；针对FILM膜柔性可弯折特性需要设计一种采用贴合时使FILM两端形成高度差，并通过中部可滑移的辊压结构从FILM膜一侧辊压至另一侧，以通过线接触贴合替代平面接触贴合，达到减少贴合气泡的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时实现自动对中校正、柔性膜片上下侧撕膜、压弯线性贴合及自动上下料功能，针对柔性膜片自动撕膜时，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对膜片拉力；采用柔性粘膜带替换传统的刚性吸座作为贴装执行部件，利用粘膜带两端形成高度差，并从低侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，并通过直线辊压完成整面贴合，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，有效提高贴合质量的自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动软对软柔性贴合机，包括OLED吸附及移送平台、OLED撕膜机构、FILM膜上料机构、FILM膜中转平台、第一搬运臂、第二搬运臂、FILM撕膜机构及贴合机构，其中，上述OLED吸附及移送平台及FILM膜中转平台沿同向方向水平间隔地设置于机架上，待撕膜及贴膜的OLED膜片放置于OLED吸附及移送平台上，经OLED吸附及移送平台初定位后向后直线运动；

上述OLED撕膜机构设置于OLED吸附及移送平台与FILM膜中转平台之间，待撕膜的OLED膜片被扫码及拍照校正位置后，移动至OLED撕膜机构处时，OLED撕膜机构通过间隔设置撕膜辊及撕膜板下压穿过撕膜辊与撕膜板间隙之间的撕膜胶带至OLED膜片表面的待撕膜体后，通过撕膜胶带粘附固定待撕膜体，OLED撕膜机构与OLED膜片相对发生直线位移时，撕膜胶带将待撕膜体撕离OLED膜片，且通过撕膜板限制待撕膜片不断被撕离OLED膜片时的角度，避免撕膜角度变化过大，而使撕膜胶带与待撕膜体之间的粘附力小于膜体的离型力，导致撕膜胶带与待撕膜体脱离的情况；

上述FILM上料机构设置于FILM膜中转平台的前端，第一搬运臂沿直线方向设置于FILM膜上料机构与FILM膜中转平台之间，待撕膜的FILM膜片叠合放置于FILM膜上料机构，经FILM膜上料机构水平限位后向上顶升，第一搬运臂将FILM膜片搬运至FILM膜中转平台上，FILM膜片进行多片检测后，经设置于FILM膜中转平台后侧的第二搬运臂移动至FILM撕膜机构处；

上述FILM撕膜机构设置于OLED吸附及移送平台的后端部与第二搬运臂之间的空间内，FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，FILM撕膜平台设置于FILM撕膜组件的上方，待撕膜的FILM膜片经第二搬运臂搬运至FILM撕膜平台上，且待撕膜FILM膜片一侧水平延伸至FILM撕膜平台外侧；贴合机构向下吸附固定FILM膜片表面后，FILM撕膜机构通过间隔设置于撕膜平台一侧下方的撕膜辊及撕膜板向上顶升撕膜胶带，使撕膜胶带粘附FILM膜片底面的膜体，FILM撕膜机构与贴合机构相对发生直线位移时，膜体从FILM膜片底面被撕离，且通过撕膜板限制膜体被不断撕离时的角度；

上述贴合机构设置于OLED吸附及移送平台后端一侧，贴合机构通过粘膜带粘附撕膜完成后的FILM膜片，移动FILM膜片至设置于FILM撕膜机构一侧的机构处进行拍照，并校正FILM膜片后，通过控制粘膜带两侧高度差，使FILM膜片不断与OLED膜片线接触完成贴合。

优选地，所述的机架为工型结构，机架的前后两端分别开有安装空间；上述OLED吸附及移送平台设置于机架的一侧，FILM膜中转平台、第一搬运臂及第二搬运臂设置于机架的另一侧；上述机构包括二套，两机构分别设置于靠近OLED吸附及移送平台的前后两端位置，OLED吸附及移送平台上放置OLED膜片后移动至前端的机构处，机构向上穿过OLED吸附及移送平台的透明支台拍摄OLED膜片位置信息；贴合机构吸附固定撕膜完成后的FILM膜片后，移动至后端的机构上方，后端的机构向上拍摄FILM膜片位置信息，OLED膜片及FILM膜片位置比对后，OLED吸附及移送平台及贴合机构分别校正OLED膜片及FILM膜片位置，以便使两者准确贴合；上述OLED吸附及移送平台上还跨设有PLSM清洁机构，PLSM清洁机构设置于OLED撕膜机构后方，撕离表面膜体后的OLED膜片移动至PLSM清洁机构下方后，经PLSM清洁机构进行等离子清洁；上述机架的中部还设有下料搬运臂及下料平台，其中，下料搬运臂沿垂直于OLED吸附及移送平台方向跨设，并延伸至机架外侧，以便从OLED吸附及移送平台上吸附贴完后的膜片，并移出机架；上述下料平台沿前后方向设置于机架中部，贴合完成后的膜片可移送至下料平台，经下料平台中转后移动至下一工站。

优选地，所述的OLED吸附及移送平台包括移送直线模组、移送直线滑座、移送横向气缸、移送旋转马达及移送支台，其中，上述移送直线模组沿前后方向设置于机架上，并从机架的前端延伸至后端；移送直线滑座可滑动地嵌设在移送直线模组上，并与移送直线模组的输出端连接；上述移送横向气缸沿垂直于移送直线模组方向设置于移送直线滑座上，移送旋转马达设置在水平连接于移送横向气缸的输出端上的支板上，且输出端朝上设置；上述移送支台设置于移送旋转马达的上方，且与移送旋转马达的输出端连接；待撕膜的OLED膜片放置于移送支台上，经移送支台吸附固定；移送直线滑座驱动移送支台沿机架前后方向直线滑移，移送横向气缸驱动移送支台沿垂直于前后方向直线移动，移送旋转马达驱动移送支台旋转运动，以便调整校正OLED膜片位置；

上述移送支台包括主支台、次支台、真空吸孔、密吸孔部及固定吸嘴，其中，上述主支台及次支台水平并列间隔设置，主支台上间隔布设有至少二个真空吸孔，相邻两真空吸孔之间的间距为-mm，以便通过真空负压吸附OLED膜片，OLED膜片一侧连接的FPC经次支台支撑；上述密吸孔部设置于靠近主支台侧边处或OLED膜片撕膜起始侧，密吸孔部包括至少二个间隔设置的小真空吸孔，小真空吸孔的内径不大于.mm，相邻两小真空吸孔的间距为.-.mm；上述次支台上开设有至少二条滑槽，相邻滑槽平行间隔设置；上述固定吸嘴通过吸嘴固定部件竖直设置于次支台下方，且固定吸嘴的嘴头由下向上穿过滑槽延伸至次支台上方，以便吸附固定FPC；

上述次支台下方设有吸嘴支板，吸嘴支板水平连接于次支台下方，吸嘴支板上设有固定槽；上述固定吸嘴设置于固定槽内，并经固定槽调整安装位置。

优选地，所述的机构包括直线模组、直线滑座、支座、镜头、光源竖支杆、光源横支杆、光源固定座及光源，其中，上述直线模组沿直线方向设置于机架上，直线滑座可滑动地嵌设在直线滑座上，并与直线滑座的输出端连接；上述支座包括至少二个，支座设置于直线滑座上；上述镜头竖直设置于支座上，且镜头方向朝上设置；上述光源竖支杆包括至少二根，光源竖支杆间隔竖直设置于直线滑座上；上述光源横支杆水平固定于光源竖支杆上；上述光源固定座包括至少二个，光源固定座固定套设在光源横支杆上，光源固定座上水平设有光源。

优选地，所述的OLED撕膜机构包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件及废膜收集组件，其中，上述第一胶带导出组件设置于机架前端的安装空间内，第一胶带导出组件将卷绕的第一撕膜胶带向外拉出；上述OLED撕膜组件可直线滑动地设置于第一胶带导出组件上方，且水平延伸至OLED吸附及移送平台上方，第一撕膜胶带穿过OLED撕膜组件，且胶面朝下，OLED撕膜组件下压第一撕膜胶带，使第一撕膜胶带与OLED膜片的表面膜体粘附固定；OLED撕膜组件带动第一撕膜胶带直线移动，使第一撕膜胶带将膜体从OLED膜片表面撕离，并通过第一撕膜板控制第一撕膜胶带撕离膜体时的角度，避免膜体不断撕离OLED膜片时，角度过大而使第一撕膜胶带与膜体脱离；

上述第一胶带导出组件包括第一撕膜支板、第一胶带卷、第一收卷电机、第一辅助送带轮及第一回料卷，其中，上述第一撕膜支板竖直设置于机架的安装空间内，第一胶带卷及第一回料卷分别可转动地设置于第一撕膜支板的一侧壁上；上述第一收卷电机设置于第一撕膜支板的另一侧，第一收卷电机的输出端穿过第一撕膜支板与第一辅助送带轮连接，并通过传动带与第一回料卷穿至第一撕膜支板另一侧的端部连接，以便同时同向驱动第一回料卷及第一辅助送带轮旋转运动；第一撕膜胶带从第一胶带卷拉出，经张紧轮张紧后穿过第一辅助送带轮后连接在第一回料卷上，第一收卷电机驱动第一辅助送带轮及第一回料卷旋转，将第一撕膜胶带从第一胶带卷上向外拉出；

上述OLED撕膜组件包括第一撕膜直线模组、第一撕膜直线滑座、第一撕膜升降气缸及OLED撕膜头，其中，上述第一撕膜直线模组设置于第一撕膜支板的后侧，且跨设于OLED吸附及移送组件的上方；上述第一撕膜直线滑座可滑动地连接于第一撕膜直线模组上，且与第一撕膜直线模组的输出端连接；上述第一撕膜升降气缸竖直设置于第一撕膜直线滑座的侧部；上述OLED撕膜头连接于第一撕膜直线滑座的输出端上，并经第一撕膜直线滑座驱动而升降运动；

上述OLED撕膜头包括第一撕膜升降座、第一撕膜下压气缸、第一撕膜下压滑座、第一撕膜连接块、第一撕膜支架、第一撕膜辊支架、第一撕膜辊及第一撕膜板，其中，上述第一撕膜升降座连接于第一撕膜直线滑座的输出端上；上述第一撕膜下压气缸设置于第一撕膜升降座的一侧，且输出端朝下设置；上述第一撕膜下压滑座可滑动地连接于第一撕膜升降座的一端，且底部通过第一撕膜连接块与第一撕膜下压气缸的输出端连接，第一撕膜连接块在第一撕膜升降座底部开设的通槽内自由穿插，第一撕膜下压气缸通过第一撕膜连接块驱动第一撕膜下压滑座升降运动；上述第一撕膜支架设置于第一撕膜下压滑座的一侧，第一撕膜支架包括两平行间隔设置的支撑部，两支撑部之间形成安装空间；上述第一撕膜板连接于一支撑部上，第一撕膜辊支架设置于另一支撑部上，第一撕膜辊可转动地连接在第一撕膜辊支架上，且与第一撕膜板之间留有间隙；

上述第一撕膜板的底部为平面结构，该平面结构与第一撕膜辊的底面处于同一水平面高度，第一撕膜板的顶部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，该张紧轮的两端可转动地连接在一支撑部上，该张紧轮与第一撕膜板顶部的弧面之间留有间隙；上述第一撕膜升降座的另一侧壁上，上下间隔地设有两张紧轮，第一撕膜胶带从第一胶带卷导出后经上部的张紧轮向下插入第一撕膜板与其顶部凹陷弧面内的张紧轮之间的间隙，并沿相反方向贴着第一撕膜板底部水平面及第一撕膜辊底面水平延伸，向上经下部的张紧轮顶面穿过后连接在第一回料卷上；撕膜时，第一撕膜下压气缸驱动第一撕膜下压滑座带动第一撕膜辊及第一撕膜板同步下降，使第一撕膜辊下部的第一撕膜胶带从OLED膜片一侧贴近并粘附住OLED表面的膜体；第一撕膜直线模组驱动第一撕膜辊及第一撕膜板同步沿OLED膜片另一侧方向直线运动，第一撕膜胶带将膜体逐步从OLED膜片表面撕离，且在直线运动撕离膜体过程中，通过第一撕膜板与第一撕膜辊之间的间距设置，使得膜体一侧被逐步向上撕离OLED膜片，并向上抬起至第一撕膜板处时，经第一撕膜板向下抵住，防止膜体抬起角度变化过大导致，便于撕离型力大的膜体；

上述废膜收集组件包括收集支座、收集滑座、收集气缸及收集盒，其中，上述收集支座设置于第一撕膜直线模组的侧部，收集滑座可滑动地设置于收集支座上，收集盒设置于收集滑座上；上述收集气缸设置于第一撕膜直线模组的侧部，且输出端朝收集滑座方向设置，并与收集滑座通过连接块连接，以便驱动收集滑座带动收集盒直线滑动；第一撕膜胶带将膜体撕离OLED膜片后，穿过收集盒对应两侧壁上开设的凹槽时，将被撕离的膜片丢至收集盒内。

优选地，所述的PLSM清洁机构包括清洁支座、等离子风管及清洁口，其中，上述清洁支座为U型座体结构，清洁支座跨设在OLED吸附及移送平台上方；上述清洁口包括二个，两清洁口分别开设于清洁支座的对应两侧壁上，并贯通清洁支座的侧壁；上述等离子风管包括二根，两等离子风管的内端()分别连接于两清洁口上，外端与等离子发生装置连接；OLED膜片撕膜后，OLED吸附及移送平台将撕膜后的OLED膜片移送至清洁支座下方，两清洁口导出的等离子风清洁OLED膜片表面。

优选地，所述的FILM膜上料机构包括上料直线模组、上料底板、上料升降板、固定限位杆及活动限位组件，其中，上述上料底板水平设置，上料直线模组设置于上料底板的下方，且输出端朝上穿过上料底板延伸；上述上料升降板设置于上料底板上方，且与上料直线模组的输出端连接；上料升降板上开设有限位滑槽，限位滑槽包括纵向滑槽及横向滑槽；上述固定限位杆包括至少二根，固定限位杆设置于限位滑槽的一侧，并竖直向上延伸；上述活动限位组件设置于上料底板上，并穿过限位滑槽向上延伸，活动限位件及固定限位件限位卡紧叠放于上料升降板上的FILM膜片，且活动限位组件沿限位滑槽直线滑动，以限位卡紧不同尺寸的FILM膜片；

上述纵向限位滑槽包括一条，纵向限位滑槽为完整的条状槽体；上述横向限位滑槽包括二条，两横向限位滑槽平行间隔设置，横向滑槽沿垂直于纵向滑槽方向设置，且被纵向限位滑槽阻断；

上述活动限位组件包括纵向限位杆、横向限位杆、纵向传动电机、纵向下传动带、纵向下传动轮、纵向上传动轮、纵向上传动带、纵向连接块、横向传动电机、横向传动带及横向连接块，其中，上述纵向限位杆插设在纵向滑槽内，其下端穿过纵向滑槽延伸至上料底板上方；上述纵向传动电机设置于上料底板上，且输出端朝下设置；上述纵向下传动轮及纵向上传动轮上下间隔地套设在竖直可转动地连接于上料底板上的传动轴上；纵向下传动带沿横向方向设置，且连接于纵向传动电机的输出端与纵向下传动轮之间，并通过纵向下传动带驱动纵向下传动轮带动传动轴旋转运动；上述纵向上传动带沿纵向方向设置，且纵向上传动带的一端与纵向上传动轮连接，另一端连接在与纵向上传动轮间隔设置的传动轮上，传动轴通过纵向上传动轮带动纵向上传动带沿纵向方向直线运动；上述纵向连接块分别与纵向上传动带及纵向限位杆固定连接，纵向上传动带通过纵向连接块带动纵向限位杆沿纵向滑槽直线滑动；

上述横向限位杆包括二根，两横向限位杆分别竖直插设在横向滑槽内，且两横向限位杆的底部连接于一体；上述横向传动电机设置于上料底板上，且输出端朝下设置；横向传动带的一端连接于横向传动电机的输出端，另一端连接于可转动地设置在上料底板上的传动轮上，且横向传动带沿横向方向设置；上述横向连接块连接固定于横向传动带及横向限位杆上，横向传动电机驱动横向传动带沿横向方向直线运动，横向传动带通过横向连接块带动两横向限位杆同步沿横向滑槽直线运动。

优选地，所述的FILM膜中转平台包括FILM直线模组、FILM直线滑座、FILM支台及FILM档条，其中，上述FILM直线模组沿前后方向设置于机架上，FILM直线滑座可滑动地设置于FILM直线模组上，并与FILM直线模组的输出端连接；上述FILM支台通过支柱设置于FILM直线滑座上方，FILM支台上设有至少二个真空吸孔；FILM膜上料机构的上料升降板上叠放的FILM膜片被第一搬运臂吸附搬出，并经光纤进行多片检测后，移送至FILM支台上，经设置于FILM支台侧部的FILM档条限位后，经真空吸孔吸附固定；

所述的第一搬运臂设置于FILM膜中转平台的一侧，第一搬运臂包括第一搬运支座、第一搬运直线模组、第一搬运直线滑座、第一搬运升降气缸、第一搬运支板及第一搬运吸嘴，其中，上述第一搬运支座设置于机架上，第一搬运直线模组沿前后方向设置于第一搬运支座上；上述第一搬运直线滑座可滑动地设置在第一直线模组上，且与第一直线模组的输出端连接；上述第一搬运升降气缸设置于第一搬运直线滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一搬运支板水平连接于第一搬运升降气缸的输出端上，第一搬运吸嘴包括至少二根，第一搬运吸嘴竖直设置于第一搬运支板上，且延伸至第一搬运支板下方，以便从上料升降板上吸附取出FILM膜片，并将FILM膜片移送至FILM支台上；

所述的第二搬运臂设置于第一搬运臂的后端，第二搬运臂包括第二搬运支座、第二搬运直线模组、第二搬运直线滑座、第二搬运升降气缸及第二搬运吸板，其中，上述第二搬运支座设置于机架上，第二搬运直线模组沿前后方向设置于第二搬运支座上；上述第二搬运直线滑座可滑动地设置在第二搬运直线滑座上，并与第二搬运直线滑座的输出端连接；上述第二搬运升降气缸设置于第二搬运直线滑座的侧部，且输出端朝下设置；上述第二搬运吸板水平连接于第二搬运升降气缸的输出端上，第二搬运吸板的底部设有至少二个真空吸嘴，真空吸嘴将FILM膜片从FILM支台吸出，并移送至FILM撕膜机构上。

优选地，所述的FILM撕膜机构设置于第二搬运臂的侧部，且沿垂直于第二搬运臂方向设置；FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，第二搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上；设置于FILM撕膜平台下方的FILM撕膜组件直线移动至FILM撕膜平台的一侧，FILM撕膜组件将第二撕膜胶带胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片底面膜体上，贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片后，带动FILM膜片与第二撕膜胶带相对直线移动，以便撕离FILM膜片底部的膜体；

上述FILM撕膜平台包括FILM撕膜直线模组、FILM撕膜直线滑座及FILM撕膜支台，其中，上述FILM撕膜直线模组沿垂直于第二搬运臂方向设置于FILM撕膜组件的FILM撕膜支板上；上述FILM撕膜直线滑座可滑动地设置在FILM撕膜直线模组上，且与FILM撕膜直线模组的输出端连接；上述FILM撕膜支台水平设置于FILM撕膜直线滑座上，FILM撕膜支台通过真空负压吸附固定FILM膜片；

上述FILM撕膜组件包括FILM撕膜支板、FILM卷轮、第一张紧架、第一张紧辊、压带气缸、FILM收料电机、FILM收料辅助辊、FILM收料轮及FILM撕膜部件，其中，上述FILM撕膜支板竖直设置于机架后端的安装空间内；上述FILM卷轮可转动地设置于FILM撕膜支板一侧壁上，FILM卷轮上卷绕有第二撕膜胶带；上述第一张紧辊设置于FILM卷轮的上方，且与FILM撕膜支板的侧壁可转动地连接；上述压带气缸间隔设置于第一张紧辊的内侧，且输出端朝第一张紧辊方向设置，压带气缸的输出端上连接有压块，第二撕膜胶带经FILM卷轮导出并穿过压块与第一张紧辊之间的间隙中，经压块调节压紧力的大小；上述第一张紧架为U型支架结构，且设置于第一张紧轮的上方，第二撕膜胶带从第一张紧辊与压带气缸之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架，并经第一张紧架穿入FILM撕膜部件内；上述FILM收料辅助辊设置于压带气缸的内侧，且与FILM撕膜支板的侧壁可转动地连接；上述FILM收料轮设置于FILM收料辅助辊的内侧，且可转动地连接于FILM撕膜支板的侧壁上；上述FILM收料电机设置于FILM撕膜支板的另一侧侧壁上，且输出端与FILM收料辅助辊连接，FILM收料电机的输出端通过传动带与FILM收料轮连接；FILM收料电机驱动FILM收料辅助辊及FILM收料轮同步同向旋转运动，以便将第二撕膜胶带卷绕至FILM收料轮上；

上述FILM撕膜部件包括第二张紧架、第二张紧辊、FILM撕膜气缸、FILM撕膜滑座、FILM撕膜支条、FILM撕膜支架、FILM撕膜辊及FILM撕膜板，其中，上述第二张紧架设置于FILM直线滑座的一侧壁上，并位于FILM撕膜支台的下方，第二张紧架为U型架体结构；上述第二张紧辊设置于第二张紧架的上方，且与FILM直线滑座的侧壁可转动地连接；上述FILM撕膜气缸设置于FILM直线滑座的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸的输出端连接；上述FILM撕膜支条的一端固定于FILM撕膜滑座的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架连接于FILM撕膜支条的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台的侧边外侧；上述FILM撕膜辊可转动地连接在FILM撕膜支架上，且沿FILM撕膜支台的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板间隔设置于FILM撕膜辊的外侧，FILM撕膜板的两端固定连接于FILM撕膜支架上，FILM撕膜板的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架导出的第二撕膜胶带依次经过第二张紧辊，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板的顶部水平面及及FILM撕膜辊的顶面水平延伸后，向下经过第二张紧架延伸至FILM收料辅助辊处；撕膜时，FILM撕膜气缸驱动FILM撕膜支条带动FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步向上移动，使第二撕膜胶带从FILM撕膜支台的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台外侧的FILM膜片的底面膜体上；贴合机构向下贴住并吸附固定FILM膜片后，FILM撕膜支台、FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步直线运动，使FILM膜片底部的膜体从FILM膜片底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片时，通过FILM撕膜板向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与第二撕膜胶带分离，导致撕膜失效的情况。

优选地，所述的贴合机构包括贴合支架、贴合直线模组、贴合直线滑座、贴合升降电机、贴合安装座、贴合消重气缸、贴合升降座及贴合头，其中，上述贴合支架设置于机架的后端，贴合支架包括平行间隔设置的两架体，两架体之间形成贴合头滑移空间；上述贴合直线模组设置于一架体的上部，另一架体的上部设有直线滑轨；上述贴合直线滑座沿垂直于贴合直线模组方向设置于贴合直线模组上，与贴合直线模组的输出端连接，并可滑动地嵌设在贴合直线滑座上；上述贴合升降电机设置于贴合直线滑座的上部，且输出端通过丝杆及丝杆座与设置于贴合直线滑座一侧的贴合升降座连接，上述贴合安装座设置于贴合直线滑座的另一侧，贴合消重气缸设置于贴合安装座内，且输出端朝上设置，贴合消重气缸的输出端通过连接块与贴合头连接，以便提供向上的顶推力给贴合头；上述贴合升降座可滑动地设置于贴合直线滑座一侧的侧壁上，贴合头设置于贴合升降座的下部，且随贴合升降座升降运动；

上述贴合头包括贴合旋转马达、贴合支板、移辊组件、固定辊、活动辊和FPC吸附组件及贴合和压膜组件，其中，上述贴合旋转马达设置于贴合升降座的下部，且输出端朝下设置；上述贴合支板水平设置于贴合旋转马达的下方，且与贴合旋转马达的输出端连接，贴合旋转马达驱动贴合支板旋转运动；贴合支板的一侧下部设有竖直向下延伸的辊支架；上述固定辊可转动地设置于辊支架的下方，固定辊上固定连接有粘膜带的一端；上述活动辊和FPC吸附组件设置于贴合支板的另一侧下部，且可沿竖直方向升降运动，粘膜带的另一端固定连接于活动辊和FPC吸附组件的下部，粘膜带经固定辊及活动辊和FPC吸附组件张紧，以便从FILM撕膜支台上粘附撕膜完成后的FILM膜片，且活动辊和FPC吸附组件穿过粘膜带吸附固定FILM膜片的FPC；上述贴合和压膜组件设置于贴合支板的下方，且位于固定辊及活动辊和FPC吸附组件之间，贴合和压膜组件的上部穿过贴合支板向上延伸；上述移辊组件设置于贴合支板上部，且其输出端与贴合和压膜组件伸出贴合支板部分连接固定，以便驱动贴合和压膜组件在固定辊及活动辊和FPC组件之间直线运动；

上述贴合支板上开设有上下贯通的移辊滑槽，移辊滑槽沿贴合支板的一侧至另一侧方向设置；上述移辊组件包括移辊电机、移辊座、移辊丝杆及移辊丝杆座，其中，上述移辊电机设置于贴合支板上；上述移辊座包括二个，两移辊座间隔地设置于移辊滑槽的两端；上述移辊丝杆的两端分别可转动地插设在两移辊座上，移辊丝杆的一端通过传动带与移辊电机的输出端连接，并经移辊电机驱动而旋转运动；上述移辊丝杆座套设在移辊丝杆上，移辊丝杆旋转运动时移辊丝杆座沿移辊丝杆直线运动，并带动连接于其下部的贴合和压膜组件运动；

上述活动辊和FPC吸附组件包括活动辊支板、活动辊升降电机、活动辊架、活动辊、FPC纵向支板、FPC横向支板、第一FPC连接板、第二FPC连接板及FPC吸嘴，其中，上述活动辊支板竖直连接于贴合支板的另一侧；上述活动辊升降电机竖直设置于活动辊支板的一侧，且输出端朝下设置；上述活动辊架设置于活动辊支板的下方，且与活动辊架的另一侧壁可滑动地连接，活动辊架与活动辊升降电机的输出端连接，并经活动辊升降电机驱动而升降运动；上述活动辊可转动地连接于活动辊架上，并随活动辊架升降运动，以便调整粘膜带另一端的高度，使得粘膜带底部粘附的FILM膜片贴合时，从较低一侧逐步接触OLED膜片贴附至较高一侧，并随着贴附FILM膜片时，不断的降低粘膜带的高度，直至FILM膜片完全贴合；上述FPC纵向支板垂直连接于活动辊架上，并朝固定辊方向水平延伸，FPC纵向支板上开设有直线滑槽；上述第二FPC连接板的两端分别连接于活动辊架及FPC纵向支板上，以稳定FPC纵向支板；上述FPC横向支板可滑动地插设在FPC纵向支板的直线滑槽内，FPC横向支板上开设有条状的安装槽及沿安装槽方向间隔设置的多个安装孔；上述第一FPC连接板的一端可转动地连接于FPC纵向支板上，另一端连接于FPC横向支板的安装孔上，以便稳定FPC横向支板的位置，并通过调整第一FPC连接板固定在不同安装孔位置，调整FPC横向支板的位置；上述FPC吸嘴竖直设置于FPC横向支板的安装槽内，且向下穿过粘膜带上开设的通孔，以便吸附固定FILM膜片的FPC；

上述贴合和压膜组件包括贴合座、压膜气缸、压膜连接块、压膜滑座、贴合辊及压膜辊，其中，上述贴合贴合座设置于贴合支板下方，且与移辊丝杆座连接固定，并随移辊丝杆座在贴合支板的一侧和另一侧直线直线滑移；上述贴合辊可转动地设置于贴合座的底部；上述压膜气缸设置于贴合座一侧的安装腔体内，且输出端朝上设置；上述压膜连接块连接于压膜气缸的输出端，且水平穿过贴合座延伸至贴合座另一侧；上述压膜滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴合座另一侧的侧壁上，并与压膜连接块连接固定，经压膜连接块驱动而升降运动；上述压膜辊可转动地连接于压膜滑座的下部，并随压膜滑座升降运动；贴合时，固定辊及活动辊分别将粘膜带的两端连接固定，并使粘膜带张紧后，从FILM撕膜支台上粘附FILM膜片后，移动至机构上方，经机构拍照定位，工控机比对FILM膜片及OLED膜片位置后，通过贴合旋转马达校正FILM膜片的位置后，移动至OLED膜片上方，活动辊带动粘膜带的一端上升，使粘膜带两端出现高度差，贴合及压膜组件移动至固定辊一侧，并下压粘膜带，使该侧的FILM膜片向下贴附于OLED膜片上，且贴合及压膜组件向活动辊方向直线移动，使FILM膜片不断地贴合在OLED膜片上；且通过压膜辊的升降运动调节与贴合辊之间的FILM膜片在贴合下压时的角度变化，以控制FILM膜片贴合速度。

一种自动软对软柔性贴合机的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、OLED膜片上料及扫码：上一工序的OLED膜片经搬运机械手搬运至OLED吸附及移送平台上，经OLED吸附及移送平台吸附固定后，OLED吸附及移送平台带动OLED膜片移动至扫码器下方，扫码器扫描OLED膜片的二维码；

S2、OLED膜片拍照校正：OLED吸附及移送平台带动步骤S1中扫码完成后的LOED膜片移动至CCD机构上方，经CCD机构向上穿过OLED吸附及移送平台拍摄OLED膜片位置信息，并进行位置校正；

S3、OLED撕膜：步骤S2中位置校正后的OLED膜片经OLED吸附及移送平台移送至OLED撕膜机构下方，OLED撕膜机构导出胶面朝下的第一撕膜胶带，并通过第一撕膜胶带粘附OLED膜片底面的待撕膜体后，通过第一撕膜胶带带动膜体直线移动，将膜体撕离OLED膜片；

S4、PLASMA清洁：步骤S3中的OLED膜片撕膜完成后，OLED吸附和移送平台带动撕膜后的OLED膜片移动至PLASMA清洁机构下方，通过等离子风清洁撕膜后的OLED膜片表面；

S5、FILM膜片上料及多片检测：FILM膜上料机构内叠放的多层FILM膜片经上料升降板向上顶升后，经第一搬运臂将FILM膜片吸附取出，并放置于FILM膜中转平台上，通过光纤传感器利用不同厚度膜片的透光率不同检测对FILM膜片进行多片检测；

S6、FILM膜片初定位：步骤S5中多片检测为单片的FILM膜经FILM膜中转平台的档条进行初定位；

S7、FILM膜片转移：第二搬运臂将步骤S6中的FILM膜片搬运至FILM撕膜平台上；

S8、FILM膜片固定及撕膜：步骤S7中的FILM撕膜平台上的FILM膜片经贴合机构下压并向上粘附固定；FILM撕膜组件导出胶面朝上的第二撕膜胶带，第二撕膜胶带向上粘附FILM膜片底面的膜体后，第二撕膜胶带带动膜体直线滑移，使膜体从FILM膜片底面撕离；

S9、FILM膜片拍照校正：步骤S8中FILM膜片撕膜完成后，贴合机构带动FILM膜片移动至CCD机构上方，经CCD机构向上对FILM膜片拍照定位后，工控机比对FILM膜片及OLED膜片位置后，控制贴合机构调整FILM膜片角度；

S10、贴合：步骤S9中FILM模位置校正后，贴合机构带动FILM膜片移动至OLED膜片上方，并通过两端高度差控制，将FILM膜片一端下压贴附于OLED膜片上，且通过贴合辊及压膜辊直线滑移，将FILM膜片逐步辊压贴附在OLED膜片上，直至贴合完成。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种同时实现自动对中校正、柔性膜片上下侧撕膜、压弯线性贴合及自动上下料功能，针对柔性膜片自动撕膜时，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对膜片拉力；采用柔性粘膜带替换传统的刚性吸座作为贴装执行部件，利用粘膜带两端形成高度差，并从低侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，并通过直线辊压完成整面贴合，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，有效提高贴合质量的自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺。本发明设计有工字型机架结构，机架的前后两端分别设有两向内凹陷的安装空间，两安装空间的内外侧形成支撑台面。本发明在机架外侧支撑台面上从其前端延伸至其后端的OLED吸附及移送平台，机架内侧支撑台面上则设有FILM膜中转平台，FILM膜中转平台的侧部并列设有第一搬运臂和第二搬运臂，第二搬运臂的后端垂直设有FILM撕膜机构；在整机工艺排序时，OLED膜的运动路径沿着机架外侧直线移动，FILM膜的运动路径沿着机架内侧呈L型路径运动；OLED吸附及移送平台上由前至后依次设有扫码器、CCD机构、OLED撕膜机构、PLASMA清洁机构及贴合机构，其中，OLED撕膜机构设置于机架前端的安装空间，并延伸至OLED吸附和移送平台上方；待撕膜的OLED膜片经上一工站的机械手搬运至OLED吸附和移送平台上后，经OLED吸附和移送平台吸附固定后，移动至扫码器下方对OLED膜片扫描二维码，再移送至CCD机构上方，由CCD机构向上穿过OLED吸附和移送平台的透明主支台拍摄主支台上吸附的OLED膜片，并由主支台根据拍摄的OLED位置信息校正OLED位置；再将OLED膜片移送至OLED撕膜机构处，将OLED膜片表面的膜体撕离；撕膜后的OLED移动至PLASMA清洁机构下方，通过等离子风对撕膜完成后的表面进行清洁；清洁完成后的OLED膜移动至贴合机构下方。本发明FILM膜中转平台的前端设有FILM膜上料机构，第一搬运臂设置于FILM膜内侧，且将FILM膜片吸附搬运至FILM膜中转平台上，由FILM膜中转平台对FILM膜进行初定位后吸附固定，并向后传输至第二搬运臂下方；第二搬运臂将FILM膜片从FILM膜中转平台吸附固定后，向后移送，同时FILM撕膜机构的FILM撕膜平台移动至第二搬运臂下方，以便第二搬运臂将FILM膜片放置在FILM撕膜平台上；贴合机构移动至FILM撕膜平台上方，并下压粘附FILM膜片，FILM撕膜机构的FILM撕膜组件将FILM膜片底部的膜体向下撕离后，贴合机构将撕膜后的FILM膜片粘附并移送至OLED吸附及移送平台的主支台上方，并向下将FILM膜片辊压贴合在OLED膜片上；完成整套贴膜工序。

针对柔性特性的OLED膜及FILM膜的撕膜工序，本发明分别设有OLED撕膜机构及FILM撕膜机构，以分别从上方及下方撕离OLED表面及FILM底面的膜体；且针对OLED及FILM柔性特征，本发明采用撕膜胶带作为撕膜执行部件，通过撕膜胶带粘附待撕膜体后，利用撕膜胶带带动待撕膜体与OLED膜片或FILM膜片相对交错直线移动，使膜体从OLED膜片或FILM膜片上撕离；本发明的OLED撕膜机构包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件和废膜收集组件，第一胶带导出组件将卷绕在第一胶带卷上的第一撕膜胶带胶面朝下导出，经过OLED撕膜组件内后，经收卷电机驱动第一回料卷旋转而将第一撕膜胶带回卷收集；第一撕膜胶带穿过OLED撕膜组件内，经OLED撕膜组件驱动而下压粘附至OLED膜片表面膜体，并随OLED撕膜组件驱动而相对OLED膜片相对交错直线运动，使膜体从OLED膜片表面撕离。特别地，本发明的第一胶带导出组件设有第一辅助送带轮作为第一撕膜胶带向外拉出时的辅助拉带结构，为避免第一辅助送带轮辅助第一回料卷拉出第一撕膜胶带时与第一回料卷运动干涉，本发明通过将第一辅助送带轮于第一收卷电机的输出端直接连接，并通过传动带将第一收卷电机的输出端与第一回料卷连接，第一收卷电机驱动第一辅助送带轮旋转的同时，通过传动带驱动第一回料卷同步同向旋转运动，从而通过第一辅助送带轮实现在第一撕膜胶带中段辅助拉出的同时，通过第一回料卷在第一撕膜胶带的尾端同步同向拉出，有效地解决了因第一撕膜胶带拉出路径过长导致中段拉出动力不足，而出现的带体松弛、折叠至辊轮上导致胶面失效等问题。另外，本发明的第一撕膜胶带穿入OLED撕膜组件的撕膜头内，撕膜头以第一撕膜辊作为撕膜时下压第一撕膜胶带，以使第一撕膜胶带从OLED膜片上部粘附固定OLED膜片表面的膜体，OLED撕膜组件通过设置于第一撕膜支板上方的第一撕膜直线模组驱动整个撕膜头相对于OLED膜片相对交错直线运动，将膜体从OLED膜片上撕离；同时，本发明的第一撕膜辊的一侧间隔设有第一撕膜板，第一撕膜板的底面为水平面，为保证第一撕膜胶带在第一撕膜辊及第一撕膜板之间完全张紧，本发明的第一撕膜板上部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，第一撕膜胶带从该张紧轮与向下凹陷的弧面结构之间的间隙中穿过张紧后向下折返至第一撕膜板及第一撕膜辊下部；第一撕膜辊下压第一撕膜胶带粘附待撕膜体，并将待撕膜体向第一撕膜板方向拉起时，经过第一撕膜板下部的水平面向下抵住限制撕膜带继续向上拉起，从而有效地避免了膜体拉起过程中角度变化过大而产生较大的离型力将通过真空吸附固定于主支台上的OLED膜片带联拉起而导致撕膜中断失效的情况；同时，通过控制第一撕膜板与第一撕膜辊之间的间距，可有效控制第一撕膜板的限制位置，以控制膜体撕离时角度变化大小；另外，本发明OLED撕膜机构的废膜收集组件设置于OLED撕膜组件的侧部，废膜收集组件通过沿第一撕膜胶带方向对称开设有凹槽的收集盒作为废膜收集载体，第一撕膜胶带撕完膜片后，从凹槽穿入及穿出收集盒，在直线通过凹槽时，其下部粘附的膜体被凹槽侧壁刮下，掉落至收集盒内。本发明的FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，FILM撕膜平台沿直线方向可滑动地设置于FILM撕膜组件的上方，第二撕膜胶带卷绕在FILM撕膜组件的FILM卷料轮上，并通过FILM收料轮胶面朝上向外拉出；同样的，FILM撕膜组件设置的FILM收料辅助辊与OLED撕膜机构的第一辅助送带轮的结构位置设置及功能相同，即实现了与FILM收料轮的同步同向旋转运动，在第二撕膜胶带的中段及尾端同时形成拉出第二撕膜胶带的拉力，有效避免第二撕膜胶带中段因拉出路径过长而出现的松弛、折叠至张紧辊上的问题；同时，本发明在第二撕膜胶带的中段还设有第一张紧辊及压带气缸，第二撕膜胶带从第一张紧辊与压带气缸输出端上连接的压块之间的间隙穿过，通过压带气缸驱动压块调节其与第一张紧辊之间的间距，起到中段压紧、控制第二撕膜胶带位置的功能；另外，针对柔性的FILM膜片底面撕膜过程中因柔性膜片向上粘附力相比于刚性夹装力少而导致向下撕离膜体时易将FILM膜片向下拉出等情况，与OLED撕膜机构相同，本发明FILM撕膜机构的FILM撕膜部件通过FILM撕膜辊作为撕膜使向上顶升第二撕膜胶带的执行部件，使第二撕膜胶带与FILM膜片底部膜体粘附固定，FILM撕膜部件相对于FILM膜片交错直线运动，使FILM膜片底部膜体撕离，同时通过与FILM撕膜辊间隔设置的FILM撕膜板控制膜片撕离时向下拉离的角度变化，有效控制撕膜时的离型力，减少撕膜时膜体对FILM膜片向下的拉力，避免因位置拉移导致撕膜或贴合失效的情况。

本发明针对柔性膜片在撕膜过程中易出现位置偏移导致撕膜或贴合中断等情况，独创性地设计有OLED吸附及滑移平台；本发明的OLED吸附及滑移平台同时集成有OLED吸附固定，并通过带动其直线滑移将其逐步移送至各执行部件下方(如扫码器、CCD机构、OLED撕膜机构、PLASMA清洁结构等)，以分别在各执行部件下方完成各工序动作；OLED吸附及滑移平台通过移送支台作为OLED膜片的吸附固定载体，移送支台通过并列间隔设置的主支台及次支台分别作为OLED膜片及连接于其一侧的FPC的承载平台，主支台及次支台分别通过真空吸孔及固定吸嘴向下吸附固定OLED膜片及FPC，OLED膜片向上撕离膜体时，因膜体与OLED膜片之间的离型力会对OLED膜片产生向上的拉力，使OLED在主支台上发生位置偏移或直接被膜体从主支台上拉离，且向上拉起OLED膜片时，会使OLED膜片与主支台之间产生真空失效；针对该种情况，本发明在主支台上的侧边处或OLED膜片撕膜时的起始侧设置有密吸孔部，密吸孔部由多个小真空吸孔均匀间隔排列组成，小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm，且其内径不大于0.5mm，小真空吸孔相比于传统真空吸孔的布局，其排列间距及孔经均有较大幅度的减少，通过该种小真空吸孔的小间距排列使其向下吸附OLED膜片的吸力得到极大的提高，且吸力间距相比于传统吸孔更小，可使得OLED膜片被拉起过程中出现真空失效的情况极大地减少；有效地保证了类似OLED等柔性膜片在撕膜过程中吸附稳定性，提高吸附力，减少真空失效情况。

本发明独创性地设计有贴合机构作为撕膜后OLED膜片与FILM膜片的自动贴附执行部件，贴合机构贴合之前，在取FILM膜片的同时完成辅助FILM膜片撕膜的功能；贴合机构以张紧的粘膜带作为粘附固定FILM膜片及向下贴合FILM膜片的执行部件；粘膜带的两端分别通过固定辊及活动辊和FPC吸附组件拉伸张紧，其中，固定辊可转动地连接在水平设置的贴合支板的一侧下方，固定辊将粘膜带的一端固定；活动辊和FPC吸附组件设置于贴合支板的另一侧下方，活动辊和FPC吸附组件包括活动辊及FPC吸附部件，两者通过活动辊升降电机驱动而整体升降运动，活动辊将粘膜带的另一端固定，且通过活动辊的升降运动可抬升或降低粘膜带另一端，使得粘膜带两端形成高度差，以便粘膜带位置调整好后，带动粘附于其下部的FILM膜片下压贴合OLED膜片时，较低一端的FILM膜片先于OLED膜片线接触；同时，本发明的贴合机构在固定辊与活动辊和吸附组件之间还设有贴合和压膜组件，贴合和压膜组件集成有间隔设置的贴合辊及压膜辊，贴合辊可转动地连接在贴合座下部，贴合座一侧壁上沿竖直方向可滑动地连接有压膜滑座，压膜辊可转动地连接在压膜滑座的下部，通过压膜气缸及压膜连接块驱动压膜滑座带动压膜辊整体升降运动；同时，整个贴合和压膜组件通过设置在贴合支板上的移辊组件驱动而在粘膜带两端之间的空间内来回直线滑移，粘膜带两端高度差调整好后，移辊组件驱动贴合和压膜组件移动至粘膜带较低一端，通过贴合辊下压粘膜带，使FILM膜片一端贴合并与OLED膜片线接触；移辊组件带动整个贴合和压膜组件往粘膜带较高一端直线移动，以便使FILM膜片不断与OLED膜片线接触，并辊压贴合至OLED膜片上；同时贴合辊在辊压贴合过程中，贴合辊将粘膜带底部的FILM膜片向下抵出并贴合在OLED膜片上时，通过间隔设置于其一侧的压膜辊控制FILM被抵出时的角度变化，保证贴膜质量，且防止因贴合时角度变化过大导致FILM膜片从粘膜带上脱离，导致贴合失效的情况。另外，本发明的活动辊和FPC吸附组件还集成有FPC吸附功能，活动辊和FPC吸附组件通过连接固定于活动辊架一侧的FPC纵向支板作为承载结构，FPC纵向支板通过第二FPC连接板加强支撑，FPC纵向支板的侧壁上设有直线滑槽，该直线滑槽内可调节的安装有FPC横向支板，FPC横向支板通过第一FPC连接板加强支撑；FPC横向支板上设有条状的安装槽，该安装槽内竖直向下设有FPC吸嘴，FPC吸嘴下端穿过粘膜带上开设的通孔向下延伸，以便粘膜带粘附FILM膜片时，FPC吸嘴将FILM膜片一侧连接的FPC向上吸附固定，防止在FILM撕膜或贴合过程中FPC向下垂落，保证撕膜及贴合顺利进行；在实际贴合过程中，活动辊向上抬起，使与其固定的粘膜带高于与固定辊连接的粘膜带，贴合和压膜组件从固定辊一侧辊压至活动辊一侧，直至FILM膜片完整贴合，FPC吸嘴位于FILM膜片一侧的FPC上方，不会干扰贴合辊及压膜辊贴合时运动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明的立体结构示意图之四。

图5为本发明的部件省略结构示意图之一。

图6为本发明的部件省略结构示意图之二。

图7为本发明的部件省略结构示意图之三。

图8为本发明的OLED吸附及移送平台的立体结构示意图之一。

图9为本发明的OLED吸附及移送平台的立体结构示意图之二。

图10为本发明的移动支台的立体结构示意图之一。

图11为本发明的移动支台的立体结构示意图之二。

图12为本发明CCD机构的立体结构示意图之一。

图13为本发明CCD机构的立体结构示意图之二。

图14为本发明OLED撕膜机构的立体结构示意图之一。

图15为本发明OLED撕膜机构的立体结构示意图之二。

图16为本发明OLED撕膜机构的立体结构示意图之三。

图17为本发明OLED撕膜组件的立体结构示意图之一。

图18为本发明OLED撕膜组件的立体结构示意图之二。

图19为本发明OLED撕膜组件的立体结构示意图之三。

图20为本发明PLASMA清洁机构的立体结构示意图。

图21为本发明FILM膜上料机构的立体结构示意图之一。

图22为本发明FILM膜上料机构的立体结构示意图之二。

图23为本发明FILM膜中转平台的立体结构示意图。

图24为本发明第一搬运臂的立体结构示意图。

图25为本发明第二搬运臂的立体结构示意图之一。

图26为本发明第二搬运臂的立体结构示意图之二。

图27为本发明FILM撕膜机构的立体结构示意图之一。

图28为本发明FILM撕膜机构的立体结构示意图之二。

图29为本发明FILM撕膜平台的立体结构示意图之一。

图30为本发明FILM撕膜平台的立体结构示意图之二。

图31为本发明FILM撕膜平台的立体结构示意图之三。

图32为本发明贴合机构的立体结构示意图之一。

图33为本发明贴合机构的立体结构示意图之二。

图34为本发明贴合头的立体结构示意图之一。

图35为本发明贴合头的立体结构示意图之二。

图36为本发明贴合头的立体结构示意图之三。

图37为本发明贴合头的立体结构示意图之四。

图38为本发明活动辊和FPC吸附组件的立体结构示意图之一。

图39为本发明活动辊和FPC吸附组件的立体结构示意图之二。

图40为本发明贴合和压膜组件的立体结构示意图之一。

图41为本发明贴合和压膜组件的立体结构示意图之二。

图42为本发明的工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图41所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动软对软柔性贴合机，包括OLED吸附及移送平台2、OLED撕膜机构4、FILM膜上料机构6、FILM膜中转平台7、第一搬运臂8、第二搬运臂9、FILM撕膜机构及贴合机构12，其中，上述OLED吸附及移送平台2及FILM膜中转平台7沿同向方向水平间隔地设置于机架1上，待撕膜及贴膜的OLED膜片放置于OLED吸附及移送平台2上，经OLED吸附及移送平台2初定位后向后直线运动；

上述OLED撕膜机构4设置于OLED吸附及移送平台2与FILM膜中转平台7之间，待撕膜的OLED膜片被扫码及拍照校正位置后，移动至OLED撕膜机构4处时，OLED撕膜机构4通过间隔设置撕膜辊及撕膜板下压穿过撕膜辊与撕膜板间隙之间的撕膜胶带至OLED膜片表面的待撕膜体后，通过撕膜胶带粘附固定待撕膜体，OLED撕膜机构4与OLED膜片相对发生直线位移时，撕膜胶带将待撕膜体撕离OLED膜片，且通过撕膜板限制待撕膜片不断被撕离OLED膜片时的角度，避免撕膜角度变化过大，而使撕膜胶带与待撕膜体之间的粘附力小于膜体的离型力，导致撕膜胶带与待撕膜体脱离的情况；

上述FILM上料机构6设置于FILM膜中转平台7的前端，第一搬运臂8沿直线方向设置于FILM膜上料机构6与FILM膜中转平台7之间，待撕膜的FILM膜片叠合放置于FILM膜上料机构6，经FILM膜上料机构6水平限位后向上顶升，第一搬运臂8将FILM膜片搬运至FILM膜中转平台7上，FILM膜片进行多片检测后，经设置于FILM膜中转平台7后侧的第二搬运臂9移动至FILM撕膜机构处；

上述FILM撕膜机构设置于OLED吸附及移送平台2的后端部与第二搬运臂9之间的空间内，FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台10及FILM撕膜组件11，FILM撕膜平台10设置于FILM撕膜组件11的上方，待撕膜的FILM膜片经第二搬运臂9搬运至FILM撕膜平台10上，且待撕膜FILM膜片一侧水平延伸至FILM撕膜平台10外侧；贴合机构12向下吸附固定FILM膜片表面后，FILM撕膜机构通过间隔设置于撕膜平台10一侧下方的撕膜辊及撕膜板向上顶升撕膜胶带，使撕膜胶带粘附FILM膜片底面的膜体，FILM撕膜机构与贴合机构12相对发生直线位移时，膜体从FILM膜片底面被撕离，且通过撕膜板限制膜体被不断撕离时的角度；

上述贴合机构12设置于OLED吸附及移送平台2后端一侧，贴合机构12通过粘膜带粘附撕膜完成后的FILM膜片，移动FILM膜片至设置于FILM撕膜机构一侧的CCD机构3处进行拍照，并校正FILM膜片后，通过控制粘膜带两侧高度差，使FILM膜片不断与OLED膜片线接触完成贴合。

机架1为工型结构，机架1的前后两端分别开有安装空间；上述OLED吸附及移送平台2设置于机架1的一侧，FILM膜中转平台7、第一搬运臂8及第二搬运臂9设置于机架1的另一侧；上述CCD机构3包括二套，两CCD机构3分别设置于靠近OLED吸附及移送平台2的前后两端位置，OLED吸附及移送平台2上放置OLED膜片后移动至前端的CCD机构3处，CCD机构3向上穿过OLED吸附及移送平台2的透明支台拍摄OLED膜片位置信息；贴合机构12吸附固定撕膜完成后的FILM膜片后，移动至后端的CCD机构3上方，后端的CCD机构3向上拍摄FILM膜片位置信息，OLED膜片及FILM膜片位置比对后，OLED吸附及移送平台2及贴合机构12分别校正OLED膜片及FILM膜片位置，以便使两者准确贴合；上述OLED吸附及移送平台2上还跨设有PLASMA清洁机构5，PLASMA清洁机构5设置于OLED撕膜机构4后方，撕离表面膜体后的OLED膜片移动至PLASMA清洁机构5下方后，经PLASMA清洁机构5进行等离子清洁；上述机架1的中部还设有下料搬运臂13及下料平台14，其中，下料搬运臂13沿垂直于OLED吸附及移送平台2方向跨设，并延伸至机架1外侧，以便从OLED吸附及移送平台2上吸附贴完后的膜片，并移出机架1；上述下料平台14沿前后方向设置于机架1中部，贴合完成后的膜片可移送至下料平台14，经下料平台14中转后移动至下一工站。

OLED吸附及移送平台2包括移送直线模组21、移送直线滑座22、移送横向气缸23、移送旋转马达24及移送支台，其中，上述移送直线模组21沿前后方向设置于机架1上，并从机架1的前端延伸至后端；移送直线滑座22可滑动地嵌设在移送直线模组21上，并与移送直线模组21的输出端连接；上述移送横向气缸23沿垂直于移送直线模组21方向设置于移送直线滑座22上，移送旋转马达24设置在水平连接于移送横向气缸23的输出端上的支板上，且输出端朝上设置；上述移送支台设置于移送旋转马达24的上方，且与移送旋转马达24的输出端连接；待撕膜的OLED膜片放置于移送支台上，经移送支台吸附固定；移送直线滑座21驱动移送支台沿机架1前后方向直线滑移，移送横向气缸23驱动移送支台沿垂直于前后方向直线移动，移送旋转马达24驱动移送支台旋转运动，以便调整校正OLED膜片位置；

上述移送支台包括主支台25、次支台26、真空吸孔27、密吸孔部28及固定吸嘴211，其中，上述主支台25及次支台26水平并列间隔设置，主支台25上间隔布设有至少二个真空吸孔27，相邻两真空吸孔27之间的间距为5-10mm，以便通过真空负压吸附OLED膜片，OLED膜片一侧连接的FPC经次支台26支撑；上述密吸孔部28设置于靠近主支台25侧边处或OLED膜片撕膜起始侧，密吸孔部28包括至少二个间隔设置的小真空吸孔，小真空吸孔的内径不大于0.5mm，相邻两小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm；上述次支台26上开设有至少二条滑槽29，相邻滑槽29平行间隔设置；上述固定吸嘴211通过吸嘴固定部件竖直设置于次支台26下方，且固定吸嘴211的嘴头由下向上穿过滑槽29延伸至次支台26上方，以便吸附固定FPC；

上述次支台26下方设有吸嘴支板210，吸嘴支板210水平连接于次支台26下方，吸嘴支板210上设有固定槽；上述固定吸嘴211设置于固定槽内，并经固定槽调整安装位置。

CCD机构3包括CCD直线模组31、CCD直线滑座32、CCD支座33、CCD镜头34、光源竖支杆35、光源横支杆36、光源固定座37及光源38，其中，上述CCD直线模组31沿直线方向设置于机架1上，CCD直线滑座32可滑动地嵌设在CCD直线滑座32上，并与CCD直线滑座32的输出端连接；上述CCD支座33包括至少二个，CCD支座33设置于CCD直线滑座32上；上述CCD镜头34竖直设置于CCD支座33上，且镜头方向朝上设置；上述光源竖支杆35包括至少二根，光源竖支杆35间隔竖直设置于CCD直线滑座32上；上述光源横支杆36水平固定于光源竖支杆35上；上述光源固定座37包括至少二个，光源固定座37固定套设在光源横支杆36上，光源固定座37上水平设有光源38。

OLED撕膜机构4包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件及废膜收集组件，其中，上述第一胶带导出组件设置于机架1前端的安装空间内，第一胶带导出组件将卷绕的第一撕膜胶带c向外拉出；上述OLED撕膜组件可直线滑动地设置于第一胶带导出组件上方，且水平延伸至OLED吸附及移送平台2上方，第一撕膜胶带c穿过OLED撕膜组件，且胶面朝下，OLED撕膜组件下压第一撕膜胶带c，使第一撕膜胶带c与OLED膜片的表面膜体粘附固定；OLED撕膜组件带动第一撕膜胶带c直线移动，使第一撕膜胶带c将膜体从OLED膜片表面撕离，并通过第一撕膜板416控制第一撕膜胶带c撕离膜体时的角度，避免膜体不断撕离OLED膜片时，角度过大而使第一撕膜胶带c与膜体脱离；

上述第一胶带导出组件包括第一撕膜支板41、第一胶带卷42、第一收卷电机43、第一辅助送带轮44及第一回料卷45，其中，上述第一撕膜支板41竖直设置于机架1的安装空间内，第一胶带卷42及第一回料卷45分别可转动地设置于第一撕膜支板41的一侧壁上；上述第一收卷电机43设置于第一撕膜支板41的另一侧，第一收卷电机43的输出端穿过第一撕膜支板41与第一辅助送带轮44连接，并通过传动带与第一回料卷45穿至第一撕膜支板41另一侧的端部连接，以便同时同向驱动第一回料卷45及第一辅助送带轮44旋转运动；第一撕膜胶带c从第一胶带卷42拉出，经张紧轮张紧后穿过第一辅助送带轮44后连接在第一回料卷45上，第一收卷电机43驱动第一辅助送带轮44及第一回料卷45旋转，将第一撕膜胶带c从第一胶带卷42上向外拉出；

上述OLED撕膜组件包括第一撕膜直线模组46、第一撕膜直线滑座47、第一撕膜升降气缸48及OLED撕膜头，其中，上述第一撕膜直线模组46设置于第一撕膜支板41的后侧，且跨设于OLED吸附及移送组件2的上方；上述第一撕膜直线滑座47可滑动地连接于第一撕膜直线模组46上，且与第一撕膜直线模组46的输出端连接；上述第一撕膜升降气缸48竖直设置于第一撕膜直线滑座47的侧部；上述OLED撕膜头连接于第一撕膜直线滑座47的输出端上，并经第一撕膜直线滑座47驱动而升降运动；

上述OLED撕膜头包括第一撕膜升降座49、第一撕膜下压气缸410、第一撕膜下压滑座411、第一撕膜连接块412、第一撕膜支架413、第一撕膜辊支架414、第一撕膜辊415及第一撕膜板416，其中，上述第一撕膜升降座49连接于第一撕膜直线滑座47的输出端上；上述第一撕膜下压气缸410设置于第一撕膜升降座49的一侧，且输出端朝下设置；上述第一撕膜下压滑座411可滑动地连接于第一撕膜升降座49的一端，且底部通过第一撕膜连接块412与第一撕膜下压气缸410的输出端连接，第一撕膜连接块412在第一撕膜升降座49底部开设的通槽内自由穿插，第一撕膜下压气缸410通过第一撕膜连接块412驱动第一撕膜下压滑座411升降运动；上述第一撕膜支架413设置于第一撕膜下压滑座411的一侧，第一撕膜支架413包括两平行间隔设置的支撑部，两支撑部之间形成安装空间；上述第一撕膜板416连接于一支撑部上，第一撕膜辊支架414设置于另一支撑部上，第一撕膜辊415可转动地连接在第一撕膜辊支架414上，且与第一撕膜板416之间留有间隙；

上述第一撕膜板416的底部为平面结构，该平面结构与第一撕膜辊415的底面处于同一水平面高度，第一撕膜板416的顶部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，该张紧轮的两端可转动地连接在一支撑部上，该张紧轮与第一撕膜板416顶部的弧面之间留有间隙；上述第一撕膜升降座49的另一侧壁上，上下间隔地设有两张紧轮，第一撕膜胶带c从第一胶带卷42导出后经上部的张紧轮向下插入第一撕膜板416与其顶部凹陷弧面内的张紧轮之间的间隙，并沿相反方向贴着第一撕膜板416底部水平面及第一撕膜辊415底面水平延伸，向上经下部的张紧轮顶面穿过后连接在第一回料卷45上；撕膜时，第一撕膜下压气缸410驱动第一撕膜下压滑座带动第一撕膜辊415及第一撕膜板416同步下降，使第一撕膜辊415下部的第一撕膜胶带c从OLED膜片一侧贴近并粘附住OLED表面的膜体；第一撕膜直线模组46驱动第一撕膜辊415及第一撕膜板416同步沿OLED膜片另一侧方向直线运动，第一撕膜胶带c将膜体逐步从OLED膜片表面撕离，且在直线运动撕离膜体过程中，通过第一撕膜板416与第一撕膜辊415之间的间距设置，使得膜体一侧被逐步向上撕离OLED膜片，并向上抬起至第一撕膜板416处时，经第一撕膜板416向下抵住，防止膜体抬起角度变化过大导致，便于撕离型力大的膜体；

上述废膜收集组件包括收集支座417、收集滑座418、收集气缸49及收集盒4110，其中，上述收集支座417设置于第一撕膜直线模组46的侧部，收集滑座418可滑动地设置于收集支座417上，收集盒4110设置于收集滑座418上；上述收集气缸46设置于第一撕膜直线模组46的侧部，且输出端朝收集滑座418方向设置，并与收集滑座418通过连接块连接，以便驱动收集滑座418带动收集盒4110直线滑动；第一撕膜胶带c将膜体撕离OLED膜片后，穿过收集盒4110对应两侧壁上开设的凹槽时，将被撕离的膜片丢至收集盒4110内。

PLASMA清洁机构5包括清洁支座51、等离子风管52及清洁口53，其中，上述清洁支座51为U型座体结构，清洁支座51跨设在OLED吸附及移送平台2上方；上述清洁口53包括二个，两清洁口53分别开设于清洁支座51的对应两侧壁上，并贯通清洁支座51的侧壁；上述等离子风管52包括二根，两等离子风管的内端(52)分别连接于两清洁口53上，外端与等离子发生装置连接；OLED膜片撕膜后，OLED吸附及移送平台2将撕膜后的OLED膜片移送至清洁支座51下方，两清洁口53导出的等离子风清洁OLED膜片表面。

FILM膜上料机构6包括上料直线模组61、上料底板62、上料升降板63、固定限位杆及活动限位组件，其中，上述上料底板62水平设置，上料直线模组61设置于上料底板62的下方，且输出端朝上穿过上料底板62延伸；上述上料升降板63设置于上料底板62上方，且与上料直线模组61的输出端连接；上料升降板63上开设有限位滑槽64，限位滑槽64包括纵向滑槽及横向滑槽；上述固定限位杆包括至少二根，固定限位杆设置于限位滑槽64的一侧，并竖直向上延伸；上述活动限位组件设置于上料底板62上，并穿过限位滑槽64向上延伸，活动限位件及固定限位件限位卡紧叠放于上料升降板63上的FILM膜片，且活动限位组件沿限位滑槽64直线滑动，以限位卡紧不同尺寸的FILM膜片；

上述纵向限位滑槽包括一条，纵向限位滑槽为完整的条状槽体；上述横向限位滑槽包括二条，两横向限位滑槽平行间隔设置，横向滑槽沿垂直于纵向滑槽方向设置，且被纵向限位滑槽阻断；

上述活动限位组件包括纵向限位杆65、横向限位杆66、纵向传动电机67、纵向下传动带68、纵向下传动轮69、纵向上传动轮610、纵向上传动带、纵向连接块611、横向传动电机612、横向传动带613及横向连接块614，其中，上述纵向限位杆65插设在纵向滑槽内，其下端穿过纵向滑槽延伸至上料底板62上方；上述纵向传动电机设置于上料底板62上，且输出端朝下设置；上述纵向下传动轮69及纵向上传动轮610上下间隔地套设在竖直可转动地连接于上料底板62上的传动轴上；纵向下传动带68沿横向方向设置，且连接于纵向传动电机67的输出端与纵向下传动轮69之间，并通过纵向下传动带68驱动纵向下传动轮610带动传动轴旋转运动；上述纵向上传动带沿纵向方向设置，且纵向上传动带的一端与纵向上传动轮610连接，另一端连接在与纵向上传动轮610间隔设置的传动轮上，传动轴通过纵向上传动轮610带动纵向上传动带沿纵向方向直线运动；上述纵向连接块611分别与纵向上传动带及纵向限位杆65固定连接，纵向上传动带通过纵向连接块611带动纵向限位杆65沿纵向滑槽直线滑动；

上述横向限位杆66包括二根，两横向限位杆66分别竖直插设在横向滑槽内，且两横向限位杆66的底部连接于一体；上述横向传动电机612设置于上料底板62上，且输出端朝下设置；横向传动带613的一端连接于横向传动电机612的输出端，另一端连接于可转动地设置在上料底板62上的传动轮上，且横向传动带613沿横向方向设置；上述横向连接块614连接固定于横向传动带613及横向限位杆66上，横向传动电机612驱动横向传动带613沿横向方向直线运动，横向传动带613通过横向连接块614带动两横向限位杆66同步沿横向滑槽直线运动。

FILM膜中转平台7包括FILM直线模组71、FILM直线滑座72、FILM支台73及FILM档条74，其中，上述FILM直线模组71沿前后方向设置于机架1上，FILM直线滑座72可滑动地设置于FILM直线模组71上，并与FILM直线模组71的输出端连接；上述FILM支台73通过支柱设置于FILM直线滑座72上方，FILM支台73上设有至少二个真空吸孔；FILM膜上料机构6的上料升降板63上叠放的FILM膜片被第一搬运臂8吸附搬出，并经光纤进行多片检测后，移送至FILM支台73上，经设置于FILM支台73侧部的FILM档条74限位后，经真空吸孔吸附固定；

所述的第一搬运臂8设置于FILM膜中转平台7的一侧，第一搬运臂8包括第一搬运支座81、第一搬运直线模组82、第一搬运直线滑座83、第一搬运升降气缸84、第一搬运支板85及第一搬运吸嘴86，其中，上述第一搬运支座81设置于机架1上，第一搬运直线模组82沿前后方向设置于第一搬运支座81上；上述第一搬运直线滑座83可滑动地设置在第一直线模组82上，且与第一直线模组82的输出端连接；上述第一搬运升降气缸84设置于第一搬运直线滑座83的侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一搬运支板85水平连接于第一搬运升降气缸84的输出端上，第一搬运吸嘴86包括至少二根，第一搬运吸嘴86竖直设置于第一搬运支板85上，且延伸至第一搬运支板85下方，以便从上料升降板63上吸附取出FILM膜片b，并将FILM膜片b移送至FILM支台73上；

所述的第二搬运臂9设置于第一搬运臂8的后端，第二搬运臂9包括第二搬运支座91、第二搬运直线模组92、第二搬运直线滑座93、第二搬运升降气缸94及第二搬运吸板95，其中，上述第二搬运支座91设置于机架1上，第二搬运直线模组92沿前后方向设置于第二搬运支座91上；上述第二搬运直线滑座93可滑动地设置在第二搬运直线滑座92上，并与第二搬运直线滑座92的输出端连接；上述第二搬运升降气缸94设置于第二搬运直线滑座93的侧部，且输出端朝下设置；上述第二搬运吸板95水平连接于第二搬运升降气缸94的输出端上，第二搬运吸板95的底部设有至少二个真空吸嘴96，真空吸嘴96将FILM膜片b从FILM支台73吸出，并移送至FILM撕膜机构上。

FILM撕膜机构设置于第二搬运臂9的侧部，且沿垂直于第二搬运臂9方向设置；FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台10及FILM撕膜组件11，第二搬运臂9将待撕膜的FILM膜片b移送至FILM撕膜平台10上；设置于FILM撕膜平台10下方的FILM撕膜组件11直线移动至FILM撕膜平台10的一侧，FILM撕膜组件11将第二撕膜胶带d胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片b底面膜体上，贴合机构12向下压住并吸附固定FILM膜片b后，带动FILM膜片b与第二撕膜胶带d相对直线移动，以便撕离FILM膜片b底部的膜体；

上述FILM撕膜平台10包括FILM撕膜直线模组101、FILM撕膜直线滑座102及FILM撕膜支台103，其中，上述FILM撕膜直线模组101沿垂直于第二搬运臂9方向设置于FILM撕膜组件11的FILM撕膜支板111上；上述FILM撕膜直线滑座102可滑动地设置在FILM撕膜直线模组101上，且与FILM撕膜直线模组101的输出端连接；上述FILM撕膜支台103水平设置于FILM撕膜直线滑座102上，FILM撕膜支台103通过真空负压吸附固定FILM膜片b；

上述FILM撕膜组件11包括FILM撕膜支板111、FILM卷轮112、第一张紧架113、第一张紧辊114、压带气缸115、FILM收料电机116、FILM收料辅助辊117、FILM收料轮118及FILM撕膜部件，其中，上述FILM撕膜支板111竖直设置于机架1后端的安装空间内；上述FILM卷轮112可转动地设置于FILM撕膜支板111一侧壁上，FILM卷轮112上卷绕有第二撕膜胶带d；上述第一张紧辊114设置于FILM卷轮112的上方，且与FILM撕膜支板111的侧壁可转动地连接；上述压带气缸115间隔设置于第一张紧辊114的内侧，且输出端朝第一张紧辊114方向设置，压带气缸115的输出端上连接有压块，第二撕膜胶带d经FILM卷轮112导出并穿过压块与第一张紧辊114之间的间隙中，经压块调节压紧力的大小；上述第一张紧架113为U型支架结构，且设置于第一张紧轮114的上方，第二撕膜胶带d从第一张紧辊114与压带气缸115之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架113，并经第一张紧架113穿入FILM撕膜部件内；上述FILM收料辅助辊117设置于压带气缸115的内侧，且与FILM撕膜支板111的侧壁可转动地连接；上述FILM收料轮118设置于FILM收料辅助辊117的内侧，且可转动地连接于FILM撕膜支板111的侧壁上；上述FILM收料电机116设置于FILM撕膜支板111的另一侧侧壁上，且输出端与FILM收料辅助辊117连接，FILM收料电机116的输出端通过传动带与FILM收料轮118连接；FILM收料电机116驱动FILM收料辅助辊117及FILM收料轮118同步同向旋转运动，以便将第二撕膜胶带d卷绕至FILM收料轮118上；

上述FILM撕膜部件包括第二张紧架119、第二张紧辊1110、FILM撕膜气缸1111、FILM撕膜滑座1112、FILM撕膜支条1113、FILM撕膜支架1114、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116，其中，上述第二张紧架119设置于FILM直线滑座102的一侧壁上，并位于FILM撕膜支台103的下方，第二张紧架119为U型架体结构；上述第二张紧辊1110设置于第二张紧架119的上方，且与FILM直线滑座102的侧壁可转动地连接；上述FILM撕膜气缸1111设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台103的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座1112沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座102的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸1111的输出端连接；上述FILM撕膜支条1113的一端固定于FILM撕膜滑座1112的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台103的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架1114连接于FILM撕膜支条1113的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台103的侧边外侧；上述FILM撕膜辊1115可转动地连接在FILM撕膜支架1114上，且沿FILM撕膜支台103的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板1116间隔设置于FILM撕膜辊1115的外侧，FILM撕膜板1116的两端固定连接于FILM撕膜支架1114上，FILM撕膜板1116的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊1115的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架113导出的第二撕膜胶带d依次经过第二张紧辊1110，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板1116的顶部水平面及及FILM撕膜辊1115的顶面水平延伸后，向下经过第二张紧架119延伸至FILM收料辅助辊117处；撕膜时，FILM撕膜气缸1111驱动FILM撕膜支条1113带动FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步向上移动，使第二撕膜胶带d从FILM撕膜支台103的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台103外侧的FILM膜片b的底面膜体上；贴合机构12向下贴住并吸附固定FILM膜片b后，FILM撕膜支台103、FILM撕膜辊1115及FILM撕膜板1116同步直线运动，使FILM膜片b底部的膜体从FILM膜片b底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片b时，通过FILM撕膜板1116向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与第二撕膜胶带d分离，导致撕膜失效的情况。

贴合机构12包括贴合支架121、贴合直线模组122、贴合直线滑座123、贴合升降电机124、贴合安装座125、贴合消重气缸126、贴合升降座127及贴合头128，其中，上述贴合支架121设置于机架1的后端，贴合支架121包括平行间隔设置的两架体，两架体之间形成贴合头滑移空间；上述贴合直线模组122设置于一架体的上部，另一架体的上部设有直线滑轨；上述贴合直线滑座123沿垂直于贴合直线模组122方向设置于贴合直线模组122上，与贴合直线模组122的输出端连接，并可滑动地嵌设在贴合直线滑座123上；上述贴合升降电机124设置于贴合直线滑座123的上部，且输出端通过丝杆及丝杆座与设置于贴合直线滑座123一侧的贴合升降座127连接，上述贴合安装座125设置于贴合直线滑座123的另一侧，贴合消重气缸126设置于贴合安装座125内，且输出端朝上设置，贴合消重气缸126的输出端通过连接块与贴合头128连接，以便提供向上的顶推力给贴合头128；上述贴合升降座127可滑动地设置于贴合直线滑座123一侧的侧壁上，贴合头128设置于贴合升降座127的下部，且随贴合升降座127升降运动；

上述贴合头128包括贴合旋转马达12810、贴合支板1281、移辊组件、固定辊1289、活动辊和FPC吸附组件1287及贴合和压膜组件1288，其中，上述贴合旋转马达12810设置于贴合升降座127的下部，且输出端朝下设置；上述贴合支板1281水平设置于贴合旋转马达12810的下方，且与贴合旋转马达12810的输出端连接，贴合旋转马达12810驱动贴合支板1281旋转运动；贴合支板1281的一侧下部设有竖直向下延伸的辊支架；上述固定辊1289可转动地设置于辊支架的下方，固定辊1289上固定连接有粘膜带a的一端；上述活动辊和FPC吸附组件1287设置于贴合支板1281的另一侧下部，且可沿竖直方向升降运动，粘膜带a的另一端固定连接于活动辊和FPC吸附组件1287的下部，粘膜带a经固定辊1289及活动辊和FPC吸附组件1287张紧，以便从FILM撕膜支台103上粘附撕膜完成后的FILM膜片b，且活动辊和FPC吸附组件1287穿过粘膜带a吸附固定FILM膜片b的FPC；上述贴合和压膜组件1288设置于贴合支板1281的下方，且位于固定辊1289及活动辊和FPC吸附组件1287之间，贴合和压膜组件1288的上部穿过贴合支板1281向上延伸；上述移辊组件设置于贴合支板1281上部，且其输出端与贴合和压膜组件1288伸出贴合支板1281部分连接固定，以便驱动贴合和压膜组件1288在固定辊1289及活动辊和FPC组件1288之间直线运动；

上述贴合支板1281上开设有上下贯通的移辊滑槽1282，移辊滑槽1282沿贴合支板1281的一侧至另一侧方向设置；上述移辊组件包括移辊电机1283、移辊座1284、移辊丝杆1285及移辊丝杆座1286，其中，上述移辊电机1283设置于贴合支板1281上；上述移辊座1284包括二个，两移辊座1284间隔地设置于移辊滑槽1282的两端；上述移辊丝杆1285的两端分别可转动地插设在两移辊座1284上，移辊丝杆1285的一端通过传动带与移辊电机1283的输出端连接，并经移辊电机1283驱动而旋转运动；上述移辊丝杆座1286套设在移辊丝杆1285上，移辊丝杆1285旋转运动时移辊丝杆座1286沿移辊丝杆1285直线运动，并带动连接于其下部的贴合和压膜组件1288运动；

上述活动辊和FPC吸附组件1287包括活动辊支板12871、活动辊升降电机12872、活动辊架12873、活动辊12874、FPC纵向支板12875、FPC横向支板12876、第一FPC连接板12877、第二FPC连接板12878及FPC吸嘴12879，其中，上述活动辊支板12871竖直连接于贴合支板1281的另一侧；上述活动辊升降电机12872竖直设置于活动辊支板12871的一侧，且输出端朝下设置；上述活动辊架12873设置于活动辊支板12871的下方，且与活动辊架12873的另一侧壁可滑动地连接，活动辊架12873与活动辊升降电机12872的输出端连接，并经活动辊升降电机12872驱动而升降运动；上述活动辊12874可转动地连接于活动辊架12873上，并随活动辊架12873升降运动，以便调整粘膜带a另一端的高度，使得粘膜带a底部粘附的FILM膜片b贴合时，从较低一侧逐步接触OLED膜片贴附至较高一侧，并随着贴附FILM膜片b时，不断的降低粘膜带a的高度，直至FILM膜片b完全贴合；上述FPC纵向支板12875垂直连接于活动辊架12873上，并朝固定辊129方向水平延伸，FPC纵向支板12875上开设有直线滑槽；上述第二FPC连接板12878的两端分别连接于活动辊架12873及FPC纵向支板12875上，以稳定FPC纵向支板12875；上述FPC横向支板12876可滑动地插设在FPC纵向支板12875的直线滑槽内，FPC横向支板12876上开设有条状的安装槽及沿安装槽方向间隔设置的多个安装孔；上述第一FPC连接板12877的一端可转动地连接于FPC纵向支板12875上，另一端连接于FPC横向支板12876的安装孔上，以便稳定FPC横向支板12876的位置，并通过调整第一FPC连接板12877固定在不同安装孔位置，调整FPC横向支板12876的位置；上述FPC吸嘴12879竖直设置于FPC横向支板12876的安装槽内，且向下穿过粘膜带a上开设的通孔e以便吸附固定FILM膜片b的FPC；

上述贴合和压膜组件1288包括贴合座12881、压膜气缸12882、压膜连接块12883、压膜滑座12884、贴合辊12885及压膜辊12886，其中，上述贴合贴合座12881设置于贴合支板1281下方，且与移辊丝杆座1286连接固定，并随移辊丝杆座1286在贴合支板1281的一侧和另一侧直线直线滑移；上述贴合辊12885可转动地设置于贴合座12881的底部；上述压膜气缸12882设置于贴合座12881一侧的安装腔体内，且输出端朝上设置；上述压膜连接块12883连接于压膜气缸12882的输出端，且水平穿过贴合座12881延伸至贴合座12881另一侧；上述压膜滑座12884沿竖直方向可滑动地连接在贴合座12881另一侧的侧壁上，并与压膜连接块12883连接固定，经压膜连接块12883驱动而升降运动；上述压膜辊12886可转动地连接于压膜滑座12884的下部，并随压膜滑座12884升降运动；贴合时，固定辊1289及活动辊12874分别将粘膜带a的两端连接固定，并使粘膜带a张紧后，从FILM撕膜支台103上粘附FILM膜片b后，移动至CCD机构3上方，经CCD机构3拍照定位，工控机比对FILM膜片b及OLED膜片位置后，通过贴合旋转马达12810校正FILM膜片b的位置后，移动至OLED膜片上方，活动辊12874带动粘膜带a的一端上升，使粘膜带a两端出现高度差，贴合及压膜组件1288移动至固定辊1289一侧，并下压粘膜带a，使该侧的FILM膜片b向下贴附于OLED膜片上，且贴合及压膜组件1288向活动辊12874方向直线移动，使FILM膜片b不断地贴合在OLED膜片上；且通过压膜辊12886的升降运动调节与贴合辊12885之间的FILM膜片b在贴合下压时的角度变化，以控制FILM膜片b贴合速度。

如图42所示，一种自动软对软柔性贴合机的贴合工艺，包括如下工艺步骤：S1、OLED膜片上料及扫码：上一工序的OLED膜片经搬运机械手搬运至OLED吸附及移送平台上，经OLED吸附及移送平台吸附固定后，OLED吸附及移送平台带动OLED膜片移动至扫码器下方，扫码器扫描OLED膜片的二维码；

S2、OLED膜片拍照校正：OLED吸附及移送平台带动步骤S1中扫码完成后的LOED膜片移动至CCD机构上方，经CCD机构向上穿过OLED吸附及移送平台拍摄OLED膜片位置信息，并进行位置校正；

S3、OLED撕膜：步骤S2中位置校正后的OLED膜片经OLED吸附及移送平台移送至OLED撕膜机构下方，OLED撕膜机构导出胶面朝下的第一撕膜胶带，并通过第一撕膜胶带粘附OLED膜片底面的待撕膜体后，通过第一撕膜胶带带动膜体直线移动，将膜体撕离OLED膜片；

S4、PLASMA清洁：步骤S3中的OLED膜片撕膜完成后，OLED吸附和移送平台带动撕膜后的OLED膜片移动至PLASMA清洁机构下方，通过等离子风清洁撕膜后的OLED膜片表面；

S5、FILM膜片上料及多片检测：FILM膜上料机构内叠放的多层FILM膜片经上料升降板向上顶升后，经第一搬运臂将FILM膜片吸附取出，并放置于FILM膜中转平台上，通过光纤传感器利用不同厚度膜片的透光率不同检测对FILM膜片进行多片检测；

S6、FILM膜片初定位：步骤S5中多片检测为单片的FILM膜经FILM膜中转平台的档条进行初定位；

S7、FILM膜片转移：第二搬运臂将步骤S6中的FILM膜片搬运至FILM撕膜平台上；

S8、FILM膜片固定及撕膜：步骤S7中的FILM撕膜平台上的FILM膜片经贴合机构下压并向上粘附固定；FILM撕膜组件导出胶面朝上的第二撕膜胶带，第二撕膜胶带向上粘附FILM膜片底面的膜体后，第二撕膜胶带带动膜体直线滑移，使膜体从FILM膜片底面撕离；

S9、FILM膜片拍照校正：步骤S8中FILM膜片撕膜完成后，贴合机构带动FILM膜片移动至CCD机构上方，经CCD机构向上对FILM膜片拍照定位后，工控机比对FILM膜片及OLED膜片位置后，控制贴合机构调整FILM膜片角度；

S10、贴合：步骤S9中FILM模位置校正后，贴合机构带动FILM膜片移动至OLED膜片上方，并通过两端高度差控制，将FILM膜片一端下压贴附于OLED膜片上，且通过贴合辊及压膜辊直线滑移，将FILM膜片逐步辊压贴附在OLED膜片上，直至贴合完成。

进一步，本发明设计了一种同时实现自动对中校正、柔性膜片上下侧撕膜、压弯线性贴合及自动上下料功能，针对柔性膜片自动撕膜时，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对膜片拉力；采用柔性粘膜带替换传统的刚性吸座作为贴装执行部件，利用粘膜带两端形成高度差，并从低侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，并通过直线辊压完成整面贴合，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，有效提高贴合质量的自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺。本发明设计有工字型机架结构，机架的前后两端分别设有两向内凹陷的安装空间，两安装空间的内外侧形成支撑台面。本发明在机架外侧支撑台面上从其前端延伸至其后端的OLED吸附及移送平台，机架内侧支撑台面上则设有FILM膜中转平台，FILM膜中转平台的侧部并列设有第一搬运臂和第二搬运臂，第二搬运臂的后端垂直设有FILM撕膜机构；在整机工艺排序时，OLED膜的运动路径沿着机架外侧直线移动，FILM膜的运动路径沿着机架内侧呈L型路径运动；OLED吸附及移送平台上由前至后依次设有扫码器、CCD机构、OLED撕膜机构、PLASMA清洁机构及贴合机构，其中，OLED撕膜机构设置于机架前端的安装空间，并延伸至OLED吸附和移送平台上方；待撕膜的OLED膜片经上一工站的机械手搬运至OLED吸附和移送平台上后，经OLED吸附和移送平台吸附固定后，移动至扫码器下方对OLED膜片扫描二维码，再移送至CCD机构上方，由CCD机构向上穿过OLED吸附和移送平台的透明主支台拍摄主支台上吸附的OLED膜片，并由主支台根据拍摄的OLED位置信息校正OLED位置；再将OLED膜片移送至OLED撕膜机构处，将OLED膜片表面的膜体撕离；撕膜后的OLED移动至PLASMA清洁机构下方，通过等离子风对撕膜完成后的表面进行清洁；清洁完成后的OLED膜移动至贴合机构下方。本发明FILM膜中转平台的前端设有FILM膜上料机构，第一搬运臂设置于FILM膜内侧，且将FILM膜片吸附搬运至FILM膜中转平台上，由FILM膜中转平台对FILM膜进行初定位后吸附固定，并向后传输至第二搬运臂下方；第二搬运臂将FILM膜片从FILM膜中转平台吸附固定后，向后移送，同时FILM撕膜机构的FILM撕膜平台移动至第二搬运臂下方，以便第二搬运臂将FILM膜片放置在FILM撕膜平台上；贴合机构移动至FILM撕膜平台上方，并下压粘附FILM膜片，FILM撕膜机构的FILM撕膜组件将FILM膜片底部的膜体向下撕离后，贴合机构将撕膜后的FILM膜片粘附并移送至OLED吸附及移送平台的主支台上方，并向下将FILM膜片辊压贴合在OLED膜片上；完成整套贴膜工序。针对柔性特性的OLED膜及FILM膜的撕膜工序，本发明分别设有OLED撕膜机构及FILM撕膜机构，以分别从上方及下方撕离OLED表面及FILM底面的膜体；且针对OLED及FILM柔性特征，本发明采用撕膜胶带作为撕膜执行部件，通过撕膜胶带粘附待撕膜体后，利用撕膜胶带带动待撕膜体与OLED膜片或FILM膜片相对交错直线移动，使膜体从OLED膜片或FILM膜片上撕离；本发明的OLED撕膜机构包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件和废膜收集组件，第一胶带导出组件将卷绕在第一胶带卷上的第一撕膜胶带胶面朝下导出，经过OLED撕膜组件内后，经收卷电机驱动第一回料卷旋转而将第一撕膜胶带回卷收集；第一撕膜胶带穿过OLED撕膜组件内，经OLED撕膜组件驱动而下压粘附至OLED膜片表面膜体，并随OLED撕膜组件驱动而相对OLED膜片相对交错直线运动，使膜体从OLED膜片表面撕离。特别地，本发明的第一胶带导出组件设有第一辅助送带轮作为第一撕膜胶带向外拉出时的辅助拉带结构，为避免第一辅助送带轮辅助第一回料卷拉出第一撕膜胶带时与第一回料卷运动干涉，本发明通过将第一辅助送带轮于第一收卷电机的输出端直接连接，并通过传动带将第一收卷电机的输出端与第一回料卷连接，第一收卷电机驱动第一辅助送带轮旋转的同时，通过传动带驱动第一回料卷同步同向旋转运动，从而通过第一辅助送带轮实现在第一撕膜胶带中段辅助拉出的同时，通过第一回料卷在第一撕膜胶带的尾端同步同向拉出，有效地解决了因第一撕膜胶带拉出路径过长导致中段拉出动力不足，而出现的带体松弛、折叠至辊轮上导致胶面失效等问题。另外，本发明的第一撕膜胶带穿入OLED撕膜组件的撕膜头内，撕膜头以第一撕膜辊作为撕膜时下压第一撕膜胶带，以使第一撕膜胶带从OLED膜片上部粘附固定OLED膜片表面的膜体，OLED撕膜组件通过设置于第一撕膜支板上方的第一撕膜直线模组驱动整个撕膜头相对于OLED膜片相对交错直线运动，将膜体从OLED膜片上撕离；同时，本发明的第一撕膜辊的一侧间隔设有第一撕膜板，第一撕膜板的底面为水平面，为保证第一撕膜胶带在第一撕膜辊及第一撕膜板之间完全张紧，本发明的第一撕膜板上部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，第一撕膜胶带从该张紧轮与向下凹陷的弧面结构之间的间隙中穿过张紧后向下折返至第一撕膜板及第一撕膜辊下部；第一撕膜辊下压第一撕膜胶带粘附待撕膜体，并将待撕膜体向第一撕膜板方向拉起时，经过第一撕膜板下部的水平面向下抵住限制撕膜带继续向上拉起，从而有效地避免了膜体拉起过程中角度变化过大而产生较大的离型力将通过真空吸附固定于主支台上的OLED膜片带联拉起而导致撕膜中断失效的情况；同时，通过控制第一撕膜板与第一撕膜辊之间的间距，可有效控制第一撕膜板的限制位置，以控制膜体撕离时角度变化大小；另外，本发明OLED撕膜机构的废膜收集组件设置于OLED撕膜组件的侧部，废膜收集组件通过沿第一撕膜胶带方向对称开设有凹槽的收集盒作为废膜收集载体，第一撕膜胶带撕完膜片后，从凹槽穿入及穿出收集盒，在直线通过凹槽时，其下部粘附的膜体被凹槽侧壁刮下，掉落至收集盒内。本发明的FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，FILM撕膜平台沿直线方向可滑动地设置于FILM撕膜组件的上方，第二撕膜胶带卷绕在FILM撕膜组件的FILM卷料轮上，并通过FILM收料轮胶面朝上向外拉出；同样的，FILM撕膜组件设置的FILM收料辅助辊与OLED撕膜机构的第一辅助送带轮的结构位置设置及功能相同，即实现了与FILM收料轮的同步同向旋转运动，在第二撕膜胶带的中段及尾端同时形成拉出第二撕膜胶带的拉力，有效避免第二撕膜胶带中段因拉出路径过长而出现的松弛、折叠至张紧辊上的问题；同时，本发明在第二撕膜胶带的中段还设有第一张紧辊及压带气缸，第二撕膜胶带从第一张紧辊与压带气缸输出端上连接的压块之间的间隙穿过，通过压带气缸驱动压块调节其与第一张紧辊之间的间距，起到中段压紧、控制第二撕膜胶带位置的功能；另外，针对柔性的FILM膜片底面撕膜过程中因柔性膜片向上粘附力相比于刚性夹装力少而导致向下撕离膜体时易将FILM膜片向下拉出等情况，与OLED撕膜机构相同，本发明FILM撕膜机构的FILM撕膜部件通过FILM撕膜辊作为撕膜使向上顶升第二撕膜胶带的执行部件，使第二撕膜胶带与FILM膜片底部膜体粘附固定，FILM撕膜部件相对于FILM膜片交错直线运动，使FILM膜片底部膜体撕离，同时通过与FILM撕膜辊间隔设置的FILM撕膜板控制膜片撕离时向下拉离的角度变化，有效控制撕膜时的离型力，减少撕膜时膜体对FILM膜片向下的拉力，避免因位置拉移导致撕膜或贴合失效的情况。本发明针对柔性膜片在撕膜过程中易出现位置偏移导致撕膜或贴合中断等情况，独创性地设计有OLED吸附及滑移平台；本发明的OLED吸附及滑移平台同时集成有OLED吸附固定，并通过带动其直线滑移将其逐步移送至各执行部件下方(如扫码器、CCD机构、OLED撕膜机构、PLASMA清洁结构等)，以分别在各执行部件下方完成各工序动作；OLED吸附及滑移平台通过移送支台作为OLED膜片的吸附固定载体，移送支台通过并列间隔设置的主支台及次支台分别作为OLED膜片及连接于其一侧的FPC的承载平台，主支台及次支台分别通过真空吸孔及固定吸嘴向下吸附固定OLED膜片及FPC，OLED膜片向上撕离膜体时，因膜体与OLED膜片之间的离型力会对OLED膜片产生向上的拉力，使OLED在主支台上发生位置偏移或直接被膜体从主支台上拉离，且向上拉起OLED膜片时，会使OLED膜片与主支台之间产生真空失效；针对该种情况，本发明在主支台上的侧边处或OLED膜片撕膜时的起始侧设置有密吸孔部，密吸孔部由多个小真空吸孔均匀间隔排列组成，小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm，且其内径不大于0.5mm，小真空吸孔相比于传统真空吸孔的布局，其排列间距及孔经均有较大幅度的减少，通过该种小真空吸孔的小间距排列使其向下吸附OLED膜片的吸力得到极大的提高，且吸力间距相比于传统吸孔更小，可使得OLED膜片被拉起过程中出现真空失效的情况极大地减少；有效地保证了类似OLED等柔性膜片在撕膜过程中吸附稳定性，提高吸附力，减少真空失效情况。本发明独创性地设计有贴合机构作为撕膜后OLED膜片与FILM膜片的自动贴附执行部件，贴合机构贴合之前，在取FILM膜片的同时完成辅助FILM膜片撕膜的功能；贴合机构以张紧的粘膜带作为粘附固定FILM膜片及向下贴合FILM膜片的执行部件；粘膜带的两端分别通过固定辊及活动辊和FPC吸附组件拉伸张紧，其中，固定辊可转动地连接在水平设置的贴合支板的一侧下方，固定辊将粘膜带的一端固定；活动辊和FPC吸附组件设置于贴合支板的另一侧下方，活动辊和FPC吸附组件包括活动辊及FPC吸附部件，两者通过活动辊升降电机驱动而整体升降运动，活动辊将粘膜带的另一端固定，且通过活动辊的升降运动可抬升或降低粘膜带另一端，使得粘膜带两端形成高度差，以便粘膜带位置调整好后，带动粘附于其下部的FILM膜片下压贴合OLED膜片时，较低一端的FILM膜片先于OLED膜片线接触；同时，本发明的贴合机构在固定辊与活动辊和吸附组件之间还设有贴合和压膜组件，贴合和压膜组件集成有间隔设置的贴合辊及压膜辊，贴合辊可转动地连接在贴合座下部，贴合座一侧壁上沿竖直方向可滑动地连接有压膜滑座，压膜辊可转动地连接在压膜滑座的下部，通过压膜气缸及压膜连接块驱动压膜滑座带动压膜辊整体升降运动；同时，整个贴合和压膜组件通过设置在贴合支板上的移辊组件驱动而在粘膜带两端之间的空间内来回直线滑移，粘膜带两端高度差调整好后，移辊组件驱动贴合和压膜组件移动至粘膜带较低一端，通过贴合辊下压粘膜带，使FILM膜片一端贴合并与OLED膜片线接触；移辊组件带动整个贴合和压膜组件往粘膜带较高一端直线移动，以便使FILM膜片不断与OLED膜片线接触，并辊压贴合至OLED膜片上；同时贴合辊在辊压贴合过程中，贴合辊将粘膜带底部的FILM膜片向下抵出并贴合在OLED膜片上时，通过间隔设置于其一侧的压膜辊控制FILM被抵出时的角度变化，保证贴膜质量，且防止因贴合时角度变化过大导致FILM膜片从粘膜带上脱离，导致贴合失效的情况。另外，本发明的活动辊和FPC吸附组件还集成有FPC吸附功能，活动辊和FPC吸附组件通过连接固定于活动辊架一侧的FPC纵向支板作为承载结构，FPC纵向支板通过第二FPC连接板加强支撑，FPC纵向支板的侧壁上设有直线滑槽，该直线滑槽内可调节的安装有FPC横向支板，FPC横向支板通过第一FPC连接板加强支撑；FPC横向支板上设有条状的安装槽，该安装槽内竖直向下设有FPC吸嘴，FPC吸嘴下端穿过粘膜带上开设的通孔向下延伸，以便粘膜带粘附FILM膜片时，FPC吸嘴将FILM膜片一侧连接的FPC向上吸附固定，防止在FILM撕膜或贴合过程中FPC向下垂落，保证撕膜及贴合顺利进行；在实际贴合过程中，活动辊向上抬起，使与其固定的粘膜带高于与固定辊连接的粘膜带，贴合和压膜组件从固定辊一侧辊压至活动辊一侧，直至FILM膜片完整贴合，FPC吸嘴位于FILM膜片一侧的FPC上方，不会干扰贴合辊及压膜辊贴合时运动。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：包括OLED吸附及移送平台(2)、OLED撕膜机构(4)、FILM膜上料机构(6)、FILM膜中转平台(7)、第一搬运臂(8)、第二搬运臂(9)、FILM撕膜机构及贴合机构(12)，其中，上述OLED吸附及移送平台(2)及FILM膜中转平台(7)沿同向方向水平间隔地设置于机架(1)上，待撕膜及贴膜的OLED膜片放置于OLED吸附及移送平台(2)上，经OLED吸附及移送平台(2)初定位后向后直线运动；

上述OLED撕膜机构(4)设置于OLED吸附及移送平台(2)与FILM膜中转平台(7)之间，待撕膜的OLED膜片被扫码及拍照校正位置后，移动至OLED撕膜机构(4)处时，OLED撕膜机构(4)通过间隔设置撕膜辊及撕膜板下压穿过撕膜辊与撕膜板间隙之间的撕膜胶带至OLED膜片表面的待撕膜体后，通过撕膜胶带粘附固定待撕膜体，OLED撕膜机构(4)与OLED膜片相对发生直线位移时，撕膜胶带将待撕膜体撕离OLED膜片，且通过撕膜板限制待撕膜片不断被撕离OLED膜片时的角度，避免撕膜角度变化过大，而使撕膜胶带与待撕膜体之间的粘附力小于膜体的离型力，导致撕膜胶带与待撕膜体脱离的情况；

上述FILM上料机构(6)设置于FILM膜中转平台(7)的前端，第一搬运臂(8)沿直线方向设置于FILM膜上料机构(6)与FILM膜中转平台(7)之间，待撕膜的FILM膜片叠合放置于FILM膜上料机构(6)，经FILM膜上料机构(6)水平限位后向上顶升，第一搬运臂(8)将FILM膜片搬运至FILM膜中转平台(7)上，FILM膜片进行多片检测后，经设置于FILM膜中转平台(7)后侧的第二搬运臂(9)移动至FILM撕膜机构处；

上述FILM撕膜机构设置于OLED吸附及移送平台(2)的后端部与第二搬运臂(9)之间的空间内，FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台(10)及FILM撕膜组件(11)，FILM撕膜平台(10)设置于FILM撕膜组件(11)的上方，待撕膜的FILM膜片经第二搬运臂(9)搬运至FILM撕膜平台(10)上，且待撕膜FILM膜片一侧水平延伸至FILM撕膜平台(10)外侧；贴合机构(12)向下吸附固定FILM膜片表面后，FILM撕膜机构通过间隔设置于撕膜平台(10)一侧下方的撕膜辊及撕膜板向上顶升撕膜胶带，使撕膜胶带粘附FILM膜片底面的膜体，FILM撕膜机构与贴合机构(12)相对发生直线位移时，膜体从FILM膜片底面被撕离，且通过撕膜板限制膜体被不断撕离时的角度；

上述贴合机构(12)设置于OLED吸附及移送平台(2)后端一侧，贴合机构(12)通过粘膜带粘附撕膜完成后的FILM膜片，移动FILM膜片至设置于FILM撕膜机构一侧的CCD机构(3)处进行拍照，并校正FILM膜片后，通过控制粘膜带两侧高度差，使FILM膜片不断与OLED膜片线接触完成贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的机架(1)为工型结构，机架(1)的前后两端分别开有安装空间；上述OLED吸附及移送平台(2)设置于机架(1)的一侧，FILM膜中转平台(7)、第一搬运臂(8)及第二搬运臂(9)设置于机架(1)的另一侧；上述CCD机构(3)包括二套，两CCD机构(3)分别设置于靠近OLED吸附及移送平台(2)的前后两端位置，OLED吸附及移送平台(2)上放置OLED膜片后移动至前端的CCD机构(3)处，CCD机构(3)向上穿过OLED吸附及移送平台(2)的透明支台拍摄OLED膜片位置信息；贴合机构(12)吸附固定撕膜完成后的FILM膜片后，移动至后端的CCD机构(3)上方，后端的CCD机构(3)向上拍摄FILM膜片位置信息，OLED膜片及FILM膜片位置比对后，OLED吸附及移送平台(2)及贴合机构(12)分别校正OLED膜片及FILM膜片位置，以便使两者准确贴合；上述OLED吸附及移送平台(2)上还跨设有PLASMA清洁机构(5)，PLASMA清洁机构(5)设置于OLED撕膜机构(4)后方，撕离表面膜体后的OLED膜片移动至PLASMA清洁机构(5)下方后，经PLASMA清洁机构(5)进行等离子清洁；上述机架(1)的中部还设有下料搬运臂(13)及下料平台(14)，其中，下料搬运臂(13)沿垂直于OLED吸附及移送平台(2)方向跨设，并延伸至机架(1)外侧，以便从OLED吸附及移送平台(2)上吸附贴完后的膜片，并移出机架(1)；上述下料平台(14)沿前后方向设置于机架(1)中部，贴合完成后的膜片可移送至下料平台(14)，经下料平台(14)中转后移动至下一工站。

3.根据权利要求2所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的OLED吸附及移送平台(2)包括移送直线模组(21)、移送直线滑座(22)、移送横向气缸(23)、移送旋转马达(24)及移送支台，其中，上述移送直线模组(21)沿前后方向设置于机架(1)上，并从机架(1)的前端延伸至后端；移送直线滑座(22)可滑动地嵌设在移送直线模组(21)上，并与移送直线模组(21)的输出端连接；上述移送横向气缸(23)沿垂直于移送直线模组(21)方向设置于移送直线滑座(22)上，移送旋转马达(24)设置在水平连接于移送横向气缸(23)的输出端上的支板上，且输出端朝上设置；上述移送支台设置于移送旋转马达(24)的上方，且与移送旋转马达(24)的输出端连接；待撕膜的OLED膜片放置于移送支台上，经移送支台吸附固定；移送直线滑座(21)驱动移送支台沿机架(1)前后方向直线滑移，移送横向气缸(23)驱动移送支台沿垂直于前后方向直线移动，移送旋转马达(24)驱动移送支台旋转运动，以便调整校正OLED膜片位置；

上述移送支台包括主支台(25)、次支台(26)、真空吸孔(27)、密吸孔部(28)及固定吸嘴(211)，其中，上述主支台(25)及次支台(26)水平并列间隔设置，主支台(25)上间隔布设有至少二个真空吸孔(27)，相邻两真空吸孔(27)之间的间距为5-10mm，以便通过真空负压吸附OLED膜片，OLED膜片一侧连接的FPC经次支台(26)支撑；上述密吸孔部(28)设置于靠近主支台(25)侧边处或OLED膜片撕膜起始侧，密吸孔部(28)包括至少二个间隔设置的小真空吸孔，小真空吸孔的内径不大于0.5mm，相邻两小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm；上述次支台(26)上开设有至少二条滑槽(29)，相邻滑槽(29)平行间隔设置；上述固定吸嘴(211)通过吸嘴固定部件竖直设置于次支台(26)下方，且固定吸嘴(211)的嘴头由下向上穿过滑槽(29)延伸至次支台(26)上方，以便吸附固定FPC；

上述次支台(26)下方设有吸嘴支板(210)，吸嘴支板(210)水平连接于次支台(26)下方，吸嘴支板(210)上设有固定槽；上述固定吸嘴(211)设置于固定槽内，并经固定槽调整安装位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的CCD机构(3)包括CCD直线模组(31)、CCD直线滑座(32)、CCD支座(33)、CCD镜头(34)、光源竖支杆(35)、光源横支杆(36)、光源固定座(37)及光源(38)，其中，上述CCD直线模组(31)沿直线方向设置于机架(1)上，CCD直线滑座(32)可滑动地嵌设在CCD直线滑座(32)上，并与CCD直线滑座(32)的输出端连接；上述CCD支座(33)包括至少二个，CCD支座(33)设置于CCD直线滑座(32)上；上述CCD镜头(34)竖直设置于CCD支座(33)上，且镜头方向朝上设置；上述光源竖支杆(35)包括至少二根，光源竖支杆(35)间隔竖直设置于CCD直线滑座(32)上；上述光源横支杆(36)水平固定于光源竖支杆(35)上；上述光源固定座(37)包括至少二个，光源固定座(37)固定套设在光源横支杆(36)上，光源固定座(37)上水平设有光源(38)。

5.根据权利要求4所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的OLED撕膜机构(4)包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件及废膜收集组件，其中，上述第一胶带导出组件设置于机架(1)前端的安装空间内，第一胶带导出组件将卷绕的第一撕膜胶带(c)向外拉出；上述OLED撕膜组件可直线滑动地设置于第一胶带导出组件上方，且水平延伸至OLED吸附及移送平台(2)上方，第一撕膜胶带(c)穿过OLED撕膜组件，且胶面朝下，OLED撕膜组件下压第一撕膜胶带(c)，使第一撕膜胶带(c)与OLED膜片的表面膜体粘附固定；OLED撕膜组件带动第一撕膜胶带(c)直线移动，使第一撕膜胶带(c)将膜体从OLED膜片表面撕离，并通过第一撕膜板(416)控制第一撕膜胶带(c)撕离膜体时的角度，避免膜体不断撕离OLED膜片时，角度过大而使第一撕膜胶带(c)与膜体脱离；

上述第一胶带导出组件包括第一撕膜支板(41)、第一胶带卷(42)、第一收卷电机(43)、第一辅助送带轮(44)及第一回料卷(45)，其中，上述第一撕膜支板(41)竖直设置于机架(1)的安装空间内，第一胶带卷(42)及第一回料卷(45)分别可转动地设置于第一撕膜支板(41)的一侧壁上；上述第一收卷电机(43)设置于第一撕膜支板(41)的另一侧，第一收卷电机(43)的输出端穿过第一撕膜支板(41)与第一辅助送带轮(44)连接，并通过传动带与第一回料卷(45)穿至第一撕膜支板(41)另一侧的端部连接，以便同时同向驱动第一回料卷(45)及第一辅助送带轮(44)旋转运动；第一撕膜胶带(c)从第一胶带卷(42)拉出，经张紧轮张紧后穿过第一辅助送带轮(44)后连接在第一回料卷(45)上，第一收卷电机(43)驱动第一辅助送带轮(44)及第一回料卷(45)旋转，将第一撕膜胶带(c)从第一胶带卷(42)上向外拉出；

上述OLED撕膜组件包括第一撕膜直线模组(46)、第一撕膜直线滑座(47)、第一撕膜升降气缸(48)及OLED撕膜头，其中，上述第一撕膜直线模组(46)设置于第一撕膜支板(41)的后侧，且跨设于OLED吸附及移送组件(2)的上方；上述第一撕膜直线滑座(47)可滑动地连接于第一撕膜直线模组(46)上，且与第一撕膜直线模组(46)的输出端连接；上述第一撕膜升降气缸(48)竖直设置于第一撕膜直线滑座(47)的侧部；上述OLED撕膜头连接于第一撕膜直线滑座(47)的输出端上，并经第一撕膜直线滑座(47)驱动而升降运动；

上述OLED撕膜头包括第一撕膜升降座(49)、第一撕膜下压气缸(410)、第一撕膜下压滑座(411)、第一撕膜连接块(412)、第一撕膜支架(413)、第一撕膜辊支架(414)、第一撕膜辊(415)及第一撕膜板(416)，其中，上述第一撕膜升降座(49)连接于第一撕膜直线滑座(47)的输出端上；上述第一撕膜下压气缸(410)设置于第一撕膜升降座(49)的一侧，且输出端朝下设置；上述第一撕膜下压滑座(411)可滑动地连接于第一撕膜升降座(49)的一端，且底部通过第一撕膜连接块(412)与第一撕膜下压气缸(410)的输出端连接，第一撕膜连接块(412)在第一撕膜升降座(49)底部开设的通槽内自由穿插，第一撕膜下压气缸(410)通过第一撕膜连接块(412)驱动第一撕膜下压滑座(411)升降运动；上述第一撕膜支架(413)设置于第一撕膜下压滑座(411)的一侧，第一撕膜支架(413)包括两平行间隔设置的支撑部，两支撑部之间形成安装空间；上述第一撕膜板(416)连接于一支撑部上，第一撕膜辊支架(414)设置于另一支撑部上，第一撕膜辊(415)可转动地连接在第一撕膜辊支架(414)上，且与第一撕膜板(416)之间留有间隙；

上述第一撕膜板(416)的底部为平面结构，该平面结构与第一撕膜辊(415)的底面处于同一水平面高度，第一撕膜板(416)的顶部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，该张紧轮的两端可转动地连接在一支撑部上，该张紧轮与第一撕膜板(416)顶部的弧面之间留有间隙；上述第一撕膜升降座(49)的另一侧壁上，上下间隔地设有两张紧轮，第一撕膜胶带(c)从第一胶带卷(42)导出后经上部的张紧轮向下插入第一撕膜板(416)与其顶部凹陷弧面内的张紧轮之间的间隙，并沿相反方向贴着第一撕膜板(416)底部水平面及第一撕膜辊(415)底面水平延伸，向上经下部的张紧轮顶面穿过后连接在第一回料卷(45)上；撕膜时，第一撕膜下压气缸(410)驱动第一撕膜下压滑座带动第一撕膜辊(415)及第一撕膜板(416)同步下降，使第一撕膜辊(415)下部的第一撕膜胶带(c)从OLED膜片一侧贴近并粘附住OLED表面的膜体；第一撕膜直线模组(46)驱动第一撕膜辊(415)及第一撕膜板(416)同步沿OLED膜片另一侧方向直线运动，第一撕膜胶带(c)将膜体逐步从OLED膜片表面撕离，且在直线运动撕离膜体过程中，通过第一撕膜板(416)与第一撕膜辊(415)之间的间距设置，使得膜体一侧被逐步向上撕离OLED膜片，并向上抬起至第一撕膜板(416)处时，经第一撕膜板(416)向下抵住，防止膜体抬起角度变化过大导致，便于撕离型力大的膜体；

上述废膜收集组件包括收集支座(417)、收集滑座(418)、收集气缸(49)及收集盒(4110)，其中，上述收集支座(417)设置于第一撕膜直线模组(46)的侧部，收集滑座(418)可滑动地设置于收集支座(417)上，收集盒(4110)设置于收集滑座(418)上；上述收集气缸(46)设置于第一撕膜直线模组(46)的侧部，且输出端朝收集滑座(418)方向设置，并与收集滑座(418)通过连接块连接，以便驱动收集滑座(418)带动收集盒(4110)直线滑动；第一撕膜胶带(c)将膜体撕离OLED膜片后，穿过收集盒(4110)对应两侧壁上开设的凹槽时，将被撕离的膜片丢至收集盒(4110)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的PLASMA清洁机构(5)包括清洁支座(51)、等离子风管(52)及清洁口(53)，其中，上述清洁支座(51)为U型座体结构，清洁支座(51)跨设在OLED吸附及移送平台(2)上方；上述清洁口(53)包括二个，两清洁口(53)分别开设于清洁支座(51)的对应两侧壁上，并贯通清洁支座(51)的侧壁；上述等离子风管(52)包括二根，两等离子风管的内端(52)分别连接于两清洁口(53)上，外端与等离子发生装置连接；OLED膜片撕膜后，OLED吸附及移送平台(2)将撕膜后的OLED膜片移送至清洁支座(51)下方，两清洁口(53)导出的等离子风清洁OLED膜片表面。

7.根据权利要求6所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的FILM膜上料机构(6)包括上料直线模组(61)、上料底板(62)、上料升降板(63)、固定限位杆及活动限位组件，其中，上述上料底板(62)水平设置，上料直线模组(61)设置于上料底板(62)的下方，且输出端朝上穿过上料底板(62)延伸；上述上料升降板(63)设置于上料底板(62)上方，且与上料直线模组(61)的输出端连接；上料升降板(63)上开设有限位滑槽(64)，限位滑槽(64)包括纵向滑槽及横向滑槽；上述固定限位杆包括至少二根，固定限位杆设置于限位滑槽(64)的一侧，并竖直向上延伸；上述活动限位组件设置于上料底板(62)上，并穿过限位滑槽(64)向上延伸，活动限位件及固定限位件限位卡紧叠放于上料升降板(63)上的FILM膜片，且活动限位组件沿限位滑槽(64)直线滑动，以限位卡紧不同尺寸的FILM膜片；

上述纵向限位滑槽包括一条，纵向限位滑槽为完整的条状槽体；上述横向限位滑槽包括二条，两横向限位滑槽平行间隔设置，横向滑槽沿垂直于纵向滑槽方向设置，且被纵向限位滑槽阻断；

上述活动限位组件包括纵向限位杆(65)、横向限位杆(66)、纵向传动电机(67)、纵向下传动带(68)、纵向下传动轮(69)、纵向上传动轮(610)、纵向上传动带、纵向连接块(611)、横向传动电机(612)、横向传动带(613)及横向连接块(614)，其中，上述纵向限位杆(65)插设在纵向滑槽内，其下端穿过纵向滑槽延伸至上料底板(62)上方；上述纵向传动电机设置于上料底板(62)上，且输出端朝下设置；上述纵向下传动轮(69)及纵向上传动轮(610)上下间隔地套设在竖直可转动地连接于上料底板(62)上的传动轴上；纵向下传动带(68)沿横向方向设置，且连接于纵向传动电机(67)的输出端与纵向下传动轮(69)之间，并通过纵向下传动带(68)驱动纵向下传动轮(610)带动传动轴旋转运动；上述纵向上传动带沿纵向方向设置，且纵向上传动带的一端与纵向上传动轮(610)连接，另一端连接在与纵向上传动轮(610)间隔设置的传动轮上，传动轴通过纵向上传动轮(610)带动纵向上传动带沿纵向方向直线运动；上述纵向连接块(611)分别与纵向上传动带及纵向限位杆(65)固定连接，纵向上传动带通过纵向连接块(611)带动纵向限位杆(65)沿纵向滑槽直线滑动；

上述横向限位杆(66)包括二根，两横向限位杆(66)分别竖直插设在横向滑槽内，且两横向限位杆(66)的底部连接于一体；上述横向传动电机(612)设置于上料底板(62)上，且输出端朝下设置；横向传动带(613)的一端连接于横向传动电机(612)的输出端，另一端连接于可转动地设置在上料底板(62)上的传动轮上，且横向传动带(613)沿横向方向设置；上述横向连接块(614)连接固定于横向传动带(613)及横向限位杆(66)上，横向传动电机(612)驱动横向传动带(613)沿横向方向直线运动，横向传动带(613)通过横向连接块(614)带动两横向限位杆(66)同步沿横向滑槽直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的FILM膜中转平台(7)包括FILM直线模组(71)、FILM直线滑座(72)、FILM支台(73)及FILM档条(74)，其中，上述FILM直线模组(71)沿前后方向设置于机架(1)上，FILM直线滑座(72)可滑动地设置于FILM直线模组(71)上，并与FILM直线模组(71)的输出端连接；上述FILM支台(73)通过支柱设置于FILM直线滑座(72)上方，FILM支台(73)上设有至少二个真空吸孔；FILM膜上料机构(6)的上料升降板(63)上叠放的FILM膜片被第一搬运臂(8)吸附搬出，并经光纤进行多片检测后，移送至FILM支台(73)上，经设置于FILM支台(73)侧部的FILM档条(74)限位后，经真空吸孔吸附固定；

所述的第一搬运臂(8)设置于FILM膜中转平台(7)的一侧，第一搬运臂(8)包括第一搬运支座(81)、第一搬运直线模组(82)、第一搬运直线滑座(83)、第一搬运升降气缸(84)、第一搬运支板(85)及第一搬运吸嘴(86)，其中，上述第一搬运支座(81)设置于机架(1)上，第一搬运直线模组(82)沿前后方向设置于第一搬运支座(81)上；上述第一搬运直线滑座(83)可滑动地设置在第一直线模组(82)上，且与第一直线模组(82)的输出端连接；上述第一搬运升降气缸(84)设置于第一搬运直线滑座(83)的侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一搬运支板(85)水平连接于第一搬运升降气缸(84)的输出端上，第一搬运吸嘴(86)包括至少二根，第一搬运吸嘴(86)竖直设置于第一搬运支板(85)上，且延伸至第一搬运支板(85)下方，以便从上料升降板(63)上吸附取出FILM膜片(b)，并将FILM膜片(b)移送至FILM支台(73)上；

所述的第二搬运臂(9)设置于第一搬运臂(8)的后端，第二搬运臂(9)包括第二搬运支座(91)、第二搬运直线模组(92)、第二搬运直线滑座(93)、第二搬运升降气缸(94)及第二搬运吸板(95)，其中，上述第二搬运支座(91)设置于机架(1)上，第二搬运直线模组(92)沿前后方向设置于第二搬运支座(91)上；上述第二搬运直线滑座(93)可滑动地设置在第二搬运直线滑座(92)上，并与第二搬运直线滑座(92)的输出端连接；上述第二搬运升降气缸(94)设置于第二搬运直线滑座(93)的侧部，且输出端朝下设置；上述第二搬运吸板(95)水平连接于第二搬运升降气缸(94)的输出端上，第二搬运吸板(95)的底部设有至少二个真空吸嘴(96)，真空吸嘴(96)将FILM膜片(b)从FILM支台(73)吸出，并移送至FILM撕膜机构上。

9.根据权利要求8所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的FILM撕膜机构设置于第二搬运臂(9)的侧部，且沿垂直于第二搬运臂(9)方向设置；FILM撕膜机构包括FILM撕膜平台(10)及FILM撕膜组件(11)，第二搬运臂(9)将待撕膜的FILM膜片(b)移送至FILM撕膜平台(10)上；设置于FILM撕膜平台(10)下方的FILM撕膜组件(11)直线移动至FILM撕膜平台(10)的一侧，FILM撕膜组件(11)将第二撕膜胶带(d)胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片(b)底面膜体上，贴合机构(12)向下压住并吸附固定FILM膜片(b)后，带动FILM膜片(b)与第二撕膜胶带(d)相对直线移动，以便撕离FILM膜片(b)底部的膜体；

上述FILM撕膜平台(10)包括FILM撕膜直线模组(101)、FILM撕膜直线滑座(102)及FILM撕膜支台(103)，其中，上述FILM撕膜直线模组(101)沿垂直于第二搬运臂(9)方向设置于FILM撕膜组件(11)的FILM撕膜支板(111)上；上述FILM撕膜直线滑座(102)可滑动地设置在FILM撕膜直线模组(101)上，且与FILM撕膜直线模组(101)的输出端连接；上述FILM撕膜支台(103)水平设置于FILM撕膜直线滑座(102)上，FILM撕膜支台(103)通过真空负压吸附固定FILM膜片(b)；

上述FILM撕膜组件(11)包括FILM撕膜支板(111)、FILM卷轮(112)、第一张紧架(113)、第一张紧辊(114)、压带气缸(115)、FILM收料电机(116)、FILM收料辅助辊(117)、FILM收料轮(118)及FILM撕膜部件，其中，上述FILM撕膜支板(111)竖直设置于机架(1)后端的安装空间内；上述FILM卷轮(112)可转动地设置于FILM撕膜支板(111)一侧壁上，FILM卷轮(112)上卷绕有第二撕膜胶带(d)；上述第一张紧辊(114)设置于FILM卷轮(112)的上方，且与FILM撕膜支板(111)的侧壁可转动地连接；上述压带气缸(115)间隔设置于第一张紧辊(114)的内侧，且输出端朝第一张紧辊(114)方向设置，压带气缸(115)的输出端上连接有压块，第二撕膜胶带(d)经FILM卷轮(112)导出并穿过压块与第一张紧辊(114)之间的间隙中，经压块调节压紧力的大小；上述第一张紧架(113)为U型支架结构，且设置于第一张紧轮(114)的上方，第二撕膜胶带(d)从第一张紧辊(114)与压带气缸(115)之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架(113)，并经第一张紧架(113)穿入FILM撕膜部件内；上述FILM收料辅助辊(117)设置于压带气缸(115)的内侧，且与FILM撕膜支板(111)的侧壁可转动地连接；上述FILM收料轮(118)设置于FILM收料辅助辊(117)的内侧，且可转动地连接于FILM撕膜支板(111)的侧壁上；上述FILM收料电机(116)设置于FILM撕膜支板(111)的另一侧侧壁上，且输出端与FILM收料辅助辊(117)连接，FILM收料电机(116)的输出端通过传动带与FILM收料轮(118)连接；FILM收料电机(116)驱动FILM收料辅助辊(117)及FILM收料轮(118)同步同向旋转运动，以便将第二撕膜胶带(d)卷绕至FILM收料轮(118)上；

上述FILM撕膜部件包括第二张紧架(119)、第二张紧辊(1110)、FILM撕膜气缸(1111)、FILM撕膜滑座(1112)、FILM撕膜支条(1113)、FILM撕膜支架(1114)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)，其中，上述第二张紧架(119)设置于FILM直线滑座(102)的一侧壁上，并位于FILM撕膜支台(103)的下方，第二张紧架(119)为U型架体结构；上述第二张紧辊(1110)设置于第二张紧架(119)的上方，且与FILM直线滑座(102)的侧壁可转动地连接；上述FILM撕膜气缸(1111)设置于FILM直线滑座(102)的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台(103)的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座(1112)沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座(102)的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸(1111)的输出端连接；上述FILM撕膜支条(1113)的一端固定于FILM撕膜滑座(1112)的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台(103)的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架(1114)连接于FILM撕膜支条(1113)的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台(103)的侧边外侧；上述FILM撕膜辊(1115)可转动地连接在FILM撕膜支架(1114)上，且沿FILM撕膜支台(103)的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板(1116)间隔设置于FILM撕膜辊(1115)的外侧，FILM撕膜板(1116)的两端固定连接于FILM撕膜支架(1114)上，FILM撕膜板(1116)的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊(1115)的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架(113)导出的第二撕膜胶带(d)依次经过第二张紧辊(1110)，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板(1116)的顶部水平面及及FILM撕膜辊(1115)的顶面水平延伸后，向下经过第二张紧架(119)延伸至FILM收料辅助辊(117)处；撕膜时，FILM撕膜气缸(1111)驱动FILM撕膜支条(1113)带动FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步向上移动，使第二撕膜胶带(d)从FILM撕膜支台(103)的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台(103)外侧的FILM膜片(b)的底面膜体上；贴合机构(12)向下贴住并吸附固定FILM膜片(b)后，FILM撕膜支台(103)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步直线运动，使FILM膜片(b)底部的膜体从FILM膜片(b)底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片(b)时，通过FILM撕膜板(1116)向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与第二撕膜胶带(d)分离，导致撕膜失效的情况。

10.根据权利要求9所述的一种自动软对软柔性贴合机，其特征在于：所述的贴合机构(12)包括贴合支架(121)、贴合直线模组(122)、贴合直线滑座(123)、贴合升降电机(124)、贴合安装座(125)、贴合消重气缸(126)、贴合升降座(127)及贴合头(128)，其中，上述贴合支架(121)设置于机架(1)的后端，贴合支架(121)包括平行间隔设置的两架体，两架体之间形成贴合头滑移空间；上述贴合直线模组(122)设置于一架体的上部，另一架体的上部设有直线滑轨；上述贴合直线滑座(123)沿垂直于贴合直线模组(122)方向设置于贴合直线模组(122)上，与贴合直线模组(122)的输出端连接，并可滑动地嵌设在贴合直线滑座(123)上；上述贴合升降电机(124)设置于贴合直线滑座(123)的上部，且输出端通过丝杆及丝杆座与设置于贴合直线滑座(123)一侧的贴合升降座(127)连接，上述贴合安装座(125)设置于贴合直线滑座(123)的另一侧，贴合消重气缸(126)设置于贴合安装座(125)内，且输出端朝上设置，贴合消重气缸(126)的输出端通过连接块与贴合头(128)连接，以便提供向上的顶推力给贴合头(128)；上述贴合升降座(127)可滑动地设置于贴合直线滑座(123)一侧的侧壁上，贴合头(128)设置于贴合升降座(127)的下部，且随贴合升降座(127)升降运动；

上述贴合头(128)包括贴合旋转马达(12810)、贴合支板(1281)、移辊组件、固定辊(1289)、活动辊和FPC吸附组件(1287)及贴合和压膜组件(1288)，其中，上述贴合旋转马达(12810)设置于贴合升降座(127)的下部，且输出端朝下设置；上述贴合支板(1281)水平设置于贴合旋转马达(12810)的下方，且与贴合旋转马达(12810)的输出端连接，贴合旋转马达(12810)驱动贴合支板(1281)旋转运动；贴合支板(1281)的一侧下部设有竖直向下延伸的辊支架；上述固定辊(1289)可转动地设置于辊支架的下方，固定辊(1289)上固定连接有粘膜带(a)的一端；上述活动辊和FPC吸附组件(1287)设置于贴合支板(1281)的另一侧下部，且可沿竖直方向升降运动，粘膜带(a)的另一端固定连接于活动辊和FPC吸附组件(1287)的下部，粘膜带(a)经固定辊(1289)及活动辊和FPC吸附组件(1287)张紧，以便从FILM撕膜支台(103)上粘附撕膜完成后的FILM膜片(b)，且活动辊和FPC吸附组件(1287)穿过粘膜带(a)吸附固定FILM膜片(b)的FPC；上述贴合和压膜组件(1288)设置于贴合支板(1281)的下方，且位于固定辊(1289)及活动辊和FPC吸附组件(1287)之间，贴合和压膜组件(1288)的上部穿过贴合支板(1281)向上延伸；上述移辊组件设置于贴合支板(1281)上部，且其输出端与贴合和压膜组件(1288)伸出贴合支板(1281)部分连接固定，以便驱动贴合和压膜组件(1288)在固定辊(1289)及活动辊和FPC组件(1288)之间直线运动；

上述贴合支板(1281)上开设有上下贯通的移辊滑槽(1282)，移辊滑槽(1282)沿贴合支板(1281)的一侧至另一侧方向设置；上述移辊组件包括移辊电机(1283)、移辊座(1284)、移辊丝杆(1285)及移辊丝杆座(1286)，其中，上述移辊电机(1283)设置于贴合支板(1281)上；上述移辊座(1284)包括二个，两移辊座(1284)间隔地设置于移辊滑槽(1282)的两端；上述移辊丝杆(1285)的两端分别可转动地插设在两移辊座(1284)上，移辊丝杆(1285)的一端通过传动带与移辊电机(1283)的输出端连接，并经移辊电机(1283)驱动而旋转运动；上述移辊丝杆座(1286)套设在移辊丝杆(1285)上，移辊丝杆(1285)旋转运动时移辊丝杆座(1286)沿移辊丝杆(1285)直线运动，并带动连接于其下部的贴合和压膜组件(1288)运动；

上述活动辊和FPC吸附组件(1287)包括活动辊支板(12871)、活动辊升降电机(12872)、活动辊架(12873)、活动辊(12874)、FPC纵向支板(12875)、FPC横向支板(12876)、第一FPC连接板(12877)、第二FPC连接板(12878)及FPC吸嘴(12879)，其中，上述活动辊支板(12871)竖直连接于贴合支板(1281)的另一侧；上述活动辊升降电机(12872)竖直设置于活动辊支板(12871)的一侧，且输出端朝下设置；上述活动辊架(12873)设置于活动辊支板(12871)的下方，且与活动辊架(12873)的另一侧壁可滑动地连接，活动辊架(12873)与活动辊升降电机(12872)的输出端连接，并经活动辊升降电机(12872)驱动而升降运动；上述活动辊(12874)可转动地连接于活动辊架(12873)上，并随活动辊架(12873)升降运动，以便调整粘膜带(a)另一端的高度，使得粘膜带(a)底部粘附的FILM膜片(b)贴合时，从较低一侧逐步接触OLED膜片贴附至较高一侧，并随着贴附FILM膜片(b)时，不断的降低粘膜带(a)的高度，直至FILM膜片(b)完全贴合；上述FPC纵向支板(12875)垂直连接于活动辊架(12873)上，并朝固定辊(129)方向水平延伸，FPC纵向支板(12875)上开设有直线滑槽；上述第二FPC连接板(12878)的两端分别连接于活动辊架(12873)及FPC纵向支板(12875)上，以稳定FPC纵向支板(12875)；上述FPC横向支板(12876)可滑动地插设在FPC纵向支板(12875)的直线滑槽内，FPC横向支板(12876)上开设有条状的安装槽及沿安装槽方向间隔设置的多个安装孔；上述第一FPC连接板(12877)的一端可转动地连接于FPC纵向支板(12875)上，另一端连接于FPC横向支板(12876)的安装孔上，以便稳定FPC横向支板(12876)的位置，并通过调整第一FPC连接板(12877)固定在不同安装孔位置，调整FPC横向支板(12876)的位置；上述FPC吸嘴(12879)竖直设置于FPC横向支板(12876)的安装槽内，且向下穿过粘膜带(a)上开设的通孔(e)，以便吸附固定FILM膜片(b)的FPC；

上述贴合和压膜组件(1288)包括贴合座(12881)、压膜气缸(12882)、压膜连接块(12883)、压膜滑座(12884)、贴合辊(12885)及压膜辊(12886)，其中，上述贴合贴合座(12881)设置于贴合支板(1281)下方，且与移辊丝杆座(1286)连接固定，并随移辊丝杆座(1286)在贴合支板(1281)的一侧和另一侧直线直线滑移；上述贴合辊(12885)可转动地设置于贴合座(12881)的底部；上述压膜气缸(12882)设置于贴合座(12881)一侧的安装腔体内，且输出端朝上设置；上述压膜连接块(12883)连接于压膜气缸(12882)的输出端，且水平穿过贴合座(12881)延伸至贴合座(12881)另一侧；上述压膜滑座(12884)沿竖直方向可滑动地连接在贴合座(12881)另一侧的侧壁上，并与压膜连接块(12883)连接固定，经压膜连接块(12883)驱动而升降运动；上述压膜辊(12886)可转动地连接于压膜滑座(12884)的下部，并随压膜滑座(12884)升降运动；贴合时，固定辊(1289)及活动辊(12874)分别将粘膜带(a)的两端连接固定，并使粘膜带(a)张紧后，从FILM撕膜支台(103)上粘附FILM膜片(b)后，移动至CCD机构(3)上方，经CCD机构(3)拍照定位，工控机比对FILM膜片(b)及OLED膜片位置后，通过贴合旋转马达(12810)校正FILM膜片(b)的位置后，移动至OLED膜片上方，活动辊(12874)带动粘膜带(a)的一端上升，使粘膜带(a)两端出现高度差，贴合及压膜组件(1288)移动至固定辊(1289)一侧，并下压粘膜带(a)，使该侧的FILM膜片(b)向下贴附于OLED膜片上，且贴合及压膜组件(1288)向活动辊(12874)方向直线移动，使FILM膜片(b)不断地贴合在OLED膜片上；且通过压膜辊(12886)的升降运动调节与贴合辊(12885)之间的FILM膜片(b)在贴合下压时的角度变化，以控制FILM膜片(b)贴合速度。

11.一种如权利要求1所述的自动软对软柔性贴合机的贴合工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、OLED膜片上料及扫码：上一工序的OLED膜片经搬运机械手搬运至OLED吸附及移送平台上，经OLED吸附及移送平台吸附固定后，OLED吸附及移送平台带动OLED膜片移动至扫码器下方，扫码器扫描OLED膜片的二维码；

S2、OLED膜片拍照校正：OLED吸附及移送平台带动步骤S1中扫码完成后的LOED膜片移动至CCD机构上方，经CCD机构向上穿过OLED吸附及移送平台拍摄OLED膜片位置信息，并进行位置校正；

S3、OLED撕膜：步骤S2中位置校正后的OLED膜片经OLED吸附及移送平台移送至OLED撕膜机构下方，OLED撕膜机构导出胶面朝下的第一撕膜胶带，并通过第一撕膜胶带粘附OLED膜片底面的待撕膜体后，通过第一撕膜胶带带动膜体直线移动，将膜体撕离OLED膜片；

S4、PLASMA清洁：步骤S3中的OLED膜片撕膜完成后，OLED吸附和移送平台带动撕膜后的OLED膜片移动至PLASMA清洁机构下方，通过等离子风清洁撕膜后的OLED膜片表面；

S5、FILM膜片上料及多片检测：FILM膜上料机构内叠放的多层FILM膜片经上料升降板向上顶升后，经第一搬运臂将FILM膜片吸附取出，并放置于FILM膜中转平台上，通过光纤传感器利用不同厚度膜片的透光率不同检测对FILM膜片进行多片检测；

S6、FILM膜片初定位：步骤S5中多片检测为单片的FILM膜经FILM膜中转平台的档条进行初定位；

S7、FILM膜片转移：第二搬运臂将步骤S6中的FILM膜片搬运至FILM撕膜平台上；

S8、FILM膜片固定及撕膜：步骤S7中的FILM撕膜平台上的FILM膜片经贴合机构下压并向上粘附固定；FILM撕膜组件导出胶面朝上的第二撕膜胶带，第二撕膜胶带向上粘附FILM膜片底面的膜体后，第二撕膜胶带带动膜体直线滑移，使膜体从FILM膜片底面撕离；

S9、FILM膜片拍照校正：步骤S8中FILM膜片撕膜完成后，贴合机构带动FILM膜片移动至CCD机构上方，经CCD机构向上对FILM膜片拍照定位后，工控机比对FILM膜片及OLED膜片位置后，控制贴合机构调整FILM膜片角度；

S10、贴合：步骤S9中FILM模位置校正后，贴合机构带动FILM膜片移动至OLED膜片上方，并通过两端高度差控制，将FILM膜片一端下压贴附于OLED膜片上，且通过贴合辊及压膜辊直线滑移，将FILM膜片逐步辊压贴附在OLED膜片上，直至贴合完成。