CN110233208A - 一种柔性oled显示面板的圆偏光片贴合和形切装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置及方法，包括一个转盘式工作台，工作台沿转盘方向依次设置有六个工位，按顺序为柔性OLED显示面板载入工位、撕除保护膜工位、对位贴合圆偏光片工位、UV激光形切工位、柔性OLED显示面板取出工位、扫除残渣工位；所述转盘式工作台设置有转动装置；所述六个工位上均设置有相同的定位治具；采用了转盘式工作台，工位之间操作连贯且准确，不仅极大地提高了生产效率，同时，获得的产品精确度极高。
Description
技术领域
本发明属于OLED显示面板制造领域，特别涉及一种柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置及方法。
背景技术
现代电子科技发展迅速，特别是显示屏技术，从已经成熟的LCD到现在应用越来越广泛的OLED，目前已经发展到了柔性可弯曲的OLED显示面板。柔性OLED显示面板的制备与普通OLED显示面板大有不同，制作的难度较高，工序也与普通OLED显示面板大有不同。
圆偏光片是覆盖在OLED显示面板上，用于抗外部反射光，制备柔性OLED显示面板时，圆偏光片也是必不可缺的元件，圆偏光片的尺寸切割的精确度要求很高，已经成为质量优良的重要环节。在柔性OLED显示面板的生产工艺中，需要用激光切割装置；尤其是针对现有显示面板窄边框生产中，通常需要将圆偏光片与柔性面板分别切割成需要的形状(例如具有孔状的异形或其他异形形状)，再将切割好的圆偏光片与柔性面板贴合，通常需要柔性OLED显示面板比圆偏光片的尺寸略大并保证贴合精确度非常高，但是极高的精确度对生产设备和生产工艺要求异常严格，产品良品率较低，生产成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中柔性OLED显示面板中圆偏光片贴合后良品率低，生产成本高，生产效率低的技术问题，本发明提供了一种柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，包括一个转盘式工作台，转盘式工作台沿转盘转动方向依次设置有六个工位，按顺序为柔性OLED显示面板载入工位、撕除保护膜工位、对位贴合圆偏光片工位、UV激光形切工位、柔性OLED显示面板取出工位、扫除残渣工位；所述转盘式工作台设置有转动装置；所述六个工位上均设置有相同的定位治具。
作为改进，所述定位治具为在柔性OLED显示面板目标区域的两相邻边设置有两条呈L型放置的靠边档条，对应靠边挡条相对方向设置有推动杆，通过推动杆推动，调正显示面板位置，其中推动杆前端依次设置有定位板和硅胶，硅胶与柔性OLED显示面板接触；所述定位治具柔性OLED显示面板目标区域间隔设置有上、下贯通的多组吸气孔，吸气孔连通吸气泵。
作为改进，设置在柔性OLED显示面板目标区域的长边侧面处的推动杆至少有两组，且至少两组的推动杆平行设置。
作为改进，所述弹性结构为硅胶。
作为改进，柔性OLED显示面板载入工位沿转盘径向方向，连接柔性OLED显示面板加载输送机构，柔性OLED显示面板加载输送机构包括第一取放机械手和面板输送台。
作为改进，所述撕除保护膜工位沿转盘径向方向，连接废弃保护膜收集机；所述废弃保护膜收集机包括有柔性下压滚筒、粘性胶带、回收滚筒，柔性下压滚筒固定在伸缩气缸的活塞杆末端，所述伸缩气缸固定在所述废弃保护膜收集机的水平直线模组上，位于粘性胶带正上方，粘性胶带安装在一对回收滚筒两端。
作为改进，所述对位贴合圆偏光片工位沿转盘径向方向，连接偏光片导入及贴合机构，用于对位、贴合圆偏光片与柔性OLED显示面板，所述偏光片导入及贴合机构包括偏光片导入台、循环输送机构、第二取放机械手，所述循环输送机构的末端设有偏光片导入台，所述偏光片导入台上设置有偏光片治具，所述偏光片治具与所述定位治具结构相同，偏光片导入台延伸至循环输送机构。
作为改进，所述UV激光形切工位包括有UV激光形切装置，所述UV激光形切装置包括UV激光器，所述定位治具上表面沿激光切割路径设置有凹槽，凹槽内放置有冷却液。
作为改进，所述柔性OLED显示面板取出工位包括AOI检测装置，AOI检测装置一侧安装有抓取第三取放机械手；所述扫除残渣工位包括有清理装置、残渣收集机构，用于将形切后多余的废料清理到残渣收集机构。
同时，还提供了一种采用上述装置的方法，具体步骤为
步骤1：载入柔性OLED显示面板
通过柔性OLED显示面板加载输送机构传送柔性OLED显示面板放置在柔性OLED显示面板载入工位上，通过定位治具的推动杆推动柔性OLED显示面板进行定位，然后通过吸气孔将柔性OLED面板吸附固定在定位治具上，转动转盘，进入下一工位；
步骤2：撕除保护膜
通过下压柔性下压滚筒，将粘性胶带与柔性OLED显示面板的保护膜黏连，然后转动回收滚筒，粘性胶带连同黏连的保护膜进入回收滚筒；去除保护膜的柔性OLED显示面板留在定位治具上，转盘转动，进入下一工位；
步骤3：对位贴合圆偏光片
通过偏光片导入及贴合机构的第二取放机械手将圆偏光片先放置到偏光片治具上，偏光片治具进行定位和固定操作，偏光片治具吸附住圆偏光片下表面的离型膜；然后第二取放机械手再将圆偏光片吸起，离型膜留在偏光片治具上，然后贴合到柔性OLED显示面板上表面；转盘转动，进入下一工位；
步骤4：激光形切
启动UV激光形切装置，进行激光切割，进行步骤3中产品形切；形切后，转动转盘，进行下一工位；
步骤5：AOI检查及分类
通过AOI检测装置对步骤4获得产品进行检查，通过面板取出输送装置将合格产品通过传出带送出，不合格产品进入废品回收处，转动转盘，进行下一工位；
步骤6：废料处理
通过清理装置将形切完多余的废料清理到残渣收集机构。
有益效果：本发明提供的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合装置，采用了转盘式工作台，工位之间操作连贯且准确，完成了自动化贴合和切割，不仅极大地提高了生产效率，同时，获得的产品精确度极高。
本发明只需通过一次激光切割，不需要柔性OLED面板和圆偏光片分别的异形切割，既可以减少工序，提高效率。特别是不用进行两次异形切割，对设备成本、人工成本大大降低，而且因为矩形切割相对简单方便，使柔性OLED面板和圆偏光片几乎不会有损坏率成品率大大提升；
矩形的柔性OLED面板和圆偏光片两片贴合相比现有技术方案都是异形的贴合难度大大降低，减少损坏率。
减少了以往因为对位不准，产生贴合的偏差风险，提高了产品的精度，缩短了产品制备时间，特别适用于对窄边框显示面板的切割。另外，采用的定位表面的冷却凹槽，实现了激光切割器在切割时，保证激光光线良好穿透，减少对激光对柔性OLED显示面板损坏风险。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明装置的工作流程示意图。
图2为本发明装置其中一部分工作台结构示意图。
图3为本发明装置其中一部分工作台结构示意图。
图4为本发明装置废弃保护膜收集机的结构示意图。
图5为本发明装置对位贴合圆偏光片工位的结构示意图。
图6为本发明装置偏光片导入台俯视图。
图7为本发明装置偏光片治具的截面结构示意图。
图8为本发明装置定位治具表面的结构示意图。
图9为本发明装置激光形切时结构示意图。
附图中：1、柔性OLED显示面板载入工位；2、撕除保护膜工位；3、对位贴合圆偏光片工位；4、UV激光形切工位；5、柔性OLED显示面板取出工位；51、AOI检测装置；6、扫除残渣工位；7、柔性OLED显示面板加载输送机构；8、废弃保护膜收集机；81、柔性下压滚筒；82、粘性胶带；83、回收滚筒；9、偏光片导入及贴合机构；10、UV激光形切装置；11、面板取出输送装置；12、残渣收集机构；13、减压吸附装置；14、定位治具；15、靠边档条；16、推动杆；17、定位板；18、硅胶；19、凹槽；20、吸气孔；21、偏光片治具；22、圆偏光片；23、柔性OLED显示面板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，包括一个转盘式工作台，转盘式工作台沿转盘转动方向依次设置有六个工位，按顺序为柔性OLED显示面板载入工位1、撕除保护膜工位2、对位贴合圆偏光片工位3、UV激光形切工位4、柔性OLED显示面板取出工位5、扫除残渣工位6；所述转盘式工作台设置有转动装置13；所述六个工位上均设置有相同的定位治具14。转盘转动，使得定位治具按顺序依次停留在各工位。
所述定位治具14为在柔性OLED显示面板目标区域的两相邻边设置有两条呈L型放置的靠边档条15，对应靠边挡条15相对方向设置有推动杆16，通过推动杆16推动，调正显示面板位置，其中推动杆16前端依次设置有定位板17和弹性结构；弹性结构与柔性OLED显示面板接触，所述弹性结构优选为硅胶18，这里硅胶作为缓冲材料，不仅限于使用硅胶也可以使用其他弹性材料；推动杆16的形状结构也不仅限于本技术发明公布的，也可以是其他形式，比如使用柱形的定位杆等等。优选的，在柔性OLED显示面板目标区域的长边至少设置两个平行的推动杆16；在做定位操作时，长边多个推动杆16先推，然后邻边的推动杆16再推动，有利于防止柔性OLED面板不被推斜。所述定位治具14柔性OLED显示面板目标区域间隔设置有上、下贯通的多组吸气孔20，吸气孔20连通吸气泵。
所述柔性OLED显示面板载入工位1沿转盘径向方向，连接柔性OLED显示面板加载输送机构7，所述柔性OLED显示面板加载输送机构7包括第一取放机械手和面板输送台。
所述撕除保护膜工位2沿转盘径向方向，连接废弃保护膜收集机8；所述废弃保护膜收集机8包括有柔性下压滚筒81、粘性胶带82、回收滚筒83，柔性下压滚筒81固定在伸缩气缸的活塞杆末端，所述伸缩气缸固定在所述废弃保护膜收集机8的水平直线模组上，位于粘性胶带82正上方，粘性胶带82安装在一对回收滚筒83两端。
所述对位贴合圆偏光片工位3沿转盘径向方向，连接偏光片导入及贴合机构9，用于对位、贴合圆偏光片与柔性OLED显示面板，所述偏光片导入及贴合机构9包括偏光片导入台、循环输送机构、第二取放机械手，所述循环输送机构的末端设有偏光片导入台，所述偏光片导入台上设置有偏光片治具21，所述偏光片治具21与所述定位治具14结构相同，偏光片导入及贴合机构9延伸至循环输送机构。这里也可以再设置一个第四取放机械手，第四取放机械手位于循环输送机构和偏光片导入台之间；在工作时，第四取放机械手先将偏光片取放到偏光片治具21上，然后偏光片导入及贴合机构9再从偏光片治具21上取走偏光片。
所述UV激光形切工位4包括有UV激光形切装置10，所述UV激光形切装置10包括UV激光器，所述定位治具14上表面沿激光切割路径设置有凹槽19，凹槽19内放置有冷却液。
所述柔性OLED显示面板取出工位5包括AOI检测装置51，AOI检测装置51一侧安装有抓取第三取放机械手；所述扫除残渣工位6包括有清理装置、残渣收集机构12，通过用于将形切后多余的废料清理到残渣收集机构12。清理装置有很多种，比如使用吸尘器或集尘器直接把表面的残渣吸走。本发明技术方案中涉及了多个取放机械手，均为常用技术。多个取放机械手可以设置不同高度，使得工作时相互不影响。
采用上述装置的方法，具体步骤为：
步骤1：载入柔性OLED显示面板
通过柔性OLED显示面板加载输送机构7传送柔性OLED显示面板放置在柔性OLED显示面板载入工位1上，通过定位治具14的推动杆16推动柔性OLED显示面板进行定位，然后通过吸气孔20将柔性OLED面板吸附固定在定位治具14上，转动转盘，进入下一工位；
步骤2：撕除保护膜
通过下压柔性下压滚筒81，将粘性胶带82与柔性OLED显示面板的保护膜黏连，然后转动回收滚筒83，粘性胶带82连同黏连的保护膜进入回收滚筒83；去除保护膜的柔性OLED显示面板留在定位治具14上，转盘转动，进入下一工位；
步骤3：对位贴合圆偏光片
通过偏光片导入及贴合机构9的第二取放机械手将圆偏光片22先放置到偏光片治具21上，偏光片治具21进行定位和固定操作，偏光片治具21吸附住圆偏光片22下表面的离型膜；然后第二取放机械手再将圆偏光片22吸起，离型膜留在偏光片治具21上，然后贴合到柔性OLED显示面板23上表面；转盘转动，进入下一工位；
这里可以是第四取放机械手先将偏光片取放到偏光片治具21上，第二取放机械手再从偏光片治具21上取走偏光片。
步骤4：激光形切
启动UV激光形切装置10，进行激光切割，进行步骤3中产品形切；形切后，转动转盘，进行下一工位；
步骤5：AOI检查及分类
通过AOI检测装置对步骤4获得产品进行检查，通过面板取出输送装置11将合格产品通过传出带送出，不合格产品进入废品回收处，转动转盘，进行下一工位；
步骤6：废料处理
通过清理装置将形切完多余的废料清理到残渣收集机构12。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：包括一个转盘式工作台，转盘式工作台沿转盘转动方向依次设置有六个工位，按顺序为柔性OLED显示面板载入工位(1)、撕除保护膜工位(2)、对位贴合圆偏光片工位(3)、UV激光形切工位(4)、柔性OLED显示面板取出工位(5)、扫除残渣工位(6)；所述转盘式工作台设置有转动装置(13)；所述六个工位上均设置有相同的定位治具(14)。
2.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述定位治具(14)为在柔性OLED显示面板目标区域的两相邻边设置有两条呈L型放置的靠边档条(15)，对应靠边挡条(15)相对方向设置有推动杆(16)，通过推动杆(16)推动，调正显示面板位置，其中推动杆(16)前端依次设置有定位板(17)和弹性结构，弹性结构与柔性OLED显示面板接触；所述定位治具(14)柔性OLED显示面板目标区域间隔设置有上、下贯通的多组吸气孔(20)，吸气孔(20)连通吸气泵。
3.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：设置在柔性OLED显示面板目标区域的长边侧面处的推动杆(16)至少有两组，且至少两组的推动杆(16)平行设置。
4.根据权利要求2所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述弹性结构为硅胶(18)。
5.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述柔性OLED显示面板载入工位(1)沿转盘径向方向，连接柔性OLED显示面板加载输送机构(7)，所述柔性OLED显示面板加载输送机构(7)包括第一取放机械手和面板输送台。
6.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述撕除保护膜工位(2)沿转盘径向方向，连接废弃保护膜收集机(8)；所述废弃保护膜收集机(8)包括有柔性下压滚筒(81)、粘性胶带(82)、回收滚筒(83)，所述柔性下压滚筒(81)固定在伸缩气缸的活塞杆末端，所述伸缩气缸固定在所述废弃保护膜收集机(8)的水平直线模组上，所述柔性下压滚筒(81)位于粘性胶带(82)正上方，粘性胶带(82)安装在一对回收滚筒(83)两端。
7.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述对位贴合圆偏光片工位(3)沿转盘径向方向，连接偏光片导入及贴合机构(9)，用于对位、贴合圆偏光片与柔性OLED显示面板，所述偏光片导入及贴合机构(9)包括偏光片导入台、循环输送机构、第二取放机械手，所述循环输送机构的末端设有偏光片导入台，所述偏光片导入台上设置有偏光片治具(21)，所述偏光片治具(21)与所述定位治具(14)结构相同，所述偏光片导入及贴合机构(9)延伸至循环输送机构。
8.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述UV激光形切工位(4)包括有UV激光形切装置(10)，所述UV激光形切装置(10)包括UV激光器，所述定位治具(14)上表面沿激光切割路径设置有凹槽(19)，凹槽(19)内放置有冷却液。
9.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述柔性OLED显示面板取出工位(5)包括AOI检测装置(51)，AOI检测装置(51)一侧安装有抓取第三取放机械手；所述扫除残渣工位(6)包括有清理装置、残渣收集机构(12)，用于将形切后多余的废料清理到残渣收集机构(12)。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述装置的方法，其特征在于：具体步骤为
步骤1：载入柔性OLED显示面板
通过柔性OLED显示面板加载输送机构(7)传送柔性OLED显示面板放置在柔性OLED显示面板载入工位(1)上，通过定位治具(14)的推动杆(16)推动柔性OLED显示面板进行定位，然后通过吸气孔(20)将柔性OLED面板吸附固定在定位治具(14)上，转动转盘，进入下一工位；
步骤2：撕除保护膜
通过下压柔性下压滚筒(81)，将粘性胶带(82)与柔性OLED显示面板的保护膜黏连，然后转动回收滚筒(83)，粘性胶带(82)连同黏连的保护膜进入回收滚筒(83)；去除保护膜的柔性OLED显示面板(23)留在定位治具(14)上，转盘转动，进入下一工位；
步骤3：对位贴合圆偏光片
通过偏光片导入及贴合机构(9)的第二取放机械手将圆偏光片(22)先放置到偏光片治具(21)上，偏光片治具(21)进行定位和固定操作，偏光片治具(21)吸附住圆偏光片(22)下表面的离型膜；然后第二取放机械手再将圆偏光片(22)吸起，离型膜留在偏光片治具(21)上，然后贴合到柔性OLED显示面板(23)上表面；转盘转动，进入下一工位；
步骤4：激光形切
启动UV激光形切装置(10)，进行激光切割，进行步骤3中产品形切；形切后，转动转盘，进行下一工位；
步骤5：AOI检查及分类
通过AOI检测装置对步骤4获得产品进行检查，通过面板取出输送装置(11)将合格产品通过传出带送出，不合格产品进入废品回收处，转动转盘，进行下一工位；
步骤6：废料处理
通过清理装置将形切完多余的废料清理到残渣收集机构(12)。
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