CN114890189A - 一种基于手机屏覆膜的切膜装置及其操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于手机屏覆膜的切膜装置及其操作系统，包括UV固化模组、视觉模组、切膜模组、移载模组、检测模组、下料模组，UV固化模组用于对偏光膜的固化；视觉模组对经过固化的偏光膜进行位置矫正，并通过抓取组件下方的运动组件带动实现在X、Y、Z轴方向的运动，将定位后的偏光膜转移至切膜模组上；切膜模组对转移后的偏光膜进行裁切操作；移载模组对裁切后的偏光膜移载在检测模组上进行检测；对经过检测模组检测不合格的偏光膜通过传送组件传输，对经过检测模组检测合格的偏光膜被转移至下料模组上，在通过下料模组转出。通过对合格的偏光膜通过下料模组进行下料工序，实现偏光膜的尺寸精准适配显示面板的贴附，减少偏光膜的耗材浪费。
Description
技术领域
本发明属于切膜设备技术领域，具体涉及一种基于手机屏覆膜的切膜装置及其操作系统。
背景技术
偏光片软膜作为手机行业中常用到的配件，全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃。对不同方向的光振动有选择吸收的性能，从而使膜片有一个特殊的方向，当一束自然光射到膜片上的时候，与此方向垂直的光振动分量完全被吸收，只让平行于该方向的光振动分量通过。是手机显示面板的关键零件。
目前手机显示面板在组装偏光膜时，首先需要对偏光膜进行裁切，最后贴附于显示面板上，但是目前采用的是将偏光膜单独作为一个生产工序，随后将偏光膜贴附于单独的软膜上，随后将附有偏光膜的软膜贴附于手机显示面板上，这种贴膜方式由于采用手动贴膜首先效果较低，同时为了便于手动贴膜时容易造成的误差，会将偏光膜整体面积大于显示面板的面积，避免手动贴膜时不能完全覆盖在显示面板上，这种操作方式不仅造成覆盖的偏光膜耗材较高，同时还需要附加一层软膜，且采用人工覆膜方式贴附效率低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于手机屏覆膜的切膜装置及其操作系统，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于手机屏覆膜的切膜装置，包括UV固化模组、视觉模组、切膜模组、移载模组、检测模组、下料模组，所述UV固化模组用于对偏光膜的固化；
所述视觉模组对经过固化的偏光膜进行位置矫正，并通过抓取组件下方的运动组件带动实现在X、Y、Z轴方向的运动，将定位后的偏光膜转移至切膜模组上；
所述切膜模组对转移后的偏光膜进行裁切操作；
所述移载模组对裁切后的偏光膜移载在检测模组上进行检测；
对经过检测模组检测不合格的偏光膜通过传送组件传输，对经过检测模组检测合格的偏光膜被转移至下料模组上，在通过下料模组转出。
进一步的，所述抓取组件包括吸盘座、吸附嘴，通过安装在吸盘座上的吸附嘴采用负压吸附方式对偏光膜进行吸附作业。
进一步的，所述吸盘座所在的上方实现θ方向的转动。
进一步的，所述吸盘座所在下方设置向多个方向延伸的条槽，且每组条槽上均独立设置一组吸附嘴，并调整吸附嘴位于条槽所在的相对位置，通过多组吸附嘴对下方的偏光膜进行吸附作业。
进一步的，所述视觉模组通过抓取组件将经过UV固化后的偏光膜转移至指定位置后，再由设置有运动组件的抓取组件将偏光膜转移至切膜模组内。
进一步的，所述检测模组位于移载模组所在的下方位置，通过移载模组将裁切的偏光膜转移至检测模组的指定位置检测后，再经过移载模组转出。
进一步的，所述下料模组包括移动转盘、下料组件，所述移载模组将合格偏光膜转移至移动转盘所在的指定位置，且移动转盘处于0度循环旋转运动状态，再由下料组件将置于移动转盘上的偏光膜进行转移。
进一步的，所述移动转盘上设置有四等分位，通过将合格的偏光膜转移至移动转盘四等分位置后，再转动移动转盘，使下料组件与转动后的偏光膜处于同一水平位置，移动下料组件在X、Y两个运动方向将偏光膜进行吸取后转移。
所述的基于手机屏覆膜的切膜装置的操作系统，包括以下步骤：
S1、首先UV固化模组对偏光膜进行固化；
S2、固化后的偏光膜经过视觉模组定位后，再经过独立设置的抓取组件将偏光膜进行位置矫正后转移至指定位置区域，随后再通过另一组抓取组件抓取置于切膜模组内；
S3、通过切膜模组裁切后的偏光膜再经过移载模组吸取转移至检测模组上，所述检测模组对裁切后的偏光膜进行检测，将不合格的偏光膜经过传输带向外输出，将合格的偏光膜转移至下料模组，通过下料模组对合格的偏光膜转移。
本发明的有益效果：
1、本装置采用的是将偏光膜进行精准定位后转移至切膜模组中进行切膜操作，随后再通过检测模组对裁切后的偏光膜进行检测，对合格的偏光膜通过下料模组进行下料工序，这种操作方式可以实现偏光膜的尺寸精准适配显示面板的贴附，减少偏光膜的耗材浪费。
2、本装置采用的视觉模组采用的抓取组件，在该组件上采用的条槽与吸盘嘴的独立设置，可以根据实际的使用需要，调整吸盘嘴的相对位置，从而满足不同尺寸偏光膜的生产需要，避免重新建立生产线造成的成本投入过大。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的运动组件示意图；
图3是本发明实施例的抓取组件示意图；
图4是本发明实施例的移载模组工位整体结构示意图；
图5是本发明实施例的移载模组工作状态结构示意图；
图6是本发明实施例的移载模组结构示意图；
图7是本发明实施例的下料模组正面结构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种基于手机屏覆膜的切膜装置，包括UV固化模组1、视觉模组2、切膜模组3、移载模组4、检测模组5、下料模组6，UV固化模组1用于对偏光膜的固化；
如图2所示，视觉模组2对经过固化的偏光膜进行位置矫正，视觉模组2通过抓取组件21将经过UV固化后的偏光膜转移至指定位置后(由于抓取组件21上采用θ方向的转动，可以实现抓取组件21吸取偏光膜后根据视觉模组2拍摄的偏移角度进行调整，随后转移至待转运的指定位置)，再由设置有运动组件22的抓取组件21将偏光膜转移至切膜模组3内。
并通过抓取组件21下方的运动组件22带动实现在X、Y、Z轴方向的运动，将转移在待转运位置的偏光膜再转移至切膜模组3上；抓取组件21包括吸盘座211、吸附嘴212，通过安装在吸盘座211上的吸附嘴212采用负压吸附方式对偏光膜进行吸附作业，吸盘座211所在的上方实现θ方向的转动，可实现在吸取偏光膜时的偏转角度的调整。
如图3所示，吸盘座211所在下方设置向多个方向延伸的条槽2111，且每组条槽2111上均独立设置一组吸附嘴212，并调整吸附嘴212位于条槽2111所在的相对位置，通过多组吸附嘴212对下方的偏光膜进行吸附作业，当对于不同尺寸大小的偏光膜转移时，调整吸附嘴212的相互之间位置，从而解决较大尺寸或较小尺寸的偏光膜转移时容易产生褶皱或撕扯情况，并且每组吸附嘴212位单独吸附控制，从而避免因为其中一组产生吸附问题，并不影响整体的吸附转运效果。
切膜模组3前端部设置有传送带，通过抓取组件21抓取转运的偏光膜至切膜模组3中，通过切膜模组3对偏光膜进行裁剪，使偏光膜剪切成指定尺寸。
如图4-7所示，检测模组5位于移载模组4所在的下方位置，通过移载模组4将裁切的偏光膜转移至检测模组5的指定位置检测后，再经过移载模组4转出。移载模组4对裁切后的偏光膜通过吸附方式(可以在移载模组4上设置类似抓取组件21的抓取手进行抓取作业)移载在检测模组5上进行检测，移载模组4设置有两组抓取手，以便提高抓取的效果。
对经过检测模组5检测不合格的偏光膜通过传送组件51传输，对经过检测模组5检测合格的偏光膜被转移至下料模组6上，在通过下料模组6转出。
下料模组6包括移动转盘61、下料组件62(可采用类似抓取组件21的结构)，移载模组4将合格偏光膜转移至移动转盘61所在的指定位置，且移动转盘61处于360度循环旋转运动状态，再由下料组件62将置于移动转盘61上的偏光膜进行转移。
同时移动转盘61上设置有四等分位，通过将合格的偏光膜转移至移动转盘61四等分位置后，再转动移动转盘61，使下料组件62与转动后的偏光膜处于同一水平位置，此时移动下料组件62在X、Y两个运动方向将偏光膜进行吸取后转移，能够保证抓取精度的同时，还能够实现每次从下料吸取到转运的一个工序完成后，移动转盘61能够同步实现将转动，并转动到指定的偏转角度后又被另一组下料组件62的抓手抓取，无需额外增加Z轴方向的工件，在减少成本的同时，还能降低在该区域内工件之间的结合紧凑性。
基于手机屏覆膜的切膜装置的操作系统，包括以下步骤：
S1、首先UV固化模组1对待加工的偏光膜进行固化；
S2、固化后的偏光膜经过视觉模组2定位后，再经过独立设置的抓取组件21将偏光膜进行位置矫正(此时的位置矫正能够保证视觉模组2所检测的位置与检测模组5)后转移至指定位置区域，随后再通过另一组抓取组件21抓取置于切膜模组3内。
S3、通过切膜模组3裁切后的偏光膜再经过移载模组4吸取转移至检测模组5上，检测模组5对裁切后的偏光膜进行检测，将不合格的偏光膜经过传输带向外输出，将合格的偏光膜转移至下料模组6，通过下料模组6对合格的偏光膜转移下料，下料后的偏光膜直接被转运到贴附工序的液晶显示屏上，可以减少人工操作步骤，并提高了贴膜效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种基于手机屏覆膜的切膜装置，包括UV固化模组(1)、视觉模组(2)、切膜模组(3)、移载模组(4)、检测模组(5)、下料模组(6)，其特征在于，所述UV固化模组(1)用于对偏光膜的固化；
所述视觉模组(2)对经过固化的偏光膜进行位置矫正，并通过抓取组件(21)下方的运动组件(22)带动实现在X、Y、Z轴方向的运动，将定位后的偏光膜转移至切膜模组(3)上；
所述切膜模组(3)对转移后的偏光膜进行裁切操作；
所述移载模组(4)对裁切后的偏光膜移载在检测模组(5)上进行检测；
对经过检测模组(5)检测不合格的偏光膜通过传送组件(51)传输，对经过检测模组(5)检测合格的偏光膜被转移至下料模组(6)上，在通过下料模组(6)转出。
2.根据权利要求1所述的基于手机屏覆膜的切膜装置，其特征在于，所述抓取组件(21)包括吸盘座(211)、吸附嘴(212)，通过安装在吸盘座(211)上的吸附嘴(212)采用负压吸附方式对偏光膜进行吸附作业。
3.根据权利要求2所述的基于手机屏覆膜的切膜装置，其特征在于，所述吸盘座(211)所在的上方实现θ方向的转动。
4.根据权利要求3所述的基于手机屏覆膜的切膜装置，其特征在于，所述吸盘座(211)所在下方设置向多个方向延伸的条槽(2111)，且每组条槽(2111)上均独立设置一组吸附嘴(212)，并调整吸附嘴(212)位于条槽(2111)所在的相对位置，通过多组吸附嘴(212)对下方的偏光膜进行吸附作业。
5.根据权利要求3所述的基于手机屏覆膜的切膜装置，其特征在于，所述视觉模组(2)通过抓取组件(21)将经过UV固化后的偏光膜转移至指定位置后，再由设置有运动组件(22)的抓取组件(21)将偏光膜转移至切膜模组(3)内。
6.根据权利要求1所述的基于手机屏覆膜的切膜装置，其特征在于，所述检测模组(5)位于移载模组(4)所在的下方位置，通过移载模组(4)将裁切的偏光膜转移至检测模组(5)的指定位置检测后，再经过移载模组(4)转出。
7.根据权利要求6所述的基于手机屏覆膜的切膜装置，其特征在于，所述下料模组(6)包括移动转盘(61)、下料组件(62)，所述移载模组(4)将合格偏光膜转移至移动转盘(61)所在的指定位置，且移动转盘(61)处于360度循环旋转运动状态，再由下料组件(62)将置于移动转盘(61)上的偏光膜进行转移。
8.根据权利要求7所述的基于手机屏覆膜的切膜装置，其特征在于，所述移动转盘(61)上设置有四等分位，通过将合格的偏光膜转移至移动转盘(61)四等分位置后，再转动移动转盘(61)，使下料组件(62)与转动后的偏光膜处于同一水平位置，移动下料组件(62)在X、Y两个运动方向将偏光膜进行吸取后转移。
9.根据权利要求1-8任一项所述的基于手机屏覆膜的切膜装置的操作系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先UV固化模组(1)对偏光膜进行固化；
S2、固化后的偏光膜经过视觉模组(2)定位后，再经过独立设置的抓取组件(21)将偏光膜进行位置矫正后转移至指定位置区域，随后再通过另一组抓取组件(21)抓取置于切膜模组(3)内；
S3、通过切膜模组(3)裁切后的偏光膜再经过移载模组(4)吸取转移至检测模组(5)上，所述检测模组(5)对裁切后的偏光膜进行检测，将不合格的偏光膜经过传输带向外输出，将合格的偏光膜转移至下料模组(6)，通过下料模组(6)对合格的偏光膜转移。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220812 |