CN112720692A - 一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲切设备领域，尤其是涉及一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，沿声膜加工方向依次包括第一工作站、第二工作站和第三工作站，第一工作站完成声膜的内圈加工，第二工作站完成声膜的外圈加工，第三工作站检测声膜外观质量，并进行分类，将合格品整理在料盘内，本方案通过在冲裁之前设置视觉定位装置，以获得更好的定位精度。本申请具有提高产品加工精度的效果。

Description

一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线

技术领域

本申请涉及冲切设备领域，尤其是涉及一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线。

背景技术

参照图1，为声膜带及放置声膜带的治具，声膜带共两片，每片声膜带上均匀分布8个待冲切的声膜，声膜呈中空的椭圆形。治具分为上治具和下治具，声膜带贴合在下治具上，并由上治具进行压紧。

一般加工声膜时，直接将治具组件以销定位的方式放置在固定板上，通过固定板相对于冲裁装置的位置来完成冲裁。

针对上述中的相关技术，发明人认为第一冲切后声膜会相对于下治具产生位移，从而在第二次冲切时产生误差，影响声膜冲切质量。

发明内容

为了使声膜获得更好的冲切效果，本申请提供一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线。

本申请提供的一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线采用如下的技术方案：

一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，包括：

上料组件，用于将装有声膜的治具组件进行上料；

第一工站挪移组件，所述第一工站挪移组件包括第一Y模组和设置在第一Y模组上的第一X模组，所述第一X模组与第一Y模组滑动配合，所述第一X模组上设有固定治具组件的第一治具固定板，所述第一治具固定板滑动设置在第一X模组上；

第一工站取料组件，用于将治具组件夹取放置在第一治具固定板上；

第一CCD视觉定位组件，所述第一CCD视觉定位组件包括第一定位相机；

第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置，所述第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置分别设置在第一Y模组的两侧；

第二工站挪移组件，所述第二工站挪移组件包括第二Y模组和设置在第二Y模组上的第二X模组，所述第二X模组与第二Y模组滑动配合，所述第二X模组上设有用于固定治具组件的第二治具固定板，所述第二治具固定板滑动设置在第二X模组上；

搬运组件，用于将治具组件从第一治具固定板放置到第二治具固定板上；

第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置，所述第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置分别设置在第二Y模组的两侧；

第二CCD视觉定位组件，所述第二CCD视觉定位组件包括第二定位相机；

拉料组件，所述拉料组件包括一对置料平台，所述置料平台用于放置冲裁后的声膜；

卸料组件，所述卸料组件包括吸嘴部，所述吸嘴部用于将冲裁后的声膜放置在置料平台内；

第三外观检测组件，所述第三外观检测组件包括用于检测声膜外观的检测相机。

通过采用上述技术方案，第一次冲切声膜的内圈之前，使用第一CCD视觉定位组件对治具组件上的声膜位置进行检测，第一视觉组件将位置信息反馈至第一工站挪移组件处，第一工站挪移组件能够更精准的定位声膜冲切时的位置，从而获得良好的冲切效果；在冲切声膜外圈时，以同样的方式进行定位，从而提升声膜的加工精度。

可选的，所述上料组件包括一对第一输送皮带，所述第一输送皮带沿治具组件输送方向依次设有等待工位和夹取工位，所述等待工位下方设有用于将治具组件顶起的顶升气缸，所述夹取工位上设有止动挡板。

通过采用上述技术方案，治具组件通过皮带进行上料，当治具组件移动到夹取工位时，位于等待工位的治具组件被顶升气缸顶起，治具组件脱离皮带，当夹取工位的治具组件完成夹取后，顶升气缸带动治具组件下降，治具组件重新与皮带接触，治具组件在皮带的带动下到达夹取工位，从而实现治具组件的快速上料。

可选的，所述第一工站取料组件包括取料立杆和固定在取料立杆上的取料Y模组，所述取料Y模组上设有取料Z模组，所述取料Z模组上设置有夹取组件。

通过采用上述技术方案，取料Z模组带动夹取组件上下移动，夹取组件对治具组件进行夹取和放置，取料Z模组在取料Y模组上滑动，从而将治具组件进行移位。

可选的，所述夹取组件包括固定板和固定在固定板底部的双出杆气缸，所述双出杆气缸的两端均连接有夹爪。

通过采用上述技术方案，当夹取组件靠近治具组件时，双出杆气缸的活塞杆向两侧顶出，两个夹爪分别向两侧移动，在夹爪抓住治具组件时，双出杆气缸的活塞杆向中间收缩，夹爪夹紧治具组件，从而将治具组件抓取。

可选的，所述第一CCD视觉定位组件包括视觉定位板，所述视觉定位板上从上到下依次镜头和碗光灯，所述第一定位相机固定在镜头的顶部，所述碗光灯的下方还设有条形灯。

通过采用上述技术方案，通过碗光灯和条形灯以不同的角度和亮度打出不同样的光，光照射在声膜上，使第一定位相机获得良好的成像效果。

可选的，所述第一治具固定板上设有抵接板，所述抵接板滑动设置在第一治具固定板上，所述抵接板上设有用于抵接治具组件的抵接块。

通过采用上述技术方案，治具组件以销定位的方式固定在第一治具固定板上，治具组件上的孔与销之间有间隙，抵接块对治具组件施加一个水平的力，治具组件与第一治具固定板相抵，从而将治具组件进一步固定。

可选的，所述卸料组件包括卸料固定板和设置在卸料固定板底部的一对旋转气缸，吸嘴部与旋转气缸一一对应，每一吸嘴部均固定在对应旋转气缸的底部。

通过采用上述技术方案，吸嘴部用来吸取冲裁后的声膜，旋转气缸驱动吸嘴部转动，使得声膜能够转换角度，以便取出声膜。

可选的，每一所述吸嘴部均包括一对吸嘴组件，一对吸嘴组件关于旋转气缸的轴心线对称设置。

通过采用上述技术方案，一个吸嘴组件向下在吸取声膜时，另一个吸嘴组件可以向下放置吸取的声膜，放置完成后，旋转气缸驱动两个吸嘴组件调换位置，如此往复，能够加快卸料速度。

可选的，所述拉料组件包括第一拉料滑轨和第二拉料滑轨，所述第一拉料滑轨和第二拉料滑轨相互平行；每一拉料滑轨上均设有拉料板，所述置料平台与拉料板一一对应，每一置料平台均设置在拉料板上。

通过采用上述技术方案，卸下后的声膜放置在置料平台中，置料平台临时存放声膜，以便于下一步筛选。

可选的，所述第一拉料滑轨与第二工站左冲裁装置对应，所述第二拉料滑轨与第二工站右冲裁装置对应。

通过采用上述技术方案，第一拉料滑轨用于收取第二工站左冲裁装置冲切后的声膜，第二拉料滑轨用于收取第二工站右冲裁装置冲切后的声膜，将声膜分开收取，以便于第一拉料滑轨中的置料平台在收料时，第二拉料滑轨中的置料平台能够进行下一步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一CCD视觉定位组件和第二CCD视觉定位组件的设置，在冲裁之前进行定位检测，检测治具组件上声膜的实际位置，以便于更精准的定位声膜的位置，能够获得更精确的加工效果；

2.通过在第一治具固定板上安装抵接块，抵接块对治具组件施加一个水平的力，治具组件与第一治具固定板相抵，从而将治具组件进一步固定。

附图说明

图1是本申请生产线所需冲裁的治具组件；

图2是本申请基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线的俯视图；

图3是第一工作台的示意图；

图4是第二工作台的示意图；

图5是第三工作台的示意图；

图6是上料组件的示意图；

图7是第一工站取料组件的示意图；

图8是第一工站挪移组件的示意图；

图9是第一CCD视觉定位组件的示意图；

图10是第一工站左冲裁装置的示意图；

图11是搬运组件的示意图；

图12是第二工站挪移组件的示意图；

图13是卸料组件与第二工站左冲裁装置的位置关系图；

图14是卸料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、第一工作站；2、第二工作站；3、第三工作站；4、治具组件；15、第一工站右冲裁装置；23、第二工站右冲裁装置；11、上料组件；111、皮带输送机；1111、第一输送皮带；112、等待工位；1121、顶升气缸；1122、第一光电开关；113、夹取工位；1131、顶升上料气缸；1132、定位上料气缸；1133、止动挡板；1134、第二光电开关；1135、顶升上料板；114、上料侧推气缸；12、第一工站取料组件；121、取料立杆；122、取料Y模组；123、取料Z模组；124、取料固定架；125、夹取组件；126、夹爪；13、第一工站挪移组件；131、第一Y模组；132、第一X模组；133、第一治具固定板；1331、抵接气缸；1332、抵接板；1333、抵接块；14、第一CCD视觉定位组件；141、定位立杆；142、视觉定位板；143、镜头；144、碗光灯；145、条形灯；146、第一定位相机；16、第一工站左冲裁装置；161、第一冲裁支撑架；162、第一下模座；163、第一上模座；164、第一冲裁电机；17、搬运组件；171、搬运立杆；172、搬运X模组；174、搬运固定架；175、夹持组件；21、第二工站挪移组件；211、第二Y模组；212、第二X模组；213、第二治具固定板；22、第二CCD视觉定位组件；221、第二定位相机；24、第二工站左冲裁装置；241、第二冲裁架；242、第二上模座；2421、冲孔；2422、凹槽；243、第二下模座；2431、冲头；25、卸料组件；251、卸料架；252、吸嘴部；2521、水平固定板；2522、竖直固定板；2523、Z轴气缸；253、卸料固定板；254、旋转气缸；255、吸嘴组件；2551、吸料嘴；31、拉料组件；311、第一拉料滑轨；312、第二拉料滑轨；313、拉料板；3134、置料平台；32、第三外观检测组件；321、检测相机；33、分料组件；331、分料X模组；332、分料Y模组；333、分料Z模组；334、料盘；335、吸附组件；41、上治具；42下治具。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线。

参照图1，为声膜带及放置声膜带的治具组件4，声膜带共两片，每片声膜带上均匀分布8个待冲切的声膜，声膜呈中空的椭圆形。治具组件4分为上治具41和下治具42，声膜带贴合在下治具42上，并由上治具41进行压紧。

参照图2，生产线沿着声膜的加工方向依次包括第一工作站1、第二工作站2和第三工作站3，第一工作站1、第二工作站2和第三工作站3相互拼接，并在顶部形成工作平台。以工作平台水平面的长度方向为X方向，以工作平台水平面的宽度方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，建立XYZ坐标系。

参照图2和图3，第一工作站1上沿着声膜加工方向依次设有上料组件11、第一工站取料组件12、第一工站挪移组件13、第一CCD视觉定位组件14、第一工站右冲裁装置15和第一工站左冲裁装置16、搬运组件17。其中上料组件11通过皮带将带有声膜的治具组件4送到第一工作站1上，第一工站取料组件12将治具组件4放置到第一工站挪移组件13上，第一工站挪移组件13可以沿着X方向和Y方移动，第一工站挪移组件13先将治具组件4挪移到第一CCD视觉定位组件14下方，第一CCD视觉定位组件14上设有第一定位相机146，第一定位相机146检测治具组件4上声膜的位置，并将声膜的位置信息反馈到第一工站挪移组件13中，第一工站挪移组件13根据声膜位置信息将治具组件4依次送到第一工站右冲裁装置15和第一工站左冲裁装置16中，声膜在第一工站右冲裁装置15和第一工站左冲裁装置16中完成内圈的冲裁，搬运组件17将完成冲裁后的治具组件4搬运到第二工作站2中。

参照图2和图4，第二工作站2沿声膜加工方向依次设有第二工站挪移组件21、第二CCD视觉定位组件22、第二工站右冲裁装置23和第二工站左冲裁装置24、卸料组件25。搬运组件17将治具组件4放置在第二工站挪移组件21上，第二工站挪移组件21带动治具组件4移动，使治具组件4上的声膜依次经过第二工站右冲裁装置23和第二工站左冲裁装置24，第二工站右冲裁装置23和第二工站左冲裁装置24完成声膜外圈的冲切。

参照图2和图5，第三工作站3沿声膜加工方向依次设有拉料组件31和第三外观检测组件32。第二工作站2中的卸料组件25将声膜从治具中卸下，并将声膜放置在拉料组件31上，拉料组件31将声膜移动到第三外观检测组件32的中进行检测，第三外观检测组件32记录良品与不良品。

参照图2和图6，上料组件11包括皮带输送机111，皮带输送机111包括一对第一输送皮带1111，一对第一输送皮带1111之间相隔一段距离，治具组件4底部的两侧分别搭接在对应的第一输送皮带1111上。皮带输送机111沿治具组件4输送方向依次设有等待工位112和夹取工位113，其中，等待工位112的下方设有顶升气缸1121，顶升气缸1121通过一块金属板固定在皮带输送机111上，顶升气缸1121位于一对第一输送皮带1111的下方。夹取工位113的下方还设有顶升上料气缸1131，顶升上料气缸1131同样通过一块金属板固定在皮带输送机111上，顶升上料气缸1131的活塞杆上下移动，活塞杆上固定有顶升上料板1135，顶升上料板1135沿治具组件4输送方向的第一端设有定位上料气缸1132，第二端设有止动挡板1133，其中，止动挡板1133位于治具输送方向的末端。在皮带输送机111上还设有上料侧推气缸114，上料侧推气缸114位于治具组件4的一侧。

皮带输送机111上还设有第一光电开关1122和第二光电开关1134，第一光电开关1122位于等待工位112处，第二光电开关1134位于夹取工位113处在治具组件4进行上料时，当治具组件4移动到夹取工位113处，治具组件4首先被止动挡板1133隔挡，与此同时，治具组件4被第二光电开关1134感应到，第二光电开关1134给出顶升上料气缸1131执行信号。顶升上料气缸1131推动顶升上料板1135向上移动，顶升上料板1135带动治具组件4脱离第一输送皮带1111，定位上料气缸1132从X方向推动治具组件4，上料侧推气缸114从Y方向推动治具组件4，使治具组件4处在被夹取位置。

当夹取工位113的治具组件4处在被夹取状态时，位于等待工位112的治具组件4被第一光电开关1122感应到，第一光电开关1122给出顶升气缸1121信号，顶升上料气缸1131将治具组件4顶起，使等待工位112的治具组件4脱离第一输送皮带1111，处于等待状态。当夹取工位113的治具组件4被夹取后，第二光电开关1134感应到治具组件4脱离位置，第二光带开关对顶升气缸1121给出执行信号，顶升气缸1121带动治具组件4下移，治具组件4重新与第一输送皮带1111接触，治具组件4被输送至夹取工位113。

参照图3和图7，第一工站取料组件12包括固定在第一工作站1上的取料立杆121，取料立杆121上设有取料Y模组122，取料Y模组122上设有取料Z模组123，取料Z模组123上设有取料固定架124，取料固定架124上设有夹取组件125，夹取组件125包括一对夹爪126。其中，取料Y模组122和取料Z模组123均为丝杆模组，取料Z模组123沿着Y方向移动，取料固定架124在Z方向移动。

参照图3和图8，第一工站挪移组件13包括第一Y模组131和设置在第一Y模组131上的第一X模组132，第一X模组132滑动设置在第一Y模组131上，第一X模组132上设有固定治具组件4的第一治具固定板133，第一治具固定板133滑动设置在第一X模组132上。其中，第一Y模组131与第一X模组132均为丝杆模组。

参照图3，治具组件4通过销定位在第一治具固定板133上，第一治具固定板133上还设有抵接气缸1331和抵接板1332，抵接板1332的底部通过滑轨与第一治具固定板133相连，抵接板1332的顶部与抵接气缸1331相连，抵接气缸1331推动抵接板1332，使得抵接板1332沿着Y方向移动。抵接板1332上还连接有抵接块1333，当治具组件4放置在第一治具固定板133上时，由于治具组件4通过销定位的方式固定的，治具组件4上的孔与第一治具固定板133上的销之间存在间隙，抵接气缸1331带动抵接块1333移动，抵接块1333对治具组件4施加水平的力，使治具组件4与第一治具固定板133进一步固定。

参照图3和图9，第一CCD视觉定位组件14包括定位立杆141，定位立杆141上设有视觉定位板142，视觉定位板142上从上到下依次镜头143和碗光灯144，第一定位相机146固定在镜头143的顶部，在碗光灯144的下方还设有条形灯145，碗光灯144和条形灯145照射在声膜上，以获得更好的拍照效果。

参照图3和图8，第一工站左冲裁装置16和第一工站右冲裁装置15结构相同，且关于第一Y模组131对称设置，其中，第一工站左冲裁装置16位于第一Y模组131的左侧，第一工站右冲裁装置15位于第一Y模组131的右侧。第一工站左冲裁装置16冲切声膜带中左侧的8个声膜，第一工站右冲裁装置15冲切声膜带中右侧的8个声膜。

参照图3和图10，以第一工站左冲裁装置16为例，第一工站左冲裁装置16包括第一冲裁支撑架161，第一冲裁支撑架161上设有第一下模座162和第一上模座163，第一冲裁支撑架161的顶部和底部均设有第一冲裁电机164，顶部的第一冲裁电机164与第一上模座163相连，底部的第一冲裁电机164与第一下模座162相连。当声膜移位到第一上模座163与第一下模座162之间时，第一下模座162向上运动并从底部抵住声膜带，第一上模座163从上向下运动并对声膜进行冲裁，第一治具固定板133移动位置，依次完成左侧8个声膜的冲裁。

参照图3和图11，搬运组件17包括固定在第一工作站1上的搬运立杆171，搬运立杆171上设有搬运X模组172，搬运X模组172为丝杆模组，搬运X模组172上设有搬运固定架174，搬运固定架174滑动设置在搬运X模组172上，搬运固定架174上设有夹持组件175，夹取方式与第一工站取料组件12的夹取方式相同。

参照图4和图12，第二工站挪移组件21与第一工站挪移组件13结构相同，第二工站挪移组件21包括第二X模组212和设置在第二X模组212上的第二Y模组211，第二Y模组211滑动设置在第二X模组212上。第二Y模组211上设有用于固定治具组件4的第二治具固定板213，第二治具固定板213滑动设置在第二Y模组211上。

参照图4和图12，第二CCD视觉定位组件22与第一CCD视觉定位组件14结构相同，第二CCD视觉定位组件22包括第二定位相机221，第二CCD视觉定位组件22设置在第二Y模组211的一侧，在声膜进行冲裁之前，第二治具固定板213将声膜带至第二定位相机221下方，第二定位相机221对声膜进行拍照并将声膜的位置信息反馈给第二工站挪移组件21，从而便于下一步的冲裁。

参照图2和图13，第二工站左冲裁装置24和第二工站右冲裁装置23结构相同，且关于第二Y模组211对称设置，其中，第二工站左冲裁装置24位于第二Y模组211的左侧，第二工站右冲裁装置23位于第二Y模组211的右侧。第二工作站2的冲裁装置与第一工作站1的冲裁装置结构相同，冲头2431位置处不同。以第二工站左冲裁装置24为例，第二工站左冲裁装置24包括第二冲裁架241，第二冲裁架241上设有第二上模座242和第二下模座243，第二上模座242上设有冲孔2421，下模座上设有冲头2431，当声膜带位于第二上模座242与第二下模座243之间时，冲头2431冲裁声膜的外圈，冲头2431向上将声膜冲裁，冲裁后的声膜位于冲孔2421内。

参照图4和图14，卸料组件25包括卸料架251，第二工站左冲裁装置24和第二工站右冲裁装置23均位于卸料架251下方，卸料架251上设有一对吸嘴部252，一对吸嘴部252均设置在第二工站左冲裁装置24和第二工站右冲裁装置23之间，其中一个吸嘴部252与第二工站左冲裁装置24对应，另一个吸嘴部252与第二右冲裁装置对应。

参照图14，卸料架251包括卸料固定板253，卸料固定板253的底部设有一对旋转气缸254，吸嘴部252与旋转气缸254一一对应，吸嘴部252固定在对应旋转气缸254的底部。每一吸嘴部252均包括水平固定板2521和固定在水平固定板2521底面中部的竖直固定板2522，竖直固定板2522的两侧均固定有Z轴气缸2523，每一Z轴气缸2523的底部均设有吸嘴组件255，吸嘴组件255包括吸料嘴2551。

参照图13和图14，第二上模座242的上表面设有凹槽2422，凹槽2422与冲孔2421相同。对声膜进行冲裁时，吸嘴部252的其中一个吸料嘴2551伸入到凹槽2422中，另一个吸料嘴2551位于第二上模座242外侧。当声膜冲裁到冲孔2421内时，位于凹槽2422内的吸料嘴2551吸取声膜，Z轴气缸2523驱动吸料嘴2551上移，旋转气缸254转动，两个吸料嘴2551变换位置。声膜被吸料嘴2551吸附到外侧，另一个吸料嘴2551进入凹槽2422等待吸料。

参照图2和图5，拉料组件31包括第一拉料滑轨311和第二拉料滑轨312，第一拉料滑轨311与第二拉料滑轨312相互平行，第一拉料滑轨311上设有拉料板313，每一拉料板313上均设有置料平台3134，吸料嘴2551吸附的声膜放置在置料平台3134上。拉料组件31的一侧还设有第三外观检测组件32，第三外观检测组件32包括用于检测声膜外观的检测相机321，检测相机321检测成品声膜的尺寸。

参照图2和图5，拉料组件31沿声膜输送方向的末端还设有分料组件33，分料组件33的下方设有料盘334，料盘334内有一个个空格，用来放置合格品。分料组件33包括一对分料X模组331，一对分料X模组331之间设有分料Y模组332，分料Y模组332沿X方向滑动，分料Y模组332上设有分料Z模组333，分料Z模组333沿Y方向滑动，分料X模组331、分料Y模组332和分料Z模组333均为丝杠模组。在分料Z模组333上还设有吸附组件335，吸附组件335通过吸气来吸取声膜，从而进行声膜的移动。合格的声膜吸附并排放在料盘334上，不合格的声膜丢弃在废料盒中。

实施例的实施原理为：在第一次冲裁之前，第一工站挪移组件13将治具组件4移至第一定位相机146的下方，第一定位相机146将采集到的声膜的位置信息反馈给第一工站挪移组件13，使得第一次冲裁时能够冲裁较为精准的尺寸，第二次冲裁时以同样的方式检测声膜的位置，从而获得较为良好的冲切效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：包括：

上料组件，用于将装有声膜的治具组件进行上料；

第一工站挪移组件，所述第一工站挪移组件包括第一Y模组和设置在第一Y模组上的第一X模组，所述第一X模组与第一Y模组滑动配合，所述第一X模组上设有固定治具组件的第一治具固定板，所述第一治具固定板滑动设置在第一X模组上；

第一工站取料组件，用于将治具组件夹取放置在第一治具固定板上；

第一CCD视觉定位组件，所述第一CCD视觉定位组件包括第一定位相机；

第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置，所述第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置分别设置在第一Y模组的两侧；

第二工站挪移组件，所述第二工站挪移组件包括第二Y模组和设置在第二Y模组上的第二X模组，所述第二X模组与第二Y模组滑动配合，所述第二X模组上设有用于固定治具组件的第二治具固定板，所述第二治具固定板滑动设置在第二X模组上；

搬运组件，用于将治具组件从第一治具固定板放置到第二治具固定板上；

第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置，所述第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置分别设置在第二Y模组的两侧；

第二CCD视觉定位组件，所述第二CCD视觉定位组件包括第二定位相机；

拉料组件，所述拉料组件包括一对置料平台，所述置料平台用于放置冲裁后的声膜；

卸料组件，所述卸料组件包括吸嘴部，所述吸嘴部用于将冲裁后的声膜放置在置料平台内；

第三外观检测组件，所述第三外观检测组件包括用于检测声膜外观的检测相机。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述上料组件包括一对第一输送皮带，所述第一输送皮带沿治具组件输送方向依次设有等待工位和夹取工位，所述等待工位下方设有用于将治具组件顶起的顶升气缸，所述夹取工位上设有止动挡板。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述第一工站取料组件包括取料立杆和固定在取料立杆上的取料Y模组，所述取料Y模组上设有取料Z模组，所述取料Z模组上设置有夹取组件。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述夹取组件包括固定板和固定在固定板底部的双出杆气缸，所述双出杆气缸的两端均连接有夹爪。

5.根据权利要求1所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述第一CCD视觉定位组件包括视觉定位板，所述视觉定位板上从上到下依次镜头和碗光灯，所述第一定位相机固定在镜头的顶部，所述碗光灯的下方还设有条形灯。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述第一治具固定板上设有抵接板，所述抵接板滑动设置在第一治具固定板上，所述抵接板上设有用于抵接治具组件的抵接块。

7.根据权利要求1所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述卸料组件包括卸料固定板和设置在卸料固定板底部的一对旋转气缸，吸嘴部与旋转气缸一一对应，每一吸嘴部均固定在对应旋转气缸的底部。

8.根据权利要求7所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：每一所述吸嘴部均包括一对吸嘴组件，一对吸嘴组件关于旋转气缸的轴心线对称设置。

9.根据权利要求1所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述拉料组件包括第一拉料滑轨和第二拉料滑轨，所述第一拉料滑轨和第二拉料滑轨相互平行；每一拉料滑轨上均设有拉料板，所述置料平台与拉料板一一对应，每一置料平台均设置在拉料板上。

10.根据权利要求9所述的基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于：所述第一拉料滑轨与第二工站左冲裁装置对应，所述第二拉料滑轨与第二工站右冲裁装置对应。

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