CN111702480A - 一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，包括支架，还包括用于液晶显示屏进料的进料组件、用于多组部件放料的放料组件、移动组件、旋转组件和用于液晶显示屏出料的出料组件，进料组件、放料组件和出料组件均设置于支架的下方，并且放料组件位于进料组件的旁侧，出料组件位于放料组件的一侧，移动组件设置于支架的顶部，旋转组件设置于移动组件的顶部，进料组件包括一个用于传输液晶显示屏的第一传输带和一个限位机构，本发明解决了液晶显示屏在进行装配过程中无法将多组部件进行同步定位装配的问题，提高了装配精度，以及加快了装配效率。

Description

一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构
技术领域
本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构。
背景技术
液晶显示器是当前使用的平板显示器的较常用的类型之一，通常包括其上形成有场产生电极(诸如像素电极和公共电极等)的两片显示面板以及插置在这两片显示面板之间的液晶层，液晶显示器通过施加电压到场产生电极而在液晶层中产生电场，并通过所产生的电场来确定液晶层的液晶分子的方向，由此控制入射光的偏振从而显示图像。
通常液晶显示面板由彩膜基板、薄膜晶体管基板、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶及密封胶框组成，其成型工艺一般包括:前段阵列制程(薄膜、黄光、蚀刻及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)，其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动冲段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。
液晶显示屏在进行装配的过程中，需要将多组部件进行组装，然而，目前液晶显示屏进行多组装配时往往通过人工一个个将部件进行装配，无法同时对多组进行装配，这样不仅会导致液晶显示屏在装配过程中发生误差，还会造成液晶显示屏的装配效率降低，因此，需要设计一种能够自动且同时对多组部件进行装配的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，该技术方案解决了液晶显示屏在进行装配过程中无法将多组部件进行同步定位装配的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，包括支架，还包括用于液晶显示屏进料的进料组件、用于多组部件放料的放料组件、移动组件、旋转组件和用于液晶显示屏出料的出料组件，进料组件、放料组件和出料组件均设置于支架的下方，并且放料组件位于进料组件的旁侧，出料组件位于放料组件的一侧，移动组件设置于支架的顶部，旋转组件设置于移动组件的顶部，进料组件包括一个用于传输液晶显示屏的第一传输带和一个限位机构，第一传输带通过一个第一安装架设置于支架的下方，限位机构设置于第一传输带的顶部。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，第一传输带通过一个第一驱动电机进行驱动，限位机构由两个第一限位板和一个挡板组成，两个第一限位板分别沿着第一传输带的长度方向对称设置于第一传输带的上方，并且每个第一限位板的向外侧均设有两个第一固定杆，每个第一固定杆均通过一个第一固定柱固定于第一安装架上，挡板呈竖直状态设置于第一传输带的末端，并且挡板的向外侧还对称设有两个连接部，两个连接部上分别设有一个第二固定杆，每个第二固定杆还分别通过一个第二固定柱固定于第一安装架的一侧，并且挡板的向外侧上还设有一个感应器，第一传输带的旁侧末端还设有一个用于推料的推料气缸，推料气缸的输出轴上还设有一个推块。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，放料组件包括一个用于放置滤光片的第一放料盒、一个用于放置配向膜的第二放料盒和一个用于放置偏光板的第三放料盒，第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒均呈水平状态设置于一个平台上，并且第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒分别沿着第一传输带的长度方向等间距的设置于平台顶部，第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒还分别通过一个支座固定于平台的顶部。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒的底部还分别设有一个便于取料的顶料机构，每个顶料机构的结构均相同，并且每个顶料机构分别由一个十字板、两个导向杆和两个第一螺杆组成，平台内侧的下半部还设有一个支撑板，每两个第一螺杆均呈竖直状态对称设置于支撑板的顶部，并且两个第一螺杆还能够转动的位于一个十字座的两侧上，两个导向杆分别呈竖直状态对称设置于十字座的另外两侧上，每个十字板均能够滑动的套设于相应的两个第一螺杆和两个导向杆上。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，每个十字板的顶端中部分别设有一个连接块，每个连接块还分别呈竖直状态向上延伸，并且每个连接块均穿过相应的第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒的底部，每个连接块穿过第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒的一端还分别设有一个用于顶料的顶板，两个第一螺杆还分别穿过支撑板向下伸出，每个第一螺杆的伸出端还套设有一个第一带轮，两个第一带轮还通过一个第一皮带连接，并且每个顶料机构的第一螺杆还通过一个第二驱动电机驱动。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，每个十字板的顶端中部分别设有一个连接块，每个连接块还分别呈竖直状态向上延伸，并且每个连接块均穿过相应的第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒的底部，每个连接块穿过第一放料盒、第二放料盒和第三放料盒的一端还分别设有一个用于顶料的顶板，两个第一螺杆还分别穿过支撑板向下伸出，每个第一螺杆的伸出端还套设有一个第一带轮，两个第一带轮还通过一个第一皮带连接，并且每个顶料机构的第一螺杆还通过一个第二驱动电机驱动。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，第一移动块的顶部设有两个第三螺杆，两个第三螺杆分别呈水平状态沿着第一移动块的长度方向对称设置于第一移动块的顶部，并且两个第三螺杆的共同端分别通过一个第二固定座固定于第一移动块的顶部，两个第三螺杆上还滑动设有一个第二移动块，并且第二移动块的顶部还设有用于旋转组件驱动的条形口，两个第三螺杆的一端还分别套设有一个第二带轮，两个第二带轮还通过一个第二皮带连接，并且一个第三螺杆通过一个第四驱动电机驱动。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，旋转组件包括一个主动齿轮、内圈齿轮和三个从动齿轮，内圈齿轮通过一个圆盘架呈水平状态固定于第二移动块的顶部，主动齿轮呈水平状态与内圈齿轮之间共轴线，三个从动齿轮分别呈水平状态沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮还分别与主动齿轮和内圈齿轮之间相互啮合，圆盘架的顶部还设有一个圆盖，主动齿轮通过一个旋转电机驱动，旋转电机呈竖直状态固定于圆盖的顶部。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，三个从动齿轮分别套设于一个转轴上，三个转轴的向下端还通过一个三角板连接，三角板的下方还设有一个矩形架，并且三角板的中部和矩形架的顶部之间通过一个支撑柱连接固定，三角板和矩形架之间围绕着支撑柱还均匀设有三个连接杆进行稳定，矩形架呈空心结构，矩形架的内部沿着矩形架的长度方向呈竖直状态设有三个双轴气缸，每个双轴气缸之间等间距分布，并且每个双轴气缸的轴端还分别设有一个矩形板，每个矩形板的底端还分别设有两个等间距分布的吸盘。
作为一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，出料组件包括一个装配台和一个第二传输带，装配台设置于第一传输带的一侧末端，装配台的内侧沿着支架的长度方向设有一个第四螺杆，第四螺杆的下方设有一个圆杆，第四螺杆和圆杆上滑动套设有一个滑板，并且滑板的一端穿过装配台的顶部设有一个推板，推板的旁侧还设有一个挡块，第四螺杆还通过一个传动电机驱动，第二传输带通过一个第二安装架设置于装配台的一侧，并且第二传输带还通过一个传输电机驱动，第二传输带的上方还设有两个用于限位的第二限位板，每个第二限位板的一侧还分别通过两个第三固定杆和相应的第三固定柱固定于第二安装架上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
操作人员首先将液晶显示屏放置在第一传输带上进行传输，液晶显示屏随即通过限位机构进行限位运输，用于装配的滤光片、配向膜和偏光板通过操作人员放置在放料组件上，接着移动组件驱动带动旋转组件来到放料组件上，滤光片、配向膜和偏光板随即通过移动组件移动到液晶显示屏的上方，旋转组件带动滤光片、配向膜和偏光板旋转90°调整装配位置，滤光片、配向膜和偏光板最终按着顺序一一放置在液晶显示屏上，当液晶显示屏装配完成后，出料组件将装配完成的液晶显示屏送入下个步骤中，本发明解决了液晶显示屏在进行装配过程中无法将多组部件进行同步定位装配的问题，提高了装配精度，以及加快了装配效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为进料组件的立体结构示意图；
图4为放料组件的立体结构示意图；
图5为放料组件的局部立体结构示意图；
图6为移动组件的立体结构示意图；
图7为旋转组件的立体结构示意图；
图8为旋转组件的立体结构分解示意图；
图9为出料组件的立体结构示意图；
图10为出料组件的正视图。
图中标号为：支架1、放料组件2、移动组件3、旋转组件4、出料组件5、第一传输带6、第一驱动电机7、第一限位板8、挡板9、第一固定杆10、第一固定柱11、第二固定杆12、第二固定柱13、感应器14、推料气缸15、推块16、第一放料盒17、第二放料盒18、第三放料盒19、平台20、十字板21、导向杆22、第一螺杆23、支撑板24、十字座25、连接块26、顶板27、第一皮带28、第二驱动电机29、第一移动块30、第二螺杆31、第一固定座32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、连接轴35、支撑架36、支撑盒37、第三驱动电机38、第三螺杆39、第二固定座40、第二移动块41、条形口42、第二皮带43、第四驱动电机44、主动齿轮45、内圈齿轮46、从动齿轮47、圆盘架48、圆盖49、旋转电机50、三角板51、矩形架52、支撑柱53、连接杆54、双轴气缸55、矩形板56、吸盘57、装配台58、第二传输带59、第四螺杆60、圆杆61、滑板62、推板63、挡块64、传动电机65、第二安装架66、传输电机67、第二限位板68、第三固定杆69、第三固定柱70、第一安装架71。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图10所示的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，包括支架1，还包括用于液晶显示屏进料的进料组件、用于多组部件放料的放料组件2、移动组件3、旋转组件4和用于液晶显示屏出料的出料组件5，进料组件、放料组件2和出料组件5均设置于支架1的下方，并且放料组件2位于进料组件的旁侧，出料组件5位于放料组件2的一侧，移动组件3设置于支架1的顶部，旋转组件4设置于移动组件3的顶部，进料组件包括一个用于传输液晶显示屏的第一传输带6和一个限位机构，第一传输带6通过一个第一安装架71设置于支架1的下方，限位机构设置于第一传输带6的顶部。操作人员首先将液晶显示屏放置在第一传输带6上进行传输，液晶显示屏随即通过限位机构进行限位运输，用于装配的滤光片、配向膜和偏光板通过操作人员放置在放料组件2上，接着移动组件3驱动带动旋转组件4来到放料组件2上，滤光片、配向膜和偏光板随即通过移动组件3移动到液晶显示屏的上方，旋转组件4带动滤光片、配向膜和偏光板旋转90°调整装配位置，滤光片、配向膜和偏光板最终按着顺序一一放置在液晶显示屏上，当液晶显示屏装配完成后，出料组件5将装配完成的液晶显示屏送入下个步骤中。
第一传输带6通过一个第一驱动电机7进行驱动，限位机构由两个第一限位板8和一个挡板9组成，两个第一限位板8分别沿着第一传输带6的长度方向对称设置于第一传输带6的上方，并且每个第一限位板8的向外侧均设有两个第一固定杆10，每个第一固定杆10均通过一个第一固定柱11固定于第一安装架71上，挡板9呈竖直状态设置于第一传输带6的末端，并且挡板9的向外侧还对称设有两个连接部，两个连接部上分别设有一个第二固定杆12，每个第二固定杆12还分别通过一个第二固定柱13固定于第一安装架71的一侧，并且挡板9的向外侧上还设有一个感应器14，第一传输带6的旁侧末端还设有一个用于推料的推料气缸15，推料气缸15的输出轴上还设有一个推块16。操作人员首先将液晶显示屏放置在第一传输带6上进行传输，第一驱动电机7驱动第一传输带6运行，两个第一限位板8限位液晶显示屏的位置，放置液晶显示屏在运输过程中发生偏移，液晶显示屏触碰到挡板9的一侧后，NOS-Z205B感应器14通过压力感应到液晶显示屏后控制第一传输带6停止运行，随即推料气缸15通过推块16将液晶显示屏推送至送料组件处。
放料组件2包括一个用于放置滤光片的第一放料盒17、一个用于放置配向膜的第二放料盒18和一个用于放置偏光板的第三放料盒19，第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19均呈水平状态设置于一个平台20上，并且第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19分别沿着第一传输带6的长度方向等间距的设置于平台20顶部，第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19还分别通过一个支座固定于平台20的顶部。当液晶显示屏所需装配的部件进行放置时，若干个滤光片、配向膜和偏光板分别放置在第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19内，并且第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19的长度方向垂直于第一传输带6的长度方向进行设置，便于旋转组件4带动滤光片、配向膜和偏光板旋转时正好对准液晶显示屏的位置。
第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19的底部还分别设有一个便于取料的顶料机构，每个顶料机构的结构均相同，并且每个顶料机构分别由一个十字板21、两个导向杆22和两个第一螺杆23组成，平台20内侧的下半部还设有一个支撑板24，每两个第一螺杆23均呈竖直状态对称设置于支撑板24的顶部，并且两个第一螺杆23还能够转动的位于一个十字座25的两侧上，两个导向杆22分别呈竖直状态对称设置于十字座25的另外两侧上，每个十字板21均能够滑动的套设于相应的两个第一螺杆23和两个导向杆22上。当滤光片、配向膜和偏光板被吸取时，为了便于取料，因此，滤光片、配向膜和偏光板均通过相应的顶料机构向上移动，每个顶料机构驱动时，两个第一螺杆23转动带动相应的十字板21在两个导向杆22和两个第一螺杆23上向上移动。
每个十字板21的顶端中部分别设有一个连接块26，每个连接块26还分别呈竖直状态向上延伸，并且每个连接块26均穿过相应的第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19的底部，每个连接块26穿过第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19的一端还分别设有一个用于顶料的顶板27，两个第一螺杆23还分别穿过支撑板24向下伸出，每个第一螺杆23的伸出端还套设有一个第一带轮，两个第一带轮还通过一个第一皮带28连接，并且每个顶料机构的第一螺杆23还通过一个第二驱动电机29驱动。当每个十字板21向上移动时，两个第一螺杆23通过第二驱动电机29驱动带动相应的十字板21移动，每个十字板21上的连接块26也随之向上移动，每个连接块26的移动随之带动相应的顶板27向上移动，因此，每个顶板27随即带动相应的滤光片、配向膜和偏光板向上移动。
移动组件3包括一个第一移动块30和两个第二螺杆31，两个第二螺杆31分别呈水平状态对称设置于支架1的上方，并且两个第二螺杆31的一端还分别通过一个第一固定座32固定于支架1的顶部，第一移动块30能够滑动的套设于两个第二螺杆31上，两个第二螺杆31的相同端还分别设有一个第一锥齿轮33，每个第一锥齿轮33的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮34，并且两个第二锥齿轮34之间通过一个连接轴35连接，连接轴35还通过一个支撑架36设置于一个支撑盒37内，连接轴35的一端还通过一个第三驱动电机38驱动。当移动组件3带动旋转组件4移动过程中，首先第三驱动电机38驱动连接轴35转动，由于两个第二锥齿轮34固定于连接轴35上，因此，两个第二锥齿轮34转动带动相应的第一锥齿轮33转动，两个第一锥齿轮33转动随即带动相应的第二螺杆31转动，第一移动块30随即在两个第二螺杆31上移动。
第一移动块30的顶部设有两个第三螺杆39，两个第三螺杆39分别呈水平状态沿着第一移动块30的长度方向对称设置于第一移动块30的顶部，并且两个第三螺杆39的共同端分别通过一个第二固定座40固定于第一移动块30的顶部，两个第三螺杆39上还滑动设有一个第二移动块41，并且第二移动块41的顶部还设有用于旋转组件4驱动的条形口42，两个第三螺杆39的一端还分别套设有一个第二带轮，两个第二带轮还通过一个第二皮带43连接，并且一个第三螺杆39通过一个第四驱动电机44驱动。当第一移动块30移动到第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19上方后，第四驱动电机44通过第二皮带43驱动两个第三螺杆39转动，第二移动块41随即在两个第三螺杆39上移动，旋转组件4随即通过第二移动块41调整移动方向。
旋转组件4包括一个主动齿轮45、内圈齿轮46和三个从动齿轮47，内圈齿轮46通过一个圆盘架48呈水平状态固定于第二移动块41的顶部，主动齿轮45呈水平状态与内圈齿轮46之间共轴线，三个从动齿轮47分别呈水平状态沿着主动齿轮45的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮47还分别与主动齿轮45和内圈齿轮46之间相互啮合，圆盘架48的顶部还设有一个圆盖49，主动齿轮45通过一个旋转电机50驱动，旋转电机50呈竖直状态固定于圆盖49的顶部。当旋转组件4驱动时，旋转电机50带动主动齿轮45转动，由于三个从动齿轮47与主动齿轮45和内圈齿轮46之间相互啮合，因此，三个从动齿轮47随即绕着主动齿轮45转动。
三个从动齿轮47分别套设于一个转轴上，三个转轴的向下端还通过一个三角板51连接，三角板51的下方还设有一个矩形架52，并且三角板51的中部和矩形架52的顶部之间通过一个支撑柱53连接固定，三角板51和矩形架52之间围绕着支撑柱53还均匀设有三个连接杆54进行稳定，矩形架52呈空心结构，矩形架52的内部沿着矩形架52的长度方向呈竖直状态设有三个双轴气缸55，每个双轴气缸55之间等间距分布，并且每个双轴气缸55的轴端还分别设有一个矩形板56，每个矩形板56的底端还分别设有两个等间距分布的吸盘57。当三个双轴气缸55分别通过相应的吸盘57将滤光片、配向膜和偏光板吸取后，滤光片、配向膜和偏光板随即被带到液晶显示屏的上方，接着三个从动齿轮47转动带动三角板51自转，矩形架52随即通过三角板51旋转90°调整装配角度，滤光片、配向膜和偏光板随即通过第二移动块41按着顺序的一一装配至液晶显示屏的顶部。
出料组件5包括一个装配台58和一个第二传输带59，装配台58设置于第一传输带6的一侧末端，装配台58的内侧沿着支架1的长度方向设有一个第四螺杆60，第四螺杆60的下方设有一个圆杆61，第四螺杆60和圆杆61上滑动套设有一个滑板62，并且滑板62的一端穿过装配台58的顶部设有一个推板63，推板63的旁侧还设有一个挡块64，第四螺杆60还通过一个传动电机65驱动，第二传输带59通过一个第二安装架66设置于装配台58的一侧，并且第二传输带59还通过一个传输电机67驱动，第二传输带59的上方还设有两个用于限位的第二限位板68，每个第二限位板68的一侧还分别通过两个第三固定杆69和相应的第三固定柱70固定于第二安装架66上。当液晶显示屏装配完成后，传动电机65驱动第四螺杆60转动，滑板62随即在第四螺杆60和圆杆61上移动，推板63随即将装配完成的液晶显示屏缓慢推送至第二传输带59上，第二传输带59通过传输电机67运行，液晶显示屏最终通过第二传输带59在两个第二限位板68的作用下被传输至下一个步骤中。
本发明的工作原理：操作人员首先将液晶显示屏放置在第一传输带6上进行传输，第一驱动电机7驱动第一传输带6运行，两个第一限位板8限位液晶显示屏的位置，放置液晶显示屏在运输过程中发生偏移，液晶显示屏触碰到挡板9的一侧后，NOS-Z205B感应器14通过压力感应到液晶显示屏后控制第一传输带6停止运行，随即推料气缸15通过推块16将液晶显示屏推送至装配台58上，当液晶显示屏所需装配的部件进行放置时，若干个滤光片、配向膜和偏光板分别放置在第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19内，并且第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19的长度方向垂直于第一传输带6的长度方向进行设置，便于旋转组件4带动滤光片、配向膜和偏光板旋转时正好对准液晶显示屏的位置，当滤光片、配向膜和偏光板被吸取时，为了便于取料，因此，滤光片、配向膜和偏光板均通过相应的顶料机构向上移动，每个顶料机构驱动时，两个第一螺杆23通过第二驱动电机29驱动带动相应的十字板21移动，每个十字板21上的连接块26也随之向上移动，每个连接块26的移动随之带动相应的顶板27向上移动，因此，每个顶板27随即带动相应的滤光片、配向膜和偏光板向上移动，当移动组件3带动旋转组件4移动过程中，首先第三驱动电机38驱动连接轴35转动，由于两个第二锥齿轮34固定于连接轴35上，因此，两个第二锥齿轮34转动带动相应的第一锥齿轮33转动，两个第一锥齿轮33转动随即带动相应的第二螺杆31转动，第一移动块30随即在两个第二螺杆31上移动，当第一移动块30移动到第一放料盒17、第二放料盒18和第三放料盒19上方后，第四驱动电机44通过第二皮带43驱动两个第三螺杆39转动，第二移动块41随即在两个第三螺杆39上移动，旋转组件4随即通过第二移动块41调整移动方向，当三个双轴气缸55分别通过相应的吸盘57将滤光片、配向膜和偏光板吸取后，滤光片、配向膜和偏光板随即被带到液晶显示屏的上方，当旋转组件4驱动时，旋转电机50带动主动齿轮45转动，由于三个从动齿轮47与主动齿轮45和内圈齿轮46之间相互啮合，因此，三个从动齿轮47随即绕着主动齿轮45转动，接着三个从动齿轮47转动带动三角板51自转，矩形架52随即通过三角板51旋转90°调整装配角度，滤光片、配向膜和偏光板随即通过第二移动块41按着顺序的一一装配至液晶显示屏的顶部，当液晶显示屏装配完成后，传动电机65驱动第四螺杆60转动，滑板62随即在第四螺杆60和圆杆61上移动，推板63随即将装配完成的液晶显示屏缓慢推送至第二传输带59上，第二传输带59通过传输电机67运行，液晶显示屏最终通过第二传输带59在两个第二限位板68的作用下被传输至下一个步骤中。

Claims (10)

1.一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，包括支架(1)，其特征在于，还包括用于液晶显示屏进料的进料组件、用于多组部件放料的放料组件(2)、移动组件(3)、旋转组件(4)和用于液晶显示屏出料的出料组件(5)，进料组件、放料组件(2)和出料组件(5)均设置于支架(1)的下方，并且放料组件(2)位于进料组件的旁侧，出料组件(5)位于放料组件(2)的一侧，移动组件(3)设置于支架(1)的顶部，旋转组件(4)设置于移动组件(3)的顶部，进料组件包括一个用于传输液晶显示屏的第一传输带(6)和一个限位机构，第一传输带(6)通过一个第一安装架(71)设置于支架(1)的下方，限位机构设置于第一传输带(6)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，第一传输带(6)通过一个第一驱动电机(7)进行驱动，限位机构由两个第一限位板(8)和一个挡板(9)组成，两个第一限位板(8)分别沿着第一传输带(6)的长度方向对称设置于第一传输带(6)的上方，并且每个第一限位板(8)的向外侧均设有两个第一固定杆(10)，每个第一固定杆(10)均通过一个第一固定柱(11)固定于第一安装架(71)上，挡板(9)呈竖直状态设置于第一传输带(6)的末端，并且挡板(9)的向外侧还对称设有两个连接部，两个连接部上分别设有一个第二固定杆(12)，每个第二固定杆(12)还分别通过一个第二固定柱(13)固定于第一安装架(71)的一侧，并且挡板(9)的向外侧上还设有一个感应器(14)，第一传输带(6)的旁侧末端还设有一个用于推料的推料气缸(15)，推料气缸(15)的输出轴上还设有一个推块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，放料组件(2)包括一个用于放置滤光片的第一放料盒(17)、一个用于放置配向膜的第二放料盒(18)和一个用于放置偏光板的第三放料盒(19)，第一放料盒(17)、第二放料盒(18)和第三放料盒(19)均呈水平状态设置于一个平台(20)上，并且第一放料盒(17)、第二放料盒(18)和第三放料盒(19)分别沿着第一传输带(6)的长度方向等间距的设置于平台(20)顶部，第一放料盒(17)、第二放料盒(18)和第三放料盒(19)还分别通过一个支座固定于平台(20)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，第一放料盒(17)、第二放料盒(18)和第三放料盒(19)的底部还分别设有一个便于取料的顶料机构，每个顶料机构的结构均相同，并且每个顶料机构分别由一个十字板(21)、两个导向杆(22)和两个第一螺杆(23)组成，平台(20)内侧的下半部还设有一个支撑板(24)，每两个第一螺杆(23)均呈竖直状态对称设置于支撑板(24)的顶部，并且两个第一螺杆(23)还能够转动的位于一个十字座(25)的两侧上，两个导向杆(22)分别呈竖直状态对称设置于十字座(25)的另外两侧上，每个十字板(21)均能够滑动的套设于相应的两个第一螺杆(23)和两个导向杆(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，每个十字板(21)的顶端中部分别设有一个连接块(26)，每个连接块(26)还分别呈竖直状态向上延伸，并且每个连接块(26)均穿过相应的第一放料盒(17)、第二放料盒(18)和第三放料盒(19)的底部，每个连接块(26)穿过第一放料盒(17)、第二放料盒(18)和第三放料盒(19)的一端还分别设有一个用于顶料的顶板(27)，两个第一螺杆(23)还分别穿过支撑板(24)向下伸出，每个第一螺杆(23)的伸出端还套设有一个第一带轮，两个第一带轮还通过一个第一皮带(28)连接，并且每个顶料机构的第一螺杆(23)还通过一个第二驱动电机(29)驱动。
6.根据权利要求2所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，移动组件(3)包括一个第一移动块(30)和两个第二螺杆(31)，两个第二螺杆(31)分别呈水平状态对称设置于支架(1)的上方，并且两个第二螺杆(31)的一端还分别通过一个第一固定座(32)固定于支架(1)的顶部，第一移动块(30)能够滑动的套设于两个第二螺杆(31)上，两个第二螺杆(31)的相同端还分别设有一个第一锥齿轮(33)，每个第一锥齿轮(33)的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮(34)，并且两个第二锥齿轮(34)之间通过一个连接轴(35)连接，连接轴(35)还通过一个支撑架(36)设置于一个支撑盒(37)内，连接轴(35)的一端还通过一个第三驱动电机(38)驱动。
7.根据权利要求6所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，第一移动块(30)的顶部设有两个第三螺杆(39)，两个第三螺杆(39)分别呈水平状态沿着第一移动块(30)的长度方向对称设置于第一移动块(30)的顶部，并且两个第三螺杆(39)的共同端分别通过一个第二固定座(40)固定于第一移动块(30)的顶部，两个第三螺杆(39)上还滑动设有一个第二移动块(41)，并且第二移动块(41)的顶部还设有用于旋转组件(4)驱动的条形口(42)，两个第三螺杆(39)的一端还分别套设有一个第二带轮，两个第二带轮还通过一个第二皮带(43)连接，并且一个第三螺杆(39)通过一个第四驱动电机(44)驱动。
8.根据权利要求7所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，旋转组件(4)包括一个主动齿轮(45)、内圈齿轮(46)和三个从动齿轮(47)，内圈齿轮(46)通过一个圆盘架(48)呈水平状态固定于第二移动块(41)的顶部，主动齿轮(45)呈水平状态与内圈齿轮(46)之间共轴线，三个从动齿轮(47)分别呈水平状态沿着主动齿轮(45)的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮(47)还分别与主动齿轮(45)和内圈齿轮(46)之间相互啮合，圆盘架(48)的顶部还设有一个圆盖(49)，主动齿轮(45)通过一个旋转电机(50)驱动，旋转电机(50)呈竖直状态固定于圆盖(49)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，三个从动齿轮(47)分别套设于一个转轴上，三个转轴的向下端还通过一个三角板(51)连接，三角板(51)的下方还设有一个矩形架(52)，并且三角板(51)的中部和矩形架(52)的顶部之间通过一个支撑柱(53)连接固定，三角板(51)和矩形架(52)之间围绕着支撑柱(53)还均匀设有三个连接杆(54)进行稳定，矩形架(52)呈空心结构，矩形架(52)的内部沿着矩形架(52)的长度方向呈竖直状态设有三个双轴气缸(55)，每个双轴气缸(55)之间等间距分布，并且每个双轴气缸(55)的轴端还分别设有一个矩形板(56)，每个矩形板(56)的底端还分别设有两个等间距分布的吸盘(57)。
10.根据权利要求6所述的一种用于液晶显示屏多组同步定位装配机构，其特征在于，出料组件(5)包括一个装配台(58)和一个第二传输带(59)，装配台(58)设置于第一传输带(6)的一侧末端，装配台(58)的内侧沿着支架(1)的长度方向设有一个第四螺杆(60)，第四螺杆(60)的下方设有一个圆杆(61)，第四螺杆(60)和圆杆(61)上滑动套设有一个滑板(62)，并且滑板(62)的一端穿过装配台(58)的顶部设有一个推板(63)，推板(63)的旁侧还设有一个挡块(64)，第四螺杆(60)还通过一个传动电机(65)驱动，第二传输带(59)通过一个第二安装架(66)设置于装配台(58)的一侧，并且第二传输带(59)还通过一个传输电机(67)驱动，第二传输带(59)的上方还设有两个用于限位的第二限位板(68)，每个第二限位板(68)的一侧还分别通过两个第三固定杆(69)和相应的第三固定柱(70)固定于第二安装架(66)上。
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