CN112917123B - 一种用于电源适配器加工的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，涉及电源适配器加工技术领域，该用于电源适配器加工的自动化组装设备，包括第一传输带和第二传输带，所述第一传输带顶部安置有第一传输板，且第一传输板顶部连接有转动轴，所述转动轴顶部设置有固定板，且固定板顶部安置有下盘，所述第一传输带右部外侧设置有支撑柱。该用于电源适配器加工的自动化组装设备，第二电机工作能使第一气缸带动第一吸盘进行旋转，从而能使转动轴带动固定板进行方向的变化，这使得固定板顶部的下盘的方向也能进行改变，通过使下盘的方向复位，能避免下盘安置在固定板上时方向错误导致PCB板无法与下盘进行安装的情况发生。

Description

一种用于电源适配器加工的自动化组装设备

技术领域

本发明涉及电源适配器加工技术领域，具体为一种用于电源适配器加工的自动化组装设备。

背景技术

电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，它的工作原理由交流输入转换为直流输出，广泛配套于安防摄像头，机顶盒，路由器，灯条，按摩仪等设备中。在电源适配器加工的过程中需要用到自动化组装设备。

现有的电源适配器在加工时缺少自动化组装设备，在电源适配器组装的过程中，通常需要使用人工进行组装，不仅加工速度缓慢，并且人工组装过程中容易导致PCB板等电子零件发生损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，解决了上述背景技术中提出现有的电源适配器在加工时缺少自动化组装设备，在电源适配器组装的过程中，通常需要使用人工进行组装，不仅加工速度缓慢，并且人工组装过程中容易导致PCB板等电子零件发生损坏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，包括第一传输带和第二传输带，所述第一传输带顶部安置有第一传输板，且第一传输板顶部连接有转动轴，所述转动轴顶部设置有固定板，且固定板顶部安置有下盘，所述第一传输带右部外侧设置有支撑柱，且支撑柱顶部安置有顶板，所述顶板底部中端连接有第一电机，且第一电机底部安置有第一转动盘，所述第一转动盘底部左侧设置有摄像机，且第一转动盘底部右侧安置有第一气缸，所述第一气缸顶部设置有第二电机，所述第一气缸底部连接有第一吸盘，所述第二传输带安置于第一传输带右侧，且第二传输带顶部设置有第二传输板，所述第二传输板顶部外侧连接有PCB板，所述顶板底部左侧安置有焊接座，且焊接座底部左侧连接有红外感应器，所述焊接座右侧安置有吸尘箱，且吸尘箱底部左侧设置有第一吸尘管，所述第一吸尘管右侧安置有第二吸尘管，所述第二传输带左侧设置有固定箱，且固定箱内侧连接有第三电机，所述第三电机前部安置有丝杠，所述丝杠外侧连接有滑动块，且滑动块顶部安置有第一固定座，所述第一固定座顶部内侧连接有第四电机，且第四电机顶部设置有第一转动座，所述第一转动座顶部两侧安置有第二转动盘，且第二转动盘底部远离第一转动座一侧设置有第二气缸，所述第二气缸底部两侧安置有第二吸盘，所述固定箱左侧设置第三传输带，所述第一传输带右侧顶部安置有第二固定座，且第二固定座顶部设置有第三转动盘，所述第三转动盘底部安置有第三气缸，且第三气缸底部连接有第三吸盘，所述第三吸盘底部设置有盖板。

可选的，所述第一传输带的上表面与第一传输板的下表面相贴合，且第一传输板与转动轴之间呈一体化结构，并且固定板通过转动轴构成转动结构。

可选的，所述支撑柱与顶板之间呈焊接连接，且顶板与第一电机之间呈螺纹连接，并且第一电机与第一转动盘的竖直中心线相互重合。

可选的，所述摄像机与第一气缸沿第一转动盘的竖直中心线对称分布，且第一气缸与第一转动盘之间呈垂直状分布，并且第一吸盘通过第一气缸构成升降结构。

可选的，所述第二传输带与第一传输带之间呈垂直状分布，且第二传输板下表面与第二传输带上表面相贴合，并且第二传输板与PCB板之间呈卡合连接。

可选的，所述吸尘箱与顶板之间呈螺纹连接，且第一吸尘管通过吸尘箱构成连通状结构，并且第二吸尘管通过吸尘箱构成连通状结构。

可选的，所述固定箱与第二传输带之间呈固定连接，且固定箱的竖直中心线与丝杠的竖直中心线相互重合，且滑动块通过丝杠构成滑动结构。

可选的，所述第一固定座通过滑动块构成滑动结构，且第一固定座与第一转动座之间呈一体化结构，并且第一转动座通过第四电机构成转动结构。

可选的，所述第三气缸沿第二固定座竖直中心线对称分布，且第三吸盘通过第三气缸构成升降结构，并且第三吸盘与盖板之间呈固定连接。

本发明提供了一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，具备以下有益效果：

1.该用于电源适配器加工的自动化组装设备，第二电机工作能使第一气缸带动第一吸盘进行旋转，从而能使转动轴带动固定板进行方向的变化，这使得固定板顶部的下盘的方向也能进行改变，通过使下盘的方向复位，能避免下盘安置在固定板上时方向错误导致PCB板无法与下盘进行安装的情况发生。

2.该用于电源适配器加工的自动化组装设备，通过吸尘箱进行工作，能使第一吸尘管产生吸力，当PCB板移动至第一吸尘管底部后，第一吸尘管能将PCB板表面的焊渣进行吸收，这能避免焊渣残留在PCB板表面导致PCB板短路的情况发生，这有利于提升设备的安全性能。

3.该用于电源适配器加工的自动化组装设备，当摄像机转动至靠近吸尘箱一侧时，第二吸尘管会产生吸力，这能将摄像机表面的灰尘进行吸附，从而能避免摄像机表面灰尘过多拍摄不清晰造成误判的情况发生，这有利于提升设备的精准度。

4.该用于电源适配器加工的自动化组装设备，摄像机能对PCB板进行拍照，并将PCB板的照片上传至数据库中进行比对，从而能判断PCB板是否有零件漏焊，若PCB板检测正常，通过第一电机带动第一转动盘进行旋转，能使摄像机与第一气缸的位置进行对调，并使第一吸盘对PCB板进行吸附，通过第一气缸带动PCB板转动，便可使PCB板安置在下盘内侧，PCB板的检测与组装和下盘的复位都利用同一摄像机和气缸进行工作，这使得设备内部的结构更加紧凑，并且也减少了设备的制作成本和维修负担，从而能使设备的使用更加的便利。

5.该用于电源适配器加工的自动化组装设备，若PCB板的检测不合格，通过第三电机带动丝杠进行旋转，能使滑动块带动第一固定座在固定箱顶部进行移动，从而能使第二转动盘底部的第二气缸移动至第二传输板顶部，通过第二气缸工作，能使其底部两侧的第二吸盘对第二传输板进行吸附，而通过第四电机带动第一转动座的旋转，能使第二转动盘带动第二吸盘进行转动，从而能使第二传输板从第二传输带移动至第三传输带上，通过第三传输带工作，能使PCB板移动至人工检测点进行维修和添加电器元件，这使得设备能自动对检测不合格的PCB板进行转运，从而能使设备更加的人性化。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明固定箱正视结构示意图；

图4为本发明固定箱俯视结构示意图；

图5为本发明自动化组装设备生产系统结构示意图。

图中：1、第一传输带；2、第一传输板；3、转动轴；4、固定板；5、下盘；6、支撑柱；7、顶板；8、第一电机；9、第一转动盘；10、摄像机；11、第一气缸；12、第二电机；13、第一吸盘；14、第二传输带；15、第二传输板；16、PCB板；17、焊接座；18、红外感应器；19、吸尘箱；20、第一吸尘管；21、第二吸尘管；22、固定箱；23、第三电机；24、丝杠；25、滑动块；26、第一固定座；27、第四电机；28、第一转动座；29、第二转动盘；30、第二气缸；31、第二吸盘；32、第三传输带；33、第二固定座；34、第三转动盘；35、第三气缸；36、第三吸盘；37、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，包括第一传输带1和第二传输带14，第一传输带1顶部安置有第一传输板2，且第一传输板2顶部连接有转动轴3，转动轴3顶部设置有固定板4，且固定板4顶部安置有下盘5，第一传输带1右部外侧设置有支撑柱6，且支撑柱6顶部安置有顶板7，顶板7底部中端连接有第一电机8，且第一电机8底部安置有第一转动盘9，第一转动盘9底部左侧设置有摄像机10，且第一转动盘9底部右侧安置有第一气缸11，第一气缸11顶部设置有第二电机12，第一气缸11底部连接有第一吸盘13，第一传输带1的上表面与第一传输板2的下表面相贴合，且第一传输板2与转动轴3之间呈一体化结构，并且固定板4通过转动轴3构成转动结构，支撑柱6与顶板7之间呈焊接连接，且顶板7与第一电机8之间呈螺纹连接，并且第一电机8与第一转动盘9的竖直中心线相互重合，摄像机10与第一气缸11沿第一转动盘9的竖直中心线对称分布，且第一气缸11与第一转动盘9之间呈垂直状分布，并且第一吸盘13通过第一气缸11构成升降结构，将下盘5安置在固定板4内侧后，通过第一传输带1工作，能使第一传输板2带动固定板4在第一传输带1上进行移动，支撑柱6与顶板7之间采用焊接一体化结构，这能提升两者之间的连接稳定性，从而能避免两者在使用的过程中发生分离，在下盘5移动至摄像机10底部后，摄像机10能对下盘5进行拍摄，若下盘5在固定板4上的安置位置不正确，通过第一电机8带动第一转动盘9进行旋转，能使摄像机10与第一气缸11的位置进行对调，使第一气缸11转动至下盘5的顶部，通过第一气缸11工作，能使第一吸盘13与下盘5进行接触并对其进行吸附，而第二电机12工作能使第一气缸11带动第一吸盘13进行旋转，从而能使转动轴3带动固定板4进行方向的变化，这使得固定板4顶部的下盘5的方向也能进行改变，通过使下盘5的方向复位，能避免下盘5安置在固定板4上时方向错误导致PCB板16无法与下盘5进行安装的情况发生；

第二传输带14安置于第一传输带1右侧，且第二传输带14顶部设置有第二传输板15，第二传输板15顶部外侧连接有PCB板16，顶板7底部左侧安置有焊接座17，且焊接座17底部左侧连接有红外感应器18，焊接座17右侧安置有吸尘箱19，且吸尘箱19底部左侧设置有第一吸尘管20，第一吸尘管20右侧安置有第二吸尘管21，第二传输带14与第一传输带1之间呈垂直状分布，且第二传输板15下表面与第二传输带14上表面相贴合，并且第二传输板15与PCB板16之间呈卡合连接，吸尘箱19与顶板7之间呈螺纹连接，且第一吸尘管20通过吸尘箱19构成连通状结构，并且第二吸尘管21通过吸尘箱19构成连通状结构，通过第二传输带14工作，能对第二传输板15进行传输，第二传输板15顶部设置有四个凸起的圆柱，将PCB板16外侧四周的四个孔穿过圆柱后，能使第二传输板15对PCB板16进行限位，从而能避免第二传输板15在传输的过程中发生偏移，PCB板16移动至焊接座17底部后，会被红外感应器18到，这时第二传输带14会停止移动，并使第二传输板15停在焊接座17底部，通过焊接座17工作，能使PCB板16与变压器、电感、电容、控制IC等电器元件进行焊接，在焊接完成后，第二传输带14会继续带动第二传输板15进行移动，通过吸尘箱19进行工作，能使第一吸尘管20产生吸力，当PCB板16移动至第一吸尘管20底部后，第一吸尘管20能将PCB板16表面的焊渣进行吸收，这能避免焊渣残留在PCB板16表面导致PCB板16短路的情况发生，这有利于提升设备的安全性能，此外当摄像机10转动至靠近吸尘箱19一侧时，第二吸尘管21会产生吸力，这能将摄像机10表面的灰尘进行吸附，从而能避免摄像机10表面灰尘过多拍摄不清晰造成误判的情况发生，这有利于提升设备的精准度，PCB板16移动至摄像机10底部后，摄像机10能对PCB板16进行拍照，并将PCB板16的照片上传至数据库中进行比对，从而能判断PCB板16是否有零件漏焊，若PCB板16检测正常，通过第一电机8带动第一转动盘9进行旋转，能使摄像机10与第一气缸11的位置进行对调，并使第一吸盘13对PCB板16进行吸附，通过第一气缸11带动PCB板16转动，便可使PCB板16安置在下盘5内侧，PCB板16的检测与组装和下盘5的复位都利用同一摄像机10和气缸进行工作，这使得设备内部的结构更加紧凑，并且也减少了设备的制作成本和维修负担，从而能使设备的使用更加的便利；

第二传输带14左侧设置有固定箱22，且固定箱22内侧连接有第三电机23，第三电机23前部安置有丝杠24，丝杠24外侧连接有滑动块25，且滑动块25顶部安置有第一固定座26，第一固定座26顶部内侧连接有第四电机27，且第四电机27顶部设置有第一转动座28，第一转动座28顶部两侧安置有第二转动盘29，且第二转动盘29底部远离第一转动座28一侧设置有第二气缸30，第二气缸30底部两侧安置有第二吸盘31，固定箱22左侧设置第三传输带32，固定箱22与第二传输带14之间呈固定连接，且固定箱22的竖直中心线与丝杠24的竖直中心线相互重合，且滑动块25通过丝杠24构成滑动结构，第一固定座26通过滑动块25构成滑动结构，且第一固定座26与第一转动座28之间呈一体化结构，并且第一转动座28通过第四电机27构成转动结构，若PCB板16的检测不合格，通过第三电机23带动丝杠24进行旋转，能使滑动块25带动第一固定座26在固定箱22顶部进行移动，从而能使第二转动盘29底部的第二气缸30移动至第二传输板15顶部，通过第二气缸30工作，能使其底部两侧的第二吸盘31对第二传输板15进行吸附，而通过第四电机27带动第一转动座28的旋转，能使第二转动盘29带动第二吸盘31进行转动，从而能使第二传输板15从第二传输带14移动至第三传输带32上，通过第三传输带32工作，能使PCB板16移动至人工检测点进行维修和添加电器元件，这使得设备能自动对检测不合格的PCB板16进行转运，从而能使设备更加的人性化，若第二传输板15上的PCB板16检测合格并与下盘5进行组装后，通过第三电机23带动丝杠24进行旋转，能使第二气缸30移动至第二传输板15顶部，使第二吸盘31对第二传输板15进行吸附，并通过第四电机27带动第一转动座28的旋转，将第二传输板15移动至第三传输带32上，这能避免使用完成的第二传输板15堆积在第二传输带14上造成堵塞，而通过丝杠24带动第一固定座26进行移动，能避免第一固定座26对第一转动盘9的旋转造成干涉；

第一传输带1右侧顶部安置有第二固定座33，且第二固定座33顶部设置有第三转动盘34，第三转动盘34底部安置有第三气缸35，且第三气缸35底部连接有第三吸盘36，第三吸盘36底部设置有盖板37，第三气缸35沿第二固定座33竖直中心线对称分布，且第三吸盘36通过第三气缸35构成升降结构，并且第三吸盘36与盖板37之间呈固定连接，下盘5与PCB板16组装后，通过第一传输带1工作，能使第一传输板2移动至第二固定座33底部，通过第三转动盘34的移动，能使第三气缸35带动第三吸盘36移动至下盘5顶部，而通过第三气缸35工作，能使第三吸盘36底部的盖板37与下盘5进行贴合并组装，从而能使电源适配器组装完成，第一传输带1继续带动第一传输板2进行移动，能使电源适配器移动至第一综合电气性能负载测试段，第一综合电气性能负载测试段能对电源适配器的额定电流电压进行测试，并且第一综合电气性能负载测试段也设置有不良品分离装置，能对不良品进行自动分离，从而能避免不良品流通至市场，而后电源适配器能进入超声波熔接段，超声波熔接段能对下盘5和盖板37这两块塑胶结构件进行熔接，这能保证下盘5和盖板37的连接更加的紧密，通过超声波熔接段的电源适配器能移动至第二综合电气性能负载测试段，第二综合电气性能负载测试段会对电源适配器进行实际的使用检测，通过双重电流负载检测，能使设备的检测精度得到提升。

综上，该用于电源适配器加工的自动化组装设备，使用时，首先将下盘5安置在固定板4内侧，通过第一传输带1工作，能使第一传输板2带动固定板4在第一传输带1上进行移动，支撑柱6与顶板7之间采用焊接一体化结构，这能提升两者之间的连接稳定性，从而能避免两者在使用的过程中发生分离，在下盘5移动至摄像机10底部后，摄像机10能对下盘5进行拍摄，若下盘5在固定板4上的安置位置不正确，通过第一电机8带动第一转动盘9进行旋转，能使摄像机10与第一气缸11的位置进行对调，使第一气缸11转动至下盘5的顶部，通过第一气缸11工作，能使第一吸盘13与下盘5进行接触并对其进行吸附，而第二电机12工作能使第一气缸11带动第一吸盘13进行旋转，从而能使转动轴3带动固定板4进行方向的变化，这使得固定板4顶部的下盘5的方向也能进行改变，通过使下盘5的方向复位，能避免下盘5安置在固定板4上时方向错误导致PCB板16无法与下盘5进行安装的情况发生；

然后第二传输带14工作，能对第二传输板15进行传输，第二传输板15顶部设置有四个凸起的圆柱，将PCB板16外侧四周的四个孔穿过圆柱后，能使第二传输板15对PCB板16进行限位，从而能避免第二传输板15在传输的过程中发生偏移，PCB板16移动至焊接座17底部后，会被红外感应器18到，这时第二传输带14会停止移动，并使第二传输板15停在焊接座17底部，通过焊接座17工作，能使PCB板16与变压器、电感、电容、控制IC等电器元件进行焊接，在焊接完成后，第二传输带14会继续带动第二传输板15进行移动，通过吸尘箱19进行工作，能使第一吸尘管20产生吸力，当PCB板16移动至第一吸尘管20底部后，第一吸尘管20能将PCB板16表面的焊渣进行吸收，这能避免焊渣残留在PCB板16表面导致PCB板16短路的情况发生，这有利于提升设备的安全性能，此外当摄像机10转动至靠近吸尘箱19一侧时，第二吸尘管21会产生吸力，这能将摄像机10表面的灰尘进行吸附，从而能避免摄像机10表面灰尘过多拍摄不清晰造成误判的情况发生，这有利于提升设备的精准度；

接着PCB板16移动至摄像机10底部后，摄像机10能对PCB板16进行拍照，并将PCB板16的照片上传至数据库中进行比对，从而能判断PCB板16是否有零件漏焊，若PCB板16检测正常，通过第一电机8带动第一转动盘9进行旋转，能使摄像机10与第一气缸11的位置进行对调，并使第一吸盘13对PCB板16进行吸附，通过第一气缸11带动PCB板16转动，便可使PCB板16安置在下盘5内侧，PCB板16的检测与组装和下盘5的复位都利用同一摄像机10和气缸进行工作，这使得设备内部的结构更加紧凑，并且也减少了设备的制作成本和维修负担，从而能使设备的使用更加的便利；

随后若PCB板16的检测不合格，通过第三电机23带动丝杠24进行旋转，能使滑动块25带动第一固定座26在固定箱22顶部进行移动，从而能使第二转动盘29底部的第二气缸30移动至第二传输板15顶部，通过第二气缸30工作，能使其底部两侧的第二吸盘31对第二传输板15进行吸附，而通过第四电机27带动第一转动座28的旋转，能使第二转动盘29带动第二吸盘31进行转动，从而能使第二传输板15从第二传输带14移动至第三传输带32上，通过第三传输带32工作，能使PCB板16移动至人工检测点进行维修和添加电器元件，这使得设备能自动对检测不合格的PCB板16进行转运，从而能使设备更加的人性化，若第二传输板15上的PCB板16检测合格并与下盘5进行组装后，通过第三电机23带动丝杠24进行旋转，能使第二气缸30移动至第二传输板15顶部，使第二吸盘31对第二传输板15进行吸附，并通过第四电机27带动第一转动座28的旋转，将第二传输板15移动至第三传输带32上，这能避免使用完成的第二传输板15堆积在第二传输带14上造成堵塞，而通过丝杠24带动第一固定座26进行移动，能避免第一固定座26对第一转动盘9的旋转造成干涉；

最后下盘5与PCB板16组装完成，通过第一传输带1工作，能使第一传输板2移动至第二固定座33底部，通过第三转动盘34的移动，能使第三气缸35带动第三吸盘36移动至下盘5顶部，而通过第三气缸35工作，能使第三吸盘36底部的盖板37与下盘5进行贴合并组装，从而能使电源适配器组装完成，第一传输带1继续带动第一传输板2进行移动，能使电源适配器移动至第一综合电气性能负载测试段，第一综合电气性能负载测试段能对电源适配器的额定电流电压进行测试，并且第一综合电气性能负载测试段也设置有不良品分离装置，能对不良品进行自动分离，从而能避免不良品流通至市场，而后电源适配器能进入超声波熔接段，超声波熔接段能对下盘5和盖板37这两块塑胶结构件进行熔接，这能保证下盘5和盖板37的连接更加的紧密，通过超声波熔接段的电源适配器能移动至第二综合电气性能负载测试段，第二综合电气性能负载测试段会对电源适配器进行实际的使用检测，通过双重电流负载检测，能使设备的检测精度得到提升。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，包括第一传输带(1)和第二传输带(14)，其特征在于：所述第一传输带(1)顶部安置有第一传输板(2)，且第一传输板(2)顶部连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)顶部设置有固定板(4)，且固定板(4)顶部安置有下盘(5)，所述第一传输带(1)右部外侧设置有支撑柱(6)，且支撑柱(6)顶部安置有顶板(7)，所述顶板(7)底部中端连接有第一电机(8)，且第一电机(8)底部安置有第一转动盘(9)，所述第一转动盘(9)底部左侧设置有摄像机(10)，且第一转动盘(9)底部右侧安置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)顶部设置有第二电机(12)，所述第一气缸(11)底部连接有第一吸盘(13)，所述第二传输带(14)安置于第一传输带(1)右侧，且第二传输带(14)顶部设置有第二传输板(15)，所述第二传输板(15)顶部外侧连接有PCB板(16)，所述顶板(7)底部左侧安置有焊接座(17)，且焊接座(17)底部左侧连接有红外感应器(18)，所述焊接座(17)右侧安置有吸尘箱(19)，且吸尘箱(19)底部左侧设置有第一吸尘管(20)，所述第一吸尘管(20)右侧安置有第二吸尘管(21)，所述第二传输带(14)左侧设置有固定箱(22)，且固定箱(22)内侧连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)前部安置有丝杠(24)，所述丝杠(24)外侧连接有滑动块(25)，且滑动块(25)顶部安置有第一固定座(26)，所述第一固定座(26)顶部内侧连接有第四电机(27)，且第四电机(27)顶部设置有第一转动座(28)，所述第一转动座(28)顶部两侧安置有第二转动盘(29)，且第二转动盘(29)底部远离第一转动座(28)一侧设置有第二气缸(30)，所述第二气缸(30)底部两侧安置有第二吸盘(31)，所述固定箱(22)左侧设置第三传输带(32)，所述第一传输带(1)右侧顶部安置有第二固定座(33)，且第二固定座(33)顶部设置有第三转动盘(34)，所述第三转动盘(34)底部安置有第三气缸(35)，且第三气缸(35)底部连接有第三吸盘(36)，所述第三吸盘(36)底部设置有盖板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述第一传输带(1)的上表面与第一传输板(2)的下表面相贴合，且第一传输板(2)与转动轴(3)之间呈一体化结构，并且固定板(4)通过转动轴(3)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述支撑柱(6)与顶板(7)之间呈焊接连接，且顶板(7)与第一电机(8)之间呈螺纹连接，并且第一电机(8)与第一转动盘(9)的竖直中心线相互重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述摄像机(10)与第一气缸(11)沿第一转动盘(9)的竖直中心线对称分布，且第一气缸(11)与第一转动盘(9)之间呈垂直状分布，并且第一吸盘(13)通过第一气缸(11)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述第二传输带(14)与第一传输带(1)之间呈垂直状分布，且第二传输板(15)下表面与第二传输带(14)上表面相贴合，并且第二传输板(15)与PCB板(16)之间呈卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述吸尘箱(19)与顶板(7)之间呈螺纹连接，且第一吸尘管(20)通过吸尘箱(19)构成连通状结构，并且第二吸尘管(21)通过吸尘箱(19)构成连通状结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述固定箱(22)与第二传输带(14)之间呈固定连接，且固定箱(22)的竖直中心线与丝杠(24)的竖直中心线相互重合，且滑动块(25)通过丝杠(24)构成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述第一固定座(26)通过滑动块(25)构成滑动结构，且第一固定座(26)与第一转动座(28)之间呈一体化结构，并且第一转动座(28)通过第四电机(27)构成转动结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于电源适配器加工的自动化组装设备，其特征在于：所述第三气缸(35)沿第二固定座(33)竖直中心线对称分布，且第三吸盘(36)通过第三气缸(35)构成升降结构，并且第三吸盘(36)与盖板(37)之间呈固定连接。

Images