CN112091601A - 一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置 - Google Patents

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张绍辉
陈奕傧
杨志翔
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Abstract

本发明公开了一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,具体为底座、组装台、上料机构和插针座,所述底座的顶端安装有架体,且架体一侧的支柱上固定有控制面板,所述底座顶部的中间位置处固定有安装座,且安装座的内部设置有组装台,所述安装座内部底端的中间位置处安装有减速电机,且减速电机的输出端通过转轴与组装台连接,该可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,通过设置有组装台和上料机构,上料机构对连接器壳体进行上料,组装台可在减速电机的带动下进行间歇性90°旋转,从而将连接器壳体转移至各个加工工位进行组装与加工,流水线式组装加工,整个过程无需人工手动操作,自动化程度更高。

Description

一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置
技术领域
本发明涉及连接器组装技术领域,具体为一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置。
背景技术
JST连接器提供丰富多样的微型互连产品,轻松应对手机、MP3 播放器、平板电脑及其他高密度设备,广泛应用在轿车、通讯、航空 航天、军事装备、计算机、工业、家用电器等许多领域,JST连接器的好坏直接造成产品使用寿命,从而会造成我们生活和工作的不方便。
目前市面上对连接器生产时通常依靠人工进行装配,自动化程度不高,另外连接器的插针通常直接插入装配槽内,装配的阻力较大,装配过程中插针易发生折弯,影响连接器的品质。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,包括底座、组装台、上料机构和插针座,所述底座的顶端安装有架体,且架体一侧的支柱上固定有控制面板,所述底座顶部的中间位置处固定有安装座,且安装座的内部设置有组装台,所述安装座内部底端的中间位置处安装有减速电机,且减速电机的输出端通过转轴与组装台连接,所述底座顶部靠近控制面板的一侧安装有第一传送带,且第一传送带的顶端均匀设置有连接器壳体,所述底座顶部的另一侧固定有第二传送带,且第二传送带上均匀设置有卡接块,所述架体内部顶端的中间位置处横向设置有电磁滑轨,且电磁滑轨内部的两侧均安装有滑块,所述滑块的底端均固定有上料机构,所述底座顶部一端的中间位置处安装有固定板,且固定板远离安装座的一端安装有液压推杆,所述固定板靠近安装座的一端安装有插针座,且液压推杆的输出端贯穿固定板与插针座连接,所述架体顶部远离插针座一端的中间位置处固定有液压缸,且液压缸的输出端安装有压板。
可选的,所述组装台包括方形部和四个圆弧部,且圆弧部的形状均与安装座内部相吻合,所述圆弧部顶端的侧边位置处均固定有安装板,且安装板两两平行,所述安装板上均安装有液压伸缩杆,且液压伸缩杆的输出端均固定有夹板。
可选的,所述上料机构包括两个顶部与滑块连接的液压升降杆、与液压升降杆底部输出端连接的旋转座,位于旋转座顶部中间位置处的伺服电机、开设于旋转座内部的旋转槽、与旋转槽旋转相吻合的旋转盘和与旋转盘底部焊接的机械夹,且伺服电机的输出端通过转轴与旋转盘构成旋转连接,所述上料机构与组装台的中点位于同一竖直平面内。
可选的,所述第一传送带和第二传送带内部远离组装台一侧的中间位置处均固定有CCD视觉摄像头,且CCD视觉摄像头的输出端均通过导线与计算机的输入端电性连接。
可选的,所述连接器壳体和卡接块之间为卡接,且连接器壳体的一侧均匀开设有插接孔,所述插接孔内均插接有插针,且连接器壳体与卡接块的卡接面均开设有与插针形状相吻合的槽体。
可选的,所述插针座内部的两侧均安装有导柱,且插针座内部底端的中间位置处固定有驱动电机,所述插针座内部的中间位置处安装有丝杆,且驱动电机的输出端通过转轴与丝杆连接,所述插针座的内部设置有活动板,且活动板靠近组装台一端的两侧均固定有连接块,所述活动板内部的中间位置处开设有与丝杆相配合的丝杆槽,且活动板通过丝杆与插针座构成可升降式连接。
可选的,所述插针座靠近组装台一端的底部安装有下夹板,且下夹板的顶端均匀开设有针槽,所述下夹板上方的插针座上安装有上夹板,且上夹板的底端均匀设置有凸棱,所述插针座靠近组装台一端的两侧均开设有与连接块形状相吻合的通槽,且连接块均贯穿通槽与上夹板连接。
可选的,所述针槽的形状均与凸棱相吻合,且针槽的位置均与插接孔的位置一一对应。
本发明提供了一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,具备以下有益效果:
1.该可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,通过设置有组装台和上料机构,上料机构可将连接器壳体转移至组装台上,组装台上的夹板可在液压伸缩杆的作用下将连接器壳体夹紧,组装台可在减速电机的带动下进行间歇性90°旋转,从而将连接器壳体转移至插针座前进行插针操作,转移至第二传送带旁,利用上料机构夹取卡接块,并将其与连接器壳体进行卡接,最后转移至压板下方,利用液压缸带动压板下压,对插针进行折弯操作,流水线式组装加工,整个过程无需人工手动操作,自动化程度更高。
2.该可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,通过设置有插针座,插针座上的上夹板可在丝杆的传动作用下上下移动,上移时方便插针的放入,而下移时可配合下夹板使用,牢牢夹住待装配的插针,插针座可在液压推杆的作用下向组装台靠拢,从而使插针的末端的由插接孔插入连接器壳体内,完成自动插针操作,一次操作可插接多个插针,插接的效率更高。
3.该可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,通过设置有连接器壳体和卡接块,连接器壳体上均匀开设有插接孔,可方便插针的插入,而插接孔的孔径略大于插针尺寸,因此插针插入时阻力较小,装配时不易对插针造成损伤或使插针发生弯折,插针装配完成后再将卡接块与连接器壳体卡接,在卡接的同时卡接块可对插针进行进一步限位与固定,使得插针与连接器壳体间连接更稳固紧密,组装更便捷,且装配的连接器质量更好。
4.该可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,通过设置有中部方形而四角呈圆弧设计的组装台,其四角圆弧设计使得组装台在安装座内旋转更顺畅,且旋转时不易发生晃动,使得组装更精准,而中部方形设计,使得组装台与安装座之间有一定的间隙空间,为插针的折弯提供一定的弯折空间,使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成插针装配、连接器的组装和插针折弯三步加工操作,加工效率更高,且加工更全面。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明底座俯视结构示意图;
图3为本发明插针座结构示意图;
图4为本发明插针座剖面结构示意图;
图5为本发明上料机构正视剖面结构示意图;
图6为本发明连接器结构示意图;
图7为本发明安装座俯视结构示意图。
图中:1、底座;2、组装台;201、方形部;202、圆弧部;3、减速电机;4、安装座;5、控制面板;6、架体;7、电磁滑轨;701、滑块;8、上料机构;9、液压缸;10、压板;11、第一传送带;12、连接器壳体;1201、插接孔; 13、第二传送带;14、卡接块;15、CCD视觉摄像头;16、液压伸缩杆;17、夹板;18、固定板;19、液压推杆;20、插针座;2001、通槽;21、上夹板;2101、凸棱;22、下夹板;2201、针槽;23、丝杆;24、导柱;25、活动板;2501、丝杆槽;2502、连接块;26、驱动电机;27、液压升降杆;28、伺服电机;29、旋转座;2901、旋转槽;30、旋转盘;31、机械夹;32、插针;33、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,包括底座1、组装台2、上料机构8和插针座20,底座1的顶端安装有架体6,且架体6一侧的支柱上固定有控制面板5,底座1顶部的中间位置处固定有安装座4,且安装座4的内部设置有组装台2,组装台2包括方形部201和四个圆弧部202,且圆弧部202的形状均与安装座4内部相吻合,圆弧部202顶端的侧边位置处均固定有安装板33,且安装板33两两平行,安装板33上均安装有液压伸缩杆16,且液压伸缩杆16的输出端均固定有夹板17,圆弧部202的形状均与安装座4内部相吻使得组装台2能够在安装座4内自由旋转,且旋转时不易发生晃动,使得组装更精准,而方形部201设计,使得组装台2与安装座4之间有一定的间隙空间,为插针32提供一定的弯折空间,使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成插针32装配、连接器的组装和插针32折弯三种加工操作,加工效率更高,且加工更全面。
安装座4内部底端的中间位置处安装有减速电机3,且减速电机3的输出端通过转轴与组装台2连接,底座1顶部靠近控制面板5的一侧安装有第一传送带11,且第一传送带11的顶端均匀设置有连接器壳体12,第一传送带11和第二传送带13内部远离组装台2一侧的中间位置处均固定有CCD视觉摄像头15,且CCD视觉摄像头15的输出端均通过导线与计算机的输入端电性连接,CCD视觉摄像头15可对连接器壳体12和卡接块14进行图像拍摄,并将拍摄结果发送至计算机,计算机可确定连接器壳体12和卡接块14的精确位置和角度,从而控制上料机构8进行精准抓取,方便组装的顺利进行,装配更精准。
连接器壳体12和卡接块14之间为卡接,且连接器壳体12的一侧均匀开设有插接孔1201,插接孔1201内均插接有插针32,且连接器壳体12与卡接块14的卡接面均开设有与插针32形状相吻合的槽体,插接孔1201的设计可方便插针32的插入,而插接孔1201的孔径略大于插针32的尺寸,因此插针32插入时阻力较小,装配时不易对插针32造成损伤,插针32装配完成后再将卡接块14与连接器壳体12进行卡接,在卡接的同时卡接块14可对插针32进行进一步限位与固定,使得插针32与连接器壳体12间连接更稳固紧密,装配的连接器质量更好。
底座1顶部的另一侧固定有第二传送带13,且第二传送带13上均匀设置有卡接块14,架体6内部顶端的中间位置处横向设置有电磁滑轨7,且电磁滑轨7内部的两侧均安装有滑块701,滑块701的底端均固定有上料机构8,上料机构8包括两个顶部与滑块701连接的液压升降杆27、与液压升降杆27底部输出端连接的旋转座29,位于旋转座29顶部中间位置处的伺服电机28、开设于旋转座29内部的旋转槽2901、与旋转槽2901旋转相吻合的旋转盘30和与旋转盘30底部焊接的机械夹31,且伺服电机28的输出端通过转轴与旋转盘30构成旋转连接,上料机构8与组装台2的中点位于同一竖直平面内,上料机构8可夹住连接器壳体12,并且其转移至组装台2上完成上料,并能够夹住卡接块14,使其与连接器壳体12卡接,还能够对组装好的连接器进行卸料,功能性更强,而其内部伺服电机28和旋转盘30设计使得机械夹31可进行旋转,方便使机械夹31的位置角度与连接器壳体12和卡接块14对齐,便于连接器壳体12和卡接块14的对接,设计更合理。
底座1顶部一端的中间位置处安装有固定板18,且固定板18远离安装座4的一端安装有液压推杆19,固定板18靠近安装座4的一端安装有插针座20,且液压推杆19的输出端贯穿固定板18与插针座20连接,插针座20内部的两侧均安装有导柱24,且插针座20内部底端的中间位置处固定有驱动电机26,插针座20内部的中间位置处安装有丝杆23,且驱动电机26的输出端通过转轴与丝杆23连接,插针座20的内部设置有活动板25,且活动板25靠近组装台2一端的两侧均固定有连接块2502,活动板25内部的中间位置处开设有与丝杆23相配合的丝杆槽2501,且活动板25通过丝杆23与插针座20构成可升降式连接,驱动电机26工作,带动丝杆23旋转,从而使活动板25移动,继而带动上夹板21上下移动,实现插针32的夹紧与松开,便于插针32装配的顺利实施,插针座20可在液压推杆19的作用下向组装台2靠拢,从而使插针32的末端的由插接孔1201插入连接器壳体12内,完成自动插针操作,无需员工手动组装,组装效率更高。
插针座20靠近组装台2一端的底部安装有下夹板22,且下夹板22的顶端均匀开设有针槽2201,下夹板22上方的插针座20上安装有上夹板21,且上夹板21的底端均匀设置有凸棱2101,插针座20靠近组装台2一端的两侧均开设有与连接块2502形状相吻合的通槽2001,且连接块2502均贯穿通槽2001与上夹板21连接,,其底部凸棱2101卡入针槽2201内,将插针32夹紧,上移时上夹板21与下夹板22分离,方便插针32的放入,而下移时可配合下夹板22使用,牢牢夹住待装配的插针32,且能够对插针32进行保护,避免插针32发生弯折,装配的效果更佳。
针槽2201的形状均与凸棱2101相吻合,且针槽2201的位置均与插接孔1201的位置一一对应,一一对应设计使得插针座20内可同时放置一个连接器装配所需的所有插针32,使得插针座20的一次操作便可完成一个连接器的全部插针32装配,装配的效率更高。
架体6顶部远离插针座20一端的中间位置处固定有液压缸9,且液压缸9的输出端安装有压板10。
综上,该可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,使用时,接通电源,首先连接器壳体12和卡接块14由上一道工序流出落至第一传送带11和第二传送带13上,接着第一传送带11和第二传送带13将连接器壳体12和卡接块14传送至CCD视觉摄像头15处,CCD视觉摄像头15可对连接器壳体12和卡接块14进行图像拍摄,并将拍摄结果发送至计算机,计算机可确定连接器壳体12和卡接块14的精确位置和角度,从而控制上料机构8进行精准抓取,并控制上料机构8内的伺服电机28工作,带动机械夹31旋转,使机械夹31的位置角度与连接器壳体12和卡接块14对齐,首先上料机构8夹住连接器壳体12将其转移至组装台2方形部201的边缘位置处,然后液压伸缩杆16工作,带动夹板17向连接器壳体12靠拢将连接器壳体12加紧,接着减速电机3工作,带动组装台2旋转90°,即连接器壳体12与插针座20对齐,工作人员可人工将插针32放入下夹板22上的针槽2201内,也可额外配备上针机进行上针,然后驱动电机26工作,带动丝杆23旋转,从而使活动板25下移,继而带动上夹板21下移,其底部凸棱2101卡入针槽2201内,将插针32夹紧,之后液压推杆19工作,带动插针座20向组装台2靠拢,同时插针32的末端由插接孔1201插入连接器壳体12内,上夹板21上移松开插针32,插针座20复位,之后减速电机3再次工作,带动组装台2再次旋转90°,然后另一侧的上料机构8夹住卡接块14,并将其与连接器壳体12卡接,之后组装台2再次旋转90°,液压缸9工作,带动压板10下压,对插针32进行折弯操作,组装台2再次旋转90°,即组装台2回到起始位置,上料机构8夹住组装后的连接器,并将其放至第一传送带11上传送出去,重复上述操作,便可开始下一流程的组装加工。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,包括底座(1)、组装台(2)、上料机构(8)和插针座(20),其特征在于:所述底座(1)的顶端安装有架体(6),且架体(6)一侧的支柱上固定有控制面板(5),所述底座(1)顶部的中间位置处固定有安装座(4),且安装座(4)的内部设置有组装台(2),所述安装座(4)内部底端的中间位置处安装有减速电机(3),且减速电机(3)的输出端通过转轴与组装台(2)连接,所述底座(1)顶部靠近控制面板(5)的一侧安装有第一传送带(11),且第一传送带(11)的顶端均匀设置有连接器壳体(12),所述底座(1)顶部的另一侧固定有第二传送带(13),且第二传送带(13)上均匀设置有卡接块(14),所述架体(6)内部顶端的中间位置处横向设置有电磁滑轨(7),且电磁滑轨(7)内部的两侧均安装有滑块(701),所述滑块(701)的底端均固定有上料机构(8),所述底座(1)顶部一端的中间位置处安装有固定板(18),且固定板(18)远离安装座(4)的一端安装有液压推杆(19),所述固定板(18)靠近安装座(4)的一端安装有插针座(20),且液压推杆(19)的输出端贯穿固定板(18)与插针座(20)连接,所述架体(6)顶部远离插针座(20)一端的中间位置处固定有液压缸(9),且液压缸(9)的输出端安装有压板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,其特征在于:所述组装台(2)包括方形部(201)和四个圆弧部(202),且圆弧部(202)的形状均与安装座(4)内部相吻合,所述圆弧部(202)顶端的侧边位置处均固定有安装板(33),且安装板(33)两两平行,所述安装板(33)上均安装有液压伸缩杆(16),且液压伸缩杆(16)的输出端均固定有夹板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,其特征在于:所述上料机构(8)包括两个顶部与滑块(701)连接的液压升降杆(27)、与液压升降杆(27)底部输出端连接的旋转座(29),位于旋转座(29)顶部中间位置处的伺服电机(28)、开设于旋转座(29)内部的旋转槽(2901)、与旋转槽(2901)旋转相吻合的旋转盘(30)和与旋转盘(30)底部焊接的机械夹(31),且伺服电机(28)的输出端通过转轴与旋转盘(30)构成旋转连接,所述上料机构(8)与组装台(2)的中点位于同一竖直平面内。
4.根据权利要求1所述的一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,其特征在于:所述第一传送带(11)和第二传送带(13)内部远离组装台(2)一侧的中间位置处均固定有CCD视觉摄像头(15),且CCD视觉摄像头(15)的输出端均通过导线与计算机的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,其特征在于:所述连接器壳体(12)和卡接块(14)之间为卡接,且连接器壳体(12)的一侧均匀开设有插接孔(1201),所述插接孔(1201)内均插接有插针(32),且连接器壳体(12)与卡接块(14)的卡接面均开设有与插针(32)形状相吻合的槽体。
6.根据权利要求1所述的一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,其特征在于:所述插针座(20)内部的两侧均安装有导柱(24),且插针座(20)内部底端的中间位置处固定有驱动电机(26),所述插针座(20)内部的中间位置处安装有丝杆(23),且驱动电机(26)的输出端通过转轴与丝杆(23)连接,所述插针座(20)的内部设置有活动板(25),且活动板(25)靠近组装台(2)一端的两侧均固定有连接块(2502),所述活动板(25)内部的中间位置处开设有与丝杆(23)相配合的丝杆槽(2501),且活动板(25)通过丝杆(23)与插针座(20)构成可升降式连接。
7.根据权利要求6所述的一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,其特征在于:所述插针座(20)靠近组装台(2)一端的底部安装有下夹板(22),且下夹板(22)的顶端均匀开设有针槽(2201),所述下夹板(22)上方的插针座(20)上安装有上夹板(21),且上夹板(21)的底端均匀设置有凸棱(2101),所述插针座(20)靠近组装台(2)一端的两侧均开设有与连接块(2502)形状相吻合的通槽(2001),且连接块(2502)均贯穿通槽(2001)与上夹板(21)连接。
8.根据权利要求7所述的一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置,其特征在于:所述针槽(2201)的形状均与凸棱(2101)相吻合,且针槽(2201)的位置均与插接孔(1201)的位置一一对应。
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CN112621171A (zh) * 2021-01-08 2021-04-09 深圳市凤舞科技有限公司 一种机械密封件加工用具有缓冲结构便于出料的压合装置
CN112719842A (zh) * 2021-01-13 2021-04-30 曹波波 一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺

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