CN113859949A - 悬臂式三轴丝杆运动滑台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了悬臂式三轴丝杆运动滑台，涉及丝杆滑台技术领域，具体为悬臂式三轴丝杆运动滑台，包括Y轴运动滑台、X轴运动滑台和Z轴运动滑台，所述Y轴运动滑台的前侧设置有安装板。该悬臂式三轴丝杆运动滑台，通过在丝杆左右两侧设置有限位柱，通过将螺套连接台套接在限位柱上，能够对螺套连接台进行限位，使得螺套连接台更加稳固的进行滑动，通过限位夹套可以使得螺套连接台与Y轴运动滑台之间连接的更加紧密，提高该装置的整体稳定性能，通过滚动套与转轴之间相互配合，能够将限位夹套与Y轴运动滑台之间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，可以降低螺套连接台在滑动时的阻力，可以使得螺套连接台滑动的更加顺畅。

Description

悬臂式三轴丝杆运动滑台
技术领域
本发明涉及丝杆滑台技术领域，具体为悬臂式三轴丝杆运动滑台。
背景技术
滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，而导轨丝杆滑台主要运用于设备上对于物体的往复运转或输送的一种设备，现有的导轨丝杆滑台，在运转过程中由于负载过大容易造成导轨丝杆滑台运转不稳定，出现抖动等现象。
工作人员一般通过涂抹润滑油来使得丝杆和滚珠之间的摩擦力变得更小，以此来缓解丝杆抖动问题，但是在丝杆上涂抹润滑油难以解决滚珠的滞涩，润油效果不理想，且润滑油会进行凝聚滴落，影响设备其他部件，不能对润滑油进行收集再利用，在初始装配时，丝杆与电机不同心也会导致丝杆抖动，但是现有的运动滑台不具备校准结构，容易安装不精准，且丝杆出现抖动时不能第一时间知晓，会影响产品的加工精度，产品损坏，浪费了生产成本，同时现有的运动滑台至通过丝杆进行限位运动，限位结构简陋会容易出现丝杆抖动的问题出现，故而这里提出了悬臂式三轴丝杆运动滑台来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了悬臂式三轴丝杆运动滑台，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：悬臂式三轴丝杆运动滑台，包括Y轴运动滑台、X轴运动滑台和Z轴运动滑台，所述Y轴运动滑台的前侧设置有安装板，所述安装板上安装有校准外壳，所述校准外壳的内腔中设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中心处固定套接有摇杆，所述摇杆贯穿校准外壳并延伸至校准外壳的外侧，所述驱动齿轮的后侧咬合有辅助齿轮，所述辅助齿轮的后侧咬合有联动齿轮，所述驱动齿轮与联动齿轮的下侧咬合有齿条，所述齿条的右端安装有校准激光传感器，所述Y轴运动滑台、X轴运动滑台、Z轴运动滑台上均固定安装有伺服电机，所述伺服电机上固定套接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺套连接台，所述丝杆的左右两侧设置有限位柱，所述螺套连接台的左右两侧活动套接在限位柱上。
可选的，所述螺套连接台左右表面的下侧均固定连接有限位夹套，所述限位夹套的形状为凹形，所述Y轴运动滑台上开设有限位槽，所述限位夹套的另一端活动套接在Y轴运动滑台上开设的限位槽中，所述Y轴运动滑台上开设的限位槽中安装有滚动套，所述滚动套的外表面开设有旋转槽，所述滚动套外表面开设的旋转槽中活动套接有转轴。
可选的，所述Y轴运动滑台、X轴运动滑台、Z轴运动滑台上均安装有检测板，所述检测板上安装有震动传感器，所述震动传感器上连通有警报器。
可选的，所述螺套连接台上表面的四周均固定连接有挤压环，所述挤压环的中部开设有活动槽，所述挤压环中部开设的活动槽中活动套接有检测柱，所述检测柱上固定连接有检测弹簧，所述检测柱处于检测弹簧的内腔中，所述检测柱的底部固定连接有限位块。
可选的，所述限位块的直径大于检测柱的直径，所述挤压环处于限位块的上侧。
可选的，所述螺套连接台的后侧固定安装有限位夹套，所述清理套管的内侧开设有螺纹槽，所述清理套管螺纹连接在丝杆上，所述清理套管的内腔中设置有清理毛刷，所述清理套管的上半部分开设有放置槽，所述清理套管上半部分开设的放置槽中放置有磁铁，所述磁铁的下侧设置吸附槽。
可选的，所述螺套连接台的右侧开设有固定槽，所述螺套连接台右侧开设的固定槽中固定套接有固定套管，所述固定套管的内腔中螺纹连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有螺纹柱，所述转杆的底部固定连接有吸油管，所述螺纹柱的内部中开设有活动槽，所述螺纹柱内部开设的活动槽中活动套接有活塞。
可选的，螺套连接台内部开设导油槽，所述螺套连接台内部开设的导油槽的左端连通螺套连接台内部滚珠位置，所述固定套管上开设有导油孔，所述螺套连接台内部开设的导油槽右端与固定套管上的导油孔相连通。
本发明提供了悬臂式三轴丝杆运动滑台，具备以下有益效果：
1、该悬臂式三轴丝杆运动滑台，通过转动Z轴运动滑台，能够使得螺纹柱向下移动，从而带动吸油管向下移动，当吸油管移动至螺套连接台的下侧时，将润滑油放置在吸油管的下侧，通过拉动活塞进行吸取润滑油，然后反方向转动转杆，使得螺纹柱带动吸油管进行上升，当吸油管底部的出油孔与螺套连接台内部的导油槽重合时，挤压活塞，可以使得吸油管内的润滑油进入螺套连接台内部的滚珠处，可以有效对滚珠进行润滑，解决了滚珠的滞涩，可以缓解丝杆抖动，通过在Y轴运动滑台上开设集油槽，可以对润滑油进行收集，二次利用，节约资源。
2、该悬臂式三轴丝杆运动滑台，通过转动摇杆，可以使得驱动齿轮发生转动，从而带动驱动齿轮与辅助齿轮发生转动，对联动齿轮进行驱动，使得联动齿轮发生移动，进而使得齿条移动，能够有效的校准伺服电机与丝杆的同心位置，可以避免在初始安装时伺服电机与丝杆不处于同心位置，造成丝杆发生抖动的问题出现，通过检测柱、限位块、检测弹簧、挤压环之间相互配合，能够在丝杆发生抖动时，使得螺套连接台发生抖动，对挤压环造成挤压，从而使得检测弹簧发生压缩形变，对检测板产生弹力，利用震动传感器进行检测可以传导之警报器，使得警报器发出警报，能够及时的通知工作人员进行检测和修理，避免该装置在抖动状态下进行工作，造成工件损坏的问题出现。
3、该悬臂式三轴丝杆运动滑台，通过在丝杆左右两侧设置有限位柱，通过将螺套连接台套接在限位柱上，能够对螺套连接台进行限位，使得螺套连接台更加稳固的进行滑动，通过限位夹套可以使得螺套连接台与Y轴运动滑台之间连接的更加紧密，提高该装置的整体稳定性能，通过滚动套与转轴之间相互配合，能够将限位夹套与Y轴运动滑台之间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，可以降低螺套连接台在滑动时的阻力，可以使得螺套连接台滑动的更加顺畅。
附图说明
图1为本发明左侧结构示意图；
图2为本发明右侧的结构示意图；
图3为本发明校准外壳内部立体的结构示意图；
图4为本发明螺套连接台处立体的结构示意图；
图5为本发明Y轴运动滑台剖视的结构示意图；
图6为本发明滚动套处立体爆炸的结构示意图；
图7为本发明磁铁处立体爆炸的结构示意图；
图8为本发明清理套管剖视的结构示意图；
图9为本发明检测柱处立体爆炸的结构示意图；
图10为本发明螺套连接台剖视的结构示意图；
图11为本发明固定套管剖视的结构示意图；
图12为本发明吸油管处立体爆炸的结构示意图。
图中：1、Y轴运动滑台；2、X轴运动滑台；3、Z轴运动滑台；4、安装板；5、校准外壳；6、摇杆；7、驱动齿轮；8、辅助齿轮；9、联动齿轮；10、齿条；11、校准激光传感器；12、伺服电机；13、丝杆；14、限位柱；15、螺套连接台；16、限位夹套；17、滚动套；18、转轴；19、检测板；20、震动传感器；21、警报器；22、检测柱；23、限位块；24、检测弹簧；25、挤压环；26、清理套管；27、清理毛刷；28、磁铁；29、固定套管；30、转杆；31、螺纹柱；32、吸油管；33、活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1、图2至、图3和图4，本发明提供技术方案：悬臂式三轴丝杆运动滑台，包括Y轴运动滑台1、X轴运动滑台2和Z轴运动滑台3，Y轴运动滑台1、X轴运动滑台2和Z轴运动滑台3的形状工能，且与其他结构的连接方式皆相同，Y轴运动滑台1的前侧设置有安装板4，安装板4上安装有校准外壳5，校准外壳5的内腔中设置有驱动齿轮7，驱动齿轮7的中心处固定套接有摇杆6，通过转动摇杆6，可以使得驱动齿轮7发生转动，从而带动驱动齿轮7与辅助齿轮8发生转动，对联动齿轮9进行驱动，使得联动齿轮9发生移动，进而使得齿条10移动，能够有效的校准伺服电机12与丝杆13的同心位置，避免伺服电机12与丝杆13安装不够精确导致丝杆13发生抖动，摇杆6贯穿校准外壳5并延伸至校准外壳5的外侧，驱动齿轮7的后侧咬合有辅助齿轮8，辅助齿轮8的后侧咬合有联动齿轮9，驱动齿轮7与联动齿轮9的下侧咬合有齿条10，齿条10的右端安装有校准激光传感器11，Y轴运动滑台1、X轴运动滑台2、Z轴运动滑台3上均固定安装有伺服电机12，伺服电机12上固定套接有丝杆13，丝杆13的外表面螺纹连接有螺套连接台15，丝杆13的左右两侧设置有限位柱14，螺套连接台15的左右两侧活动套接在限位柱14上，通过将螺套连接台15套接在限位柱14上，能够对螺套连接台15进行限位，使得螺套连接台15更加稳固的进行滑动。
请参阅图5和图6，螺套连接台15左右表面的下侧均固定连接有限位夹套16，限位夹套16的形状为凹形，Y轴运动滑台1上开设有限位槽，限位夹套16的另一端活动套接在Y轴运动滑台1上开设的限位槽中，通过限位夹套16可以使得螺套连接台15与Y轴运动滑台1之间连接的更加紧密，提高该装置的整体稳定性能，通过滚动套17与转轴18之间相互配合，能够将限位夹套16与Y轴运动滑台1之间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，可以降低螺套连接台15在滑动时的阻力，可以使得螺套连接台15滑动的更加顺畅，Y轴运动滑台1上开设的限位槽中安装有滚动套17，滚动套17的外表面开设有旋转槽，滚动套17外表面开设的旋转槽中活动套接有转轴18，利用滚动套17上开设的旋转槽能够对转轴18进行限位，提高滚动套17与转轴18的整体性，Y轴运动滑台1、X轴运动滑台2、Z轴运动滑台3上均安装有检测板19，检测板19上安装有震动传感器20，震动传感器20上连通有警报器21，利用震动传感器20进行检测可以传导之警报器21，使得警报器21发出警报，能够及时的通知工作人员进行检测和修理，避免该装置在抖动状态下进行工作，造成工件损坏的问题出现。
请参阅图7和图9，螺套连接台15上表面的四周均固定连接有挤压环25，挤压环25的中部开设有活动槽，挤压环25中部开设的活动槽中活动套接有检测柱22，检测柱22上固定连接有检测弹簧24，检测柱22处于检测弹簧24的内腔中，检测柱22的底部固定连接有限位块23，通过检测柱22、限位块23、检测弹簧24、挤压环25之间相互配合，能够在丝杆13发生抖动时，使得螺套连接台15发生抖动，对挤压环25造成挤压，从而使得检测弹簧24发生压缩形变，对检测板19产生弹力，方便震动传感器20进行传感检测，限位块23的直径大于检测柱22的直径，挤压环25处于限位块23的上侧，通过限位块23，能够对挤压环25进行限位，避免挤压环25脱离检测柱22。
请参阅图8，螺套连接台15的后侧固定安装有限位夹套16，清理套管26的内侧开设有螺纹槽，清理套管26螺纹连接在丝杆13上，清理套管26的内腔中设置有清理毛刷27，清理套管26的上半部分开设有放置槽，清理套管26上半部分开设的放置槽中放置有磁铁28，磁铁28的下侧设置吸附槽，当丝杆13的螺纹处出现金属碎屑导致丝杆13螺距不均匀，造成丝杆13抖动，通过清理套管26、清理毛刷27之间相互配合，可以对碎屑进行清理，通过磁铁28进行吸附处理即可，通过磁铁28上设置的吸附槽，能够提高吸附碎屑的数量。
请参阅图10、图11和图12，螺套连接台15的右侧开设有固定槽，螺套连接台15右侧开设的固定槽中固定套接有固定套管29，固定套管29的内腔中螺纹连接有转杆30，转杆30的顶部固定连接有螺纹柱31，转杆30的底部固定连接有吸油管32，螺纹柱31的内部中开设有活动槽，螺纹柱31内部开设的活动槽中活动套接有活塞33，能欧更加方便的进行吸取润滑油，同时可以调节吸油管32的出油位置，通过在Y轴运动滑台1上开设集油槽，可以对润滑油进行收集，二次利用，节约资源，利用Y轴运动滑台1上开设的集油槽处于吸油管32的正下方可以为吸油管32吸油提供便利，螺套连接台15内部开设导油槽，螺套连接台15内部开设的导油槽的左端连通螺套连接台15内部滚珠位置，固定套管29上开设有导油孔，螺套连接台15内部开设的导油槽右端与固定套管29上的导油孔相连通，通过转动转杆30，使得螺纹柱31带动吸油管32进行上升，当吸油管32底部的出油孔与螺套连接台15内部的导油槽重合时，挤压活塞33，可以使得吸油管32内的润滑油进入螺套连接台15内部的滚珠处，可以有效对滚珠进行润滑，解决了滚珠的滞涩，可以缓解丝杆抖动。
综上所述，该悬臂式三轴丝杆运动滑台，使用时，首先工作人员在安装该装置时，需要转动摇杆6，可以使得驱动齿轮7发生转动，从而带动驱动齿轮7与辅助齿轮8发生转动，对联动齿轮9进行驱动，使得联动齿轮9发生移动，进而使得齿条10移动，在校准伺服电机12与丝杆13的处于同心的位置时，进行安装，安装完成后，当需要对该装置进行润油护理时，通过转动Z轴运动滑台3，能够使得螺纹柱31向下移动，从而带动吸油管32向下移动，当吸油管32移动至螺套连接台15的下侧时，将润滑油放置在吸油管32的下侧，通过拉动活塞33进行吸取润滑油，然后反方向转动转杆30，使得螺纹柱31带动吸油管32进行上升，当吸油管32底部的出油孔与螺套连接台15内部的导油槽重合时，挤压活塞33，可以使得吸油管32内的润滑油进入螺套连接台15内部的滚珠处，即可有效的进行润油护理，缓解丝杆13抖动，当丝杆13发生抖动时，使得螺套连接台15发生抖动，对挤压环25造成挤压，从而使得检测弹簧24发生压缩形变，对检测板19产生弹力，利用震动传感器20进行检测可以传导之警报器21，使得警报器21发出警报，能够及时的通知工作人员进行检测和修理，最后，当丝杆13的螺纹处出现金属碎屑导致丝杆13螺距不均匀，造成丝杆13抖动，通过清理套管26、清理毛刷27之间相互配合，可以对碎屑进行清理，通过磁铁28进行吸附处理即可。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.悬臂式三轴丝杆运动滑台，包括Y轴运动滑台(1)、X轴运动滑台(2)和Z轴运动滑台(3)，其特征在于：所述Y轴运动滑台(1)的前侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有校准外壳(5)，所述校准外壳(5)的内腔中设置有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的中心处固定套接有摇杆(6)，所述摇杆(6)贯穿校准外壳(5)并延伸至校准外壳(5)的外侧，所述驱动齿轮(7)的后侧咬合有辅助齿轮(8)，所述辅助齿轮(8)的后侧咬合有联动齿轮(9)，所述驱动齿轮(7)与联动齿轮(9)的下侧咬合有齿条(10)，所述齿条(10)的右端安装有校准激光传感器(11)，所述Y轴运动滑台(1)、X轴运动滑台(2)、Z轴运动滑台(3)上均固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)上固定套接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外表面螺纹连接有螺套连接台(15)，所述丝杆(13)的左右两侧设置有限位柱(14)，所述螺套连接台(15)的左右两侧活动套接在限位柱(14)上。
2.根据权利要求1所述的悬臂式三轴丝杆运动滑台，其特征在于：所述螺套连接台(15)左右表面的下侧均固定连接有限位夹套(16)，所述限位夹套(16)的形状为凹形，所述Y轴运动滑台(1)上开设有限位槽，所述限位夹套(16)的另一端活动套接在Y轴运动滑台(1)上开设的限位槽中，所述Y轴运动滑台(1)上开设的限位槽中安装有滚动套(17)，所述滚动套(17)的外表面开设有旋转槽，所述滚动套(17)外表面开设的旋转槽中活动套接有转轴(18)。
3.根据权利要求1所述的悬臂式三轴丝杆运动滑台，其特征在于：所述Y轴运动滑台(1)、X轴运动滑台(2)、Z轴运动滑台(3)上均安装有检测板(19)，所述检测板(19)上安装有震动传感器(20)，所述震动传感器(20)上连通有警报器(21)。
4.根据权利要求1所述的悬臂式三轴丝杆运动滑台，其特征在于：所述螺套连接台(15)上表面的四周均固定连接有挤压环(25)，所述挤压环(25)的中部开设有活动槽，所述挤压环(25)中部开设的活动槽中活动套接有检测柱(22)，所述检测柱(22)上固定连接有检测弹簧(24)，所述检测柱(22)处于检测弹簧(24)的内腔中，所述检测柱(22)的底部固定连接有限位块(23)。
5.根据权利要求4所述的悬臂式三轴丝杆运动滑台，其特征在于：所述限位块(23)的直径大于检测柱(22)的直径，所述挤压环(25)处于限位块(23)的上侧。
6.根据权利要求1所述的悬臂式三轴丝杆运动滑台，其特征在于：所述螺套连接台(15)的后侧固定安装有限位夹套(16)，所述清理套管(26)的内侧开设有螺纹槽，所述清理套管(26)螺纹连接在丝杆(13)上，所述清理套管(26)的内腔中设置有清理毛刷(27)，所述清理套管(26)的上半部分开设有放置槽，所述清理套管(26)上半部分开设的放置槽中放置有磁铁(28)，所述磁铁(28)的下侧设置吸附槽。
7.根据权利要求1所述的悬臂式三轴丝杆运动滑台，其特征在于：所述螺套连接台(15)的右侧开设有固定槽，所述螺套连接台(15)右侧开设的固定槽中固定套接有固定套管(29)，所述固定套管(29)的内腔中螺纹连接有转杆(30)，所述转杆(30)的顶部固定连接有螺纹柱(31)，所述转杆(30)的底部固定连接有吸油管(32)，所述螺纹柱(31)的内部中开设有活动槽，所述螺纹柱(31)内部开设的活动槽中活动套接有活塞(33)。
8.根据权利要求1所述的悬臂式三轴丝杆运动滑台，其特征在于：螺套连接台(15)内部开设导油槽，所述螺套连接台(15)内部开设的导油槽的左端连通螺套连接台(15)内部滚珠位置，所述固定套管(29)上开设有导油孔，所述螺套连接台(15)内部开设的导油槽右端与固定套管(29)上的导油孔相连通。
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