CN116618325A - 一种液压管自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于非标自动化领域，提供了一种液压管自动检测装置，包括：机台；转动盘，其转动设置在机台上；脱帽机构，其设置在机台上并处于转动盘的侧方；壁厚测量机构，其设置在机台上并处于脱帽机构的侧方；底槽测量机构，其设置在机台上并处于脱帽机构远离壁厚测量机构的一侧；若干个取料件，其设置在机台上。与现有技术相比，本发明的优点在于通过机台上的转动盘、脱帽机构、壁厚测量机构、底槽测量机构以及取料件的相互配合，完成液压管组件的自动脱帽、检测、组装以及分类，加快了大批量液压管组件的检验工作，减少了液压管组件的检测时间。

Description

一种液压管自动检测装置

技术领域

本发明属于非标自动化技术领域，具体涉及一种液压管自动检测装置。

背景技术

来料检验指对采购进来的原材料、部件或产品做品质确认和查核,即在供应商送原材料或部件时通过抽样的方式对品质进行检验，并最后做出判断该批产品是允收还是拒收。但是对于有些要求较高的零部件在来料检验时需要对同批次的产品进行全检，比如图1与图2,所示的一种液压管组件，其包括液压管1与帽盖2，其在进行下一段组装工序前，需要将帽盖2与液压管1进行分离后对液压管1上部安装孔4的壁厚进行检测，查看安装孔4的壁厚是否均匀，还要检测底槽3的内外圈直径以及底槽3的深度是否符合图纸需求，传统的操作方式均是通过人工将帽盖2与液压管1分离，然后通过卡尺对这些尺寸进行检测，这种人工操作的方式耗费时间较长，且检测误差较大，不利于大批量液压管的检验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种液压管自动检测装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种液压管自动检测装置，包括：机台；

转动盘，其转动设置在所述机台上，所述转动盘用于放置待检测的液压管；

脱帽机构，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的侧方，所述脱帽机构用于分离液压管上的帽盖；

壁厚测量机构，其设置在所述机台上并处于所述脱帽机构的侧方，所述壁厚测量机构上活动设置有两个壁厚测量杆，两个所述壁厚测量杆分别与液压管的内壁与外壁抵靠并可绕着液压管的安装孔的轴线方向转动，用以测量液压管的壁厚；

底槽测量机构，其设置在所述机台上并处于所述脱帽机构远离所述壁厚测量机构的一侧，所述底槽测量机构用于测量液压管底槽的直径和深度；

若干个取料件，其设置在所述机台上，所述取料件用于将液压管从所述转动盘上取出并先后放置在所述脱帽机构、所述壁厚测量机构和所述底槽测量机构上。

在上述的一种液压管自动检测装置中，所述脱帽机构包括：

底板，其上具有可沿竖直方向移动的吸料台，所述吸料台用于吸附液压管上的帽盖；

第一驱动件，其沿所述底板的长度方向设置在所述底板上，所述第一驱动件的输出端设置有连接件；

第一滑道，其设置在所述底板上并处于所述第一驱动件的输出轴的一侧；

第一滑块，其滑动设置在所述第一滑道上；

压板，其螺纹连接在所述第一滑块上，且所述连接件连接在所述压板的侧方，所述第一驱动件用于带动所述压板向着所述吸料台靠近或者远离；

第二驱动件，其设置在所述底板沿长度方向的一侧，所述第二驱动件的输出端设置有第一主动轮；

第一从动轮，其转动设置在所述底板沿长度方向的另一侧，所述第一从动轮与所述第一主动轮通过第一皮带连接；

接料台，其设置在所述底板上并与所述第一皮带平行设置，所述接料台处于所述吸料台远离所述压板的一侧，且所述接料台的上端面与所述吸料台平齐；

移动台，其滑动连接在所述底板上并固定在所述第一皮带上；

第三驱动件，其沿竖直方向设置在所述移动台上，所述第三驱动件的输出端连接有推料件。

在上述的一种液压管自动检测装置中，所述吸料台的上端面向下延伸形成空腔，所述空腔内螺纹连接有固定盘，所述固定盘上端设置有与所述空腔连通的气孔，所述吸料台的侧壁上设置有与所述空腔连通的进气道，所述进气道上连接有气管接头。

在上述的一种液压管自动检测装置中，所述压板靠近所述吸料台的一端设置有半圆形的避位部，所述接料台远离所述吸料台的一侧设置有凹槽，所述凹槽远离所述接料台的一侧设置有抵靠块，所述抵靠块远离所述接料台的一侧设置有第一仿形部。

在上述的一种液压管自动检测装置中，所述壁厚测量机构包括：

固定板；

两个活动设置在所述固定板上的第一活动板，所述固定板上相对的设置有两个第二滑道，每个所述第一活动板底部设置有若干个第二滑块，所述第二滑块活动设置在所述第二滑道上，每个所述第一活动板上均设置有一个夹持块；

第四驱动件，其固定在其中一个所述第一活动板上，所述第四驱动件的输出端连接在另一个所述第一活动板上，所述第四驱动件用于带动两个所述第一活动板相互靠近或者远离；

两个所述第二滑道相对的一侧均设置有齿条，所述齿条连接在所述第二滑块上，所述固定板上设置有齿轮，所述齿轮处于两个所述齿条之间且与两个所述齿条均啮合；

转动台，其可转动的设置在所述固定板上并处于所述夹持块的下方；

两个第二活动板，所述转动台上设置有第三滑道，每个所述第二活动板上均设置有第三滑块，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑道上，每个所述第二活动板上均设置有一个所述壁厚测量杆；

第五驱动件，其连接在其中一个所述第二活动板上，且所述第五驱动件的输出端连接在另一个所述第二活动板上，所述第五驱动件用于带动两个所述第二活动板相互靠近或者远离；

第一测量件，其具有连接在其中一个所述第二活动板上第一主体部，以及连接在另一个所述第二活动板上的第一移动部，当两个所述第二活动板相互靠近或者远离时，所述第一主体部通过记录所述第一移动部相对移动的距离测量两个所述第二活动板相互移动的距离。

在上述的一种液压管自动检测装置中，所述壁厚测量机构还包括：

第六驱动件，其固定在所述固定板上，所述第六驱动件的输出端设置有第二主动轮，所述第二主动轮转动设置在所述固定板的上方；

第二从动轮，其转动设置在所述固定板上并连接在所述转动台的下端面，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二皮带连接。

在上述的一种液压管自动检测装置中，两个所述壁厚测量杆均包括：

立柱，其上部设置有外径小于所述立柱外径的连接柱；

两个轴承，其套设在所述连接柱的外侧壁；

测量片，其套设在所述连接柱的外侧壁并固定在两个所述轴承的外圈之间；

压紧片，其螺纹连接在所述立柱的上端并压紧在处于上方的所述轴承的内圈上。

在上述的一种液压管自动检测装置中，所述底槽测量机构包括：

固定架；

固定座，其连接在所述固定架的上端，所述固定座上设置有定位件，所述定位件用于定位待检测的液压管；

第一移动座，其活动设置在所述固定架上；

第七驱动件，其沿竖直方向设置在所述固定架上，所述第一移动座连接在所述第七驱动件的输出端，所述第七驱动件用于驱动所述第一移动座在竖直方向上移动；

第八驱动件，其连接在所述第一移动座上；

两个可移动连接在所述第一移动座上的第二移动座，每个所述第二移动座上均设置有一个第一测量杆，两个所述第一测量杆的上端均活动穿过所述固定座并与液压管活动抵靠，所述第八驱动件用于带动两个所述第一移动座相互靠近或者远离；

第九驱动件，其沿竖直方向连接在其中一个所述第二移动座上；

第三移动座，其连接在所述第九驱动件的输出端，所述第九驱动件用于带动所述第三移动座在竖直方向上移动，所述第三移动座上连接有第二测量杆，所述第二测量杆的上端穿过所述固定座并与液压管活动抵靠；

第二测量件，所述第二测量件具有连接在其中一个所述第二移动座上的第二主体部，以及连接在另一个所述第二移动座上的第二移动部，所述第二主体部用于记录所述第二移动部相对于所述第二主体部移动的距离；

第三测量件，所述第三测量件具有连接在连接有所述第三移动座的所述第二移动座上的第三主体部，以及连接在所述第三移动座上的第三移动部，所述第三主体部用于记录所述第三移动部相对于所述第三主体部移动的距离；

第十驱动件，其沿水平方向设置在所述固定座上；

两个连接在所述第十驱动件的输出端的第四移动座，所述第十驱动件用于带动两个所述第四移动座相互靠近或者远离，两个所述第四移动座相对的一侧均设置有与所述液压管外形相适配的第二仿形部，所述第二仿形部活动抵靠在所述液压管的外侧壁上；

浮动块，每个所述第四移动座上均连接有一个所述浮动块；

两个第十一驱动件，其分设置在所述固定座的两侧，每个所述第十一驱动件的输出端设置有推动块，所述推动块与所述浮动块活动抵靠。

在上述的一种液压管自动检测装置中，所述底槽测量机构还包括：

第三主动轮，其连接在所述第八驱动件的输出端；

拉绳，其中间位置绑扎在所述第三主动轮上，所述第八驱动件带动所述第三主动轮转动时带动所述拉绳收缩或者放松；

连接套，所述第二移动座沿竖直方向向下延伸形成固定部，所述连接套一端螺纹连接在所述固定部上，所述连接套的另一端设置有第一限位部；

套管，其一端插设在所述连接套具有所述第一限位部的一侧，所述套管远离所述连接套的一侧设置有第二限位部；

弹性件，其套设在所述套管的外侧壁，所述弹性件的两端分别抵顶在所述第一限位部和所述第二限位部上；

第三限位部，其抵靠在所述第二限位部上，所述拉绳的端部依次穿过所述连接套和所述套管并连接在所述第三限位部上。

在上述的一种液压管自动检测装置中，还包括：

视觉检测组件，所述脱帽机构、所述壁厚测量机构和所述底槽测量机构上均设置有所述视觉检测组件；

第一放置区，其设置在所述机台的侧方，所述第一放置区上设置有三个传送带，每个所述传送带均用于放置不合格的液压管；

第二放置区，其设置在所述机台的侧方，所述第二放置区用于放置合格的液压管。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过机台上的转动盘、脱帽机构、壁厚测量机构、底槽测量机构以及取料件的相互配合，完成液压管组件的自动脱帽、检测、组装以及分类，加快了大批量液压管组件的检验工作，减少了液压管组件的检测时间。

附图说明

图1是液压管组件的立体图；

图2是液压管的立体图；

图3是本申请的立体图；

图4是脱帽机构的立体图；

图5是脱帽机构部分结构的立体图；

图6是吸料台的平面图；

图7是图6中A-A向的剖视图；

图8是压板与第一驱动件连接时的立体图；

图9是底槽测量机构的立体图；

图10是底槽测量机构部分机构的立体图；

图11是图9省略图10中结构的立体图；

图12是第二移动座、拉绳、套管连接时的立体图；

图13是第三测量件、第二测量杆和第三移动座安装在第二移动座上的立体图；

图14是壁厚测量机构的立体图；

图15是壁厚测量机构部分结构的立体图；

图16是图14省略图15部分机构的立体图；

图17是壁厚测量杆的平面图；

图18是图17中B-B向的剖视图。

图中，1、液压管；2、帽盖；3、底槽；4、安装孔4；5、机台；6、转动盘；7、脱帽机构；8、壁厚测量机构；9、壁厚测量杆；10、底槽测量机构；11、取料件；12、底板；13、吸料台；14、第一驱动件；15、连接件；16、第一滑道；17、第一滑块；18、压板；19、第二驱动件；20、第一主动轮；21、第一从动轮；22、第一皮带；23、接料台；24、移动台；25、第三驱动件；26、推料件；27、空腔；28、固定盘；29、气孔；30、气管接头；31、避位部；32、凹槽；33、抵靠块；34、第一第二仿形部；35、固定板；36、第一活动板；37、第二滑道；38、第二滑块；39、夹持块；40、第四驱动件；41、齿条；42、齿轮；43、转动台；44、第二活动板；45、第三滑道；46、第三滑块；47、第五驱动件；48、第一测量件；49、第一主体部；50、第一移动部；51、第六驱动件；52、第二主动轮；53、第二从动轮；54、第二皮带；55、立柱；56、连接柱；57、轴承；58、测量片；59、压紧片；60、固定架；61、固定座；62、第一移动座；63、第七驱动件；64、第八驱动件；65、第二移动座；66、第一测量杆；67、第九驱动件；68、第三移动座；69、第二测量杆；70、第二测量件；71、第二主体部；72、第二移动部；73、第三测量件；74、第三主体部；75、第三移动部；76、第十驱动件；77、第四移动座；78、第二第二仿形部；79、浮动块；80、第十一驱动件；81、推动块；82、第三主动轮；83、拉绳；84、连接套；85、固定部；86、第一限位部；87、套管；88、第二限位部；89、弹性件；90、第三限位部；91、视觉检测组件；92、第一放置区；93、传送带；94、第二放置区；95、定位件。

实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图3至图18所示，本方案的一种液压管自动检测装置，包括机台5、转动盘6、脱帽机构7、壁厚测量机构8、底槽测量机构10、第一放置区92、第二放置区94和若干个取料件11。

具体的，转动盘6转动设置在机台5上，转动盘6用于放置待检测的液压管1；脱帽机构7设置在机台5上并处于转动盘6的侧方，脱帽机构7用于分离液压管1上的帽盖2；壁厚测量机构8设置在机台5上并处于脱帽机构7的侧方，壁厚测量机构8上活动设置有两个壁厚测量杆9，两个壁厚测量杆9分别与液压管1的内壁与外壁抵靠并可绕着液压管1的安装孔4的轴线方向转动，用以测量液压管1的壁厚；底槽测量机构10设置在机台5上并处于脱帽机构7远离壁厚测量机构8的一侧，底槽测量机构10用于测量液压管1底槽3的直径和深度；取料件11设置在机台5上，取料件11用于将液压管1从转动盘6上取出并先后放置在脱帽机构7、壁厚测量机构8和底槽测量机构10上，第一放置区92设置在所述机台5的侧方，所述第一放置区92上设置有三个传送带93，每个所述传送带93均用于放置不合格的液压管1；第二放置区94设置在所述机台5的侧方，所述第二放置区94用于放置合格的液压管1。

取料件11优选为机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。取料件11可以是一个、两个或者多个。

转动盘6可以是圆形，也可以是如图所示的四边形，优选的，机台5上设置了带动转动盘6转动的电机，机台5上还设置了感应转动盘6上有无液压管组件的传感器，传感器处于转动盘6的下方，传感器与电机均电连接，液压管1可以是直管也可以是弯管，当液压管1是如图所示的弯管时，转动盘6上还设置有工液压管1弯折部抵靠的支撑块，通过改变支撑块在转动盘6上的高度可以适用不同尺寸的液压管1。

工作时，将待检测的液压管组件放置在转动盘6上，电机带动转动盘6转动将液压管组件转动至机械手能够抓取的地方，在传感器感应到转动盘6靠近机械手的部分没有液压管组件之后，将感应信号传送给电机使电机带动转动盘6转动，使转动盘6靠近机械手的一侧始终放置有待检测的液压管组件。

在机械手抓取转动盘6上的液压管组件之后，首先将其抓取至脱帽机构7，通过机械手与脱帽机构7的相互配合将液压管1与帽盖2分离，然后机械手将液压管1抓取至壁厚测量机构8上，使液压管1具有安装孔4的一端朝下放入至壁厚测量机构8上，此时，其中一个壁厚测量杆9插入至安装孔4内，另外一个壁厚测量杆9处于安装孔4外，然后壁厚测量机构8带动两个壁厚测量杆9相互靠近，使两个壁厚测量杆9分别抵靠在液压管1的内壁和外壁上，两个壁厚测量杆9与液压管1抵靠之后，壁厚测量机构8带动两个壁厚测量杆9绕着安装孔4的轴线方向转动，在两个壁厚测量杆9转动的过程中，由于两个壁厚测量杆9始终抵靠在液压管1的内外壁上，当液压管1的壁厚不一致时，两个壁厚测量杆9在转动的同时，两个壁厚测量杆9之间的相对距离会发生变化，即当液压管1壁厚变厚时，两个壁厚测量杆9会相互远离，当液压管1壁厚变薄时，两个壁厚测量杆9会相互靠近，此时记录两个壁厚测量杆9相互移动的距离，即可得出液压管1壁厚变化的尺寸范围，将这个尺寸范围与图纸上的尺寸公差进行判断，即可得出液压管1壁厚的变化有无在图纸要求的范围内，最终根据检测结果机械手将来料中的不合格产品挑出，完成液压管1的壁厚检测操作。

在液压管1壁厚检测完成后，机械手将壁厚检测不合格的液压管1抓取至第一放置区92内，第一放置区92上设置的三个传送带93分别用于放置壁厚不合格的液压管1、底槽3直径不合格的液压管1和底槽3深度不合格的液压管1，检测合格的液压管1被转运至底槽测量机构10上，底槽测量机构10开始对底槽3的直径和深度进行检验，检验完之后，机械手将不合格的液压管1放置在第一放置区92内，并且根据不合格的种类进行区分，合格的液压管1会被液压管1重新抓取至脱帽机构7上组装上帽盖2，最后机械手将组装好的液压管组件抓取至第二放置区94，完成液压管组件的检测。本方案中，通过机台5上的转动盘6、脱帽机构7、壁厚测量机构8、底槽测量机构10以及取料件11的相互配合，完成液压管组件的自动脱帽、检测、组装以及分类，加快了大批量液压管组件的检验工作，减少了液压管组件的检测时间。

进一步的，脱帽机构7包括：底板12，其上具有可沿竖直方向移动的吸料台13，吸料台13用于吸附液压管1上的帽盖2；第一驱动件14，其沿底板12的长度方向设置在底板12上，第一驱动件14的输出端设置有连接件15；第一滑道16，其设置在底板12上并处于第一驱动件14的输出轴的一侧；第一滑块17，其滑动设置在第一滑道16上；压板18，其螺纹连接在第一滑块17上，且连接件15连接在压板18的侧方，第一驱动件14用于带动压板18向着吸料台13靠近或者远离；第二驱动件19，其设置在底板12沿长度方向的一侧，第二驱动件19的输出端设置有第一主动轮20；第一从动轮21，其转动设置在底板12沿长度方向的另一侧，第一从动轮21与第一主动轮20通过第一皮带22连接；接料台23，其设置在底板12上并与第一皮带22平行设置，接料台23处于吸料台13远离压板18的一侧，且接料台23的上端面与吸料台13平齐；移动台24，其滑动连接在底板12上并固定在第一皮带22上；第三驱动件25，其沿竖直方向设置在移动台24上，第三驱动件25的输出端连接有推料件26。

机械手抓取转动盘6上的液压管组件之后，将其放置在吸料台13上并将液压管1上的帽盖2与吸料台13进行压紧，此时吸料台13能够牢牢的吸附在帽盖2的下端面，在液压管1的推动下吸料台13在竖直方向上向下移动，使液压管1上的帽盖2处于能够被压板18按压的位置，在机械手将液压管组件按压在吸料台13上之后第一驱动件14通过驱动连接件15而带动第一滑块17在第一滑道16上移动，第一滑块17移动时带动其上设置的压板18按压在帽盖2的上端，进而完成压板18对帽盖2的压紧操作，在压板18压紧在帽盖2的上方之后，机械手带动液压管1向着帽盖2所处的水平面进行转动，使液压管1与帽盖2进行分离，进而自动的完成液压管1与帽盖2的自动分离。

在液压管1与帽盖2分离之后，机械手将液压管1抓取至壁厚测量机构8上进行下一步操作，在机械手将液压管1取走之后吸料台13复位。初始状态下，推料件26处于底板12靠近压板18的一侧并处于压板18的上方，在液压管1与帽盖2分离之后，第二驱动件19通过驱动第一主动轮20转动而带动第一皮带22转动，第一皮带22转动时，带动移动台24在底板12上移动而带动推料件26向着吸料台13的方向移动，推料件26移动到吸料台13的侧方后，第三驱动件25驱动推料件26在竖直方向上向下移动，然后吸料台13停止对帽盖2的吸附，第二驱动件19通过驱动第一主动轮20转动，而再次驱动移动台24沿着底板12的长度方向移动，使推料件26将吸料台13上的帽盖2推送至接料台23上，使机械手可以在吸料台13上放置下一个需要脱帽的液压管1，从而实现本方案的自动脱帽机构7的连续性生产。

进一步的，吸料台13的上端面向下延伸形成空腔27，空腔27内螺纹连接有固定盘28，固定盘28上端设置有与空腔27连通的气孔29，吸料台13的侧壁上设置有与空腔27连通的进气道，进气道上连接有气管接头30。

工作时，将气管接头30接通气源，并通过气源在空腔27内形成负压，最后，通过固定盘28上的气孔29将帽盖2吸附在吸料台13上，实现吸料台13对帽盖2的吸附功能。

进一步的，压板18靠近吸料台13的一端设置有半圆形的避位部31，接料台23远离吸料台13的一侧设置有凹槽32，凹槽32远离接料台23的一侧设置有抵靠块33，抵靠块33远离接料台23的一侧设置有第一仿形部34。

半圆形的避位部31用于避开液压管1的侧壁，使压板18更好的按压在帽盖2的上端，在推料件26将帽盖2推送至凹槽32内，并使帽盖2夹持在推料件26和抵靠块33之间之后，机械手将检测合格的液压管1抓取至帽盖2的正上方并重新将液压管1插入至帽盖2内，完成液压管组件最后的组装，第一仿形部34的设置用于在机械手组装液压管1和帽盖2时，使帽盖2不容易脱出凹槽32。

进一步的，本方案还包括：至少两个对称设置在底板12上的固定柱，固定柱的上端设置有直径大于固定柱直径的限位台；弹簧，其套设在固定住的外侧壁，吸料台13上对称的设置有与固定柱数量相等的沉头孔，限位台活动插设在沉头孔内且弹簧的上端抵顶在吸料台13的底端。

当机械手将液压管1按压在吸料台13上时，吸料台13沿竖直方向向下移动并压缩弹簧，在取料件11将液压管1与帽盖2分离且压板18取消对帽盖2的压紧之后，弹簧缓慢处于伸展状态并带动吸料台13复位，固定柱用于对取料台的移动起到导向作用，限位台和沉头孔用于实现吸料台13与固定柱之间的连接，弹簧用于实现吸料台13的复位，吸料台13对帽盖2的吸附主要是防止弹簧推动吸料台13复位时，帽盖2被弹出吸料台13。

进一步的，壁厚测量机构8包括：固定板35；两个活动设置在固定板35上的第一活动板36，固定板35上相对的设置有两个第二滑道37，每个第一活动板36底部设置有若干个第二滑块38，第二滑块38活动设置在第二滑道37上，每个第一活动板36上均设置有一个夹持块39；第四驱动件40，其固定在其中一个第一活动板36上，第四驱动件40的输出端连接在另一个第一活动板36上，第四驱动件40用于带动两个第一活动板36相互靠近或者远离；两个第二滑道37相对的一侧均设置有齿条41，齿条41连接在第二滑块38上，固定板35上设置有齿轮42，齿轮42处于两个齿条41之间且与两个齿条41均啮合；转动台43，其可转动的设置在固定板35上并处于夹持块39的下方；两个第二活动板44，转动台43上设置有第三滑道45，每个第二活动板44上均设置有第三滑块46，第三滑块46滑动设置在第三滑道45上，每个第二活动板44上均设置有一个壁厚测量杆9；第五驱动件47，其连接在其中一个第二活动板44上，且第五驱动件47的输出端连接在另一个第二活动板44上，第五驱动件47用于带动两个第二活动板44相互靠近或者远离；第一测量件48，其具有连接在其中一个第二活动板44上第一主体部49，以及连接在另一个第二活动板44上的第一移动部50，当两个第二活动板44相互靠近或者远离时，第一主体部49通过记录第一移动部50相对移动的距离测量两个第二活动板44相互移动的距离。

液压管1和帽盖2分离之后，机械手将液压管1抓取至两个夹持块39之间，并使其中一个壁厚测量杆9插入至液压管1的安装孔4内，第四驱动件40通过带动两个第一活动板36相互靠近或者远离，而带动两个夹持块39相互靠近或者远离，从而实现对液压管1的夹紧或者放松，第二滑道37和第二滑块38的设置用于实现第一活动板36和固定板35之间的滑动连接。

如图15所示，第四驱动件40带动其中一个第一活动板36移动时，带动右侧的齿条41移动，右侧的齿条41移动时，通过两个齿条41中间的齿轮42带动左侧的齿条41往相反的方向的移动，左侧的齿条41与右侧的移动方向相反时，即可带动另一个第一活动板36（图中未示出）往相反的方向移动，从而实现两个第一活动板36相互远离或者相互靠近。

在夹持块39将液压管1固定之后，第五驱动件47带动两个第二活动板44相互靠近，使两个壁厚测量杆9分别抵靠在液压管1的内侧壁和外侧壁上，此时，其中一个第二活动板44按压在第一测量件48的第一移动部50，使第一移动部50相对于第一测量件48的第一主体部49移动一定的距离，然后转动台43相对于固定板35进行转动，转动台43转动时通过两个第二活动板44带动两个壁厚测量杆9转动，由于两个壁厚测量杆9始终是抵靠在液压管1的内壁与外壁上的，当液压管1的壁厚均匀，两个壁厚测量杆9之间不会发生相对位移，当液压管1的壁厚出现变化，两个壁厚测量杆9之间会发生相对位移，相对应的两个第二活动板44也会产生位移，此时第一测量件48的第一移动部50会在第二活动板44的带动下与第一测量件48的第一主体部49发生相对位移，即当液压管1的安装孔4壁厚变厚时，两个壁厚测量杆9会相互远离，当液压管1的安装孔4壁厚变薄时，两个壁厚测量杆9会相互靠近，此时记录两个壁厚测量杆9移动的距离，即可得出液压管1的安装孔4壁厚变化的尺寸范围，将这个尺寸范围与图纸上的尺寸公差进行判断，即可得出液压管1的安装孔4壁厚的变化有无在图纸要求的范围内，最终根据检测结果将来料中的不合格产品挑出，完成液压管1的安装孔4的全检操作，本方案通过第五驱动件47带动两个壁厚测量杆9能够相互靠近或者远离，在两个壁厚测量杆9绕着液压管1的安装孔4的壁厚旋转一圈，通过判断两个壁厚测量杆9之间相互移动的距离是否在图纸上的尺寸公差之内，判断来料的液压管1的安装孔4是否合格，自动的完成了液压管1的安装孔4的壁厚检测，加快了液压管1的安装孔4的检测效率，适应大批量的液压管1的安装孔4的全检操作。优选的，第一主体部49内设置有记录第一移动部50相对于第一主体部49移动多少距离的传感器。

进一步的，壁厚测量机构8还包括：第六驱动件51，其固定在固定板35上，第六驱动件51的输出端设置有第二主动轮52，第二主动轮52转动设置在固定板35的上方；第二从动轮53，其转动设置在固定板35上并连接在转动台43的下端面，第二主动轮52与第二从动轮53通过第二皮带54连接。

在夹持块39固定液压管1之后，第六驱动件51带动其输出端的第二主动轮52转动，第二主动轮52转动时，通过第二皮带54带动第二从动轮53转动，第二从动轮53转动时带动其上连接的转动台43转动。

进一步的，两个壁厚测量杆9均包括：立柱55，其上部设置有外径小于立柱55外径的连接柱56；两个轴承57，其套设在连接柱56的外侧壁；测量片58，其套设在连接柱56的外侧壁并固定在两个轴承57的外圈之间；压紧片59，其螺纹连接在立柱55的上端并压紧在处于上方的轴承57的内圈上。

压紧片59用于将两个轴承57固定在连接柱56上，在转动台43带动两个壁厚测量杆9转动时，测量片58与液压管1的内壁和外壁抵靠的同时自身还会绕着立柱55的轴线转动，将测量片58与液压管1之间的滑动摩擦改变成滚动摩擦，从而防止划伤液压管1的内壁和外壁，两个轴承57的设置用于实现测量片58的转动。

进一步的，底槽测量机构10包括：固定架60；固定座61，其连接在固定架60的上端，固定座61上设置有定位件95，定位件95用于定位待检测的液压管1；第一移动座62，其活动设置在固定架60上；第七驱动件63，其沿竖直方向设置在固定架60上，第一移动座62连接在第七驱动件63的输出端，第七驱动件63用于驱动第一移动座62在竖直方向上移动；第八驱动件64，其连接在第一移动座62上；两个可移动连接在第一移动座62上的第二移动座65，每个第二移动座65上均设置有一个第一测量杆66，两个第一测量杆66的上端均活动穿过固定座61并与液压管1活动抵靠，第八驱动件64用于带动两个第一移动座62相互靠近或者远离；第九驱动件67，其沿竖直方向连接在其中一个第二移动座65上；第三移动座68，其连接在第九驱动件67的输出端，第九驱动件67用于带动第三移动座68在竖直方向上移动，第三移动座68上连接有第二测量杆69，第二测量杆69的上端穿过固定座61并与液压管1活动抵靠；第二测量件70，第二测量件70具有连接在其中一个第二移动座65上的第二主体部71，以及连接在另一个第二移动座65上的第二移动部72，第二主体部71用于记录第二移动部72相对于第二主体部71移动的距离；第三测量件73，第三测量件73具有连接在连接有第三移动座68的第二移动座65上的第三主体部74，以及连接在第三移动座68上的第三移动部75，第三主体部74用于记录第三移动部75相对于第三主体部74移动的距离；第十驱动件76，其沿水平方向设置在固定座61上；两个连接在第十驱动件76的输出端的第四移动座77，第十驱动件76用于带动两个第四移动座77相互靠近或者远离，两个第四移动座77相对的一侧均设置有与液压管1外形相适配的第二仿形部78，第二仿形部78活动抵靠在液压管1的外侧壁上；浮动块79，每个第四移动座77上均连接有一个浮动块79；两个第十一驱动件80，其分设置在固定座61的两侧，每个第十一驱动件80的输出端设置有推动块81，推动块81与浮动块79活动抵靠。

在液压管1安装孔4的壁厚测量完成之后，机械手将检测合格的液压管1抓取至固定座61上，并且使定位件95插入至液压管1的内部。然后第十驱动件76驱动两个第四移动座77相互靠近，使第四移动座77上设置的第二仿形部78套设在液压管1的外侧，然后两个第十一驱动件80驱动推动块81转动到浮动块79的上方，并按压在浮动块79上，使浮动块79在第四移动座77上沿竖直方向向下移动，直至浮动块79的下端压紧在液压管1上，将液压管1压紧在定位件95上，防止液压管1在测量过程中移动，影响液压管1的测量精度，在液压管1测量完成之后，两个第十一驱动件80带动推动块81向着远离定位件95的方向转动然后再上升，此时浮动块79在没有推动块81的按压之后，与液压管1脱离接触，最后第十驱动件76带动两个第四移动座77相互远离，从而使第四移动座77与液压管1的外侧壁远离，使液压管1能够被取出定位件95。

在浮动块79的下端压紧在液压管1上之后，第七驱动件63通过驱动第一移动座62在竖直方向向上移动，而带动第一测量杆66向着底槽3的方向靠近，然后第八驱动件64再通过带动两个第二移动座65移动，使两个第一测量杆66抵靠在底槽3的内圈和外圈，完成底槽3内外圈直径的测量，第八驱动件64在带动两个第二移动座65移动的同时，其中一个第二移动座65按压在第二测量件70的第二移动部72，使第二移动部72相对于第二主体部71移动一定的距离，通过测量第二移动部72移动的距离，与两个第一测量杆66初始距离之间的距离之和或者之差，得出底槽3外圈或者内圈的直径，如此便可自动的完成底槽3直径的测量。优选的，第二主体部71内设置有记录第二移动部72相对于第二主体部71移动多少距离的传感器。

在第八驱动件64带动两个第一测量杆66测量完底槽3的外圈的直径之后，第九驱动件67带动第三移动座68在竖直方向上移动，使第二测量杆69触碰到液压管1的下端面，此时第三测量件73通过记录第三移动部75相对于第三主体部74移动的距离，记录第二测量杆69在竖直方向上的位置，然后第八驱动件64通过带动两个第二移动座65相互靠近，带动两个第一测量杆66相互靠近测量底槽3的内圈直径，第二移动座65移动时，带动第二测量杆69移动到底槽3的正下方，此时第九驱动件67通过驱动第三移动座68移动，而带动第二测量杆69向着底槽3的顶壁移动，直至第二测量杆69触碰到底槽3的顶壁，然后第三测量件73通过记录第二测量杆69两次触碰得出的数值的差值，计算出底槽3的厚度，如此便可自动的完成底槽3深度的测量。

进一步的，底槽测量机构10还包括：第三主动轮82，其连接在第八驱动件64的输出端；拉绳83，其中间位置绑扎在第三主动轮82上，第八驱动件64带动第三主动轮82转动时带动拉绳83收缩或者放松；连接套84，第二移动座65沿竖直方向向下延伸形成固定部85，连接套84一端螺纹连接在固定部85上，连接套84的另一端设置有第一限位部86；套管87，其一端插设在连接套84具有第一限位部86的一侧，套管87远离连接套84的一侧设置有第二限位部88；弹性件89，其套设在套管87的外侧壁，弹性件89的两端分别抵顶在第一限位部86和第二限位部88上；第三限位部90，其抵靠在第二限位部88上，拉绳83的端部依次穿过连接套84和套管87并连接在第三限位部90上。

在第八驱动件64带动第三主动轮82转动而使两个第一测量杆66相互靠近时，第三主动轮82带动拉绳83在第三主动轮82上收缩，拉绳83收缩时，拉绳83端部的第三限位部90向着第三主动轮82的方向移动，在第三限位部90移动的过程中通过推动第二限位部88向着第三主动轮82的方向移动而挤压弹性件89，在第八驱动件64通过驱动第三主动轮82反转而带动拉绳83放松时，弹性件89恢复伸展状态并推动第二限位部88向着远离第三主动轮82的方向移动，第二限位部88移动时通过推动第三限位部90移动而带动拉绳83复位。优选的，拉绳83可以是尼龙绳或者钢丝绳，弹性件89可以是弹簧或者橡胶制品。

进一步的，脱帽机构7、壁厚测量机构8和底槽测量机构10上均设置有视觉检测组件91，视觉检测组件91可以是光学摄像头或者光电传感器，其可以是固定在机台5上的，也可以是活动设置在机台5上的，其主要是通过光学仪器检测液压管1上是否有毛刺，以及液压管1的外形尺寸是否合格。

需要说明的是第一驱动件14至第十一驱动件80可以是电机、气缸、油缸或者其它驱动机构。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压管自动检测装置，其特征在于，包括：

机台；

转动盘，其转动设置在所述机台上，所述转动盘用于放置待检测的液压管；

脱帽机构，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的侧方，所述脱帽机构用于分离液压管上的帽盖；

壁厚测量机构，其设置在所述机台上并处于所述脱帽机构的侧方，所述壁厚测量机构上活动设置有两个壁厚测量杆，两个所述壁厚测量杆分别与液压管的内壁与外壁抵靠并可绕着液压管的安装孔的轴线方向转动，用以测量液压管的壁厚；

底槽测量机构，其设置在所述机台上并处于所述脱帽机构远离所述壁厚测量机构的一侧，所述底槽测量机构用于测量液压管底槽的直径和深度；

若干个取料件，其设置在所述机台上，所述取料件用于将液压管从所述转动盘上取出并先后放置在所述脱帽机构、所述壁厚测量机构和所述底槽测量机构上。

2.根据权利要求1所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，所述脱帽机构包括：

底板，其上具有可沿竖直方向移动的吸料台，所述吸料台用于吸附液压管上的帽盖；

第一驱动件，其沿所述底板的长度方向设置在所述底板上，所述第一驱动件的输出端设置有连接件；

第一滑道，其设置在所述底板上并处于所述第一驱动件的输出轴的一侧；

第一滑块，其滑动设置在所述第一滑道上；

压板，其螺纹连接在所述第一滑块上，且所述连接件连接在所述压板的侧方，所述第一驱动件用于带动所述压板向着所述吸料台靠近或者远离；

第二驱动件，其设置在所述底板沿长度方向的一侧，所述第二驱动件的输出端设置有第一主动轮；

第一从动轮，其转动设置在所述底板沿长度方向的另一侧，所述第一从动轮与所述第一主动轮通过第一皮带连接；

接料台，其设置在所述底板上并与所述第一皮带平行设置，所述接料台处于所述吸料台远离所述压板的一侧，且所述接料台的上端面与所述吸料台平齐；

移动台，其滑动连接在所述底板上并固定在所述第一皮带上；

第三驱动件，其沿竖直方向设置在所述移动台上，所述第三驱动件的输出端连接有推料件。

3.根据权利要求2所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，所述吸料台的上端面向下延伸形成空腔，所述空腔内螺纹连接有固定盘，所述固定盘上端设置有与所述空腔连通的气孔，所述吸料台的侧壁上设置有与所述空腔连通的进气道，所述进气道上连接有气管接头。

4.根据权利要求2所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，所述压板靠近所述吸料台的一端设置有半圆形的避位部，所述接料台远离所述吸料台的一侧设置有凹槽，所述凹槽远离所述接料台的一侧设置有抵靠块，所述抵靠块远离所述接料台的一侧设置有第一仿形部。

5.根据权利要求1所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，所述壁厚测量机构包括：

固定板；

两个活动设置在所述固定板上的第一活动板，所述固定板上相对的设置有两个第二滑道，每个所述第一活动板底部设置有若干个第二滑块，所述第二滑块活动设置在所述第二滑道上，每个所述第一活动板上均设置有一个夹持块；

第四驱动件，其固定在其中一个所述第一活动板上，所述第四驱动件的输出端连接在另一个所述第一活动板上，所述第四驱动件用于带动两个所述第一活动板相互靠近或者远离；

两个所述第二滑道相对的一侧均设置有齿条，所述齿条连接在所述第二滑块上，所述固定板上设置有齿轮，所述齿轮处于两个所述齿条之间且与两个所述齿条均啮合；

转动台，其可转动的设置在所述固定板上并处于所述夹持块的下方；

两个第二活动板，所述转动台上设置有第三滑道，每个所述第二活动板上均设置有第三滑块，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑道上，每个所述第二活动板上均设置有一个所述壁厚测量杆；

第五驱动件，其连接在其中一个所述第二活动板上，且所述第五驱动件的输出端连接在另一个所述第二活动板上，所述第五驱动件用于带动两个所述第二活动板相互靠近或者远离；

第一测量件，其具有连接在其中一个所述第二活动板上第一主体部，以及连接在另一个所述第二活动板上的第一移动部，当两个所述第二活动板相互靠近或者远离时，所述第一主体部通过记录所述第一移动部相对移动的距离测量两个所述第二活动板相互移动的距离。

6.根据权利要求5所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，所述壁厚测量机构还包括：

第六驱动件，其固定在所述固定板上，所述第六驱动件的输出端设置有第二主动轮，所述第二主动轮转动设置在所述固定板的上方；

第二从动轮，其转动设置在所述固定板上并连接在所述转动台的下端面，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二皮带连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，两个所述壁厚测量杆均包括：

立柱，其上部设置有外径小于所述立柱外径的连接柱；

两个轴承，其套设在所述连接柱的外侧壁；

测量片，其套设在所述连接柱的外侧壁并固定在两个所述轴承的外圈之间；

压紧片，其螺纹连接在所述立柱的上端并压紧在处于上方的所述轴承的内圈上。

8.根据权利要求1所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，所述底槽测量机构包括：

固定架；

固定座，其连接在所述固定架的上端，所述固定座上设置有定位件，所述定位件用于定位待检测的液压管；

第一移动座，其活动设置在所述固定架上；

第七驱动件，其沿竖直方向设置在所述固定架上，所述第一移动座连接在所述第七驱动件的输出端，所述第七驱动件用于驱动所述第一移动座在竖直方向上移动；

第八驱动件，其连接在所述第一移动座上；

两个可移动连接在所述第一移动座上的第二移动座，每个所述第二移动座上均设置有一个第一测量杆，两个所述第一测量杆的上端均活动穿过所述固定座并与液压管活动抵靠，所述第八驱动件用于带动两个所述第一移动座相互靠近或者远离；

第九驱动件，其沿竖直方向连接在其中一个所述第二移动座上；

第三移动座，其连接在所述第九驱动件的输出端，所述第九驱动件用于带动所述第三移动座在竖直方向上移动，所述第三移动座上连接有第二测量杆，所述第二测量杆的上端穿过所述固定座并与液压管活动抵靠；

第二测量件，所述第二测量件具有连接在其中一个所述第二移动座上的第二主体部，以及连接在另一个所述第二移动座上的第二移动部，所述第二主体部用于记录所述第二移动部相对于所述第二主体部移动的距离；

第三测量件，所述第三测量件具有连接在连接有所述第三移动座的所述第二移动座上的第三主体部，以及连接在所述第三移动座上的第三移动部，所述第三主体部用于记录所述第三移动部相对于所述第三主体部移动的距离；

第十驱动件，其沿水平方向设置在所述固定座上；

两个连接在所述第十驱动件的输出端的第四移动座，所述第十驱动件用于带动两个所述第四移动座相互靠近或者远离，两个所述第四移动座相对的一侧均设置有与所述液压管外形相适配的第二仿形部，所述第二仿形部活动抵靠在所述液压管的外侧壁上；

浮动块，每个所述第四移动座上均连接有一个所述浮动块；

两个第十一驱动件，其分设置在所述固定座的两侧，每个所述第十一驱动件的输出端设置有推动块，所述推动块与所述浮动块活动抵靠。

9.根据权利要求8所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，所述底槽测量机构还包括：

第三主动轮，其连接在所述第八驱动件的输出端；

拉绳，其中间位置绑扎在所述第三主动轮上，所述第八驱动件带动所述第三主动轮转动时带动所述拉绳收缩或者放松；

连接套，所述第二移动座沿竖直方向向下延伸形成固定部，所述连接套一端螺纹连接在所述固定部上，所述连接套的另一端设置有第一限位部；

套管，其一端插设在所述连接套具有所述第一限位部的一侧，所述套管远离所述连接套的一侧设置有第二限位部；

弹性件，其套设在所述套管的外侧壁，所述弹性件的两端分别抵顶在所述第一限位部和所述第二限位部上；

第三限位部，其抵靠在所述第二限位部上，所述拉绳的端部依次穿过所述连接套和所述套管并连接在所述第三限位部上。

10.根据权利要求1所述的一种液压管自动检测装置，其特征在于，还包括：

视觉检测组件，所述脱帽机构、所述壁厚测量机构和所述底槽测量机构上均设置有所述视觉检测组件；

第一放置区，其设置在所述机台的侧方，所述第一放置区上设置有三个传送带，每个所述传送带均用于放置不合格的液压管；

第二放置区，其设置在所述机台的侧方，所述第二放置区用于放置合格的液压管。