CN217193777U - 一种多功能上料镜头旋入组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能上料镜头旋入组装机，包括：镜座抓取机构、第一镜座上料机构、第二镜座上料机构、镜头抓取锁紧机构、镜头上料机构、锁付机构；所述镜座抓取机构用于从第一镜座上料机构上抓取规定的镜座并将其输送至锁付机构上，或用于从第二镜座上料机构上抓取不规则的镜座并将其输送至锁付机构上；所述镜头抓取锁紧机构用于从镜头上料机构上抓取镜头并将其输送至锁付机构上，所述镜头抓取锁紧机构还用于带动锁付机构上的镜头在镜座上旋转，并锁紧镜头与镜座。本实用新型可实现镜座、镜头的上料、锁紧等全自动化过程，有效提高生产效率，降低生产成本；同时可适用于不同类型的镜座的上料，兼容性、实用性强。

Description

一种多功能上料镜头旋入组装机

技术领域

本实用新型涉及镜头组装机领域，尤其涉及一种多功能上料镜头旋入组装机。

背景技术

镜头组装机是用于将直径为3mm～10mm的镜头组装至镜座上的设备，其组装好的镜头、镜座用于手机的摄像头模组。

现有技术中的镜头组装机存在以下问题：1、无法兼容多种类型的镜座的上料及组装，兼容性较差、实用性较低，且需要人工进行镜座的摆盘操作，自动化程度较低，降低生产效率；2、上料机构带动镜头旋转时，其整体结构直接下压，由于重力太大，锁紧过程中容易导致镜头的损坏，降低产品的良品率；3、镜头、镜座锁紧过程中，无法实现旋转扭力的检测，影响锁紧精度。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能上料镜头旋入组装机，解决现有技术中，无法兼容多种类型的镜座的上料，兼容性较差的问题；解决镜头锁紧过程中上料机构直接下压，重力过大，导致镜头损坏的问题；解决镜头锁紧过程中无法实现旋转扭力检测的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种多功能上料镜头旋入组装机，包括：镜座抓取机构、第一镜座上料机构、第二镜座上料机构、镜头抓取锁紧机构、设置在所述镜头抓取锁紧机构下侧的镜头上料机构、设置在所述第二镜座上料机构与所述镜头上料机构之间的锁付机构；所述第一镜座上料机构用于将装有规则的镜座的治具盘输送至镜座抓取机构的下侧，所述第二镜座上料机构用于将不规则的镜座输送至镜座抓取机构的下侧；所述镜座抓取机构用于从所述第一镜座上料机构上抓取规定的镜座并将其输送至锁付机构上，或用于从第二镜座上料机构上抓取不规则的镜座并将其输送至锁付机构上；所述镜头上料机构用于将装有镜头的治具盘输送至镜头抓取锁紧机构的下侧；所述镜头抓取锁紧机构用于从所述镜头上料机构上抓取镜头并将其输送至锁付机构上，所述镜头抓取锁紧机构还用于带动锁付机构上的镜头在镜座上旋转，并锁紧镜头与镜座；所述锁付机构用于在所述镜头抓取锁紧机构带动镜头在镜座上旋转时，测量镜头抓取锁紧机构给镜头所施加的旋转扭力。

进一步地，所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，还包括：用于驱动所述镜座抓取机构、镜头抓取锁紧机构进行Y方向移动的Y向输送线。

进一步地，所述镜座抓取机构包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的连杆件、与所述连杆件连接的两组吸嘴件、安装在所述第一固定座上的第一视觉检测仪，所述吸嘴件内至少设置有一个吸嘴；所述连杆件用于在所述第一旋转驱动装置的作用下带动两组吸嘴件进行交替上下移动。

进一步地，所述镜头抓取锁紧机构包括：第二固定座、锁紧组件、脱离组件、用于驱动所述锁紧组件旋转的旋转驱动组件、安装在所述第二固定座上的第二视觉检测仪。

进一步地，所述锁紧组件包括：吸附锁紧杆、套在所述吸附锁紧杆上的滑动座、与所述滑动座连接的导向件，所述导向件与所述脱离组件相接触；所述旋转驱动组件包括：第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的旋转夹紧座、套在所述吸附锁紧杆上的轴套，所述旋转夹紧座用于夹紧所述轴套；所述轴套内设置有卡块，所述吸附锁紧杆上设置有与所述卡块相配合的卡槽。

进一步地，所述脱离组件包括：安装在所述第二固定座上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的顶起凸轮，所述顶起凸轮的外侧面为圆弧形，且所述顶起凸轮一端与所述第三旋转驱动装置的输出端之间的距离大于其另一端与所述第三旋转驱动装置输出端之间的距离。

进一步地，所述锁付机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的至少一组锁付件，所述锁付件包括：锁付台、设置在所述锁付台上的锁付位、设置在所述锁付台内的扭力感应器、扭力传送件；所述扭力传送件包括：用于支撑所述锁付位的支撑件、连接于所述支撑件一侧的法兰轴承、设置在所述支撑件上的若干传递柱、扭力转轴、套在所述扭力转轴上的敲打块，所述锁付位套在所述传递柱上，所述敲打块与所述扭力感应器相配合。

进一步地，所述第一镜座上料机构包括：X向输送线、设置在所述X向输送线上的输送平台、设置在所述输送平台上的两X向矫正组件和两Y向矫正组件、设置在所述镜座抓取机构下侧的第三视觉检测仪，所述Y向矫正组件包括：直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的推杆，所述X向矫正组件与Y向矫正组件结构相同。

进一步地，所述第二镜座上料机构包括：振动盘、与所述振动盘的出料端连接的输送部、设置在所述输送部下侧的直线振动盘、设置在所述输送部出料端的物料放置位、设置在所述物料放置位一侧的第四视觉检测仪。

进一步地，所述镜头上料机构与所述第一镜座上料机构结构相同。

采用上述方案，本实用新型提供一种多功能上料镜头旋入组装机，具有以下有益效果：

1、可实现镜座、镜头的上料、锁紧等全自动化过程，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本；同时可适用于不同类型、型号(更换治具盘即可)的镜座的上料，兼容性强，有效提高本实用新型的实用性；

2、通过脱离组件实现锁紧组件与第二固定座等的脱离，使得旋转锁紧过程中，压在镜头上的压力只有锁紧组件的重力，可在镜头锁紧过程中对其产生一个稳定的压力，对比现有技术可有效降低镜头抓取锁紧机构给镜头施加的压力，防止镜头的损坏，在保证镜头锁紧效果的同时提高产品良率；

3、镜头抓取锁紧机构在锁紧镜头、镜座过程中，可通过锁付机构测量镜头抓取锁紧机构给镜头所施加的旋转扭力，实现旋转扭力的监测，有效保证锁紧精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的镜座抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的镜头抓取锁紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型的脱离组件的结构示意图；

图5为本实用新型的锁付机构的结构示意图；

图6为本实用新型的扭力感应器、扭力传送件的结构示意图；

图7为本实用新型的第一镜座上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的第二镜座上料机构的结构示意图。

其中：机架1、镜座抓取机构2、第一固定座20、第一旋转驱动装置21、连杆件22、第一连杆220、第二连杆221、吸嘴件23、第一滑轨230、吸嘴座231、吸嘴232、第一视觉检测仪24、第一镜座上料机构3、X向输送线30、输送平台31、X向矫正组件32、Y向矫正组件33、直线驱动装置330、推杆331、第三视觉检测仪34、顶起平台35、第四旋转驱动装置360、旋转座361、丝杆362、第二镜座上料机构4、振动盘40、输送部41、直线振动盘42、物料放置位43、第四视觉检测仪44、镜头抓取锁紧机构5、第二固定座50、锁紧组件51、吸附锁紧杆510、滑动座511、导向件512、第二滑轨513、脱离组件52、第三旋转驱动装置520、顶起凸轮521、旋转驱动组件53、第二旋转驱动装置530、旋转夹紧座531、轴套532、第二视觉检测仪54、镜头上料机构6、锁付机构7、支撑架70、锁付台71、锁付位72、扭力感应器73、扭力传送件74、支撑件740、法兰轴承741、传递柱742、扭力转轴743、敲打块744、Y向输送线8、废料输送线9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种多功能上料镜头旋入组装机，包括：机架1、设置在所述机架1上的镜座抓取机构2、第一镜座上料机构3、第二镜座上料机构4、镜头抓取锁紧机构5、设置在所述镜头抓取锁紧机构5下侧的镜头上料机构6、设置在所述第二镜座上料机构4与所述镜头上料机构6之间的锁付机构7；所述第一镜座上料机构3用于将装有规则的镜座的治具盘输送至镜座抓取机构2的下侧，所述第二镜座上料机构4用于将不规则的镜座输送至镜座抓取机构2的下侧；所述镜座抓取机构2用于从所述第一镜座上料机构3上抓取规定的镜座并将其输送至锁付机构7上，或用于从第二镜座上料机构4上抓取不规则的镜座并将其输送至锁付机构7上；所述镜头上料机构6用于将装有镜头的治具盘输送至镜头抓取锁紧机构5的下侧；所述镜头抓取锁紧机构5用于从所述镜头上料机构6上抓取镜头并将其输送至锁付机构7上，所述镜头抓取锁紧机构5还用于带动锁付机构7上的镜头在镜座上旋转，并锁紧镜头与镜座；所述锁付机构7用于在所述镜头抓取锁紧机构5带动镜头在镜座上旋转时，测量镜头抓取锁紧机构5给镜头所施加的旋转扭力。第一镜座上料机构3用于规则的镜座的上料，规则的镜座放置于对应的治具盘上即可，第二镜座上料机构4则用于不规则的镜座的上料，例如各种不规则的散料，无需放置在治具盘内或是本身就无对应的治具盘，因此可适用于不同类型、型号(更换治具盘即可)的镜座的上料，兼容性强，有效提高本实用新型的实用性；以采用规则的镜座为例，本实用新型的作用过程为：第一镜座上料机构3将装有规则的镜座的治具盘输送至镜座抓取机构2的正下方，镜座抓取机构2从治具盘内抓取镜座，并将其输送至锁付机构7上，镜头上料机构6带动装有镜头的治具盘移动至镜头抓取锁紧机构5的正下方，镜头抓取锁紧机构5抓取镜头，并将其输送至锁付机构7上的镜座上，镜头抓取锁紧机构5带动镜头旋转，锁紧镜头和镜座，从而实现镜座、镜头的上料、锁紧等全自动化过程，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本；另一方面，镜头抓取锁紧机构5在锁紧镜头、镜座过程中，可通过锁付机构7测量其给镜头所施加的旋转扭力，实现旋转扭力的监测，有效保证锁紧精度。具体地，在本实施例中，所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，还包括：用于驱动所述镜座抓取机构2、镜头抓取锁紧机构5进行Y方向移动的Y向输送线8，所述Y向输送线8为线性模组。

具体地，在本实施例中，所述镜座抓取机构2包括：第一固定座20、安装在所述第一固定座20上的第一旋转驱动装置21、与所述第一旋转驱动装置21输出端连接的连杆件22、与所述连杆件22连接的两组吸嘴件23、安装在所述第一固定座20上的第一视觉检测仪24，第一视觉检测仪24用于吸嘴吸取镜座之前对镜座位于第一镜座上料机构3或第二镜座上料机构4上位置的定位检测，在本实施例中，所述第一视觉检测仪24为工业CCD相机，所述吸嘴件23内至少设置有一个吸嘴232；所述连杆件22用于在所述第一旋转驱动装置21的作用下带动两组吸嘴件23进行交替上下移动；具体地，所述吸嘴件23包括：第一滑轨230、设置在所述第一滑轨230上的吸嘴座231、设置在所述吸嘴座231上的两吸嘴232，两吸嘴232用于吸取规则的或不规则的镜座；所述连杆件22包括：可旋转地连接于所述第一旋转驱动装置21输出端的第一连杆220、分别可旋转地连接于所述第一连杆220两端的两第二连杆221，两第二连杆221分别可旋转地连接于两组吸嘴件23的吸嘴座231上；在本实用新型的第一旋转驱动装置21的作用下，可带动第一连杆220旋转，使得两第二连杆221中其中一第二连杆221上升，另一第二连杆221下降，调整第一旋转驱动装置21的旋转方向，即可调整两第二连杆221的运动方向，从而实现两组吸嘴件23的交替上下移动，此外，在本实施例中，第一固定座20上设置有两组第一旋转驱动装置21、两组连杆件22等，可实现多组镜座的同时吸取。

具体地，在本实施例中，所述镜头抓取锁紧机构5包括：第二固定座50、锁紧组件51、脱离组件52、用于驱动所述锁紧组件51旋转的旋转驱动组件53、安装在所述第二固定座50上的第二视觉检测仪54，所述第二视觉检测仪54用于锁紧组件51与锁付机构7上的镜头接触前，镜头、镜座位置的定位，所述第二视觉检测仪54为工业CCD相机；所述镜头抓取锁紧机构5的锁紧过程为：脱离组件52带动锁紧组件51向靠近锁付机构7上的镜头、镜座一侧移动，当锁紧组件51与镜头接触时，脱离组件52与锁紧组件51分离，使得锁紧组件51与第二固定座50脱离，启动旋转驱动组件53，在旋转驱动组件53的作用下，带动锁紧组件51、镜头旋转，此时在锁紧组件51的重力作用下，其会随着镜头的旋转而下降，给镜头产生一个压力，该压力等于锁紧组件51的重力，因此，可在镜头锁紧过程中对其产生一个稳定的压力，对比现有技术可有效降低镜头抓取锁紧机构5给镜头施加的压力，防止镜头的损坏，在保证镜头锁紧效果的同时提高产品良率。

具体地，在本实施例中，所述锁紧组件51包括：吸附锁紧杆510、套在所述吸附锁紧杆510上的滑动座511、与所述滑动座511连接的导向件512，所述滑动座511内设置有若干轴承件，所述轴承件套在吸附锁紧杆510上，所述滑动座511的一侧还设置有第二滑轨513，所述滑动座511设置在所述第二滑轨513上，所述导向件512与所述脱离组件52相接触；所述导向件512包括：导向柱、与导向柱连接的导向轮，所述导向轮与脱离组件52接触；所述旋转驱动组件53包括：第二旋转驱动装置530、与所述第二旋转驱动装置530输出端连接的旋转夹紧座531、套在所述吸附锁紧杆510上的轴套532，所述旋转夹紧座531用于夹紧所述轴套532，所述旋转夹紧座531内设置有两夹紧轮，通过两夹紧轮夹紧轴套532；所述轴套532内设置有卡块，所述吸附锁紧杆510上设置有与所述卡块相配合的卡槽，卡块、卡槽的配合，即可实现吸附锁紧杆510升降过程中导向，也可保证其正常旋转；所述脱离组件52包括：安装在所述第二固定座50上的第三旋转驱动装置520、与所述第三旋转驱动装置520输出端连接的顶起凸轮521，所述顶起凸轮521的外侧面为圆弧形，且所述顶起凸轮521一端与所述第三旋转驱动装置520的输出端之间的距离大于其另一端与所述第三旋转驱动装置520输出端之间的距离；所述顶起凸轮521为半圆形，且其外侧面均为弧形面，其经过圆心的这一侧面上设置有一弧形槽；由于顶起凸轮521一端与所述第三旋转驱动装置520的输出端之间的距离大于其另一端与所述第三旋转驱动装置520输出端之间的距离；因此，顶起凸轮521在旋转时，可将导向件512顶起至不同的高度，以实现其升降，当导向件512从与顶起凸轮521的一端接触到与顶起凸轮521的另一端接触时，顶起凸轮521进一步旋转，导向件512会与顶起凸轮521脱离，由于与顶起凸轮521脱离，其可相对第二固定座50进行上下移动，因此实现其与第二固定座50的脱离，其旋转时，只有其本身进行上下移动，有效减少向下的压力。

具体地，在本实施例中，所述锁付机构7包括：支撑架70、安装在所述支撑架70上的至少一组锁付件，所述锁付件包括：锁付台71、设置在所述锁付台71上的锁付位72、设置在所述锁付台71内的扭力感应器73、扭力传送件74；所述扭力传送件74包括：用于支撑所述锁付位72的支撑件740、连接于所述支撑件740一侧的法兰轴承741、设置在所述支撑件740上的若干传递柱742、扭力转轴743、套在所述扭力转轴743上的敲打块744，所述锁付位72套在所述传递柱742上，所述敲打块744与所述扭力感应器73相配合。镜头与镜座放在锁付位72内，旋转镜头时，锁付位72挤压传递柱742，将旋转扭力传递至传递柱742上，在传递柱742的作用下进一步传递至扭力转轴743上，最终通过敲打块744与扭力感应器73敲打接触，将旋转扭力传递至扭力感应器73上，从而获取镜头抓取锁紧机构5锁付镜头时所产生的旋转扭力大小；需要说明的是，镜头抓取锁紧机构5旋转过程中，敲打块744会不断敲打扭力感应器73；所述扭力感应器73为拉压传感器，且型号为PLD301AS。此外，需要说明的是，本实用新型的锁付机构7只需针对不规则的异性镜头更换特定的治具即可实现不规则的异性镜头(传统锁付装置无法实现)的固定放置，且该特定的治具放置于锁付位72上，进一步通过与镜头抓取锁紧机构5的配合，实现不规则的异性镜头的锁付，例如1mm～3mm的不规则的异性镜头的放置及锁付。

具体地，在本实施例中，所述第一镜座上料机构3包括：X向输送线30、设置在所述X向输送线30上的输送平台31、设置在所述输送平台31上的两X向矫正组件32和两Y向矫正组件33、设置在所述镜座抓取机构2下侧的第三视觉检测仪34，所述第三视觉检测仪34为工业CCD相机，所述X向输送线30为线性模组；所述Y向矫正组件33包括：直线驱动装置330、与所述直线驱动装置330输出端连接的推杆331，所述X向矫正组件32与Y向矫正组件33结构相同；所述X向矫正组件32、Y向矫正组件33分别用于调整治具盘在X向、Y向上的位置；所述第一镜座上料机构3还包括：设置在所述输送平台31上的顶起平台35、用于顶起所述顶起平台35的顶起组件，所述顶起组件包括：第四旋转驱动装置360、与所述第四旋转驱动装置360输出端连接的旋转座361、与所述旋转座361螺纹连接的若干丝杆362，所述丝杆362与所述顶起平台35的一侧接触，治具盘设置在所述顶起平台35上，顶起组件、顶起平台35用于调整治具盘的高度，以方便镜座抓取机构2从治具盘上夹取规则的镜座；所述镜头上料机构6与所述第一镜座上料机构3结构相同。

具体地，在本实施例中，所述第二镜座上料机构4包括：振动盘40、与所述振动盘40的出料端连接的输送部41、设置在所述输送部41下侧的直线振动盘42、设置在所述输送部41出料端的物料放置位43、设置在所述物料放置位43一侧的第四视觉检测仪44，所述第四视觉检测仪44为工业CCD相机。将不规则的镜座放置在振动盘40内，在振动盘40的作用下，将其逐个输送至输送部41处，进一步在直线振动盘42的作用下，将其输送至物料放置位43上，物料放置位43上设置有一皮带传送线，通过该传送线可带动镜座移动；第四视觉检测仪44用于镜座抓取机构2抓取不规则的镜座后，镜座位于镜座抓取机构2上的位置的定位检测。

具体地，在本实施例中，本实用新型中的一种多功能上料镜头旋入组装机还包括：废料输送线9、设置在废料输送线9上的废料盘，该废料输送线9用于将不合格的产品(单个镜头或镜座或组合后不合格产品)输送出去，废料输送线9为线性模组。

具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置21、第二旋转驱动装置530、第三旋转驱动装置520、第四旋转驱动装置360均为伺服电机，所述直线驱动装置330为驱动气缸。

综上所述，本实用新型提供一种多功能上料镜头旋入组装机，具有以下有益效果：

1、可实现镜座、镜头的上料、锁紧等全自动化过程，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本；同时可适用于不同类型、型号(更换治具盘即可)的镜座的上料，兼容性强，有效提高本实用新型的实用性；

2、通过脱离组件实现锁紧组件与第二固定座等的脱离，使得旋转锁紧过程中，压在镜头上的压力只有锁紧组件的重力，可在镜头锁紧过程中对其产生一个稳定的压力，对比现有技术可有效降低镜头抓取锁紧机构给镜头施加的压力，防止镜头的损坏，在保证镜头锁紧效果的同时提高产品良率；

3、镜头抓取锁紧机构在锁紧镜头、镜座过程中，可通过锁付机构测量镜头抓取锁紧机构给镜头所施加的旋转扭力，实现旋转扭力的监测，有效保证锁紧精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，包括：镜座抓取机构、第一镜座上料机构、第二镜座上料机构、镜头抓取锁紧机构、设置在所述镜头抓取锁紧机构下侧的镜头上料机构、设置在所述第二镜座上料机构与所述镜头上料机构之间的锁付机构；

所述第一镜座上料机构用于将装有规则的镜座的治具盘输送至镜座抓取机构的下侧，所述第二镜座上料机构用于将不规则的镜座输送至镜座抓取机构的下侧；所述镜座抓取机构用于从所述第一镜座上料机构上抓取规定的镜座并将其输送至锁付机构上，或用于从第二镜座上料机构上抓取不规则的镜座并将其输送至锁付机构上；

所述镜头上料机构用于将装有镜头的治具盘输送至镜头抓取锁紧机构的下侧；所述镜头抓取锁紧机构用于从所述镜头上料机构上抓取镜头并将其输送至锁付机构上，所述镜头抓取锁紧机构还用于带动锁付机构上的镜头在镜座上旋转，并锁紧镜头与镜座；所述锁付机构用于在所述镜头抓取锁紧机构带动镜头在镜座上旋转时，测量镜头抓取锁紧机构给镜头所施加的旋转扭力。

2.根据权利要求1所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，还包括：用于驱动所述镜座抓取机构、镜头抓取锁紧机构进行Y方向移动的Y向输送线。

3.根据权利要求1所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述镜座抓取机构包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的连杆件、与所述连杆件连接的两组吸嘴件、安装在所述第一固定座上的第一视觉检测仪，所述吸嘴件内至少设置有一个吸嘴；所述连杆件用于在所述第一旋转驱动装置的作用下带动两组吸嘴件进行交替上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述镜头抓取锁紧机构包括：第二固定座、锁紧组件、脱离组件、用于驱动所述锁紧组件旋转的旋转驱动组件、安装在所述第二固定座上的第二视觉检测仪。

5.根据权利要求4所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述锁紧组件包括：吸附锁紧杆、套在所述吸附锁紧杆上的滑动座、与所述滑动座连接的导向件，所述导向件与所述脱离组件相接触；所述旋转驱动组件包括：第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的旋转夹紧座、套在所述吸附锁紧杆上的轴套，所述旋转夹紧座用于夹紧所述轴套；所述轴套内设置有卡块，所述吸附锁紧杆上设置有与所述卡块相配合的卡槽。

6.根据权利要求4所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述脱离组件包括：安装在所述第二固定座上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的顶起凸轮，所述顶起凸轮的外侧面为圆弧形，且所述顶起凸轮一端与所述第三旋转驱动装置的输出端之间的距离大于其另一端与所述第三旋转驱动装置输出端之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述锁付机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的至少一组锁付件，所述锁付件包括：锁付台、设置在所述锁付台上的锁付位、设置在所述锁付台内的扭力感应器、扭力传送件；所述扭力传送件包括：用于支撑所述锁付位的支撑件、连接于所述支撑件一侧的法兰轴承、设置在所述支撑件上的若干传递柱、扭力转轴、套在所述扭力转轴上的敲打块，所述锁付位套在所述传递柱上，所述敲打块与所述扭力感应器相配合。

8.根据权利要求1所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述第一镜座上料机构包括：X向输送线、设置在所述X向输送线上的输送平台、设置在所述输送平台上的两X向矫正组件和两Y向矫正组件、设置在所述镜座抓取机构下侧的第三视觉检测仪，所述Y向矫正组件包括：直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的推杆，所述X向矫正组件与Y向矫正组件结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述第二镜座上料机构包括：振动盘、与所述振动盘的出料端连接的输送部、设置在所述输送部下侧的直线振动盘、设置在所述输送部出料端的物料放置位、设置在所述物料放置位一侧的第四视觉检测仪。

10.根据权利要求8所述的一种多功能上料镜头旋入组装机，其特征在于，所述镜头上料机构与所述第一镜座上料机构结构相同。

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