CN109499920B - 膜盒座板陈化筛选机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种膜盒座板陈化筛选机，它包括上料机构、膜盒座板卡持机构、振动装置、膜盒座板检测机构和抓手组件，所述上料机构包括振动盘和上料导轨，所述振动盘的出料口与上料导轨的进料口相连；所述膜盒座板卡持机构包括转盘和四组卡持装置，四组卡持装置呈正方形状固定在转盘上，所述转盘的中心底部设置有转动装置；所述振动装置包括电机、传动轴、偏心轮和振动板，所述传动轴的中部固定有皮带轮，所述传动轴的两端固定有偏心轮，所述电机通过皮带与皮带轮相连从而带动传动轴和偏心轮转动，所述偏心轮上套装有振动板。本发明提供一种膜盒座板陈化筛选机，它能自动检测膜盒座板的角度和弹性是否符合要求，检测结果准确，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种膜盒座板陈化筛选机。
背景技术
目前，对于膜盒座板的角度和弹性检测，大多采用人工上料，人工检测和筛选，而在振动检测中，膜盒座板要在受力作用200次后，再看其角度和弹性是否符合要求，由于膜盒座板在实际生产中数量庞大，人工操作费时费力，工作量大，效率十分低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种膜盒座板陈化筛选机，它能自动检测膜盒座板的角度和弹性是否符合要求，检测结果准确，使用方便。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种膜盒座板陈化筛选机，它包括：
上料机构，所述上料机构包括振动盘和上料导轨，所述振动盘的出料口与上料导轨的进料口相连；
膜盒座板卡持机构，所述膜盒座板卡持机构包括转盘和四组卡持装置，四组卡持装置呈正方形状固定在转盘上，所述转盘的中心底部设置有转动装置；
振动装置，所述振动装置包括电机、传动轴、偏心轮和振动板，所述传动轴的中部固定有皮带轮，所述传动轴的两端固定有偏心轮，所述电机通过皮带与皮带轮相连从而带动传动轴和偏心轮转动，所述偏心轮上套装有振动板，所述偏心轮在转动过程中使振动板做周期性水平移动；
膜盒座板检测机构，所述膜盒座板检测机构包括适于固定膜盒座板的固定底座、适于检测膜盒座板角度和弹性的数字接触传感器；
抓手组件，所述抓手组件固定在移动机构上，所述抓手组件包括适于从上料导轨的出料口抓取膜盒座板的卡持抓手和适于将膜盒座板送入膜盒座板检测机构的送检抓手。
进一步，所述移动机构包括电机、丝杆和滑块，所述电机的转轴与丝杆相连，所述丝杆固定在支撑板上，所述滑块与丝杆转动连接，所述丝杆上下两侧各设置有一根滑轨，所述滑块上设置有与该滑轨相配合的滑槽以便丝杆转动时滑块可在滑轨上水平移动。
进一步，所述移动机构设置有两组，所述卡持抓手和送检抓手分别固定在其中一组移动机构的滑块底部。
进一步，所述上料机构设置有两组。
进一步，所述膜盒座板陈化筛选机还包括出料筛选机构，所述出料筛选机构包括出料槽、不良产品出料管和适于将检测后的膜盒座板进行分拣的出料抓手，所述出料抓手与支撑板滑动连接，所述不良产品出料管下方设置有左斜管和右斜管。
进一步，所述膜盒座板陈化筛选机还包括压紧机构，所述压紧机构设置有两组，分别位于卡持装置两端的上方。
进一步，所述压紧机构包括压紧气缸和压头，所述压紧气缸固定在支撑板上，所述压头设置在压紧气缸的活塞杆上。
进一步，所述膜盒座板陈化筛选机还包括电气控制箱，所述电气控制箱设置在工作台上。
采用了上述技术方案，本发明通过设置在移动机构上的卡持抓手将上料机构中的膜盒座板自动转移至膜盒座板卡持机构上，转盘将装满膜盒座板的这组卡持装置转至振动工位，由振动机构对膜盒座板进行振动，振动完后再由转盘将装满膜盒座板这组卡持装置转至膜盒座板检测机构进行角度和弹性检测，最后通过出料筛选机构对良品和不良品进行自动分拣筛选，本发明能够实现膜盒座板从上料到检测筛选的全自动化，操作方便，工作效率高，检测结果准确。
附图说明
图1为本发明的膜盒座板陈化筛选机的主视图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1的B部放大图；
图4为图1的左视图；
图5为图4的C部放大图；
图6为图4的D部放大图；
图7为图1的右视图；
图8为图7的E部放大图；
图9为图1的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～9所示，一种膜盒座板陈化筛选机，它包括：
上料机构，所述上料机构设置有两组，所述上料机构包括振动盘1和上料导轨2，所述振动盘1的出料口与上料导轨2的进料口相连，所述振动盘1通过振动将膜盒座板25移动至上料导轨2中，膜盒座板25在上料导轨2依次排列好后等待卡持抓手12抓取；
膜盒座板卡持机构，所述膜盒座板卡持机构包括转盘3和四组卡持装置4，四组卡持装置4呈正方形状固定在转盘3上，所述转盘3的中心底部设置有转动装置，卡持抓手12将上料导轨2出料口的膜盒座板25依次抓取到其中一组卡持装置4上，卡持装置4将膜盒座板25卡持牢固后，转动装置开始转动，将装满膜盒座板25的这组卡持装置4转至振动工位，下一组空的卡持装置4转至卡持抓手12下方等待装载膜盒座板25；
振动装置，所述振动装置包括振动电机5、传动轴6、偏心轮7和振动板8，所述传动轴6的中部固定有皮带轮，所述传动轴6的两端固定有偏心轮7，所述振动电机5通过皮带与皮带轮相连从而带动传动轴6和偏心轮7转动，所述偏心轮7上套装有振动板8，所述振动板8与卡持装置4上的膜盒座板25贴合，所述偏心轮7在转动过程中使振动板8做周期性水平移动，即可实现振动板8对膜盒座板25进行振动操作；
膜盒座板检测机构，所述膜盒座板检测机构包括适于固定膜盒座板25的固定底座9、适于检测膜盒座板25角度和弹性的数字接触传感器10、适于将检测后的膜盒座板25进行分拣的出料抓手11，送检抓手13将振动完的膜盒座板25依次转移至固定底座9上，然后数字接触传感器10移动至膜盒座板25的侧壁并与之接触，推动膜盒座板25的侧壁，通过推动膜盒座板25前后两次的位移变化值来判定角度和弹性是否符合要求；
抓手组件，所述抓手组件固定在移动机构上，所述抓手组件包括适于从上料导轨2的出料口抓取膜盒座板25的卡持抓手12和适于将膜盒座板25送入膜盒座板检测机构的送检抓手13，所述移动机构包括伺服电机14、丝杆15和滑块16，所述伺服电机14的转轴与丝杆15相连，所述丝杆15固定在支撑板17上，所述滑块16与丝杆15转动连接，所述丝杆15上下两侧各设置有一根滑轨18，所述滑块16上设置有与该滑轨18相配合的滑槽以便丝杆15转动时滑块16可在滑轨18上水平移动，所述移动机构设置有两组，所述卡持抓手12和送检抓手13分别固定在其中一组移动机构的滑块16底部。
如图4、6所示，所述膜盒座板陈化筛选机还包括压紧机构，所述压紧机构设置有两组，分别位于卡持装置4两端的上方，所述压紧机构包括压紧气缸19和压头20，所述压紧气缸19固定在支撑板17上，所述压头20设置在压紧气缸19的活塞杆上，在进行振动检测之前，压紧气缸19推动压头20向下压紧卡持装置4，防止振动时卡持装置4松动。
如图4、5所示，所述膜盒座板陈化筛选机还包括出料筛选机构，所述出料筛选机构包括出料槽23、不良产品出料管24和适于将检测后的膜盒座板25进行分拣的出料抓手11，所述出料抓手11与支撑板17滑动连接并由气缸驱动，所述不良产品出料管24下方设置有左斜管和右斜管，出料抓手11将经膜盒座板检测机构检测后的合格产品转移至出料槽23中，将角度和弹性偏小的不良产品转移至两个右斜管中，将角度和弹性偏大的不良产品转移至两个左斜管中，完成筛选分拣。
如图1所示，所述膜盒座板陈化筛选机还包括电气控制箱21，所述电气控制箱21设置在工作台22上，在电气控制箱21上可以完成整个膜盒座板陈化筛选机的电气控制和参数设置。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种膜盒座板陈化筛选机，其特征在于，它包括：
移动机构，所述移动机构包括伺服电机(14)、丝杆(15)和滑块(16)，所述伺服电机(14)的转轴与丝杆(15)相连，所述丝杆(15)固定在支撑板(17)上，所述滑块(16)与丝杆(15)转动连接，所述丝杆(15)上下两侧各设置有一根滑轨(18)，所述滑块(16)上设置有与该滑轨(18)相配合的滑槽以便丝杆(15)转动时滑块(16)可在滑轨(18)上水平移动；
上料机构，所述上料机构包括振动盘(1)和上料导轨(2)，所述振动盘(1)的出料口与上料导轨(2)的进料口相连；
膜盒座板卡持机构，所述膜盒座板卡持机构包括转盘(3)和四组卡持装置(4)，四组卡持装置(4)呈正方形状固定在转盘(3)上，所述转盘(3)的中心底部设置有转动装置；
振动装置，所述振动装置包括振动电机(5)、传动轴(6)、偏心轮(7)和振动板(8)，所述传动轴(6)的中部固定有皮带轮，所述传动轴(6)的两端固定有偏心轮(7)，所述振动电机(5)通过皮带与皮带轮相连从而带动传动轴(6)和偏心轮(7)转动，所述偏心轮(7)上套装有振动板(8)，所述偏心轮(7)在转动过程中使振动板(8)做周期性水平移动；
膜盒座板检测机构，所述膜盒座板检测机构包括适于固定膜盒座板(25)的固定底座(9)、适于检测膜盒座板(25)角度和弹性的数字接触传感器(10)；
抓手组件，所述抓手组件固定在移动机构上，所述抓手组件包括适于从上料导轨(2)的出料口抓取膜盒座板(25)的卡持抓手(12)和适于将膜盒座板(25)送入膜盒座板(25)检测机构的送检抓手(13)；
出料筛选机构，所述出料筛选机构包括出料槽(23)、不良产品出料管(24)和适于将检测后的膜盒座板(25)进行分拣的出料抓手(11)，所述出料抓手(11)与支撑板(17)滑动连接，所述不良产品出料管(24)下方设置有左斜管和右斜管。
2.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：所述移动机构设置有两组，所述卡持抓手(12)和送检抓手(13)分别固定在其中一组移动机构的滑块(16)底部。
3.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：所述上料机构设置有两组。
4.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：还包括压紧机构，所述压紧机构设置有两组，分别位于卡持装置(4)两端的上方。
5.根据权利要求4所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸(19)和压头(20)，所述压紧气缸(19)固定在支撑板(17)上，所述压头(20)设置在压紧气缸(19)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：还包括电气控制箱(21)，所述电气控制箱(21)设置在工作台(22)上。
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