CN108672317B - 一种药瓶液体杂质自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药瓶液体杂质自动检测设备，包括机架(1)，操作面板(2)，报警三色灯(3)，上料机构(4)，旋转机构(5)，检测机构(6)，下料机构(7)，所述机架(1)位于外侧，所述报警三色灯(3)位于机架(1)右上方，所述操作面板(2)位于机架(1)的左下方，机架(1)的中间位置正下方为旋转机构(5)，旋转机构(5)后侧为上料机构(4)，前面为检测机构(6)，右侧为下料机构(7)，所述设备结构简单，节约空间，药瓶转移时稳定、迅速，可实现高速旋转下突然静止，下料机构将良品和不良品清晰区分，显著提高了检测效率和检测质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动检测设备，特别涉及到一种药瓶液体杂质自动检测设备。
背景技术
药品检测的检测项目众多，有药品质量检测、药品成分检测等，药品检测的目的在于防止不合格药品流入市场，保证药品的安全性。检测过程的第一步是使瓶子以规定的速度旋转，瓶内液体形成旋涡，再使小瓶在规定的时间内停止下来，旋涡崩溃，悬浮颗粒在药夜中旋转和上升，通过颗粒的运动情况判断瓶子是否合格。在检测过程中让药瓶在高速旋转时突然静止是本领域的技术难题，由于药瓶的规格不同，对药瓶的夹持也是本领域的技术难题。
又如中国专利文献CN200520078698.5，一种瓶装液体杂质检测装置，包括进瓶装置，检测工作台，皮带摩擦驱动装置，检测装置，出瓶装置，分析控制模块，其中检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置，皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮，两个从动轮，两个随动轮以及摩擦皮带，随动轮的随动支架上设置有随动弹簧；夹持装置包括多个夹持头、与夹持头同轴固连的摩擦轮；摩擦轮可与摩擦皮带摩擦接触。所述检测设备检测不同类型药瓶需使用不同类型夹持装置，多有不便，且该设备外卡接件和内卡接件相互卡接，从而检测工作台带动摄像工作台同步匀速回转，卡接不够稳定、迅速，会影响检测结果，该设备出瓶装置通过分离翻板的翻动使药瓶从不同传送带送出，容易发生遗漏和错误，导致检测效果不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题之一是现有技术中存在的不同药瓶更换不同夹具，卡接不够稳、迅速，检测效果不佳的问题，提供一种药瓶液体杂质自动检测设备，该设备采用环形旋转装置，真空吸盘吸取药瓶，结构简单，节约空间，药瓶转移时稳定、迅速，可实现高速旋转下突然静止，下料机构将良品和不良品清晰区分，提高了检测效率和检测质量。本发明要解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的一种药瓶液体杂质自动检测设备的工作方法。
为解决上述技术问题之一，本发明所采用的技术方案如下：
一种药瓶液体杂质自动检测设备，包括机架1，操作面板2，报警三色灯3，上料机构4，旋转机构5，检测机构6，下料机构7，机架1位于外侧，报警三色灯3位于机架1右上方，操作面板2位于机架1的左下方，机架1的中间位置正下方为旋转机构5，旋转机构5后侧为上料机构4，前面为检测机构6，右侧为下料机构7。
优选地，上料机构4包括支架一42，支架一42上端前侧位置设有拖链一46，拖链一46前面设有安装板一41，安装板一41前面设有无杆气缸43，无杆气缸43右前方设有Z向气缸一45，Z向气缸一45上端设有Z向气缸安装板44，下端设有真空吸盘安装板47，Z向气缸安装板44上端与拖链一46连接，真空吸盘安装板47下端通过真空吸盘一414吸住药瓶415，药瓶415左侧设有导向调节装置417导向调节装置417上设有导向板416，导向板416下方为平皮带48，平皮带48下方设有滚筒49，滚筒49后端通过平键与从动同步带轮一410固定连接，从动同步带轮一410通过同步带一411与主动同步带轮一412相啮合，主动同步带轮一412通过平键与同步电机一413固定连接。
优选地，旋转机构5包括底板59，底板59下方设有同步电机二510，同步电机二510左端通过轴伸处通过平键与主动同步带轮二58固定连接，主动同步带轮二58通过同步带二57与从动同步带二轮56相啮合，从动同步带轮二56左端通过平键与固定在底板59上方的凸轮分割器53固定连接，凸轮分割器53左端与旋转块52固定连接，旋转块52下方设有光电传感器51，凸轮分割器53上方设有安装板二54，安装板二54上方与旋转台55固定连接，旋转台55上设有药瓶夹具。
优选地，检测机构6包括支架二61，支架二61通过螺栓固定在底板59上，支架二61上端设有安装板三62，安装板三62上设有X向滑块一63，X向滑块一63上设有X向滑块安装板64，X向滑块安装板64上方设有X向螺杆617，X向螺杆617左端设有轴承座一614，右端设有轴承座二615，轴承座二614右侧设有调节螺钉616，调节螺钉616右侧设有X向手轮613，X向螺杆617上方设有导向块612，导向块612上方与导向轴一611固定连接，导向轴一611中间位置固定有调节块610，调节块610通过深沟球轴承一67、深沟球轴承二68与调节杆66连接，深沟球轴承一67位于深沟球轴承二68的正上方，深沟球轴承二68的下方与挡片69固定连接，调节杆66后方设有Y向手轮618，Y向手轮618一端设有Y向螺杆620，Y向螺杆620上方设有轴承座三619，Y向螺杆620另一端设有轴承座四621，轴承座四621上方设有Y向滑轨滑块622，Y向滑轨滑块622上方设有Y向滑块安装板，调节块610前端设有安装上板624，安装上板624两侧设有导向轴二626，导向轴二626下端固定于安装底板627上，中间设有视觉系统625，视觉系统625上方设有导向座628，相机设置在旋转盘内侧。
优选地，下料机构7包括支架三71，支架三71上端设有电机安装板717，电机安装板717上方设有拖链二710，右端设有同步电机四714，同步电机四714通过平键与主动同步带轮三711固定连接，主动同步带轮三711通过同步带三76与从动同步带轮三75相啮合，从动同步带轮三75前面设有X向滑轨滑块二77，X向滑轨滑块二77前面设有Z向气缸二78，Z向气缸二78下端通过安装板四79与旋转气缸74连接，旋转气缸74下端通过真空吸盘支架73与真空吸盘二72连接，真空吸盘二72右侧下方设有纵向不良品输出皮带线713，不良品输出皮带线713下方设有同步电机三712，右侧设有横向良品输出皮带线716，良品输出皮带线716下方设有同步电机五715。
优选地，所述一种药瓶液体杂质自动检测设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。
为解决上述技术问题之二本发明采用的一种药瓶液体杂质自动检测设备的工作方法如下：
1)：人工将药瓶415按顺序放置在上料机构4的平皮带48上，同步电机一413动作，带动主动同步带轮一412转动，主动同步带轮一412带动从动同步带轮一410转动，从动同步带轮一410带动滚筒49转动，从而带动平皮带48传动，药瓶415随之运动到指定位置，同步电机一413停止动作，设置在指定位置处的传感器将信号反馈给无杆气缸43，无杆气缸43向左动作，带动真空吸盘一414等向左运动到药瓶415上方，Z向气缸一45向下运动至指定高度，真空吸盘一414动作，吸取药瓶415，Z向气缸一45向上动作，带动药瓶415向上运动，无杆气缸43向右动作，将药瓶415置于旋转台55一侧的夹具中。
2)：旋转台55处的传感器将信号反馈给同步电机二510，同步电机二510动作，带动主动同步带轮二58转动，主动同步带轮二58带动从动同步带轮二56转动，从动同步带轮二56带动凸轮分割器53旋转，从而带动旋转块52旋转，光电传感器51通过测定旋转块52旋转的圈数记录旋转角度，由于旋转块52旋转圈数与同步电机二510一致，光电传感器51固定在旋转台55上，所以旋转台55的旋转角度可以通过同步电机二510的转动圈数确定，旋转台55旋转一定角度，将药瓶415送至检测机构6。
3)：将调节块610调至适当高度，视觉系统625动作，由西门子组成的控制系统搭配上位机工控制平板电脑，通过调节伺服电机驱动被检测的药瓶415在高速旋转时制止静止，高速CCD相机连续拍24张图像，对药瓶内的杂质进行检测，经过计算机分析比较，自动区分良品、不良品。
4)：旋转台55旋转一定角度达到指定位置，对于不良品，报警三色灯3报警，同步电机四714动作，带动主动同步带轮三711旋转，主动同步带轮三711带动从动同步带轮三75旋转，旋转气缸74及真空吸盘二72等沿着X向滑轨滑块二77移动到指定位置，Z向气缸二78向下动作到药瓶415上方，真空吸盘二72动作，吸取药瓶415，旋转气缸74动作，旋转90°，带动药瓶415旋转90°到指定位置，将药瓶415置于不良品输出皮带线713上方，同步电机三712动作，将不良品输出；对于良品，旋转气缸74动作，旋转180°，带动药瓶415旋转180°到指定位置，将药瓶415置于良品输出皮带线716上方，同步电机五715动作，将良品输出。
本发明有益效果是：
效果一：本发明所述机架采用铝型材料搭建，铝型材料具有可塑性强、抗腐蚀、可回收的特点，有利于本发明根据不同的生产条件进行不同的安装；连接处采用角件固定，角件价格低廉，能够降低生产成本，且角件组合拆装方便，坚固耐用，施工迅速、美观，能自如调整尺寸，具有极大的效益。
效果二：本发明采用PLC系统操作，配套齐全，功能完善，抗干扰能力强，非常稳定。
效果三：本发明操作面板2包括启动、急停装置，若出现紧急事故，工作人员可以将整个装置急停，保障工作人员的安全。
效果四：本发明采用真空吸盘吸取药瓶，对于不同类型、不同规格的药瓶都不需要更换吸取装置，真空吸盘易使用、无污染、不伤工件，具有很高的实用价值，使药瓶在转移过程中稳定、迅速。
效果五：本发明工位为旋转台抓取，放置，检测，结构紧凑，并且方便人工操作，提高了工作效率。
效果六：本发明下料机构通过旋转气缸旋转90°或者180°，将良品和不良品置于相互垂直的不同的皮带线输出，有效避免了产品输出过程中的遗漏和紊乱。
效果七：本发明将相机置于旋转盘内侧，相机旋转半径小，跟踪效果好，有利于获取高质量图像。
本发明设备为环形工位，旋转台抓取、放置、检测，定位准确，检测精准，真空吸盘吸取药瓶，结构简单，节约空间，药瓶转移时稳定、迅速，可实现高速旋转下突然静止，下料机构将良品和不良品清晰区分，提高了检测效率和检测质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备总装结构主视图。
图2是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备总装结构俯视图。
图3是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备总装结构左视图。
图4是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备上料机构结构主视图。
图5是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备上料机构结构俯视图。
图6是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备上料机构结构左视图。
图7是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备旋转机构结构主视图。
图8是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备旋转机构结构俯视图。
图9是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备旋转机构结构左视图。
图10是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备检测机构结构主视图。
图11是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备检测机构结构俯视图。
图12是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备检测机构结构左视图。
图13是图11的A向视图。
图14是图10的B向视图。
图15是图14的C向视图。
图16是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备下料机构结构主视图。
图17是本发明一种药瓶液体杂质自动检测设备下料机构结构俯视图。
附图中
1、机架 2、操作面板 3、报警三色灯
4、上料机构 5、旋转机构 6、检测机构
7、下料机构 41、安装板一 42、支架一
43、无杆气缸 44、Z向气缸安装板一 45、Z向气缸一
46、拖链一 47、真空吸盘安装板 48、平皮带
49、滚筒 410、从动同步带轮一 411、同步带一
412、主动同步带轮一 413、同步电机一 414、真空吸盘一
415、药瓶 416、导向板 417、导向调节装置
51、光电传感器 52、旋转块 53、凸轮分割器
54、安装板二 55、旋转台 56、从动同步带轮二
57、同步带二 58、主动同步带轮二 59、底板
510、同步电机二 61、支架二 62、安装板三
63、X向滑轨滑块一 64、X向滑块安装板 65、上板
66、调节杆 67、深沟球轴承一 68、深沟球轴承二
69、挡片 610、调节块 611、导向轴一
612、导向块 613、X向手轮 614、轴承座一
615、轴承座二 616、调节螺钉 617、X向螺杆
618、Y向手轮 619、轴承座三 620、Y向螺杆
621、轴承座四 622、Y向滑轨滑块 623、Y向滑块安装板
624、安装上板 625、视觉系统 626、导向轴二
627、安装底板 628、导向座 71、支架三
72、真空吸盘二 73、真空吸盘支架 74、旋转气缸
75、从动同步带轮三 76、同步带三 77、X向滑轨滑块二
78、Z向气缸二 79、Z向气缸安装板二 710、拖链二
711、主动同步带轮三 712、同步电机三 713、不良品输出皮带线
714、同步电机四 715、同步电机五 716、良品输出皮带线
717、电机安装板
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种药瓶液体杂质自动检测设备，包括机架1，操作面板2，报警三色灯3，上料机构4，旋转机构5，检测机构6，下料机构7，机架1位于外圈，报警三色灯3位于机架1右上方，操作面板2位于机架1的左下方，机架1的中间位置正下方为旋转机构5，旋转机构5后侧为上料机构4，前面为检测机构6，右侧为下料机构7。
如图2所示，上料机构4包括支架一42，支架一42上端前侧位置设有拖链一46，拖链一46前面设有安装板一41，安装板一41前面设有无杆气缸43，无杆气缸43右前方设有Z向气缸一45，Z向气缸一45上端设有Z向气缸安装板44，下端设有真空吸盘安装板47，Z向气缸安装板44上端与拖链一46连接，真空吸盘安装板47下端通过真空吸盘一414吸住药瓶415，药瓶415左侧设有导向调节装置417导向调节装置417上设有导向板416，导向板416下方为平皮带48，平皮带48下方设有滚筒49，滚筒49后端通过平键与从动同步带轮一410固定连接，从动同步带轮一410通过同步带一411与主动同步带轮一412相啮合，主动同步带轮一412通过平键与同步电机一413固定连接。
如图3所示，旋转机构5包括底板59，底板59下方设有同步电机二510，同步电机二510左端通过轴伸处通过平键与主动同步带轮二58固定连接，主动同步带轮二58通过同步带二57与从动同步带二轮56相啮合，从动同步带轮二56左端通过平键与固定在底板59上方的凸轮分割器53固定连接，凸轮分割器53左端与旋转块52固定连接，旋转块52下方设有光电传感器51，凸轮分割器53上方设有安装板二54，安装板二54上方与旋转台55固定连接，旋转台55上设有药瓶夹具。
如图4所示，检测机构6包括支架二61，支架二61通过螺栓固定在底板59上，支架二61上端设有安装板三62，安装板三62上设有X向滑块一63，X向滑块一63上设有X向滑块安装板64，X向滑块安装板64上方设有X向螺杆617，X向螺杆617左端设有轴承座一614，右端设有轴承座二615，轴承座二614右侧设有调节螺钉616，调节螺钉616右侧设有X向手轮613，X向螺杆617上方设有导向块612，导向块612上方与导向轴一611固定连接，导向轴一611中间位置固定有调节块610，调节块610通过深沟球轴承一67、深沟球轴承二68与调节杆66连接，深沟球轴承一67位于深沟球轴承二68的正上方，深沟球轴承二68的下方与挡片69固定连接，调节杆66后方设有Y向手轮618，Y向手轮618一端设有Y向螺杆620，Y向螺杆620上方设有轴承座三619，Y向螺杆620另一端设有轴承座四621，轴承座四621上方设有Y向滑轨滑块622，Y向滑轨滑块622上方设有Y向滑块安装板，调节块610前端设有安装上板624，安装上板624两侧设有导向轴二626，导向轴二626下端固定于安装底板627上，中间设有视觉系统625，视觉系统625上方设有导向座628，相机设置在旋转盘内侧。
如图5所示，下料机构7包括支架三71，支架三71上端设有电机安装板717，电机安装板717上方设有拖链二710，右端设有同步电机四714，同步电机四714通过平键与主动同步带轮三711固定连接，主动同步带轮三711通过同步带三76与从动同步带轮三75相啮合，从动同步带轮三75前面设有X向滑轨滑块二77，X向滑轨滑块二77前面设有Z向气缸二78，Z向气缸二78下端通过安装板四79与旋转气缸74连接，旋转气缸74下端通过真空吸盘支架73与真空吸盘二72连接，真空吸盘二72右侧下方设有纵向不良品输出皮带线713，不良品输出皮带线713下方设有同步电机三712，右侧设有横向良品输出皮带线716，良品输出皮带线716下方设有同步电机五715。
所述药瓶液体杂质自动检测设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。
检测方法方法如下：如图2所示，人工将药瓶415按顺序放置在上料机构4的平皮带48上，同步电机一413动作，带动主动同步带轮一412转动，主动同步带轮一412带动从动同步带轮一410转动，从动同步带轮一410带动滚筒49转动，从而带动平皮带48传动，药瓶415随之运动到指定位置，同步电机一413停止动作，设置在指定位置处的传感器将信号反馈给无杆气缸43，无杆气缸43向左动作，带动真空吸盘一414等向左运动到药瓶415上方，Z向气缸一45向下运动至指定高度，真空吸盘一414动作，吸取药瓶415，Z向气缸一45向上动作，带动药瓶415向上运动，无杆气缸43向右动作，将药瓶415置于旋转台55一侧的夹具中。
如图3所示，旋转台55处的传感器将信号反馈给同步电机二510，同步电机二510动作，带动主动同步带轮二58转动，主动同步带轮二58带动从动同步带轮二56转动，从动同步带轮二56带动凸轮分割器53旋转，从而带动旋转块52旋转，光电传感器51通过测定旋转块52旋转的圈数记录旋转角度，由于旋转块52旋转圈数与同步电机二510一致，光电传感器51固定在旋转台55上，所以旋转台55的旋转角度可以通过同步电机二510的转动圈数确定，旋转台55旋转一定角度，将药瓶415送至检测机构6。
如图4所示，将调节块610调至适当高度，视觉系统625动作，由西门子组成的控制系统搭配上位机工控制平板电脑，通过调节伺服电机驱动被检测的药瓶415在高速旋转时制止静止，高速CCD相机连续拍24张图像，对药瓶内的杂质进行检测，经过计算机分析比较，自动区分良品、不良品。
如图5所示，旋转台55旋转一定角度达到指定位置，对于不良品，报警三色灯3报警，同步电机四714动作，带动主动同步带轮三711旋转，主动同步带轮三711带动从动同步带轮三75旋转，旋转气缸74及真空吸盘二72等沿着X向滑轨滑块二77移动到指定位置，Z向气缸二78向下动作到药瓶415上方，真空吸盘二72动作，吸取药瓶415，旋转气缸74动作，旋转90°，带动药瓶415旋转90°到指定位置，将药瓶415置于不良品输出皮带线713上方，同步电机三712动作，将不良品输出；对于良品，旋转气缸74动作，旋转180°，带动药瓶415旋转180°到指定位置，将药瓶415置于良品输出皮带线716上方，同步电机五715动作，将良品输出。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (1)
1.一种药瓶液体杂质自动检测设备，包括机架(1)，操作面板(2)，报警三色灯(3)，上料机构(4)，旋转机构(5)，检测机构(6)，下料机构(7)，所述机架(1)位于外侧，所述报警三色灯(3)位于机架(1)右上方，所述操作面板(2)位于机架(1)的左下方，机架(1)的中间位置正下方为旋转机构(5)，旋转机构(5)后侧为上料机构(4)，前面为检测机构(6)，右侧为下料机构(7)；
所述检测机构(6)包括支架二(61)，所述支架二(61)上端设有安装板三(62)，所述安装板三(62)上设有X向滑块一(63)，所述X向滑块一(63)上设有X向滑块安装板(64)，所述X向滑块安装板(64)上方设有X向螺杆(617)，所述X向螺杆(617)左端设有轴承座一(614)，右端设有轴承座二(615)，所述轴承座二(615 )右侧设有调节螺钉(616)，所述调节螺钉(616)右侧设有X向手轮(613)，所述X向螺杆(617)上方设有导向块(612)，所述导向块(612)上方与导向轴一(611)固定连接，所述导向轴一(611)中间位置固定有调节块(610)，所述调节块(610)通过深沟球轴承一(67)、深沟球轴承二(68)与调节杆(66)连接，所述深沟球轴承一(67)位于深沟球轴承二(68)的正上方，所述深沟球轴承二(68)的下方与挡片(69)固定连接，所述调节块(610)前端设有安装上板(624)，所述安装上板(624)两侧设有导向轴二(626)，所述导向轴二(626)下端固定于安装底板(627)上，中间设有视觉系统(625)；
所述上料机构(4)包括支架一(42)，所述支架一(42)上端前侧位置设有拖链一(46)，所述拖链一(46)前面设有安装板一(41)，所述安装板一(41)前面设有无杆气缸(43)，所述无杆气缸(43)右前方设有Z向气缸一(45)，所述Z向气缸一(45)上端设有Z向气缸安装板(44)，下端设有真空吸盘安装板(47)，所述Z向气缸安装板(44)上端与拖链一(46)连接，所述真空吸盘安装板(47)下端通过真空吸盘一(414)吸住药瓶(415)，药瓶(415)左侧设有导向调节装置(417)所述导向调节装置(417)上设有导向板(416)，所述导向板(416)下方为平皮带(48)，所述平皮带(48)下方设有滚筒(49)，所述滚筒(49)后端通过平键与从动同步带轮一(410)固定连接，所述从动同步带轮一(410)通过同步带一(411)与主动同步带轮一(412)相啮合，所述主动同步带轮一(412)通过平键与同步电机一(413)固定连接；
所述旋转机构(5)包括底板(59)，所述底板(59)下方设有同步电机二(510)，所述同步电机二(510)左端通过轴伸处通过平键与主动同步带轮二(58)固定连接，所述主动同步带轮二(58)通过同步带二(57)与从动同步带轮二(56)相啮合，所述从动同步带轮二(56)左端通过平键与固定在底板(59)上方的凸轮分割器(53)固定连接，所述凸轮分割器(53)左端与旋转块(52)固定连接，所述旋转块(52)下方设有光电传感器(51)，所述凸轮分割器(53)上方设有安装板二(54)，所述安装板二(54)上方与旋转台(55)固定连接；
所述下料机构(7)包括支架三(71)，所述支架三(71)上端设有电机安装板(717)，所述电机安装板(717)上方设有拖链二(710)，右端设有同步电机四(714)，所述同步电机四(714)通过平键与主动同步带轮三(711)固定连接，所述主动同步带轮三(711)通过同步带三(76)与从动同步带轮三(75)相啮合，所述从动同步带轮三(75)前面设有X向滑轨滑块二(77)，所述X向滑轨滑块二(77)前面设有Z向气缸二(78)，所述Z向气缸二(78)下端通过安装板四(79)与旋转气缸(74)连接，所述旋转气缸(74)下端通过真空吸盘支架(73)与真空吸盘二(72)连接，所述真空吸盘二(72)右侧下方设有纵向不良品输出皮带线(713)，所述不良品输出皮带线(713)下方设有同步电机三(712)，右侧设有横向良品输出皮带线(716)，所述良品输出皮带线(716)下方设有同步电机五(715)；
所述设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮；
一种药瓶液体杂质自动检测设备的工作方法如下：
1)：人工将药瓶按顺序放置在上料机构的平皮带上，同步电机一动作，带动主动同步带轮一转动，主动同步带轮一带动从动同步带轮一转动，从动同步带轮一带动滚筒转动，从而带动平皮带传动，药瓶随之运动到指定位置，同步电机一停止动作，设置在指定位置处的传感器将信号反馈给无杆气缸，无杆气缸向左动作，带动真空吸盘一向左运动到药瓶上方，Z向气缸一向下运动至指定高度，真空吸盘一动作，吸取药瓶，Z向气缸一向上动作，带动药瓶向上运动，无杆气缸向右动作，将药瓶置于旋转台一侧的夹具中；
2)：旋转台处的传感器将信号反馈给同步电机二，同步电机二动作，带动主动同步带轮二转动，主动同步带轮二带动从动同步带轮二转动，从动同步带轮二带动凸轮分割器旋转，从而带动旋转块旋转，光电传感器通过测定旋转块旋转的圈数记录旋转角度，由于旋转块旋转圈数与同步电机二一致，光电传感器固定在旋转台上，所以旋转台的旋转角度可以通过同步电机二的转动圈数确定，旋转台旋转一定角度，将药瓶送至检测机构；
3)：将调节块调至适当高度，视觉系统动作，由西门子组成的控制系统搭配上位机工控制平板电脑，通过调节伺服电机驱动被检测的药瓶在高速旋转时制止静止，高速CCD相机连续拍张图像，对药瓶内的杂质进行检测，经过计算机分析比较，自动区分良品、不良品；
4)：旋转台旋转一定角度达到指定位置，对于不良品，报警三色灯报警，同步电机四动作，带动主动同步带轮三旋转，主动同步带轮三带动从动同步带轮三旋转，旋转气缸及真空吸盘二沿着X向滑轨滑块二移动到指定位置，Z向气缸二向下动作到药瓶上方，真空吸盘二动作，吸取药瓶，旋转气缸动作，旋转90°，带动药瓶旋转90°到指定位置，将药瓶置于不良品输出皮带线上方，同步电机三动作，将不良品输出；对于良品，旋转气缸动作，旋转180°，带动药瓶旋转180°到指定位置，将药瓶置于良品输出皮带线上方，同步电机五动作，将良品输出。
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