CN204154284U - 一种高精度多自由度视觉平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种高精度多自由度视觉平台，包括相机高度调节机构、载物台位移调节机构、光源高度调节机构，所述光源高度调节机构设置于所述载物台位移调节机构之上，并随载物台同步移动，所述相机高度调节机构设置于所述载物台正上方。采用本实用新型，具有结构简单，成本低，操作方便等优点，保证相机和光源的位置精度，调节精度可到1um级，可采集到清晰的图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种用于对微小器件或者颗粒进行高质量图像采集的高精度多自由度视觉平台。
背景技术
目前从实际物体获取三维数据的方法分为接触式和非接触式，主要有机械式，电磁式，声学式和光学式等。从成本和测量精度等综合因素考虑，光学式因其非接触、高精度和高速度获得了广泛的应用。在工业上，利用自动光学定位、检测、识别技术可以大大提高生产效率和质量。由于相机、镜头、光源等组成的光学检测系统受物体表面反射特性、遮挡等问题的影响，为了提高精度，不仅需要选择合适的图像处理算法，还需要合理的图像采集硬件系统，而现有采集平台很难精确调节相机和光源的位置。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种高精度多自由度视觉平台。可克服现有采集装置调节困难、精度不高的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种高精度多自由度视觉平台，包括相机高度调节机构、载物台位移调节机构、光源高度调节机构，所述光源高度调节机构设置于所述载物台位移调节机构之上，并随载物台同步移动，所述相机高度调节机构设置于所述载物台正上方。
进一步地，所述相机高度调节机构包括粗调机构与微调机构，通过所述粗调机构与微调机构的配合调节精确调节相机夹具板与所述载物台的精确距离，确定所述相机夹具板上相机采集所述载物台上样品图样的最佳位置。
更进一步地，所述相机高度调节机构具有粗调机构与微调机构，所述粗调机构具有固定设置于底座上的垂直导轨，所述垂直导轨上滑动配合安装有相机滑动块，所述相机滑动块在所述垂直导轨内设置的粗调丝杆带动下升降，所述粗调丝杆连接有粗调手轮；所述微调机构具有与所述相机滑动块固定连接的夹具支撑板，平面调节板通过调整螺钉与所述夹具支撑板连接，滑动支架通过微调丝杆与所述夹具支撑板连接，所述滑动支架固定设置有所述相机夹具板。
进一步地，所述载物台位移调节机构具有水平面内的X轴位移调节机构与Y轴位移调节机构，所述Y轴位移调节机构具有设置于底座上的Y轴滑轨以及与Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑块，所述Y轴滑块在Y轴手轮的旋动下沿所述Y轴滑轨移动；所述X轴位移调节机构具有与所述Y轴滑块固定连接的支撑块，支撑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块与所述载物台固定设置，所述X轴滑块在X轴手轮的旋动下沿所述X轴滑轨滑动。
更进一步地，所述光源高度调节机构具有固定安装于载物台上的垂直滑轨上滑动设置有垂直滑块，所述垂直滑块与光源固定机构固定连接，所述垂直滑块与所述垂直滑轨上端设置的高度调节手轮配合，调节光源固定机构上的光源离所述载物台的距离。
更进一步地，所述光源固定机构具有环形结构的光源固定板与光源。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型结构简单，成本低，操作方便，保证相机和光源的位置精度，调节精度可到1um级，可采集到清晰的图像。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的本实用新型的整体结构示意图。
本实用新型的一种高精度多自由度视觉平台包括相机高度调节机构1、载物台位移调节机构2、光源高度调节机构3。
相机高度调节机构1包括粗调机构11与微调机构12，粗调机构11具有固定设置在底座4上的垂直导轨111，垂直导轨111上滑动设置有相机滑动块112，垂直导轨111内设置有粗调丝杆113，相机滑动块112在粗调丝杆113的带动下升降，垂直导轨111上端设置有与粗调丝杆113连接的粗调手轮114。微调机构12具有与相机滑动块112固定连接的夹具支撑板121，平面调节板122通过调整螺钉123与夹具支撑板121连接，用于调节平面调节板的水平度，滑动支架124通过微调丝杆125与夹具支撑板121连接, 滑动支架124固定设置有相机夹具板126，微调丝杆125上端设置有微调手轮127。
具体的，相机夹具板126用来装夹相机，通过粗调手轮114旋转粗调丝杆113 可调节相机夹具板126的高度，即可调节相机的高度；平面调节板122上装有三个螺钉，通过旋转三个螺钉可调节相机镜头与主视图和左视图的平行度。
通过上述的粗调机构11与微调机构12的配合调节精确调节相机夹具板与所述载物台的精确距离，可以快速确定相机采集所述载物台上样品图样的最佳位置。
载物台位移调节机构2具有水平面内的X轴位移调节机构21与Y轴位移调节机构22，Y轴位移调节机构22具有设置于底座4上的Y轴滑轨221以及与Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑块222，Y轴滑块222与Y轴滑轨221内设的丝杆传动连接，在Y轴手轮223的旋动下Y轴滑块222沿所述Y轴滑轨221移动。
X轴位移调节机构21具有与Y轴滑块222固定连接的支撑块211，支撑块211上设有X轴滑轨212，X轴滑轨212上滑动设置有X轴滑块213，X轴滑块213上固定设置有载物台214。
光源高度调节机构3具有垂直固定安装于载物台214上的垂直滑轨311，垂直滑轨311上滑动设置有垂直滑块312，垂直滑块312与垂直滑轨311内设置的丝杆传动连接，垂直滑块312与光源固定机构32固定连接。光源调节机构3通过X轴滑轨212一端上设置的X轴手轮215的调节下与载物台214同步移动。
光源固定机构32具有环形结构的光源固定板321与光源322，通过垂直滑轨311顶端上设置的高度调节手轮313调节光源固定机构32上的光源322离所述载物台214的距离，具体地，通过调节光源322的位置，能够精确调节相机镜头和光源光圈圆心的同轴度。
本实用新型实施的相机为3CCD彩色相机；光源为环形结构光源，采用AOI专用光源，其是有红、绿、蓝三色光组成的环形复合光源，不同的元件表面，采用不同颜色和角度的光照射，能提取元件精确有效的三维信息。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种高精度多自由度视觉平台，其特征在于，包括相机高度调节机构、载物台位移调节机构、光源高度调节机构，所述光源高度调节机构设置于所述载物台位移调节机构之上，并随载物台同步移动，所述相机高度调节机构设置于所述载物台正上方。
2.根据权利要求1所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述相机高度调节机构包括粗调机构与微调机构，通过所述粗调机构与微调机构的配合调节精确调节相机夹具板与所述载物台的精确距离，确定所述相机夹具板上相机采集所述载物台上样品图样的最佳位置。
3.根据权利要求2所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述粗调机构具有固定设置于底座上的垂直导轨，所述垂直导轨上滑动配合安装有相机滑动块，所述相机滑动块在所述垂直导轨内设置的粗调丝杆带动下升降，所述粗调丝杆连接有粗调手轮；所述微调机构具有与所述相机滑动块固定连接的夹具支撑板，平面调节板通过调整螺钉与所述夹具支撑板连接，滑动支架通过微调丝杆与所述夹具支撑板连接，所述滑动支架固定设置有所述相机夹具板。
4.根据权利要求1所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述载物台位移调节机构具有水平面内的X轴位移调节机构与Y轴位移调节机构，所述Y轴位移调节机构具有设置于底座上的Y轴滑轨以及与所述Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑块，所述Y轴滑块在Y轴手轮的旋动下沿所述Y轴滑轨移动；所述X轴位移调节机构具有与所述Y轴滑块固定连接的支撑块，支撑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块与所述载物台固定设置，所述X轴滑块在X轴手轮的旋动下沿所述X轴滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述光源高度调节机构具有固定安装于所述载物台上的垂直滑轨，所述垂直滑轨上滑动设置有垂直滑块，所述垂直滑块与光源固定机构固定连接，所述垂直滑块与所述垂直滑轨上端设置的高度调节手轮配合，调节光源固定机构上的光源离所述载物台的距离。
6.根据权利要求5所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述光源固定机构具有环形结构的光源固定板与光源。
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