CN203163729U - 一种基于机器视觉的定位系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于机器视觉的定位系统，包括定位台、X-Y轴位移轨道、旋转平台和相机，定位台固定在旋转平台上，旋转平台设置在X-Y轴位移轨道上，相机位于X-Y轴位移轨道上方。本实用新型基于机器视觉进行定位，工件放置在定位台上，通过X-Y轴位移轨道，将工件移动到相机下方，相机采集图像，将采集的图像与预先设定的标准位置的图像进行对比，通过X-Y轴位移轨道和旋转平台进行调整，直至符合标准位置。本实用新型能够方便自动地对工件进行定位，并且能满足含有方向性要求的定位需求，定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及机器视觉技术，为一种基于机器视觉的定位系统。
背景技术
生产中，特别是流水线生产中，经常需要将工件的位置调整固定到某个要求位置，即定位，以便于批量性进行流水线生产，常用的有通过固定的卡位来定位的方式，但在某些生产环境下，或针对一些材质柔软的工件，不适用卡位定位的方式，另外还有通过距离测量的方式来调整工件位置以达到要求位置，当这种的测量系统通常会较为复杂。
更进一步的，对于形状对称，需要靠工件上的图案来确定位置的含有方向要求的定位需求，上述传统的定位方式无法完成。
发明内容
本实用新型要解决的问题是：传统的卡位定位方式不能满足生产需求，需要提供一种新的工件定位方式。
本实用新型的技术方案为：一种基于机器视觉的定位系统，包括定位台、X-Y轴位移轨道、旋转平台和相机，定位台固定在旋转平台上，旋转平台设置在X-Y轴位移轨道上，相机位于X-Y轴位移轨道上方。
定位台上方设有光源。
定位台的台面为光学玻璃，所述台面中心设有真空吸盘。
所述台面下方设有光源。
本实用新型基于机器视觉进行定位，工件放置在定位台上，真空吸盘用于吸附住工件，通过X-Y轴位移轨道，将工件移动到相机下方，光源提供照明，相机采集图像，将采集的图像与预先设定的标准位置的图像进行对比，分析出当前工件相对标准位置还需要调整的X、Y轴距离以及方向上需要的角度，通过X-Y轴位移轨道和旋转平台进行调整，调整完毕，相机再次采集图像进行核对，直至符合标准位置。
本实用新型能够方便自动地对工件进行定位，并且能满足含有方向性要求的定位需求，定位精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，包括定位台1、X-Y轴位移轨道2、旋转平台3和相机4，定位台1固定在旋转平台3上，旋转平台3设置在X-Y轴位移轨道2上，相机4位于X-Y轴位移轨道2上方。
本实用新型通过相机采集工件的图像来进行定位，定位台1上方设有光源5，为避免影响图像的采集，采用环形光源。进一步的，定位台1的台面6为光学玻璃，所述台面6中心设有真空吸盘7，为提高相机采集的图像质量，所述台面6下方也设有光源8，提供充分的照明。
本实用新型实施时，工件放置在定位台上，真空吸盘用于吸附住工件，将工件固定在定位台的台面上，然后通过X-Y轴位移轨道的伺服电机驱动旋转平台在轨道上移动，带动定位台移动，将工件移动到相机下方，上下方的光源提供照明，相机采集图像，将采集的图像与预先设定的标准位置的图像进行对比，分析出当前工件相对标准位置还需要调整的X、Y轴距离以及方向上需要的角度，通过X-Y轴位移轨道和旋转平台进行调整，调整完毕，相机再次采集图像进行核对，直至符合标准位置。
Claims (4)
1.一种基于机器视觉的定位系统，其特征是包括定位台、X-Y轴位移轨道、旋转平台和相机，定位台固定在旋转平台上，旋转平台设置在X-Y轴位移轨道上，相机位于X-Y轴位移轨道上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的定位系统，其特征是定位台上方设有光源。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的定位系统，其特征是定位台的台面为光学玻璃，所述台面中心设有真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的定位系统，其特征是所述台面下方设有光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320159965 CN203163729U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 一种基于机器视觉的定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201320159965 CN203163729U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 一种基于机器视觉的定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203163729U true CN203163729U (zh) | 2013-08-28 |
Family
ID=49024907
Family Applications (1)
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| CN 201320159965 Expired - Lifetime CN203163729U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 一种基于机器视觉的定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN203163729U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-04-01 CN CN 201320159965 patent/CN203163729U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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