CN107255548A - 一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置 - Google Patents

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郑刚
郑亚飞
邱毅春
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，属于机器视觉检测领域，基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，包括操作平台、伺服控制器、工业相机、Y平台、水平仪、静平衡仪、定心锥、套筒、压力传感器构成；伺服控制器可控制多目相机，进而可检测多叶螺旋桨，通过压力传感器显示不平衡质量；该装置由机器视觉与运动控制相结合，该装置可大大提高测量精度，直接得出螺旋桨叶不平衡质量，避免传统式测量误差，更为方便和精确。

Description

一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置
技术领域
本发明属于机器视觉检测领域，具体涉及到一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置。
背景技术
船用螺旋桨、飞机螺旋桨等空间曲面体对船舶、飞机的动态性能、寿命、能耗至关重要，进行叶片、螺旋桨质量矩、平衡精度参数的控制是研发与生产中的重要技术指标之一。由于上述产品受到使用环境、结构(小角度、小空间)、特殊结构等条件的限制，无法使用动平衡机技术进行配平调试，必须在静态的工况下进行测量和调整，难度十分巨大。
目前，由于静平衡精度要求很高、实现的技术途径受限制、需要多项特征量参数测试核心技术集成和大量的工程经验支撑，我国从事静平衡技术研究起步较晚，国内静平衡调整技术还处于摸索阶段，传统的螺旋桨静平衡检测的方法无法定位叶梢的具体位置，检测精度不高。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，该装置由机器视觉与运动控制相结合，该装置可大大提高测量精度，直接得出螺旋桨叶不平衡质量，避免传统式测量误差，更为方便和精确，满足高精度高水平检测。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，包括操作平台、伺服控制器、工业相机、Y平台、水平仪、静平衡仪、定心锥、套筒及压力传感器构成；所述的操作平台上方放置所述的伺服控制器、工业相机及Y平台，所述的水平仪、静平衡仪、定心锥、套筒依次配合，自动对中 Y平台中间位置，形成多目定位螺旋桨静平衡检测装置。
所述的伺服控制器控制所述的工业相机，所述的工业相机依据螺旋桨叶数进行匹配。
所述的Y平台自由度为Y轴方向。
螺旋桨外套在所述的套筒，两者无作用副。
有益效果：与现有技术相比，一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，该装置由机器视觉与运动控制相结合，该装置可大大提高测量精度，直接得出螺旋桨叶不平衡质量，避免传统式测量误差，更为方便和精确，满足高精度高水平检测。
附图说明
图1是一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，一种基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，包括操作平台1、伺服控制器2、工业相机3、Y平台4、水平仪5、静平衡仪6、定心锥7、套筒8、压力传感器9构成；操作平台1上方放置伺服控制器2、工业相机3及Y平台4，水平仪5、静平衡仪6、定心锥7、套筒8依次配合，自动对中Y平台中间位置，形成多目定位螺旋桨静平衡检测装置。
伺服控制器2控制工业相机3，工业相机3依据螺旋桨叶数进行匹配，可测试多叶螺旋桨。
Y平台4自由度为Y轴方向。
螺旋桨外套在套筒8，两者无作用副。
工作过程：螺旋桨外套在套筒，依据水平仪，调整X轴方向，待水平后，工业相机对螺旋桨叶片进行定位，Y平台调整Y轴方向，找出每页叶片叶梢对应位置，压力传感器与螺旋桨叶片叶梢相连，直接读出传感器读数，如果读数为0，则螺旋桨叶片处于平衡质量，如果读数不为0，则读数为叶片不平衡质量。

Claims (4)

1.基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于包括：操作平台(1)、伺服控制器(2)、工业相机(3)、Y平台(4)、水平仪(5)、静平衡仪(6)、定心锥(7)、套筒(8)及压力传感器(9)构成；所述的操作平台(1)上方放置所述的伺服控制器(2)、工业相机(3)及Y平台(4)，所述的水平仪(5)、静平衡仪(6)、定心锥(7)、套筒(8)依次配合，自动对中Y平台中间位置，形成多目定位螺旋桨静平衡检测装置。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述的伺服控制器(2)控制所述的工业相机(3)，所述的工业相机(3)依据螺旋桨叶数进行匹配。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：所述的Y平台(4)自由度为Y轴方向。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多目定位螺旋桨静平衡检测装置，其特征在于：螺旋桨外套在所述的套筒(8)，两者无作用副。
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