CN105783747A - 镜片检测系统 - Google Patents

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覃亚
肖顺东
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Foshan City Bei Chuan Electro-Optical Technology Inc (us) 62 Martin Road Concord Massachusetts 017
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material

Abstract

本发明公开了镜片检测系统。镜片检测系统，包括基座，基座上设有待检区、排放区、机械手和检测装置，检测装置包括传感器和光栅。采用机械手，自动采取待检区的待检镜片，放置在检测装置上，检测装置的光栅检测镜片的外径，传感器检测镜片中心厚度和深度，当检测完毕后，机械手将镜片移动放置在排放区。

Description

镜片检测系统
技术领域
本发明涉及镜片检测领域，特别涉及镜片检测系统。
背景技术
在光学领域中，透镜的检测具有决定光学效果的重要意义，而透镜的中心厚度的测量是其中的重中之重，对于光刻机物镜、航天相机等领域对透镜的精度要求尤为严格。
现有的检测一般都是单向参数检测，检测透镜的各个参数需要进行多部检测，操作繁琐，并且现有的检测都为人工检测，检测效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以高效自动化，且检测多项透镜参数的镜片检测系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，镜片检测系统，包括基座，基座上设有待检区、排放区、机械手和检测装置，检测装置包括传感器和光栅。采用机械手，自动采取待检区的待检镜片，放置在检测装置上，检测装置的光栅检测镜片的外径，传感器检测镜片中心厚度和深度，当检测完毕后，机械手将镜片移动放置在排放区。
在一些实施方式中，机械手包括X轴和Y轴，X轴与Y轴垂直。机械手在X、Y轴上水平移动，X、Y轴的设置可以满足平面所有位置的移动需求。
在一些实施方式中，机械手包括取料臂，取料臂垂直于X轴和Y轴组成的平面。X轴和Y轴组成的平面为水平面，则取料臂进行垂直上下运动，实现取料和放料的过程，X、Y轴的组合配合取料臂，完成立体坐标系，可以在实现整个基座上任意位置的操作。
在一些实施方式中，取料臂上设有吸盘。吸盘用于吸取镜片，结构简单有效，并且不会磨损镜片，保持精度。
在一些实施方式中，传感器包括镜头和镜头调节装置，镜头调节装置包括蜗轮蜗杆和齿轮齿条，蜗轮蜗杆配合与齿轮齿条配合。蜗轮蜗杆配合与齿轮齿条配合实现镜头的升降调整，方便对不同规格镜片进行检测，调整物距和焦距。
在一些实施方式中，检测装置包括手动调节平台，手动调节平台包括丝杆。采用丝杆实现手动调节平台功能，手动调节平台，方便手动调整检测镜片位置，实现对焦。
在一些实施方式中，丝杆包括螺母和螺杆，螺母和螺杆配合。通过螺母和螺杆的配合实现回转运动转化为直线运，手动旋转调节螺母，螺杆实现直线运动，进行水平调节。
在一些实施方式中，检测装置包括夹指气缸，夹指气缸安装在检测装置顶端。夹指气缸夹住检测镜片，实现定位。
在一些实施方式中，客户终端为计算机或智能手机。通过计算机或智能手机上的分析统计软件，计算并统计记录检测结果。
本发明的有益效果为：使用本发明镜片检测系统检测镜片，节省人工成本，在设置完参数后自动检测待测镜片，检测高效稳定，并且可以一次性检测多种镜片参数，主要为外径、厚度和深度，检测时效大大提高。
附图说明
图1为本发明镜片检测系统的结构示意图；
图2为图1中检测装置的剖视图；
图3为图1中检测装置的另一方向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，镜片检测系统，包括基座1，基座1上设有待检区2、排放区3、机械手4、检测装置5和客户终端6，检测装置5和客户终端6连接，检测装置5包括传感器51和光栅52，客户终端6为计算机。采用机械手4，自动采取待检区2的待检镜片，放置在检测装置5上，检测装置5的光栅52通过检测镜片位移，附带游标卡尺，检测镜片的外径，传感器51检测镜片中心厚度和深度，当检测完毕后，机械手4将镜片移动放置在排放区3，检测装置5检测的数据经过客户终端6计算机的计算、整合，并输出在计算机屏幕，显示最终所想得到的镜片中心厚度、外径和深度等参数数据。
机械手4包括X轴和Y轴，X轴与Y轴垂直，机械手4包括取料臂41，取料臂41垂直于X轴和Y轴组成的平面。X轴和Y轴组成的平面为水平面，则取料臂41进行垂直上下运动，实现取料和放料的过程，X、Y轴的组合配合取料臂41，完成立体坐标系，可以在实现整个基座上任意位置的操作。
取料臂41上设有吸盘42。吸盘42用于吸取镜片，结构简单有效，并且不会磨损镜片，保持镜片精度。
传感器51包括镜头53和镜头调节装置54，镜头调节装置54包括蜗轮蜗杆541和齿轮齿条542，蜗轮蜗杆541与齿轮齿条542配合。蜗轮蜗杆541与齿轮齿条542配合实现镜头53的升降调整，方便对不同规格镜片进行检测，调整物距和焦距。
检测装置5包括手动调节平台55，手动调节平台55包括丝杆56，丝杆56包括螺母561和螺杆562，螺母561和螺杆562配合。通过螺母561和螺杆562的配合实现回转运动转化为直线运，手动旋转调节螺母561，螺杆562实现直线运动，进行水平调节。
检测装置5包括夹指气缸57，夹指气缸57安装在检测装置5顶端。夹指气缸57夹住检测镜片，实现定位。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.镜片检测系统，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有待检区(2)、排放区(3)、机械手(4)、检测装置(5)和客户终端(6)，所述检测装置(5)和客户终端(6)连接，所述检测装置(5)包括传感器(51)和光栅(52)。
2.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述机械手(4)包括X轴和Y轴，所述X轴与Y轴垂直。
3.根据权利要求2所述的镜片检测系统，其特征在于，所述机械手(4)包括取料臂(41)，所述取料臂(41)垂直于X轴和Y轴组成的平面。
4.根据权利要求3所述的镜片检测系统，其特征在于，所述取料臂(41)上设有吸盘(42)。
5.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述传感器(51)包括镜头(53)和镜头调节装置(54)，所述镜头调节装置(54)包括蜗轮蜗杆(541)和齿轮齿条(542)，所述蜗轮蜗杆(541)与齿轮齿条(542)配合。
6.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述检测装置(5)包括手动调节平台(55)，所述手动调节平台(55)包括丝杆(56)。
7.根据权利要求6所述的镜片检测系统，其特征在于，所述丝杆(56)包括螺母(561)和螺杆(562)，螺母(561)和螺杆(562)配合。
8.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述检测装置(5)包括夹指气缸(57)，所述夹指气缸(57)安装在检测装置(5)顶端。
9.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述客户终端(6)为计算机或智能手机。
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