CN105466943A - 一种毛刺检测机构 - Google Patents

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朱燕津
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract

本发明涉及一种毛刺检测机构，包括：安装在架体上的基板，以及设置在所述基板一侧的定位机构，所述基板上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，两斜向相机对称的设置在所述竖直相机两侧，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点，所述交点位于所述定位机构上。检测台上设置的竖直相机和斜向相机，可以从不同的角度对工件进行检测，检测面较为全面，没有死角。定位机构通过推块和定位柱的配合，可以稳固精确的将工件固定在定位机构上，这时工件的位置与相机镜头的位置相对较为精确，相机拍取影响并与标准影响比对较为准确，提高了检测的效率和质量。

Description

一种毛刺检测机构
技术领域
本发明涉及一种工件表面精细的的检测装置，尤其涉及一种毛刺检测机构。
背景技术
电子产品，尤其是手机或平板电脑，其壳体通常采用金属外壳制作，在加工制作这样的金属外壳工件过程中，通常会在其表面产生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通过肉眼便可以区分可处理，但是由于壳体某些结构的原因，导致毛刺在拐角处等，造成肉眼不容易观察，也不容易处理，另由于毛刺尺寸较小的原因，肉眼很难识别，需要通过专用设置，如CCD相机进行识别检测，进一步通过现有技术的设备由于角度的原因，毛刺也不容易检测，需要多角度同时检测才能够实现。并且还需要自动化的将工件精确定位在检测设备前方预定位置才能够实现检测识别的精度。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种毛刺检测机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种毛刺检测机构，包括：安装在架体上的基板，以及设置在所述基板一侧的定位机构，其特征在于，所述基板上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，两斜向相机对称的设置在所述竖直相机两侧，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点，所述交点位于所述定位机构上。
本发明一个较佳实施例中，所述相机端部带有镜头，所述镜头前方还设有与所述镜头同轴的环形光源。
本发明一个较佳实施例中，所述基板背面设有固定槽，所述架体通过固定槽连接所述基板。
本发明一个较佳实施例中，所述基板正面设有竖直槽和两个斜向槽，所述竖直相机设置在所述竖直槽内，所述斜向相机设置在所述斜向槽内。
本发明一个较佳实施例中，所述竖直相机能够沿所述竖直槽轴向变换位置的固定，所述斜向相机能够沿所述斜向槽轴向变换位置的固定。
本发明一个较佳实施例中，所述定位机构上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有推块，四边形另两边设置限位柱。
本发明一个较佳实施例中，所述推块由气缸驱动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）检测台上设置的竖直相机和斜向相机，可以从不同的角度对工件进行检测，检测面较为全面，没有死角。
（2）机械手可以将工件放置到定位机构上，定位机构通过推块和定位柱的配合，可以稳固精确的将工件固定在定位机构上，这时工件的位置与相机镜头的位置相对较为精确，相机拍取影响并与标准影响比对较为准确，提高了检测的效率和质量。
（3）竖直槽和斜向槽可以实现相机沿其轴向移动后并固定在基板上，这样可以弥补相机镜头焦距调整的工作量。
（4）固定槽的设置保证了基座在架体上的高度可调，实现交点位置的调整，也即实现相机与定位机构之间距离的调整。
（5）环形光源实现了相机镜头对于工件取照时，足够强和均匀的光照条件。
（6）两个推块可以通过同一个气缸推动，从而实现其一体对于工件的夹持，并且两个推块位于四边形相邻两边，这样就实现了两个推块分别对四边形X和Y两和方向的移动，使得工件被推块和限位柱共同夹持。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的主视图；
图3是本发明的优选实施例的俯视图；
图4是本发明的优选实施例的定位机构立体结构图；
图中：1、架体，2、基板，3、固定槽，4、竖直槽，5、斜向槽，6、定位机构，7、推块，8、限位柱，9、气缸，10、竖直相机，11、斜向相机，12、镜头，13、环形光源。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图3和图4所示，一种毛刺检测机构，包括：安装在架体1上的基板2，以及设置在基板2一侧的定位机构6，基板2上设有一个竖直相机10和两个倾斜设置斜向相机11，两斜向相机11对称的设置在竖直相机10两侧，竖直相机10和两斜向相机11镜头12延伸线相交于一个交点，交点位于定位机构6上。检测台上设置的竖直相机10和斜向相机11，可以从不同的角度对工件进行检测，检测面较为全面，没有死角。
相机端部带有镜头12，镜头12前方还设有与镜头12同轴的环形光源13。环形光源13实现了相机镜头12对于工件取照时，足够强和均匀的光照条件。
基板2背面设有固定槽3，架体1通过固定槽3连接基板2。固定槽3的设置保证了基座在架体1上的高度可调，实现交点位置的调整，也即实现相机与定位机构6之间距离的调整。
基板2正面设有竖直槽4和两个斜向槽5，竖直相机10设置在竖直槽4内，斜向相机11设置在斜向槽5内。竖直槽4和斜向槽5可以实现相机沿其轴向移动后并固定在基板2上，这样可以弥补相机镜头12焦距调整的工作量。
竖直相机10能够沿竖直槽4轴向变换位置的固定，斜向相机11能够沿斜向槽5轴向变换位置的固定。
定位机构6上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有推块7，四边形另两边设置限位柱8，推块7由气缸9驱动。机械手可以将工件放置到定位机构6上，定位机构6通过推块7和定位柱的配合，可以稳固精确的将工件固定在定位机构6上，这时工件的位置与相机镜头12的位置相对较为精确，相机拍取影响并与标准影响比对较为准确，提高了检测的效率和质量。
两个推块7可以通过同一个气缸9推动，从而实现其一体对于工件的夹持，并且两个推块7位于四边形相邻两边，这样就实现了两个推块7分别对四边形X和Y两和方向的移动，使得工件被推块7和限位柱8共同夹持。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种毛刺检测机构，包括：安装在架体上的基板，以及设置在所述基板一侧的定位机构，其特征在于，所述基板上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，两斜向相机对称的设置在所述竖直相机两侧，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点，所述交点位于所述定位机构上。
2.根据权利要求1所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述相机端部带有镜头，所述镜头前方还设有与所述镜头同轴的环形光源。
3.根据权利要求2所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述基板背面设有固定槽，所述架体通过固定槽连接所述基板。
4.根据权利要求1所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述基板正面设有竖直槽和两个斜向槽，所述竖直相机设置在所述竖直槽内，所述斜向相机设置在所述斜向槽内。
5.根据权利要求2所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述竖直相机能够沿所述竖直槽轴向变换位置的固定，所述斜向相机能够沿所述斜向槽轴向变换位置的固定。
6.根据权利要求1所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述定位机构上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有推块，四边形另两边设置限位柱。
7.根据权利要求6所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述推块由气缸驱动。
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