CN113295618A - 一种视觉定位照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种视觉定位照明装置。视觉定位照明装置包括固定块和四个周设在固定块上的相机捕捉组件，固定块安装在外部安装机构上；相机捕捉组件包括能对显示屏的指定位置拍照的相机模块，其中两个相机捕捉组件沿固定块的X轴方向对峙并能分别在固定块上沿Y轴方向移动，且这两个相机捕捉组件的相机模块能分别沿X轴方向移动，另外两个相机捕捉组件沿固定块的Y轴方向对峙并能分别在固定块上沿X轴方向移动，且另外两个相机捕捉组件的相机模块能分别沿Y轴方向移动。本发明结构紧凑，能极大地减少定位所需的零件数量，并简化了拆装以及操作其定位的工序。

Description

一种视觉定位照明装置

技术领域

本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种视觉定位照明装置。

背景技术

目前在生产显示屏中，通常需要先对显示屏精确定位后再进行后续的组装和测试，现有技术主要是采用安装在外部安装机构上的定位组件和安装在定位组件上的相机捕捉组件来实现精确定位，即将显示屏放置在相机捕捉组件的下方，通过由相连接的X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构和θ轴调节结构组成的定位组件来调整相机捕捉组件中相机的空间位置，从而使相机能拍摄到显示屏指定位置的图像以完成精确定位。其中，由于需要分别通过X轴调节机构和Y轴调节机构对相机捕捉组件进行位置调整，造成实现定位所需的部件繁多且拆装麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提出一种视觉定位照明装置，该视觉定位照明装置结构紧凑，能极大地减少定位所需的零件数量，并简化了拆装以及操作其定位的工序。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种视觉定位照明装置，包括：

固定块，所述固定块安装在外部安装机构上；

四个周设在所述固定块上的相机捕捉组件，所述相机捕捉组件包括能对显示屏的指定位置拍照的相机模块，其中两个所述相机捕捉组件沿所述固定块的X轴方向对峙并能分别在所述固定块上沿Y轴方向移动，且这两个所述相机捕捉组件的所述相机模块能分别沿所述X轴方向移动，另外两个所述相机捕捉组件沿所述固定块的所述Y轴方向对峙并能分别在所述固定块上沿所述X轴方向移动，且另外两个所述相机捕捉组件的所述相机模块能分别沿所述Y轴方向移动。

作为优选，所述视觉定位照明装置还包括四个周设在所述固定块上的第一连接件，所述第一连接件与所述相机捕捉组件一一对应，所述相机捕捉组件安装在所述第一连接件的一侧，且所述第一连接件能在所述固定块上沿所述X轴或所述Y轴方向移动，所述相机捕捉组件通过所述第一连接件能在所述固定块上沿所述X轴或所述Y轴方向移动；所述相机捕捉组件还包括：

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述相机模块连接，另一端可移动地连接在所述第一连接件上，用以使能沿所述X轴方向整体移动的所述相机捕捉组件的所述相机模块能沿所述Y轴方向移动，能沿所述Y轴方向整体移动的所述相机捕捉组件的所述相机模块能沿所述X轴方向移动；

镜头模块，所述镜头模块安装在所述相机模块的底端，所述相机模块的相机与所述镜头模块的镜头同轴，且所述镜头模块的镜头能沿Z轴方向移动。

作为优选，所述固定块包括滑动部，所述第一连接件上开设有与所述滑动部相配合的第一导向槽，所述第一导向槽的长度方向的两端贯穿所述第一连接件，且所述第一导向槽的内壁能与所述滑动部的外壁部分抵接。

作为优选，所述第一连接件上还开设有与所述第二连接件相配合的第二导向槽，所述第二导向槽的长度方向的两端贯穿所述第一连接件，所述第二导向槽的内壁能与所述第二连接件的外壁部分抵接，且所述第二导向槽的槽底所在平面与所述第一导向槽的槽底所在平面垂直。

作为优选，所述滑动部上设置有刻度条，以便控制所述第一连接件在所述固定块上的移动距离。

作为优选，所述视觉定位照明装置还包括四个设置在所述相机捕捉组件下方的照明组件，所述照明组件与所述相机捕捉组件一一对应，用以使所述指定位置的图像能被所述相机捕捉组件所捕捉。

作为优选，所述照明组件包括：

棱镜，所述棱镜可转动地设置在所述相机捕捉组件下方，所述指定位置能成像在所述棱镜上；

光源，所述光源设置在所述棱镜的下方，用以提供光线照射到所述指定位置上。

作为优选，所述照明组件还包括第三连接件，所述第三连接件安装在所述相机捕捉组件上，所述棱镜安装在所述第三连接件上，且所述棱镜能相对所述第三连接件沿Z轴方向移动。

作为优选，所述固定块的底部安装有第一安装件，所述照明组件还包括第二安装件，所述第二安装件安装在所述第一安装件的侧壁上，所述第二安装件能沿所述Z轴方向移动，所述光源可转动地设置在所述第二安装件上。

作为优选，所述视觉定位照明装置还包括多个加强件，所述加强件的顶端安装在所述固定块的底部，所述加强件的底端与所述第一安装件连接，且所述加强件的侧壁与所述外部安装机构连接。

有益效果：本发明提供了一种视觉定位照明装置。使用时，将四个安装在固定块上的相机捕捉组件分别沿各自的移动路径进行移动，即先按需在X轴方向或Y轴方向调整相机捕捉组件在导向块上的相对位置，再按需在Y轴方向或X轴方向移动相机模块，以调整每个相机模块在X轴方向和Y轴方向的位置，直至四个相机捕捉组件均能拍摄到显示屏上的指定位置以完成定位。本发明结构紧凑，能极大地减少定位所需的零件数量，并简化了拆装以及操作其定位的工序。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的视觉定位照明装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的视觉定位照明装置的俯视图；

图3是本发明具体实施方式提供的视觉定位照明装置的正视图；

图4是本发明具体实施方式提供的固定块的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的第一连接件的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的视觉定位照明装置未安装相机捕捉组件和照明组件时的结构示意图。

其中：

1、固定块；11、滑动部；12、容纳槽；13、加强部；

2、相机捕捉组件；

21、第一连接件；211、第一导向槽；2111、第一长条通孔；

212、第二导向槽；2121、第二长条通孔；

22、第二连接件；23、相机模块；24、镜头模块；

3、照明组件；31、光源；32、棱镜；33、第三连接件；331、第三长条通孔；34、第四连接件；341、长圆弧形通孔；35、棱镜固定板；36、第二安装件；361、第四长条通孔；37、光源固定件；

4、第一安装件；41、第五螺纹孔；

5、加强件；6、安装轴；7、第三安装件；

100、显示屏；101、指定位置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明提供了一种视觉定位照明装置，其包括固定块1和四个周设在固定块1上的相机捕捉组件2，固定块1安装在外部安装机构(未示出)上；相机捕捉组件2包括能对显示屏100的指定位置101拍照的相机模块23，其中两个相机捕捉组件2沿固定块1的X轴方向对峙并能分别在固定块1上沿Y轴方向移动，且这两个相机捕捉组件2的相机模块23能分别沿X轴方向移动，另外两个相机捕捉组件2沿固定块1的Y轴方向对峙并能分别在固定块1上沿X轴方向移动，且另外两个相机捕捉组件2的相机模块23能分别沿Y轴方向移动。

使用时，将四个安装在固定块1上的相机捕捉组件2分别沿各自的移动路径进行移动，即先按需在X轴方向或Y轴方向调整相机捕捉组件2在导向块上的相对位置，再按需在Y轴方向或X轴方向移动相机模块23，以调整每个相机模块23在X轴方向和Y轴方向的位置，直至四个相机捕捉组件2均能拍摄到显示屏100上的指定位置101以完成定位。该视觉定位照明装置结构紧凑，能极大地减少定位所需的零件数量，并简化了拆装以及操作其定位的工序。

此外，通过四个相机模块23同时对指定位置101进行拍照定位，能进一步地提高定位的精确性。

具体地，视觉定位照明装置还包括四个周设在固定块1上的第一连接件21，第一连接件21与相机捕捉组件2一一对应，相机捕捉组件2安装在第一连接件21的一侧，且第一连接件21能在固定块1上沿X轴或Y轴方向移动，相机捕捉组件2通过第一连接件21能在固定块1上沿X轴或Y轴方向移动。

进一步地，相机捕捉组件2还包括第二连接件22和镜头模块24，第二连接件22的一端与相机模块23连接，另一端可移动地连接在第一连接件21上，用以使能沿X轴方向整体移动的相机捕捉组件2的相机模块23能沿Y轴方向移动，能沿Y轴方向整体移动的相机捕捉组件2的相机模块23能沿X轴方向移动；镜头模块24安装在相机模块23的底端，相机模块23的相机与镜头模块24的镜头同轴，且镜头模块24的镜头能沿Z轴方向移动。

其中，结合图4和图5所示，为了实现相机捕捉组件2能通过第一连接件21实现可移动地安装在固定块1上，固定块1包括滑动部11，第一连接件21上开设有与滑动部11相配合的第一导向槽211，第一导向槽211的长度方向的两端贯穿第一连接件21，且第一导向槽211的内壁能与滑动部11的外壁部分抵接。即第一连接件21通过第一导向槽211安装在固定块1的滑动部11上，且由于第一导向槽211的长度方向贯穿第一连接件21，以便第一连接件21能在滑动部11上滑动。

进一步地，相机捕捉组件2还包括第一紧固件(未示出)，第一导向槽211上设置有第一长条通孔2111，滑动部11上设置有相对应的第一螺纹孔，第一紧固件穿设过第一长条通孔2111并与第一螺纹孔螺纹连接，以使第一连接件21在滑动部11上的移动到所需位置后能固定在滑动部11上不动，以保证相机模块23在拍照时不会因第一连接件21而沿X轴方向或Y轴方向移动，造成定位效率低下。当然，在其它实施例中，也可采用其它的结构实现第一连接件21能在固定块1上移动且在相机模块23工作时第一连接件21能在固定块1上保持不动即可，本实施例不作具体限制。其中，第一长条通孔2111、第一螺纹孔和第一紧固件的数量可根据实际情况设计，本实施例不作具体限制。

示例性地，第一紧固件为螺钉或螺栓。

作为优选，本实施例中，滑动部11上设置有刻度条，以便控制第一连接件21在固定块1上的移动距离，实现对相机捕捉组件2在X轴方向或Y轴方向的微调，进一步地提高定位的精确性。

为了进一步地提高视觉定位照明装置整体结构的紧凑性，固定块1四周的中部均向内凹陷形成容纳槽12，用以容纳部分相机模块23，以减少视觉定位照明装置的整体尺寸。

其中，为了实现相机模块23能通过第二连接件22实现可移动地安装在第一连接件21上，第一连接件21上还开设有与第二连接件22相配合的第二导向槽212，第二导向槽212的长度方向的两端贯穿第一连接件21，第二导向槽212的内壁能与第二连接件22的外壁部分抵接，且第二导向槽212的槽底所在平面与第一导向槽211的槽底所在平面垂直。即第二连接件22可滑动地安装在第一连接件21的第二导向槽212内。此外，由于第二导向槽212的槽底所在平面与第一导向槽211的槽底所在平面垂直，能保证每个相机模块23既能调整X轴方向的位置也能调整Y轴方向的位置。即通过第一连接件21与滑动部11的配合能在固定块1上沿X轴方向移动的相机模块23能通过第二连接件22与第一连接件21的配合沿Y轴方向移动，通过第一连接件21与滑动部11的配合能在固定块1上沿Y轴方向移动的相机模块23能通过第二连接件22与第一连接件21的配合沿X轴方向移动。

进一步地，相机捕捉组件2还包括第二紧固件(未示出)，第二导向槽212上设置有第二长条通孔2121，第二连接件22上设置有相对应的第二螺纹孔，第二紧固件穿设过第二长条通孔2121并与第二螺纹孔螺纹连接，以使第二连接件22在第一连接件21上的移动到所需位置后能固定在第一连接件21上不动，以保证相机模块23在拍照时不会因第二连接件22而沿Y轴方向或X轴方向移动，造成定位效率低下。当然，在其它实施例中，也可采用其它的结构实现第二连接件22能在第一连接件21上移动且在相机模块23工作时第二连接件22能在第一连接件21上保持不动即可，本实施例不做具体限制。其中，第二长条通孔2121、第二螺纹孔和第二紧固件的数量可根据实际情况设计，本实施例不作具体限制。

示例性地，第二紧固件为螺钉或螺栓。

其中，镜头模块24的外壁上间隔设置有能以Z轴方向为旋转轴线旋转的第一调节环和第二调节环，用以分别对镜头进行调焦和对焦，从而使镜头能沿Z轴方向移动，即实现指定位置101的图像能在镜头上变动大小，从而调整相机模块23拍摄到的图像的清晰度。由于通过第一调节环和第二调节环对镜头分别进行调焦和对焦属于常规的技术手段，本实施例不做具体阐述。

本实施例中，由于显示屏100上的指定位置101处的尺寸远小于相机模块23和镜头模块24的规格，为了满足四个相机模块23能同时拍摄到指定位置101处的图像，视觉定位照明装置还包括四个设置在相机捕捉组件2下方的照明组件3，照明组件3与相机捕捉组件2一一对应，用以使指定位置101的图像能被相机捕捉组件2所捕捉。

进一步地，照明组件3包括光源31和棱镜32，棱镜32可转动地设置在相机捕捉组件2下方，指定位置101能成像在棱镜32上；光源31设置在棱镜32的下方，用以提供光线照射到指定位置101上。即光源31发出光线照射到显示屏100上的指定位置101并经反射照到棱镜32上进而在反射至相机上以形成所需的图像。

需要说明的是，如图2和图3所示，虚线表示的是光线的传播路径。

其中，为了使光源31发出的光线能反射到棱镜32上，光源31开设有贯穿光源31的上下端的导向孔。

具体地，照明组件3还包括第三连接件33，第三连接件33的顶部安装在第二连接件22的底端上，且棱镜32能沿Z轴方向移动，用以调整棱镜32分别与镜头和光源31之间的距离。此外，由于第三连接件33安装在第二连接件22的上，沿X轴方向或Y轴方向移动相机时，能带动棱镜32沿X轴方向或Y轴方向移动。本实施例中，棱镜32在X轴方向和Y轴方向的位置与所对应的相机位置始终一致，在其它实施例中，也可出于增大定位范围的考虑，使棱镜32能相对所对应的相机沿X轴方向和Y轴方向移动，本实施例不作具体限制。

本实施例中，棱镜32能相对第三连接件33沿Z轴方向移动，进一步地增大定位的调整范围。具体地，第三连接件33上的侧壁上设置有第三长条通孔331，照明组件3还包括第四连接件34和第三紧固件(未示出)，棱镜32安装在第四连接件34的一侧，第四连接件34的另一件上设置有相相对应的第三螺纹孔，第三紧固件穿设过第三长条通孔331并与第三螺纹孔螺纹连接，以使第四连接件34能带动棱镜32在第三连接件33上沿Z轴方向移动到所需位置后能固定在第三连接件33上不动，以保证相机模块23在拍照时棱镜32与镜头之间的距离固定，进而定位准确。当然，在其它实施例中，也可采用其它的结构实现第四连接件34能在第三连接件33上沿Z轴方向移动且在相机模块23工作时第四连接件34能在第三连接件33上保持不动即可，本实施例不作具体限制。其中，第三长条通孔331、第三螺纹孔和第三紧固件的数量可根据实际情况设计，本实施例不作具体限制。

示例性地，第三紧固件为螺钉或螺栓。

进一步地，棱镜32可转动地设置在第四连接件34上，用以通过调整棱镜32的转动角度来调整光线的反射角度，进而确保镜头上能出现棱镜32上所成的像。

具体地，照明组件3还包括棱镜固定板35、转轴和第四紧固件(未示出)，棱镜32安装在棱镜固定板35上，棱镜固定板35通过转轴可转动地设置在第四连接件34上，第四连接件34上设置有长圆弧形通孔341，棱镜固定板35上相对应设置有第四螺纹孔，第四紧固件能穿设过长圆弧形通孔341与第四螺纹孔螺纹连接，以使棱镜固定板35能带动棱镜32在第四连接件34上沿θ轴方向转动到所需位置后能固定在第四连接件34上不动，以保证相机模块23在拍照时棱镜32与镜头之间的角度固定，进而定位准确。当然，在其它实施例中，也可采用其它的结构实现棱镜32能沿θ轴方向转动且在相机模块23工作时棱镜32能保持不转动即可，本实施例不作具体限制。

示例性地，第四紧固件为螺钉或螺栓。

本实施例中，为了安装光源31，结合图6所示，固定块1的底部安装有第一安装件4，照明组件3还包括第二安装件36，第二安装件36安装在第一安装件4的侧壁上，第二安装件36能沿Z轴方向移动，光源31可转动地设置在第二安装件36上。即光源31即可沿θ轴方向转动，也可沿Z轴方向移动，用以调整光源31照射在显示屏100上的角度和强度，进而保证四个光源31均能照射到显示屏100的指定位置101处。

具体地，为实现光源31可沿Z轴方向移动，照明组件3还包括第五紧固件(未示出)，第二安装件36上设置有第四长条通孔361，第一安装件4上设置有相应的第五螺纹孔41，第五紧固件能穿设过第四长条通孔361与第五螺纹孔41螺纹连接，以使第二安装件36能带动光源31在第一安装件4上沿Z轴方向移动到所需位置后能固定在第一安装件4上不动，以保证相机模块23在拍照时棱镜32与镜头之间的角度固定，进而定位准确。当然，在其它实施例中，也可采用其它的结构实现光源31能沿Z轴方向移动且在相机模块23工作时光源31能保持不动即可，本实施例不作具体限制。其中，第四长条通孔361、第五螺纹孔41和第五紧固件的数量可根据实际情况设计，本实施例不作具体限制。

示例性地，第五紧固件为螺钉或螺栓。

为了实现光源31可转动地设置在第二安装件36上，照明组件3还包括光源固定件37、第六紧固件(未示出)和紧固螺母(未示出)，光源固定件37的顶部安装在第二安装件36的底部，光源31的侧壁上设置有第一螺纹通孔，光源固定件37的侧壁上开设有相对应的第二螺纹通孔，第六紧固件能依次穿设过第二螺纹通孔和第一螺纹通孔并与紧固螺母螺纹连接。即在调整好光源31相对于光源31固定件的角度后通过第六紧固件和紧固螺母的配合保证相机模块23工作时光源31不会转动。其中，第一螺纹通孔、第二螺纹通孔、第六紧固件和紧固螺母的数量可根据实际情况设计，本实施例不作具体限制。

示例性地，第六紧固件为螺钉或螺栓。

其中，为了实现固定块1能安装在外部安装机构上，固定块1的顶部中心开设有固定通孔，视觉定位照明装置还包括安装轴6，安装轴6的顶部安装在外部安装机构上，底部安装在固定通孔内。

本实施例中，为了在保证视觉定位照明装置整体紧凑的前提下尽可能增大与外部安装机构的接触面积，安装轴6为阶梯轴。即阶梯轴直径小的一端固定在固定通孔内，阶梯轴直径大的一端固定在外部安装机构上，进而使固定块1与外部安装机构的接触更为稳定。

进一步地，由于只通过位于固定块1中心的安装轴6连接在外部安装机构上，容易导致在安装和调整相机捕捉组件2和照明组件3的各部件时使整个视觉定位照明装置晃动，影响定位效率。本实施例中，视觉定位照明装置还包括多个加强件5和第三安装件7，第三安装件7的数量与加强件5的数量一致，固定块1还包括相应的多个设置在滑动部11的外侧的加强部13，加强件5的顶端安装在加强部13的底部，加强件5的底端通过第三安装件7与第一安装件4连接，加强件5的侧壁与外部安装机构连接。其中，加强部13和加强件5的数量和位置本实施例均不作具体限制。

具体地，第一安装件4的侧壁上开设有安装槽，第三安装件7的一端能安装在安装槽内，另一端与加强件5的底端连接，通过安装槽能进一步地加强第三安装件7与第一安装件4连接的稳定性。

使用视觉定位照明装置时，将四个安装在固定块1上的相机捕捉组件2带动相应地棱镜32分别沿各自的移动路径进行移动，即先在X轴方向或Y轴方向调整相机捕捉组件2和棱镜32的位置，再在Y轴方向或X轴方向移动相机模块23和棱镜32，以调整每个相机模块23和棱镜32在X轴方向和Y轴方向的位置，随后可分别调整光源31和棱镜32在Z轴方向上的位置，以及分别调整光源31和棱镜32相对指定位置101的角度，直至四个相机捕捉组件2的相机均能拍摄到显示屏100上的指定位置101以完成定位。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种视觉定位照明装置，其特征在于，包括：

固定块(1)，所述固定块(1)安装在外部安装机构上；

四个周设在所述固定块(1)上的相机捕捉组件(2)，所述相机捕捉组件(2)包括能对显示屏(100)的指定位置(101)拍照的相机模块(23)，其中两个所述相机捕捉组件(2)沿所述固定块(1)的X轴方向对峙并能分别在所述固定块(1)上沿Y轴方向移动，且这两个所述相机捕捉组件(2)的所述相机模块(23)能分别沿所述X轴方向移动，另外两个所述相机捕捉组件(2)沿所述固定块(1)的所述Y轴方向对峙并能分别在所述固定块(1)上沿所述X轴方向移动，且另外两个所述相机捕捉组件(2)的所述相机模块(23)能分别沿所述Y轴方向移动。

2.如权利要求1所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述视觉定位照明装置还包括四个周设在所述固定块(1)上的第一连接件(21)，所述第一连接件(21)与所述相机捕捉组件(2)一一对应，所述相机捕捉组件(2)安装在所述第一连接件(21)的一侧，且所述第一连接件(21)能在所述固定块(1)上沿所述X轴或所述Y轴方向移动，所述相机捕捉组件(2)通过所述第一连接件(21)能在所述固定块(1)上沿所述X轴或所述Y轴方向移动；所述相机捕捉组件(2)还包括：

第二连接件(22)，所述第二连接件(22)的一端与所述相机模块(23)连接，另一端可移动地连接在所述第一连接件(21)上，用以使能沿所述X轴方向整体移动的所述相机捕捉组件(2)的所述相机模块(23)能沿所述Y轴方向移动，能沿所述Y轴方向整体移动的所述相机捕捉组件(2)的所述相机模块(23)能沿所述X轴方向移动；

镜头模块(24)，所述镜头模块(24)安装在所述相机模块(23)的底端，所述相机模块(23)的相机与所述镜头模块(24)的镜头同轴，且所述镜头模块(24)的镜头能沿Z轴方向移动。

3.如权利要求2所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述固定块(1)包括滑动部(11)，所述第一连接件(21)上开设有与所述滑动部(11)相配合的第一导向槽(211)，所述第一导向槽(211)的长度方向的两端贯穿所述第一连接件(21)，且所述第一导向槽(211)的内壁能与所述滑动部(11)的外壁部分抵接。

4.如权利要求3所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述第一连接件(21)上还开设有与所述第二连接件(22)相配合的第二导向槽(212)，所述第二导向槽(212)的长度方向的两端贯穿所述第一连接件(21)，所述第二导向槽(212)的内壁能与所述第二连接件(22)的外壁部分抵接，且所述第二导向槽(212)的槽底所在平面与所述第一导向槽(211)的槽底所在平面垂直。

5.如权利要求3所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述滑动部(11)上设置有刻度条，以便控制所述第一连接件(21)在所述固定块(1)上的移动距离。

6.如权利要求1-5任一项所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述视觉定位照明装置还包括四个设置在所述相机捕捉组件(2)下方的照明组件(3)，所述照明组件(3)与所述相机捕捉组件(2)一一对应，用以使所述指定位置(101)的图像能被所述相机捕捉组件(2)所捕捉。

7.如权利要求6所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述照明组件(3)包括：

棱镜(32)，所述棱镜(32)可转动地设置在所述相机捕捉组件(2)下方，所述指定位置(101)能成像在所述棱镜(32)上；

光源(31)，所述光源(31)设置在所述棱镜(32)的下方，用以提供光线照射到所述指定位置(101)上。

8.如权利要求7所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述照明组件(3)还包括第三连接件(33)，所述第三连接件(33)安装在所述相机捕捉组件(2)上，所述棱镜(32)安装在所述第三连接件(33)上，且所述棱镜(32)能相对所述第三连接件(33)沿Z轴方向移动。

9.如权利要求8所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述固定块(1)的底部安装有第一安装件(4)，所述照明组件(3)还包括第二安装件(36)，所述第二安装件(36)安装在所述第一安装件(4)的侧壁上，所述第二安装件(36)能沿所述Z轴方向移动，所述光源(31)可转动地设置在所述第二安装件(36)上。

10.如权利要求9所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述视觉定位照明装置还包括多个加强件(5)，所述加强件(5)的顶端安装在所述固定块(1)的底部，所述加强件(5)的底端与所述第一安装件(4)连接，且所述加强件(5)的侧壁与所述外部安装机构连接。

Images