CN217542841U - 扫描检测装置及光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫描检测装置及光学检测设备。光学检测设备包括运动装置及前述的扫描检测装置。扫描检测装置包括至少一组侧拍照组件、至少一组反光组件、及直拍照组件，侧拍照组件包括多个侧相机；反光组件位于待检测产品的正上方，其包括多个反光镜，反光镜与侧相机一一对应配合，用于将待检测产品的影像反射至侧相机，直拍照组件包括多个直相机，各反光镜位于两个所述直相机之间的空间内。通过在待检测产品的正上方设置多个反光镜，反光镜的体积较小，可以充分利用直相机之间的空间设置反光镜，利用反光镜将影像反射至侧相机上，从而可以利用待检测产品上方的其他空间来布置更多的相机进行拍照，提高了待检测产品的拍摄照片的解析度。

Description

扫描检测装置及光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及电路板检测领域，特别涉及一种扫描检测装置及光学检测设备。

背景技术

电路板(PCB板)属于精密设备，需要确保其质量可靠性，因而在其生产制备过程中，需要对电路板利用相机进行整片板的图像扫描，检测电路板是否合格。扫描检测过程中，需要使用一排相机从正上方对电路板进行分区域拍照；由于需要高精度拍照，所采用的相机体积会较大，从而占用较大空间；各相机只能拍摄各自对应的区域，相邻两个相机之间对应的区域无法进行清晰拍照，导致该区域的电路板拍摄照片的解析度较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫描检测装置及光学检测设备，能够提高待检测产品的照片的解析度。

一方面，本实用新型提供了扫描检测装置，包括至少一组侧拍照组件、至少一组反光组件、及一组正对待检测产品设置的直拍照组件，所述侧拍照组件与所述反光组件二者数量相同并一一对应设置；

所述侧拍照组件包括排列成一排的多个侧相机；

所述反光组件位于待检测产品的正上方，其包括排列成一排的多个反光镜，所述反光镜与所述侧相机二者排布方向相同且一一对应配合，用于将待检测产品的影像反射至所述侧相机；

所述直拍照组件包括排列成一排的多个直相机；所述直相机与所述反光镜二者排布方向相同；各所述反光镜位于相邻两个所述直相机之间的空间内。其中，位于同一组的多个所述反光镜等间距排布。

其中，位于同一组的多个所述反光镜位于同一平面上。

其中，所述反光镜与水平面之间的夹角为45°-75°。

其中，所述反光镜与水平面之间的夹角为60°。

其中，所述反光组件为两组，所有所述反光镜按组交替排布成一排；

所述侧拍照组件为两组，分别位于所述反光组件的两侧；所有所述侧相机按组沿排布方向交替错位布置。

其中，所有所述反光镜等间隔排布。

其中，在所述反光镜的排布方向上，相邻两个所述直相机之间的空间内设置有两个所述反光镜。

其中，在所述反光组件为一组的情况下，在所述反光镜的排布方向上，所述反光镜与所述直相机等间隔依次交替布置。

另一方面，本实用新型提供了一种光学检测设备，包括运动装置及前述的扫描检测装置，所述运动装置设置在所述扫描检测装置的下方，用于带动待检测产品经过所述扫描检测装置。

本实用新型提供的扫描检测装置及光学检测设备，通过在待检测产品的正上方设置具有多个反光镜的反光组件，反光镜的体积较小，占用待检测产品正上方的空间较小，可以充分利用直相机之间的空间设置反光镜，利用反光镜将待检测产品的影像反射至侧拍照组件的多个侧相机上，从而可以利用待检测产品上方的其他空间来布置更多的相机进行拍照，提高了待检测产品的拍摄照片的解析度，该解析度可由10微米提高至3-5微米。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的扫描检测装置的立体图结构示意图；

图2是图1中扫描检测装置的仰视图；

图3是图1中扫描检测装置的侧面结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的扫描检测装置的立体图结构示意图；

图5是图4中扫描检测装置的仰视图；

图6是图4中扫描检测装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型第一实施例提供的扫描检测装置，包括本实施例中，包括两组侧拍照组件、两组反光组件、及一组正对待检测产品设置的直拍照组件。一组侧拍照组件与对应一组所述反光组件设置。

请参见图1、图2及图3，两组反光组件分别为第一反光组件2a、第二反光组件2b，第一反光组件2a、第二反光组件2b位于待检测产品(图中未示出)的正上方。第一反光组件2a包括排列成一排的第一反光镜21a，第二反光组件2b包括排列成一排的第二反光镜21b。

如图1及图2所示，第一反光镜21a、第二反光镜21b在排布方向上依次交替排布，即按照第一反光镜21a、第二反光镜21b、第一反光镜21a、第二反光镜21b……的顺序进行排布，也即所有反光镜按组交替排布成一排。

如图1及图2所示，两组侧拍照组件分别为第一侧拍照组件1a、第二侧拍照组件1b，第一侧拍照组件1a、第二侧拍照组件1b分别位于反光组件的两侧。可以利用反光组件的两侧空间，设置更多的相机进行拍照，提高了待检测产品的拍摄照片的解析度，该解析度可由10微米提高至3-5微米。直拍照组件3包括排列成一排的多个直相机31。多个直相机31的排布方向与多个反光镜的排布方向相同。利用直拍照组件3的直相机31，可以利用待检测产品正上方的空间直接进行拍照。

第一侧拍照组件1a包括排列成一排的多个第一侧相机11a，第二侧拍照组件1b包括排列成一排的多个第二侧相机11b。第一侧相机11a、第二侧相机11b能够接收第一反光镜21a与第二反光镜21b反射的影像。第一侧相机11a、第二侧相机11b、第一反光镜21a、第二反光镜21b的排布方向均相同。第一反光镜21a与第一侧相机11a一一对应配合，用于将待检测产品的影像反射至第一侧相机11a。第二反光镜21b与第二侧相机11b一一对应配合，用于将待检测产品的影像反射至第一侧相机11a。

在排布方向上，第一侧相机11a、第二侧相机11b交替错位布置，即所有侧相机按组沿排布方向按组交替错位布置。该布置方式能够使得二者能够分别与交替排布的第一反光镜21a、第二反光镜21b对应配合。

结合图1及图2所示，在多个反光镜的排布方向上，各第一反光镜21a与第二反光镜21b位于相邻两个直相机31之间的空间内，以避免第一反光镜21a与第二反光镜21b对直相机31的拍照造成遮挡，同时可以充分利用直相机31之间的空间来布置反光镜。

在多个反光镜的排布方向上，相邻两个直相机31之间的空间内设置有两个反光镜。由于第一反光镜21a与第二反光镜21b交替布置，相邻两个直相机31之间的空间内设置有一第一反光镜21a及一第二反光镜21b。

在多个反光镜的排布方向上，第一反光镜21a、第二反光镜21b、及直相机31等间隔依次交替布置，即按照第一反光镜21a、第二反光镜21b、直相机31、第一反光镜21a、第二反光镜21b、直相机31……的顺序排布；同时，相邻的第一反光镜21a与第二反光镜21b之间的距离、相邻的第二反光镜21b与直相机31之间的距离、相邻的直相机31与第一反光镜21a之间的距离，均是相同的。如此，位于同一组的多个第一反光镜21a是等间距排布的，位于同一组的多个第二反光镜21b也是等间距排布的。通过采用反光镜与直相机等间隔布置的方式可以有效保证拍照扫描的均匀性，提高了待检测产品的拍摄照片的解析度。此处，在其他实施例中，也可以是所有反光镜等间隔排布，相邻两个直相机31之间也可以仅设置有一个反光镜。

结合图1及图3所示，同一组内的反光镜位于同一平面上，即多个第一反光镜21a位于同一平面上，多个第二反光镜21b位于同一平面上，以使得各第一反光镜21a的倾斜角度相同，各第二反光镜21b的倾斜角度相同，以便于进行安装及调整。由于第一侧相机11a与第二侧相机11b分置两侧，第一反光镜21a与第二反光镜21b位于不同平面上。

第一反光镜21a、第二反光镜21b二者与水平面的夹角相同，均为45°-75°，以便使得第一侧相机11a与第二侧相机11b位于两侧的合适位置，便于进行装配。进一步优选的，第一反光镜21a与第二反光镜21b二者与水平面的夹角均为60°。

本实用新型第二实施例提供的扫描检测装置，该扫描检测装置是在第一实施例基础上省略了一组侧拍照组件。

如图4、图5及图6所示，本实施例中，扫描检测装置包括一组侧拍照组件1、一组反光组件2、及一组直拍照组件3，侧拍照组件1与反光组件2二者数量相同并一一对应设置。侧拍照组件1包括排列成一排的多个侧相机11；侧相机11倾斜设置。反光组件2位于待检测产品的正上方，其包括排列成一排的多个反光镜21，反光镜21与侧相机11二者排布方向相同且一一对应配合，用于将待检测产品的影像反射至侧相机11。

直拍照组件3包括排列成一排的多个直相机31。多个直相机31的排布方向与多个反光镜21的排布方向相同。利用直拍照组件3的直相机31，可以利用待检测产品正上方的空间直接进行拍照。

在多个反光镜21的排布方向上，各反光镜21位于相邻两个直相机31之间的空间内，以避免反光镜21对直相机31的拍照造成遮挡。

在多个反光镜21的排布方向上，反光镜21及直相机31等间隔依次交替布置，即按照反光镜21、直相机31、反光镜21、直相机31……的顺序排布；同时，相邻的反光镜21与直相机31之间的距离均是相同的。该布置方式可以有效保证拍照的均匀性，提高检测准确度。

由以上两个实施例可以看出，本实用新型优选的扫描检测装置，包括至少一组侧拍照组件、至少一组反光组件、及及一组正对待检测产品设置的直拍照组件。侧拍照组件与反光组件二者数量相同并一一对应设置；侧拍照组件包括排列成一排的多个侧相机；反光组件位于待检测产品的正上方，其包括排列成一排的多个反光镜，反光镜与侧相机二者排布方向相同且一一对应配合，用于将待检测产品的影像反射至侧相机。直拍照组件包括排列成一排的多个直相机；直相机与反光镜二者排布方向相同；各反光镜位于相邻两个直相机之间的空间内。

本实用新型通过在待检测产品的正上方设置具有多个反光镜的反光组件，反光镜的体积较小，占用待检测产品正上方的空间较小，可以充分利用直相机之间的空间设置反光镜，利用反光镜将待检测产品的影像反射至侧拍照组件的多个侧相机上，从而可以利用待检测产品上方的其他空间来布置更多的相机进行拍照，使得待检测产品各部位区域均可以清晰拍照进而提高待检测产品的照片的解析度，该解析度可由10微米提高至3-5微米。

反光组件可以为一组、两组、或更多组，每组反光组件的反射角度相异，以便反射至不同位置的侧相机。如上述实施例中，反光组件为两组，分别将影响反射至两侧的侧拍照组件。同一组内的反光镜位于同一平面上，使得同一组内反光镜的反射角度一致，以便于装配。反光镜与水平面之间夹角优选为45°至75°，以便使得两组侧拍照组件之间、侧拍照组件与直拍照组件之间的距离相对较大，便于进行布局。同一组的多个反光镜等间距排布，反光镜与直相机等间距排布，可以实现扫描的均匀性。

本实用新型提供了侧拍照组件、反光组件、以及直拍照组件的布局方式，可以实现对线路板等待检测产品的全面检测，为了实现上述布局方式，可以根据扫描检测装置的具体场景中的已有结构件来实现对侧拍照组件、反光组件、以及直拍照组件的固定，也可以再设置另外的支架来固定上述部件，例如可以设置龙门架，在龙门架上悬挂多个连接杆，将侧相机、反光镜、直相机等部件固定在连接杆上。

本实用新型还提供了一种光学检测设备，包括运动装置及前述各实施例中的扫描检测装置。运动装置设置在所述扫描检测装置的下方，用于带动待检测产品经过所述扫描检测装置，当线路板等待检测产品从下方经过扫描检测装置时，可以利用扫描检测装置进行扫描拍照，以进行检测。运动装置可以是皮带式结构，也可以采用真空吸附平台通过丝杆或直线电机机构做水平匀速直线运动，能够使得待检测产品经过扫描检测装置即可。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种扫描检测装置，其特征在于，包括至少一组侧拍照组件、至少一组反光组件、及一组正对待检测产品设置的直拍照组件，所述侧拍照组件与所述反光组件二者数量相同并一一对应设置；

所述侧拍照组件包括排列成一排的多个侧相机；

所述反光组件位于待检测产品的正上方，其包括排列成一排的多个反光镜，所述反光镜与所述侧相机二者排布方向相同且一一对应配合，用于将待检测产品的影像反射至所述侧相机；

所述直拍照组件包括排列成一排的多个直相机；所述直相机与所述反光镜二者排布方向相同；各所述反光镜位于相邻两个所述直相机之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的扫描检测装置，其特征在于，位于同一组的多个所述反光镜等间距排布。

3.根据权利要求1所述的扫描检测装置，其特征在于，位于同一组的多个所述反光镜位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的扫描检测装置，其特征在于，所述反光镜与水平面之间的夹角为45°-75°。

5.根据权利要求4所述的扫描检测装置，其特征在于，所述反光镜与水平面之间的夹角为60°。

6.根据权利要求1所述的扫描检测装置，其特征在于，所述反光组件为两组，所有所述反光镜按组交替排布成一排；

所述侧拍照组件为两组，分别位于所述反光组件的两侧；所有所述侧相机按组沿排布方向交替错位布置。

7.根据权利要求6所述的扫描检测装置，其特征在于，所有所述反光镜等间隔排布。

8.根据权利要求6所述的扫描检测装置，其特征在于，在所述反光镜的排布方向上，相邻两个所述直相机之间的空间内设置有两个所述反光镜。

9.根据权利要求1所述的扫描检测装置，其特征在于，在所述反光组件为一组的情况下，在所述反光镜的排布方向上，所述反光镜与所述直相机等间隔依次交替布置。

10.一种光学检测设备，其特征在于，包括运动装置及权利要求1至9任一项所述的扫描检测装置，所述运动装置设置在所述扫描检测装置的下方，用于带动待检测产品经过所述扫描检测装置。

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