CN209707407U - 一种应用机器视觉的外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用机器视觉的外观检测装置，包括机架和检测结构，检测结构安装在机架上；检测结构包括工业相机、镜头、光源和调节装置；调节装置包括X轴调节板、Y轴调节板和Z轴调节板，该外观检测装置分别通过对X轴限位槽所覆盖的机架顶面上设置的限位孔数量的调节、对Y轴限位槽所覆盖的Y轴滑动槽上限位孔数量的调节以及对Z轴限位槽所覆盖的Z轴调节板上的限位孔数量的调节，实现工业相机在X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，便于根据片状电阻传输过来的位置对工业相机及镜头的位置进行调节，提高外观观察的精确度，进一步提高了整个产品生产线的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种应用机器视觉的外观检测装置。
背景技术
外观检测是一种靠手摸、目测的感觉检验方法，用以发现：歪扭、拉长、冲撞线、粘着、折皱、裂纹、弯曲错边、毛刺等缺陷。
传统的片状电阻需要使用外观检测装置对其外观进行检测，但是该检测通常是通过人工检测，例如放大镜等方式，对刚刚印刷出来的片状电阻进行肉眼观察，检查印刷的位置是否准确，有无偏移、塞网或漏印等缺陷，肉眼观察认为有缺陷时，将片状电阻拿到高倍光学显微测量仪下，进行精确的测量，确认是否有缺陷，若确定有缺陷就再对印刷机进行调整。
上述的外观检测方法存在精确度低、正确率低和工作效率低的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种精确度高、正确率高并且工作效率高的应用机器视觉的外观检测装置。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种应用机器视觉的外观检测装置，包括机架和检测结构，检测结构安装在机架上；
所述检测结构包括工业相机、镜头、光源和调节装置；
调节装置包括X轴调节板、Y轴调节板和Z轴调节板，Z轴调节板平行于Y轴调节板设置，Y轴调节板垂直于X轴调节板设置，X轴调节板平行于机架的顶面设置；
X轴调节板上设置有X轴限位槽和Y轴滑动槽，Y轴调节板上设置有Y轴限位槽和Z轴滑动槽，Z轴滑动槽上设置有Z轴限位槽；
机架的顶面上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，机架顶面上的限位螺钉与X轴调节板上的X轴限位槽相匹配，形成X轴调节板相对于机架顶面的限位固定结构，X轴调节板与机架的顶面滑动连接；
X轴调节板的Y轴滑动槽上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，X轴调节板的限位螺钉与Y轴调节板上的Y轴限位槽相匹配，形成Y轴调节板相对于X轴调节板的限位固定结构，Y轴调节板与X轴调节板上的Y轴滑动槽滑动连接；
Z轴调节板上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，Y轴调节板的Z轴滑动槽上设置的Z轴限位槽与Z轴调节板上的限位孔相匹配，形成Z轴调节板相对于Y轴调节板的限位固定结构，Z轴调节板与Y轴调节板上的Z轴滑动槽滑动连接；
Y轴调节板的顶端还固定设置有驱动装置，驱动装置的输出轴与Z轴调节板固定连接；
Z轴调节板与工业相机固定连接，工业相机的底端固定连接有镜头；
工业相机的下方设置有光源，光源通过移动装置与机架连接；
移动装置包括固定板和移动块，固定板上设置有固定板限位槽，移动块上设置有移动块限位孔，固定板限位槽和移动块限位孔之间通过限位螺钉可拆卸地固定连接。
装置调节：通过对X轴调节板上的X轴限位槽所覆盖的机架顶面上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在X轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Y轴限位槽所覆盖的X轴调节板上的Y轴滑动槽上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Y轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Z轴滑动槽中设置的Z轴限位槽所覆盖的Z轴调节板上的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Z轴方向上的移动，通过对固定块上的固定板限位槽所覆盖的移动块上设置的限位孔数量的调节以及连接光源和移动块之间的连接杆伸入移动块的深度的调节(移动块为L形结构，且与固定块配合的是Y轴方向上的部分，与连接杆配合的是X轴方向上的部分)，可以实现光源在X轴和Y轴方向上的移动，该调节装置和移动装置的设置，便于根据片状电阻传输过来的位置对工业相机、镜头以及光源的位置进行调节，提高外观观察的精确度，进一步提高了整个产品生产线的工作效率。
工作原理：首先将该外观检测装置接入外接电源，打开电源开关，光源开始发光，片状电阻通过外部的输送装置输送到光源照射处，然后工业相机通过镜头对片状电阻进行外观检测，当连续检测到片状电阻的外观有缺陷时(检测到的参数超过设定的阈值范围)，对印刷机进行调整和维修，保证印刷问题及缺陷能够很快的得到解决，提高产线整体的工作效率。
上述的应用机器视觉的外观检测装置，所述机架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架分别相对于第三支架垂直设置，且第一支架和第二支架平行反向固定与第三支架上，且第一支架位于第二支架的下方。
上述的应用机器视觉的外观检测装置，所述第一支架和第三支架的连接处通过直角三角板固定支撑。
上述的应用机器视觉的外观检测装置，所述第二支架和第三支架的连接处通过直角三角板固定支撑，通过直角三角板的支撑提高了该机架下端部在放置时的稳定性。
上述的应用机器视觉的外观检测装置，所述镜头为远心镜头，远心镜头倍率固定，提高了检测装置的精度和外观观察判断的正确率。
上述的应用机器视觉的外观检测装置，所述光源为白色高亮条形光源，白色光源相对于红色光源或者蓝色光源能更好的增强图像中缺陷的对比度，进一步提高了图像处理效果的精确度。
上述的应用机器视觉的外观检测装置，所述工业相机与千兆网接口相连，采用千兆网接口，传输速度更快，提高采图效率，配合自动印刷生产的速度要求，提高工作效率。
本实用新型的有益效果是：该外观检测装置通过对X轴调节板上的X轴限位槽所覆盖的机架顶面上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在X轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Y轴限位槽所覆盖的X轴调节板上的Y轴滑动槽上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Y轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Z轴滑动槽中设置的Z轴限位槽所覆盖的Z轴调节板上的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Z轴方向上的移动，该调节装置的设置，便于根据片状电阻传输过来的位置对工业相机及镜头的位置进行调节，提高外观观察的精确度，进一步提高了整个产品生产线的工作效率，并且远心镜头倍率固定，提高了检测装置的精度和外观观察判断的正确率，白色光源相对于红色光源或者蓝色光源能更好的增强图像中缺陷的对比度，进一步提高了图像处理效果的精确度，采用千兆网接口，传输速度更快，提高采图效率，配合自动印刷生产的速度要求，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型调节装置的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、2所示，
一种应用机器视觉的外观检测装置，包括机架1和检测结构，检测结构安装在机架上；
所述检测结构包括工业相机21、镜头22、光源23和调节装置；
调节装置包括X轴调节板24、Y轴调节板25和Z轴调节板26，Z轴调节板平行于Y轴调节板设置，Y轴调节板垂直于X轴调节板设置，X轴调节板平行于机架的顶面设置；
X轴调节板24上设置有X轴限位槽241和Y轴滑动槽242，Y轴调节板25上设置有Y轴限位槽251和Z轴滑动槽252，Z轴滑动槽上设置有Z轴限位槽253；
机架的顶面上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，机架顶面上的限位螺钉与X轴调节板上的X轴限位槽相匹配，形成X轴调节板相对于机架顶面的限位固定结构，X轴调节板与机架的顶面滑动连接；
X轴调节板的Y轴滑动槽上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，X轴调节板的限位螺钉与Y轴调节板上的Y轴限位槽相匹配，形成Y轴调节板相对于X轴调节板的限位固定结构，Y轴调节板与X轴调节板上的Y轴滑动槽滑动连接；
Z轴调节板上设置有限位孔261，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，Y轴调节板的Z轴滑动槽上设置的Z轴限位槽与Z轴调节板上的限位孔相匹配，形成Z轴调节板相对于Y轴调节板的限位固定结构，Z轴调节板与Y轴调节板上的Z轴滑动槽滑动连接；
Y轴调节板的顶端还固定设置有驱动装置，驱动装置的输出轴与Z轴调节板固定连接；
Z轴调节板与工业相机固定连接，工业相机的底端固定连接有镜头；
工业相机的下方设置有光源，光源通过移动装置与机架连接；
移动装置包括固定板和移动块，固定板上设置有固定板限位槽，移动块上设置有移动块限位孔，固定板限位槽和移动块限位孔之间通过限位螺钉可拆卸地固定连接。
装置调节：通过对X轴调节板上的X轴限位槽所覆盖的机架顶面上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在X轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Y轴限位槽所覆盖的X轴调节板上的Y轴滑动槽上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Y轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Z轴滑动槽中设置的Z轴限位槽所覆盖的Z轴调节板上的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Z轴方向上的移动，通过对固定块上的固定板限位槽所覆盖的移动块上设置的限位孔数量的调节以及连接光源和移动块之间的连接杆伸入移动块的深度的调节(移动块为L形结构，且与固定块配合的是Y轴方向上的部分，与连接杆配合的是X轴方向上的部分)，可以实现光源在X轴和Y轴方向上的移动，该调节装置和移动装置的设置，便于根据片状电阻传输过来的位置对工业相机、镜头以及光源的位置进行调节，提高外观观察的精确度，进一步提高了整个产品生产线的工作效率。
工作原理：首先将该外观检测装置接入外接电源，打开电源开关，光源开始发光，片状电阻通过外部的输送装置输送到光源照射处，然后工业相机通过镜头对片状电阻进行外观检测，当连续检测到片状电阻的外观有缺陷时，对印刷机进行调整和维修，保证印刷问题及缺陷能够很快的得到解决，提高产线整体的工作效率。
在本实用新型中，所述机架包括第一支架11、第二支架12和第三支架13，第一支架和第二支架分别相对于第三支架垂直设置，且第一支架和第二支架平行反向固定与第三支架上，且第一支架位于第二支架的下方。
所述第一支架和第三支架的连接处通过直角三角板14固定支撑。
所述第二支架和第三支架的连接处通过直角三角板固定支撑，通过直角三角板的支撑提高了该机架下端部在放置时的稳定性。
作为本实用新型的进一步改进，所述镜头为远心镜头，远心镜头倍率固定，提高了检测装置的精度和外观观察判断的正确率。
所述光源为白色高亮条形光源，白色光源相对于红色光源或者蓝色光源能更好的增强图像中缺陷的对比度，进一步提高了图像处理效果的精确度。
所述工业相机与千兆网接口相连，采用千兆网接口，传输速度更快，提高采图效率，配合自动印刷生产的速度要求，提高工作效率。
该外观检测装置通过对X轴调节板上的X轴限位槽所覆盖的机架顶面上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在X轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Y轴限位槽所覆盖的X轴调节板上的Y轴滑动槽上设置的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Y轴方向上的移动，通过对Y轴调节板上的Z轴滑动槽中设置的Z轴限位槽所覆盖的Z轴调节板上的限位孔数量的调节，可以实现工业相机在Z轴方向上的移动，该调节装置的设置，便于根据片状电阻传输过来的位置对工业相机及镜头的位置进行调节，提高外观观察的精确度，进一步提高了整个产品生产线的工作效率，并且远心镜头倍率固定，提高了检测装置的精度和外观观察判断的正确率，白色光源相对于红色光源或者蓝色光源能更好的增强图像中缺陷的对比度，进一步提高了图像处理效果的精确度，采用千兆网接口，传输速度更快，提高采图效率，配合自动印刷生产的速度要求，提高工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种应用机器视觉的外观检测装置，包括机架和检测结构，检测结构安装在机架上；
其特征在于，
所述检测结构包括工业相机、镜头、光源和调节装置；
调节装置包括X轴调节板、Y轴调节板和Z轴调节板，Z轴调节板平行于Y轴调节板设置，Y轴调节板垂直于X轴调节板设置，X轴调节板平行于机架的顶面设置；
X轴调节板上设置有X轴限位槽和Y轴滑动槽，Y轴调节板上设置有Y轴限位槽和Z轴滑动槽，Z轴滑动槽上设置有Z轴限位槽；
机架的顶面上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，机架顶面上的限位螺钉与X轴调节板上的X轴限位槽相匹配，形成X轴调节板相对于机架顶面的限位固定结构，X轴调节板与机架的顶面滑动连接；
X轴调节板的Y轴滑动槽上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，X轴调节板的限位螺钉与Y轴调节板上的Y轴限位槽相匹配，形成Y轴调节板相对于X轴调节板的限位固定结构，Y轴调节板与X轴调节板上的Y轴滑动槽滑动连接；
Z轴调节板上设置有限位孔，限位孔上可拆卸地固定有限位螺钉，Y轴调节板的Z轴滑动槽上设置的Z轴限位槽与Z轴调节板上的限位孔相匹配，形成Z轴调节板相对于Y轴调节板的限位固定结构，Z轴调节板与Y轴调节板上的Z轴滑动槽滑动连接；
Z轴调节板与工业相机固定连接，工业相机的底端固定连接有镜头；
工业相机的下方设置有光源，光源通过移动装置与机架连接；
移动装置包括固定板和移动块，固定板上设置有固定板限位槽，移动块上设置有移动块限位孔，固定板限位槽和移动块限位孔之间通过限位螺钉可拆卸地固定连接。
2.根据权利要求1所述的应用机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述机架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架分别相对于第三支架垂直设置，且第一支架和第二支架平行反向固定与第三支架上，且第一支架位于第二支架的下方。
3.根据权利要求2所述的应用机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述第一支架和第三支架的连接处通过直角三角板固定支撑。
4.根据权利要求3所述的应用机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述第二支架和第三支架的连接处通过直角三角板固定支撑。
5.根据权利要求1所述的应用机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述镜头为远心镜头。
6.根据权利要求1所述的应用机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述光源为白色高亮条形光源。
7.根据权利要求1所述的应用机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述工业相机与千兆网接口相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821870242.6U CN209707407U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种应用机器视觉的外观检测装置 |
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| CN201821870242.6U CN209707407U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种应用机器视觉的外观检测装置 |
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| CN209707407U true CN209707407U (zh) | 2019-11-29 |
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| CN201821870242.6U Active CN209707407U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种应用机器视觉的外观检测装置 |
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| CN (1) | CN209707407U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113295618A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-24 | 苏州凌云光工业智能技术有限公司 | 一种视觉定位照明装置 |
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2018
- 2018-11-13 CN CN201821870242.6U patent/CN209707407U/zh active Active
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