CN106925530A - 镜头自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣机械领域，特别涉及一种镜头自动分拣装置，该装置包括机架、一组以上设置于机架上的镜头检测组件、一个以上设置于机架上的待检镜头放置盘、两个以上设置于机架上的检测镜头放置盘、设置于机架上的取镜机械手以及分别与取镜机械手和镜头检测组件连接控制的智能控制装置。该装置在智能控制装置的控制下能通过取镜机械手将待检镜头放置盘中的待检测镜头送至镜头检测组件进行检测，检测完成后再根据相应品级将镜头放至检测镜头放置盘，不仅自动化程度高，分拣速度快，而且克服了人工分拣中存在的效率低、劳动强度大、分拣质量不稳定等缺点。

Description

镜头自动分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣机械领域，特别涉及一种镜头自动分拣装置。

背景技术

镜头分拣目前的方法是靠人工从镜头料盘上取下被测镜头再放入检测仪器中进行检测，检测完再人工取出放入相应品级的镜头料盘中，这种方法需要消耗大量的人工成本，且人工相当的不稳定性，无法快速有效地达到分拣镜头的能力。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种镜头自动分拣装置，该装置在智能控制装置的控制下能通过取镜机械手将待检镜头放置盘中的待检测镜头送至镜头检测组件进行检测，检测完成后再根据相应品级将镜头放至检测镜头放置盘，不仅自动化程度高，分拣速度快，而且克服了人工分拣中存在的效率低、劳动强度大、分拣质量不稳定等缺点。

本发明是这样实现的：一种镜头自动分拣装置，其特征在于：该装置包括机架、一组以上设置于机架上的用于检测镜头品级的镜头检测组件、一个以上设置于机架上的用于放置待检测镜头的待检镜头放置盘、两个以上设置于机架上的用于根据检测结果按相应品级分类放置检测后镜头的检测镜头放置盘、设置于机架上的用于将各个待检镜头放置盘上的待检测镜头先输送至各个镜头检测组件检测后再将各个镜头检测组件检测好的镜头按相应品级输送至对应检测镜头放置盘的取镜机械手以及分别与取镜机械手和镜头检测组件连接控制的智能控制装置。

本发明提供的镜头自动分拣装置，使用时，将待检测镜头放置于待检镜头放置盘上，可以整盘预先装好，智能控制装置驱动取镜机械手将待检镜头放置盘上的待检测镜头输送至各个镜头检测组件进行检测，检测完成后，取镜机械手即将检测好的镜头按相应品级输送至对应检测镜头放置盘内，整个过程，人工只需将待检测镜头在待检镜头放置盘中装满，检测和分拣过程无需人工干预，不仅自动化程度高，分拣速度快，而且克服了人工分拣中存在的效率低、劳动强度大、分拣质量不稳定等缺点。

为了进一步提高检测效率，每组所述镜头检测组件包括设置于机架上的镜头检测仪、设置于镜头检测仪前方的用于临时中转放置镜头的镜头中转放置座以及设置于镜头检测仪和镜头中转放置座之间的用于将镜头检测仪上检测好的镜头和镜头中转放置座上待检测的镜头进行交换的换镜机械手，所述智能控制装置分别与镜头检测仪和换镜机械手连接控制。

为了更好地将镜头检测仪中的镜头与镜头中转放置座上的镜头进行交换，所述换镜机械手包括设置于机架上且可相对机架上下升降的升降架、设置于机架和升降架之间的用于带动升降架相对机架上下升降的升降驱动装置、转动连接于升降架上的转动架、设置于升降架和转动架之间的用于带动转动架转动的旋转驱动装置、两个呈180度对置设置于转动架上的夹爪以及两个分别连接于对应夹爪和转动架之间的用于驱动夹爪张合的张合驱动装置，所述智能控制装置分别与升降驱动装置、旋转驱动装置和张合驱动装置连接控制。

为了更好地自动输送镜头至指定的位置，所述取镜机械手包括滑动连接于机架上且可相对机架前后移动的滑动架、设置于机架和滑动架之间的用于带动滑动架相对机架前后移动的前后移动驱动装置、滑动连接于滑动架上且可相对机架左右移动的滑动座、设置于滑动架和滑动座之间的用于带动滑动座相对机架左右移动的左右移动驱动装置以及一组以上设置于滑动座上且可相对机架上下移动的取镜组件，每组取镜组件包括两个取镜单元，每个取镜单元包括一个滑动连接于滑动座上且可相对滑动座上下移动的升降座、一个设置于滑动座和升降座之间的用于带动升降座相对滑动座上下移动的上下移动驱动装置以及一个设置于升降座上的用于吸取镜头的吸杆，所述智能控制装置分别与前后移动驱动装置、左右移动驱动装置、上下移动驱动装置和吸杆连接控制。

为了更好地驱动滑动架相对机架前后移动，所述前后移动驱动装置包括两条沿机架前后方向平行固设于机架上的轨道一、固设于滑动架上且与轨道一滑动配合的滑块一、设置于机架上的用于带动滑块一沿轨道一滑动的皮带轮传动组件一以及设置于机架和皮带轮传动组件一之间的用于带动皮带轮传动组件一转动的驱动电机一，所述滑块一与皮带轮传动组件一中的一段传动皮带固定连接。

为了更好地驱动滑动座相对机架左右移动，所述左右移动驱动装置包括固设于滑动架上的轨道二、固设于滑动座上且与轨道二滑动配合的滑块二、设置于滑动架上的用于带动滑块二沿轨道二滑动的皮带轮传动组件二以及设置于滑动架和皮带轮传动组件二之间的用于带动皮带轮传动组件二转动的驱动电机二，所述滑块二与皮带轮传动组件二中的一段传动皮带固定连接。

为了能在给定第一个镜头的位置信息后自动计算其它镜头的位置信息，所述待检镜头放置盘和检测镜头放置盘上设有呈矩阵排列的镜头放置格，横向相邻相邻的两个镜头放置格之间的距离相等，纵向相邻的两个镜头放置格之间的距离也相等。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的镜头自动分拣装置，在智能控制装置的控制下能通过取镜机械手将待检镜头放置盘中的待检测镜头送至镜头检测组件进行检测，检测完成后再根据相应品级将镜头放至检测镜头放置盘，不仅自动化程度高，分拣速度快，而且克服了人工分拣中存在的效率低、劳动强度大、分拣质量不稳定等缺点；

(2)本发明提供的镜头自动分拣装置，在镜头检测仪前设有镜头中转放置座，待检测镜头或检测完的镜头可放置于镜头中转放置座上，等待换镜机械手或取镜机械手来抓取，进一步提高了效率，尤其是镜头检测组件设置较多的情况，效率更高；

(3)本发明提供的镜头自动分拣装置，取镜机械手上的每组取镜组件包括两个取镜单元，去程时，一个取镜单元吸取镜头从待检镜头放置盘移动至镜头中转放置座，另一个取镜单元可以先吸取镜头中转放置座上检测好的镜头，然后将待检测镜头放在镜头中转放置座上，回程时，另一个取镜单元即可将检测好的镜头根据品级放置在检测镜头放置盘，避免取镜机械手空跑，进一步提高了效率；

(4)本发明提供的镜头自动分拣装置，待检镜头放置盘和检测镜头放置盘上设有呈矩阵排列的镜头放置格，在给定第一个镜头的位置信息后便能自动计算其它镜头的位置信息，以便于取镜机械手进行抓取；

(5)本发明提供的镜头自动分拣装置，可直接将一整盘的被镜头放入分拣装置内，无需一颗一颗地放入镜头检测仪，有效地减少了人工成本，降低劳动强度，此外，采用吸杆吸住镜头，对镜头无伤害；

(6)本发明提供的镜头自动分拣装置，性能可靠，自动化程度高，具有广阔的市场前景。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明镜头自动分拣装置的三维结构示意图；

图2是图1中取镜机械手的三维结构示意图；

图3是图2中滑动架、左右移动驱动装置和取镜组件的三维结构示意图；

图4是图1中换镜机械手和镜头中转放置座的三维结构示意图；

图5是图1中检测镜头放置盘的三维结构示意图；

图6是图1中待检镜头放置盘的三维结构示意图(装满镜头)。

图中符号说明：1、机架，2、待检镜头放置盘，3、检测镜头放置盘，4、取镜机械手，41、滑动架，42、前后移动驱动装置，421、轨道一，422、滑块一，423、皮带轮传动组件一，424、驱动电机一，43、滑动座，44、左右移动驱动装置，441、轨道二，442、滑块二，443、皮带轮传动组件二，444、驱动电机二，45、升降座，46、上下移动驱动装置，47、吸杆，5、镜头检测仪，6、镜头中转放置座，7、换镜机械手，71、升降架，72、升降驱动装置，73、转动架，74、旋转驱动装置，75、夹爪，76、张合驱动装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1－图6所示，为本发明提供的一种镜头自动分拣装置，其特征在于：该装置包括机架1、一组以上设置于机架1上的用于检测镜头品级的镜头检测组件、一个以上设置于机架1上的用于放置待检测镜头的待检镜头放置盘2、两个以上设置于机架1上的用于根据检测结果按相应品级分类放置检测后镜头的检测镜头放置盘3、设置于机架1上的用于将各个待检镜头放置盘2上的待检测镜头先输送至各个镜头检测组件检测后再将各个镜头检测组件检测好的镜头按相应品级输送至对应检测镜头放置盘3的取镜机械手4以及分别与取镜机械手4和镜头检测组件连接控制的智能控制装置。

如图1、图4所示，为了进一步提高检测效率，每组所述镜头检测组件包括设置于机架1上的镜头检测仪5、设置于镜头检测仪5前方的用于临时中转放置镜头的镜头中转放置座6以及设置于镜头检测仪5和镜头中转放置座6之间的用于将检测仪5上检测好的镜头和镜头中转放置座6上待检测的镜头进行交换的换镜机械手7，所述智能控制装置分别与镜头检测仪5和换镜机械手7连接控制。

如图1-3所示，为了更好地将镜头检测仪中的镜头与镜头中转放置座上的镜头进行交换，所述换镜机械手7包括设置于机架1上且可相对机架1上下升降的升降架71、设置于机架1和升降架71之间的用于带动升降架71相对机架1上下升降的升降驱动装置72、转动连接于升降架71上的转动架73、设置于升降架71和转动架73之间的用于带动转动架73转动的旋转驱动装置74、两个呈180度对置设置于转动架73上的夹爪75以及两个分别连接于对应夹爪75和转动架73之间的用于驱动夹爪75张合的张合驱动装置76，所述智能控制装置分别与升降驱动装置72、旋转驱动装置74和张合驱动装置76连接控制。升降驱动装置72、张合驱动装置76可采用气缸或油缸。旋转驱动装置74可采用旋转气缸或油缸。

如图2、图3所示，为了更好地自动输送镜头至指定的位置，所述取镜机械手4包括滑动连接于机架1上且可相对机架1前后移动的滑动架41、设置于机架1和滑动架41之间的用于带动滑动架41相对机架1前后移动的前后移动驱动装置42、滑动连接于滑动架41上且可相对机架1左右移动的滑动座43、设置于滑动架41和滑动座43之间的用于带动滑动座43相对机架1左右移动的左右移动驱动装置44以及一组以上设置于滑动座43上且可相对机架1上下移动的取镜组件，每组取镜组件包括两个取镜单元，每个取镜单元包括一个滑动连接于滑动座43上且可相对滑动座43上下移动的升降座45、一个设置于滑动座43和升降座45之间的用于带动升降座45相对滑动座43上下移动的上下移动驱动装置46以及一个设置于升降座45上的用于吸取镜头的吸杆47，所述智能控制装置分别与前后移动驱动装置42、左右移动驱动装置44、上下移动驱动装置46和吸杆47连接控制。上下移动驱动装置46可采用气缸或油缸。吸杆47与真空负压装置相连接，并由智能控制装置控制吸杆47的吸放。

如图2、图3所示，为了更好地驱动滑动架相对机架前后移动，所述前后移动驱动装置42包括两条沿机架1前后方向平行固设于机架1上的轨道一421、固设于滑动架41上且与轨道一421滑动配合的滑块一422、设置于机架1上的用于带动滑块一422沿轨道一421滑动的皮带轮传动组件一423以及设置于机架1和皮带轮传动组件一423之间的用于带动皮带轮传动组件一423转动的驱动电机一424，所述滑块一422与皮带轮传动组件一423中的一段传动皮带固定连接。

如图2、图3所示，为了更好地驱动滑动座相对机架左右移动，所述左右移动驱动装置44包括固设于滑动架41上的轨道二441、固设于滑动座43上且与轨道二441滑动配合的滑块二442、设置于滑动架41上的用于带动滑块二442沿轨道二441滑动的皮带轮传动组件二443以及设置于滑动架41和皮带轮传动组件二443之间的用于带动皮带轮传动组件二443转动的驱动电机二444，所述滑块二442与皮带轮传动组件二443中的一段传动皮带固定连接。

如图5、图6所示，为了能在给定第一个镜头的位置信息后自动计算其它镜头的位置信息，所述待检镜头放置盘2和检测镜头放置盘3上设有呈矩阵排列的镜头放置格，横向相邻的两个镜头放置格之间的距离相等，纵向相邻的两个镜头放置格之间的距离也相等。

本发明的工作原理如下：人工预先将待检测镜头在待检镜头放置盘中装满，然后将装满待检测镜头的待检镜头放置盘放到镜头自动分拣装置中。在智能控制装置中输入待检镜头放置盘2中第一个镜头放置格位置的坐标和检测镜头放置盘3中第一个镜头放置格位置的坐标，由于待检镜头放置盘2和检测镜头放置盘3上的镜头放置格呈矩阵排列，有了第一个的位置坐标后，其余镜头放置格的位置坐标智能控制装置即可自动计算。然后智能控制装置控制前后移动驱动装置42和左右移动驱动装置45带动滑动架41和滑动座43移动至待检镜头放置盘2第一个镜头放置格的位置，然后上下移动驱动装置46即驱动升降座45下降，其中一个吸杆47吸取待检测镜头后升降座45回位，然后智能控制装置控制前后移动驱动装置42和左右移动驱动装置45带动滑动架41和滑动座43移动至镜头中转放置座6的位置，上下移动驱动装置46即驱动升降座45下降将待检测镜头放置在镜头中转放置座6上，升降座45回位完成一个取镜循环。然后换镜机械手7动作，完成以下循环将待检测镜头从镜头中转放置座6输送至镜头检测仪5：升降架71下降-夹爪75夹取镜头-升降架71上升-转支架73旋转180度-升降架71下降-夹爪75松开镜头-升降架71上升。检测完成后，换镜机械手7将镜头从镜头检测仪5中输送至镜头中转放置座6，等待取镜机械手4将其按相应品级输送至对应检测镜头放置盘3。如此循环，直至所有的镜头都检测完。在镜头检测仪5前设有镜头中转放置座6，待检测镜头或检测完的镜头可放置于镜头中转放置座6上，等待换镜机械手或取镜机械手来抓取，进一步提高了效率，尤其是镜头检测组件置较多的情况，效率更高。取镜机械手4上的每组取镜组件包括两个取镜单元，去程时，一个取镜单元吸取镜头从待检镜头放置盘2移动至镜头中转放置座6，另一个取镜单元可以先吸取镜头中转放置座6上检测好的镜头，然后将待检测镜头放在镜头中转放置座6上，回程时，另一个取镜单元即可将检测好的镜头根据品级放置在检测镜头放置盘3，避免取镜机械手4空跑，进一步提高了效率。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜头自动分拣装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、一组以上设置于机架(1)上的用于检测镜头品级的镜头检测组件、一个以上设置于机架(1)上的用于放置待检测镜头的待检镜头放置盘(2)、两个以上设置于机架(1)上的用于根据检测结果按相应品级分类放置检测后镜头的检测镜头放置盘(3)、设置于机架(1)上的用于将各个待检镜头放置盘(2)上的待检测镜头先输送至各个镜头检测组件检测后再将各个镜头检测组件检测好的镜头按相应品级输送至对应检测镜头放置盘(3)的取镜机械手(4)以及分别与取镜机械手(4)和镜头检测组件连接控制的智能控制装置。

2.根据权利要求1所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：每组所述镜头检测组件包括设置于机架(1)上的镜头检测仪(5)、设置于镜头检测仪(5)前方的用于临时中转放置镜头的镜头中转放置座(6)以及设置于镜头检测仪(5)和镜头中转放置座(6)之间的用于将镜头检测仪(5)上检测好的镜头和镜头中转放置座(6)上待检测的镜头进行交换的换镜机械手(7)，所述智能控制装置分别与镜头检测仪(5)和换镜机械手(7)连接控制。

3.根据权利要求2所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述换镜机械手(7)包括设置于机架(1)上且可相对机架(1)上下升降的升降架(71)、设置于机架(1)和升降架(71)之间的用于带动升降架(71)相对机架(1)上下升降的升降驱动装置(72)、转动连接于升降架(71)上的转动架(73)、设置于升降架(71)和转动架(73)之间的用于带动转动架(73)转动的旋转驱动装置(74)、两个呈180度对置设置于转动架(73)上的夹爪(75)以及两个分别连接于对应夹爪(75)和转动架(73)之间的用于驱动夹爪(75)张合的张合驱动装置(76)，所述智能控制装置分别与升降驱动装置(72)、旋转驱动装置(74)和张合驱动装置(76)连接控制。

4.根据权利要求1所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述取镜机械手(4)包括滑动连接于机架(1)上且可相对机架(1)前后移动的滑动架(41)、设置于机架(1)和滑动架(41)之间的用于带动滑动架(41)相对机架(1)前后移动的前后移动驱动装置(42)、滑动连接于滑动架(41)上且可相对机架(1)左右移动的滑动座(43)、设置于滑动架(41)和滑动座(43)之间的用于带动滑动座(43)相对机架(1)左右移动的左右移动驱动装置(44)以及一组以上设置于滑动座(43)上且可相对机架(1)上下移动的取镜组件，每组取镜组件包括两个取镜单元，每个取镜单元包括一个滑动连接于滑动座(43)上且可相对滑动座(43)上下移动的升降座(45)、一个设置于滑动座(43)和升降座(45)之间的用于带动升降座(45)相对滑动座(43)上下移动的上下移动驱动装置(46)以及一个设置于升降座(45)上的用于吸取镜头的吸杆(47)，所述智能控制装置分别与前后移动驱动装置(42)、左右移动驱动装置(44)、上下移动驱动装置(46)和吸杆(47)连接控制。

5.根据权利要求4所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述前后移动驱动装置(42)包括两条沿机架(1)前后方向平行固设于机架(1)上的轨道一(421)、固设于滑动架(41)上且与轨道一(421)滑动配合的滑块一(422)、设置于机架(1)上的用于带动滑块一(422)沿轨道一(421)滑动的皮带轮传动组件一(423)以及设置于机架(1)和皮带轮传动组件一(423)之间的用于带动皮带轮传动组件一(423)转动的驱动电机一(424)，所述滑块一(422)与皮带轮传动组件一(423)中的一段传动皮带固定连接。

6.根据权利要求4所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述左右移动驱动装置(44)包括固设于滑动架(41)上的轨道二(441)、固设于滑动座(43)上且与轨道二(441)滑动配合的滑块二(442)、设置于滑动架(41)上的用于带动滑块二(442)沿轨道二(441)滑动的皮带轮传动组件二(443)以及设置于滑动架(41)和皮带轮传动组件二(443)之间的用于带动皮带轮传动组件二(443)转动的驱动电机二(444)，所述滑块二(442)与皮带轮传动组件二(443)中的一段传动皮带固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述待检镜头放置盘(2)和检测镜头放置盘(3)上设有呈矩阵排列的镜头放置格，横向相邻相邻的两个镜头放置格之间的距离相等，纵向相邻的两个镜头放置格之间的距离也相等。