CN203721691U - 固晶机顶针机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种固晶机顶针机构，其包括：一支撑架；一传动电机，设于所述支撑架上，传动电机具有一传动轴，传动轴上设置一偏心传动结构和一连杆结构；一原点Sensor，设置于所述支撑架上，所述原点Sensor对应所述偏心传动结构处设有一凹槽，一导向机构，设于所述支撑架顶部，所述导向机构的下端连接所述连杆机构，所述导向机构上设置一微调机构，所述微调机构的侧边设置一真空结构，导向机构的上部设置一顶针结构。借由传动电机带动偏心传动结构运动，触发原点Sensor，进而使顶针结构上下运动，使得本设计结构简单，大大提高了顶针结构运动的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种固晶机顶针机构。
背景技术
现在固晶机之顶针模组(偏心摆动)方案应用前，使用方法以为凸轮传动结构，以实现传动顶针进行上下动作之设计需求，可依靠凸轮传动，设计难度大，设计计算方法及动作模拟较为复杂，制作加工工艺较复杂，且零件(与图面要求)品质检验难度大，安装调试较困难，机械原点寻找难度大，且无法设定限位标准皮带传动结构：还有通过传动电机通过皮带直接带动顶针进行Z轴上下运动，可这种做法，设计空间不足，成本太大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种固晶机顶针机构，其具有结构简单、传动精确的特性。
本实用新型是这样实现的：一种固晶机顶针机构，其包括：一支撑架；一传动电机，设于所述支撑架上，传动电机具有一传动轴，传动轴上设置一偏心传动结构和一连杆结构；一原点Sensor，设置于所述支撑架上，所述原点Sensor对应所述偏心传动结构处设有一凹槽，一导向机构，设于所述支撑架顶部，所述导向机构的下端连接所述连杆机构，所述导向机构上设置一微调机构，所述微调机构的侧边设置一真空结构，导向机构的上部设置一顶针结构。
进一步地，所述偏心传动结构包括一转动叶和一固定件，所述固定件固设于所述传动轴，所述转动叶设置于所述固定件上。
更进一步地，所述转动叶呈半圆形。
进一步地，所述原点Sensor具有一接触部，所述凹槽自所述接触部的内壁面向外凹设形成。
更进一步地，所述凹槽贯穿所述接触部的上、下壁面。
更进一步地，所述接触部中横向贯设一通槽。
本实用新型提供一种固晶机顶针机构，其包括：一支撑架；一传动电机，设于所述支撑架上，传动电机具有一传动轴，传动轴上设置一偏心传动结构和一连杆结构；一原点Sensor，设置于所述支撑架上，所述原点Sensor对应所述偏心传动结构处设有一凹槽，一导向机构，设于所述支撑架顶部，所述导向机构的下端连接所述连杆机构，所述导向机构上设置一微调机构，所述微调机构的侧边设置一真空结构，导向机构的上部设置一顶针结构。借由传动电机带动偏心传动结构运动，触发原点Sensor，进而使顶针结构上下运动，使得本设计结构简单，大大提高了顶针结构运动的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的固晶机顶针机构的第一视角的立体图；
图2为本实用新型实施例提供的固晶机顶针机构的第二视角的立体图；
图3为本实用新型实施例提供的固晶机顶针机构的第三视角的立体图；
图4为本实用新型实施例提供的固晶机顶针机构的第四视角的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4，本实用新型实施例提供一种固晶机顶针机构，其包括一支撑架1、一传动电机2、一偏心传动结构3、一连杆结构4、一原点Sensor5、一导向机构6、一微调机构7、一真空结构8和一顶针结构9。
所述支撑架1由金属材料制成，起到支撑和保护的功能。
所述传动电机2设于所述支撑架1上，具体地，所述传动电机2位于所述支撑架1的右侧，传动电机2具有一传动轴21，传动轴21上设置一偏心传动结构3和一连杆结构4；所述偏心传动结构3包括一转动叶32和一固定件31，所述固定件31固设于所述传动轴21上，所述转动叶32设置于所述固定件31上，以将转动叶更加稳固固定到传动轴21上，可防止所述转动叶32的脱落和松动，所述转动叶32呈半圆形，便于转动叶32周期性的触发原点Sensor5。
所述原点Sensor5设置于所述支撑架1上，所述原点Sensor5对应所述偏心传动结构处设有一凹槽51，所述原点Sensor5具有一接触部52，所述凹槽51自所述接触部52的内壁面向外凹设形成。所述凹槽51贯穿所述接触部52的上、下壁面，便于转动叶32在所述凹槽51中运动，所述接触部52中横向贯设一通槽53，增加感应的灵敏度，当转动叶32经过所述通槽时，可探侦测出转动叶32的运动情况。
所述导向机构6设于所述支撑架1顶部，所述导向机构6的下端连接所述连杆机构，便于所述连杆机构带动所述导向机构6运动，所述导向机构6上设置一微调机构7，所述微调机构7的侧边设置一真空结构8，导向机构6的上部设置一顶针结构9，具体地，所述顶针结构9在所述导向机构6内运动，所述连杆机构带动所述顶针结构9上下运动，真空结构8可以吸附固晶产品，辅助顶针结构9准确定位，微调机构7调整顶针结构9与设备视觉系统的中心位置，便于顶针结构9的定位，配合整机控制程序实现精确定位及连续生产。
使用时，驱动所述传动电机2运动，所述传动轴21带动偏心传动结构3转动，转动叶32周期性的在所述凹槽51中运动，原点Sensor5感应到转动叶32的运动时，所述连杆机构带动所述顶针结构9上下运动，进而实现了顶针结构9的周期性的上下动作，原点Sensor5的应用，提到了顶针结构9传动的精准度。与原有方案(凸轮传动结构)相比，本设计设计简单，无需复杂函数计算及动作模拟，制作工艺及检验方法较简便，常用设备及检具均可实现，安装调试比较易：安装步骤简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种固晶机顶针机构，其特征在于，包括：
一支撑架；
一传动电机，设于所述支撑架上，传动电机具有一传动轴，传动轴上设置一偏心传动结构和一连杆结构；
一原点Sensor，设置于所述支撑架上，所述原点Sensor对应所述偏心传动结构处设有一凹槽，
一导向机构，设于所述支撑架顶部，所述导向机构的下端连接所述连杆机构，所述导向机构上设置一微调机构，所述微调机构的侧边设置一真空结构，导向机构的上部设置一顶针结构。
2.如权利要求1所述的固晶机顶针机构，其特征在于：所述偏心传动结构包括一转动叶和一固定件，所述固定件固设于所述传动轴，所述转动叶设置于所述固定件上。
3.如权利要求2所述的固晶机顶针机构，其特征在于：所述转动叶呈半圆形。
4.如权利要求1所述的固晶机顶针机构，其特征在于：所述原点Sensor具有一接触部，所述凹槽自所述接触部的内壁面向外凹设形成。
5.如权利要求4所述的固晶机顶针机构，其特征在于：所述凹槽贯穿所述接触部的上、下壁面。
6.如权利要求5所述的固晶机顶针机构，其特征在于：所述接触部中贯设一通槽，所述通槽沿所述传动轴的延伸方向设置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108054128A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 苏州聚进顺自动化科技有限公司 | 一种固晶机的顶针装置 |
| CN108122787A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 芯片键合装置和芯片键合方法 |
| CN108747134A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-06 | 先进光电器材（深圳）有限公司 | 焊头固定装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108122787B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-09-17 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 芯片键合装置和芯片键合方法 |
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Denomination of utility model: Solid crystal machine thimble mechanism Effective date of registration: 20150609 Granted publication date: 20140716 Pledgee: Shenzhen high tech investment and financing Company limited by guarantee Pledgor: SHENZHEN SEMIPEAK OPTOELECTRON CO.,LTD. Registration number: 2015990000458 |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140716 |