CN203246090U - 一种机械助推装置 - Google Patents
一种机械助推装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203246090U CN203246090U CN 201320185263 CN201320185263U CN203246090U CN 203246090 U CN203246090 U CN 203246090U CN 201320185263 CN201320185263 CN 201320185263 CN 201320185263 U CN201320185263 U CN 201320185263U CN 203246090 U CN203246090 U CN 203246090U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assist device
- screw
- mechanical assist
- synchronous pulley
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种机械助推装置，属于轮胎工业设备制造领域。在一次法成型机内左右各设置一个所述机械助推装置，所述机械助推装置包括助推盘(1)、滚珠丝杠(2)、直线光轴(3)、伺服电机(4)、同步带(5)、同步带轮(6)和移动架(7)；伺服电机(4)通过同步带(5)和同步带轮(6)带动助推盘(1)伸出与返回。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎工业设备制造领域，具体涉及一种PCR(乘用车子午线轮胎)半钢一次法用机械助推装置，用于半钢一次法成型机轮胎成型时的助推。
背景技术
随着国内轮胎生产能力的提高，半钢一次法成型机越来越受到轮胎厂的重视。一次法成型机的轮胎生产在同一设备上，带束鼓轴高与成型鼓轴高在同一高度(左右轴在同一高度)，没有人工装卸胎体半成品，使得轮胎的均一性与动平衡是两次法不可达到的高度。
但是，目前一次法成型机的助推装置大多采用气体或者液体控制，机械类控制的相对较少。气体或者液体控制方式容易造成位置控制不精确，运动过程中速度变化的影响因素较多，容易造成反包时左右胶囊的效果不一致。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种机械助推装置，优化我国现有的轮胎成型机轮胎成型过程中的助推装置，改善胶囊鼓反包后胎体半成品的对称性，提高轮胎的质量。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种机械助推装置，在一次法成型机内左右各设置一个所述机械助推装置，所述机械助推装置包括助推盘1、滚珠丝杠2、直线光轴3、伺服电机4、同步带5、同步带轮6和移动架7；
所述伺服电机4通过同步带5和同步带轮6带动助推盘1伸出与返回，完成胶囊鼓上胎体半成品的反包。
所述伺服电机4固定设置，通过同步带5带动同步带轮6转动；
所述滚珠丝杠2与同步带轮6相连接，滚珠丝杠2的螺母和直线光轴3与移动架7固定连接，伺服电机4旋转带动滚珠丝杠2旋转，通过滚珠丝杠2的螺母带动移动架7沿直线光轴3来回移动。
所述机械助推装置进一步包括固定机架，所述固定机架固定设置；
所述机械助推装置包括两根直线光轴3和一根滚珠丝杠2，三者平行设置；所述滚珠丝杠2位于两根直线光轴3的中间；在移动架7上开有三个孔，分别为上孔、中孔和下孔；
两根直线光轴3的一端分别固定在移动架的上孔和下孔中，另一端分别穿过固定机架后与助推盘1固定连接；
所述滚珠丝杠2的一端通过轴承安装在固定机架上，另一端穿过移动架7的中孔后与同步带轮6连接；与滚珠丝杠2配合的丝杠螺母安装在移动架7的中孔内。这样，伺服电机4通过滚珠丝杠2带动助推盘1的前进与后退，助推盘1的位置与速度可控制。
在移动架7上还安装有定位零点的接近开关感应板。
所述机械助推装置进一步包括前进极限开关、后退极限开关和零点接近开关；
所述前进极限开关设置在靠近助推盘1侧的固定机架上，所述后退极限开关和零点接近开关设置在靠近同步带轮6侧的固定机架上；
所述零点接近开关用于作为伺服电机4移动的起始点，所述前进极限接近开关和后退极限开关用于给伺服电极4提供停止信号。
所述滚珠丝杠2是通过同步带轮6的同步涨紧套与同步带轮6相连接的。
所述伺服电机4是通过连接板固定在固定机架上的。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型优化了我国现有半钢一次法轮胎成型机助推机构，改善了胶囊鼓反包后胎体半成品的对称性，提高了轮胎的质量，同时使得控制系统更加的人性化。
附图说明
图1是本实用新型机械助推装置的主视图。
图2是装有两个本实用新型机械助推装置的一次法轮胎成型机的局部右视图。
其中，1为助推盘；2为滚珠丝杠；3为直线光轴；4为伺服电机；5为同步带；6为同步带轮；7为移动架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种PCR半钢一次法用机械助推装置。该装置包括伺服电机4，同步带5，同步带轮6，滚珠丝杠2，直线光轴3，移动架7，助推盘1。通过伺服电机4带动滚珠丝杠旋转，从而带动移动架7和直线光轴3向前运动，实现助推盘1的向前向后运动。最终实现反包胶囊的目的。由于采用了机械助推的方式，该结构有如下优点：a，采用电机驱动，反映迅速，由伺服控制，位置的定位相对精确。b，可根据实际需要，快速更改反包的位置与速度，省去了气体控制或者液压控制的机械定位调整，结构更简单，操作更加方便。c，该装置准确的位置与速度控制同时使得胶囊内的压力一致，使得反包的效果得到了改善。d，省去了以往的助推胶囊的设计，节约了成本。
如图2所示，本实用新型机械助推装置是安装于一次法成型机主轴箱与辅鼓箱架体内的，伺服电机4带动左右助推盘1同时伸出与返回，完成胶囊鼓上胎体半成品的反包。其主要结构如下：
伺服电机4通过连接板与机架相连接，通过同步带5带动同步带轮6转动，滚珠丝杠2与同步带轮6的同步涨紧套相连接，滚珠丝杠2的螺母和直线光轴3与移动架7固定，这样就形成了电机4旋转带动滚珠丝杠2旋转，并带动移动架7沿直线光轴3向前或者向后移动，同时在移动架7上安装有定位零点的接近开关感应板，给以伺服电机4零点定位，这样就形成了以伺服电机4为动力，能够精确的控制助推装置的位置与速度的控制系统，从而形成助推盘1的反包动作。该装置还装有两个极限接近开关和一个零点接近开关，零点接近开关是伺服电机作为移动距离的起始点，极限开关给伺服系统提供停止信号，提示该装置已到极限，电机4停止转动，防止损伤装置。
本实用新型机械助推装置的工作过程如下：
首先要对机械助推装置找取零点，工作过程为：点击屏幕上助推装置回零点，电机旋转，当接近开关感应到感应板时，伺服电机的编码器记录此时的位置为助推装置的零点。当需要助推装置反包时，电机4开始以零点为基准，记录电机向前走的距离。电机4旋转，通过同步带带动丝杠2旋转，滚珠丝杠2上的螺母带动移动架7沿着直线光轴3以设定速度向前移动，当到达电机旋转圈数到达设定距离时电机4停止转动，此时助推盘推动胶囊反包。另外装有接近开关作为极限开关作为保护，当感应板到达极限开关时，电机报警，提示已到达工作极限，达到保护装置的作用。反包后，电机4反转，带动助推盘1向后移动，当达到零点接近开关时，电机停止转动，助推盘回到了原点位置。
本实用新型机械助推装置，具有以下优点：
a、伺服电机带动助推盘前后运动过程平稳，重复位置定位精度高，反包后的胎体半成品左右对称性稳定。
b、可以根据需要方便的设定助推的位置与速度，方便操作人员对不同型号的轮胎生产设定参数，还可以将参数保存，为轮胎厂的生产数据化提供了条件。
上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例所描述的结构，因此前面描述的只是优选的，而并不具有限制性的意义。
Claims (8)
1.一种机械助推装置，在一次法成型机内左右各设置一个所述机械助推装置，其特征在于：所述机械助推装置包括助推盘(1)、滚珠丝杠(2)、直线光轴(3)、伺服电机(4)、同步带(5)、同步带轮(6)和移动架(7)；
伺服电机(4)通过同步带(5)和同步带轮(6)带动助推盘(1)伸出与返同。
2.根据权利要求1所述的机械助推装置，其特征在于：所述伺服电机(4)固定设置，通过同步带(5)带动同步带轮(6)转动；
所述滚珠丝杠(2)与同步带轮(6)相连接，滚珠丝杠(2)的螺母和直线光轴(3)与移动架(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的机械助推装置，其特征在于：所述机械助推装置进一步包括固定机架，所述固定机架固定设置；
所述机械助推装置包括两根直线光轴(3)和一根滚珠丝杠(2)，三者平行设置；所述滚珠丝杠(2)位于两根直线光轴(3)的中间；在移动架(7)上开有三个孔，分别为上孔、中孔和下孔；
两根直线光轴(3)的一端分别固定在移动架的上孔和下孔中，另一端分别穿过固定机架后与助推盘(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械助推装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(2)的一端通过轴承安装在固定机架上，另一端穿过移动架(7)的中孔后与同步带轮(6)连接；与滚珠丝杠(2)配合的丝杠螺母安装在移动架(7)的中孔内。
5.根据权利要求4所述的机械助推装置，其特征在于：在移动架(7)上还安装有定位零点的接近开关感应板。
6.根据权利要求5所述的机械助推装置，其特征在于：所述机械助推装置进一步包括前进极限开关、后退极限开关和零点接近开关；
所述前进极限开关设置在靠近助推盘(1)侧的固定机架上，所述后退极限开关和零点接近开关设置在靠近同步带轮(6)侧的固定机架上。
7.根据权利要求1至6任一所述的机械助推装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(2)是通过同步带轮(6)的同步涨紧套与同步带轮(6)相连接的。
8.根据权利要求7所述的机械助推装置，其特征在于：所述伺服电机(4)是通过连接板固定在固定机架上的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320185263 CN203246090U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 一种机械助推装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320185263 CN203246090U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 一种机械助推装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203246090U true CN203246090U (zh) | 2013-10-23 |
Family
ID=49372549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320185263 Expired - Fee Related CN203246090U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 一种机械助推装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203246090U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104309146A (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-28 | 广东日星机械科技有限公司 | 一次法半钢机械同步反包成型鼓 |
| CN110271212A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-24 | 软控股份有限公司 | 轮胎成型机及具有其的轮胎成型装置 |
-
2013
- 2013-04-12 CN CN 201320185263 patent/CN203246090U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104309146A (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-28 | 广东日星机械科技有限公司 | 一次法半钢机械同步反包成型鼓 |
| CN104309146B (zh) * | 2014-10-14 | 2016-04-06 | 广东日星机械科技有限公司 | 一次法半钢机械同步反包成型鼓 |
| CN110271212A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-24 | 软控股份有限公司 | 轮胎成型机及具有其的轮胎成型装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103612379B (zh) | 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构 | |
| CN203955950U (zh) | 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手 | |
| CN103317006B (zh) | 一种对轮式柔性旋压的交流伺服直驱结构 | |
| CN203956921U (zh) | 四轴冲压机机械手 | |
| CN204340077U (zh) | 一种注塑机的转盘结构 | |
| CN101927290B (zh) | 一种数控无模风机专用旋压机 | |
| CN205763507U (zh) | 一种钢筋弯箍机的机头弯扭装置 | |
| CN203611404U (zh) | 轮胎硫化机机械手升降装置 | |
| CN103028936A (zh) | 一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置 | |
| CN203246090U (zh) | 一种机械助推装置 | |
| CN203637152U (zh) | 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构 | |
| CN202539320U (zh) | 新型工程轮辋滚型机 | |
| CN201609727U (zh) | 气动油管弯曲工装 | |
| CN203370677U (zh) | 一种数控轮胎喷胶机 | |
| CN203343610U (zh) | 一种四轴超声波焊接机 | |
| CN201371192Y (zh) | 一种非圆截面钣金零件的回转加工装置 | |
| CN207172066U (zh) | 一种刀叉勺的侧取装置 | |
| CN202910131U (zh) | 一种弯头推制机 | |
| CN203009756U (zh) | 一种旋转螺母的丝杆传动结构 | |
| CN202668999U (zh) | 树脂镜片自动制模机的镜片模厚控制机构 | |
| CN203002928U (zh) | 全自动数控液压弯管机中的弯曲模装置 | |
| CN202861058U (zh) | 一种用于卷制异形工件二辊卷板机 | |
| CN201446180U (zh) | 旋压机的驱动控制装置 | |
| CN204413211U (zh) | 一种用于双向深孔钻孔机的钻孔装置 | |
| CN203711471U (zh) | 辗环机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131023 Termination date: 20200412 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |