CN203343610U - 一种四轴超声波焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四轴超声波焊接机，包括机架，所述机架上部设有X轴滑轨；所述X轴滑轨上设有两个沿其移动的Y轴机械手；所述Y轴机械手上设有可垂直伸缩的Z轴焊接单元；所述机架底部安装有旋转工作台；所述旋转工作台一侧设有两组自动换模机构；所述旋转工作台上设有用于固定产品的胎膜；本实用新型方案通过X轴滑轨、Y轴机械手、Z轴焊接单元的配合移动来对产品进行移动焊接，通过旋转工作台来解决对产品进行加工时，遇到焊接头对产品不能焊接需要调整的问题，通过自动换模机构来解决对同一产品进行不同尺寸要求的焊接时，焊接机焊接头的自动更换，通过上述方式实现了焊接机的自动化生产，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四轴超声波焊接机，主要涉及焊接机技术领域。
背景技术
在焊接机对产品进行焊接时，当所需焊接的产品形状不规则，一般的焊接机焊接头不能快速的连续的来对产品进行焊接，往往需要调整焊接头的位置后再进行焊接；在对同一产品进行不同尺寸要求的焊接时，一般的焊接机焊接头只能通过人工来装换不同尺寸的焊接头；当遇到不同尺寸不同距离的问题时，对于这样的产品进行加工时，往往需要进行人工调整与定位，需要停机再调整，这样就大大的降低了生产效率，也增加了工人的劳动强度，不利于生产的自动化。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够调节焊接位置、焊接距离且能自动更换焊接头的四轴超声波焊接机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种四轴超声波焊接机，包括机架，所述机架上部设有X轴滑轨；所述X轴滑轨上设有两个沿其移动的Y轴机械手；所述Y轴机械手上设有可垂直伸缩的Z轴焊接单元；所述机架底部安装有旋转工作台；所述旋转工作台一侧设有两组自动换模机构；所述旋转工作台上设有用于固定产品的胎膜。
优选的，所述Z轴焊接单元包括伺服电机、丝杆、单元滑块，所述伺服电机带动丝杆转动使单元滑块沿丝杆上下移动；所述单元滑块上固定有超声波气缸和导向板；所述超声波气缸活塞端连接有发震器固定座；所述发震器固定座可沿导向板上下移动；所述发震器固定座上安装有超声波焊接头。
优选的，所述自动换模机构包括底座、支撑板，所述底座上表面四个角上设有向下延伸的直线轴承；所述支撑板下表面通过四根导柱固定在直线轴承内；所述支撑板上设有三个固定座孔；所述固定座孔内分别安装有换模焊腔固定座；所述换模焊腔固定座内设置有焊接头；所述换模焊腔固定座上方设有换模卡爪；所述换模卡爪连接有换模气缸；所述换模气缸安装在气缸固定座上；所述气缸固定座设置在支撑板上。
优选的，所述旋转工作台包括台面板、旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定安装在电机固定座上；所述电机固定座上设有与旋转伺服电机一端相配合的边轴器；所述边轴器另一端连接固定有旋转轴；所述旋转轴上通过键销固定安装有多个台面板连接块；所述旋转轴另一端安装在转轴固定座内；所述转轴固定座上设有感应块与检测开关。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种四轴超声波焊接机，通过X轴滑轨、Y轴机械手、Z轴焊接单元的配合移动来对产品进行移动焊接，通过旋转工作台来解决对产品进行加工时，遇到焊接头对产品不能焊接需要调整的问题，通过自动换模机构来解决对同一产品进行不同尺寸要求的焊接时，焊接机焊接头的自动更换，通过上述方式实现了焊接机的自动化生产，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的一种四轴超声波焊接机的结构示意图；
附图2为本实用新型的一种四轴超声波焊接机的Z轴焊接单元的结构示意图；
附图3为本实用新型的一种四轴超声波焊接机的自动换模机构的结构示意图；
附图4为本实用新型的一种四轴超声波焊接机的旋转工作台的结构示意图；
其中：1、机架；2、X轴滑轨；3、Y轴机械手；4、Z轴焊接单元；5、旋转工作台；6、自动换模机构；7、胎膜；8、伺服电机；9、丝杆；10、单元滑块；11、超声波气缸；12、导向板；13、发震筒固定座；14、超声波焊接头；15、底座；16、支撑板；17、直线轴承；18、导柱；19、固定座孔；20、换模焊腔固定座；21、焊接头；22、换模卡爪；23、换模气缸；24、气缸固定座；25、台面板；26、旋转伺服电机；27、电机固定座；28、边轴器；29、旋转轴；30、键销；31、台面板连接块；32、转轴固定座；33、感应块；34、检测开关。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1为本实用新型所述的一种四轴超声波焊接机，包括机架1，机架1上部设有X轴滑轨2，X轴滑轨2上设有两个沿其移动的Y轴机械手3，Y轴机械手3上设有可垂直伸缩的Z轴焊接单元4，通过X轴滑轨2、Y轴机械手3、Z轴焊接单元4的配合移动来对产品进行全方位的移动焊接；所述机架1底部安装有旋转工作台5，旋转工作台5来解决对产品进行加工时，遇到焊接头对产品不能焊接需要调整的问题；所述旋转工作台5一侧设有两组自动换模机构6，来解决对同一产品进行不同尺寸要求的焊接时，焊接机焊接头的自动更换；所述旋转工作台5上设有用于固定产品的胎膜7，来放置待加工产品。
附图2为本实用新型所述的一种四轴超声波焊接机的Z轴焊接单元，包括伺服电机8、丝杆9、单元滑块10，所述伺服电机8带动丝杆9转动从而来带动单元滑块10沿丝杆9上下移动，实现第一段移动；所述单元滑块10上固定有超声波气缸11和导向板12，超声波气缸11活塞端连接有发震器固定座13，发震器固定座13沿导向板12上下移动，超声波气缸11活塞伸缩推动发震器固定座13沿导向板12移动，实现第二段移动；所述发震器固定座13上安装有超声波焊接头14，用于焊接产品；通过伺服电机8控制单元滑块10上下移动，通过超声波气缸11来控制发震筒固定座13上下移动，实现两段式的移动，在焊接产品时，针对不同距离实现自动调节。
附图3为本实用新型所述的一种四轴超声波焊接机的自动换模机构，包括底座15、支撑板16，所述底座15上表面四个角上设有向下延伸的直线轴承17，起到固定导柱18的作用；所述支撑板16下表面通过四根导柱18固定在直线轴承17内；所述支撑板16上设有三个固定座孔19，用于放置换模焊腔固定座20；所述固定座孔19内分别安装有换模焊腔固定座20；所述换模焊腔固定座20内设置有焊接头21；所述换模焊腔固定座20上方设有换模卡爪22；所述换模卡爪22连接有换模气缸23；所述换模气缸23安装在气缸固定座24上；所述气缸固定座24设置在支撑板16上；通过在支撑板16上安装换模焊腔固定座20来放置焊接头21，当需要更换焊接头21时，焊接单元移动至自动换模机构上方，原有的焊接头下降至换模焊腔固定座20内，然后通过换模气缸23推到换模卡爪22移动，将焊接头21固定后，焊接单元向上移动，使焊接头21与焊接单元脱离，焊接单元再移动至需要的焊接头21上方，自动下降安装固定，最后移出开始进行焊接操作。
附图4为本实用新型所述的一种四轴超声波焊接机的旋转工作台，包括台面板25、旋转伺服电机26，所述旋转伺服电机26固定安装在电机固定座27上，用于控制相配合安装的边轴器28；边轴器28另一端连接固定有旋转轴29，旋转轴29通过旋转伺服电机26转动带动边轴器28来旋转；所述旋转轴29上通过键销30固定安装有多个台面板连接块31，台面板连接块31上安装台面板25；所述旋转轴29另一端安装在转轴固定座32内，通过两端的转轴固定座32，使旋转轴29能在转轴固定座32内旋转带动台面板25；所述转轴固定座32上设有感应块33与检测开关34，通过感应块33来接受台面板25上产品的位置，进行调整，当产品调整到位时检测开关34收到信号，旋转伺服电机26停止，焊接头继续对产品进行焊接。
本实用新型方案通过上述X轴滑轨2、Y轴机械手3、Z轴焊接单元4的配合移动来对产品进行移动焊接，通过旋转工作台5来解决对产品进行加工时，遇到焊接头对产品不能焊接需要调整的问题，通过自动换模机构6来解决对同一产品进行不同尺寸要求的焊接时，焊接机焊接头的自动更换，通过上述方式实现了焊接机的自动化生产，大大提高了生产效率。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种四轴超声波焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有X轴滑轨；所述X轴滑轨上设有两个沿其移动的Y轴机械手；所述Y轴机械手上设有可垂直伸缩的Z轴焊接单元；所述机架底部安装有旋转工作台；所述旋转工作台一侧设有两组自动换模机构；所述旋转工作台上设有用于固定产品的胎膜。
2.如权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述Z轴焊接单元包括伺服电机、丝杆、单元滑块，所述伺服电机带动丝杆转动使单元滑块沿丝杆上下移动；所述单元滑块上固定有超声波气缸和导向板；所述超声波气缸活塞端连接有发震器固定座；所述发震器固定座可沿导向板上下移动；所述发震器固定座上安装有超声波焊接头。
3.如权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述自动换模机构包括底座、支撑板，所述底座上表面四个角上设有向下延伸的直线轴承；所述支撑板下表面通过四根导柱固定在直线轴承内；所述支撑板上设有三个固定座孔；所述固定座孔内分别安装有换模焊腔固定座；所述换模焊腔固定座内设置有焊接头；所述换模焊腔固定座上方设有换模卡爪；所述换模卡爪连接有换模气缸；所述换模气缸安装在气缸固定座上；所述气缸固定座设置在支撑板上。
4.如权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述旋转工作台包括台面板、旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定安装在电机固定座上；所述电机固定座上设有与旋转伺服电机一端相配合的边轴器；所述边轴器另一端连接固定有旋转轴；所述旋转轴上通过键销固定安装有多个台面板连接块；所述旋转轴另一端安装在转轴固定座内；所述转轴固定座上设有感应块与检测开关。
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