CN203911200U - 一种全自动裁线、剥皮、打端机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动裁线、剥皮、打端机,其包括第一竖向固定板、第二竖向固定板、中间竖向固定板、驱动电机以及升降调节机构,第一、二、三固定转轴装设于第一竖向固定板与第二竖向固定板之间,两个活动转轴装设于第二竖向固定板与中间竖向固定板之间且对称分布于第三固定转轴的左、右端侧,第一固定转轴、第二固定转轴及两个活动转轴的后端部分别配装压线轮,第二竖向固定板和中间竖向固定板分别开设活动弧形孔。升降调节机构驱动两个活动转轴同时同步、同距同轴心上下移位调节,进而调节上面两个压线轮与下面两个压线轮之间间隙,以保证线材传输的准确平稳度;另外,本实用新型整体结构紧凑轻巧、质量轻且体积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及裁线剥皮机技术领域,尤其涉及一种全自动裁线、剥皮、打端机。
背景技术
随着自动化技术不断地提高,全自动裁线剥皮单头打端机已作为一种高效自动化设备而应用于实际的生产加工过程中;在通过全自动裁线剥皮单头打端机加工线材的过程中,线材须进行准确平稳地进行传输;然而,现有技术的输线机构很难有效地保证线材传输的准确平稳度。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动裁线、剥皮、打端机,该全自动裁线、剥皮、打端机能够有效地保证线材传输的准确平稳度,输线平稳且精度高,且结构紧凑轻巧、质量轻、体积小。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种全自动裁线、剥皮、打端机,包括有竖向平行且间隔布置的第一竖向固定板和第二竖向固定板,第一竖向固定板位于第二竖向固定板的前端侧,第一竖向固定板装设有驱动电机,第一竖向固定板与第二竖向固定板之间装设有相互平行的第一固定转轴、第二固定转轴以及第三固定转轴,第一固定转轴与第二固定转轴水平平行且间隔布置,第三固定转轴位于第一固定转轴与第二固定转轴的中间位置的正上方,驱动电机的动力输出轴分别与第一固定转轴、第二固定转轴以及第三固定转轴驱动连接;第一竖向固定板上端部的后表面装设有竖向延伸的中间竖向固定板,中间竖向固定板与第二竖向固定板之间于第三固定转轴的左端侧和右端侧分别装设有一活动转轴,第三固定转轴与两个活动转轴驱动连接;第一固定转轴、第二固定转轴以及两个活动转轴的后端部分别贯穿第二竖向固定板并延伸至第二竖向固定板的后端侧,第一固定转轴、第二固定转轴以及两个活动转轴的后端部分别装设有压线轮,第二竖向固定板和中间竖向固定板对应两个活动转轴分别开设有活动弧形孔,各活动转轴的前端部和后端部分别可相对活动地嵌装于相应侧的活动弧形孔内;第二竖向固定板的上端部装设有升降调节机构,升降调节机构与两个活动转轴驱动连接。
其中,所述升降调节机构包括有装设于所述第二竖向固定板上端部的固定座以及螺装于固定座的调节螺丝,调节螺丝的下端部螺装有活动块;两个所述活动转轴分别配装有第一摆臂,第一摆臂的自由端部套装于相应的活动转轴,第一摆臂的固定端部套装于所述第三固定转轴;各第一摆臂与活动块之间分别装设有第二摆臂,第二摆臂的两端部分别与相应侧的第一摆臂以及活动块铰接。
其中,各所述第一摆臂的自由端部分别配装有中间连接块,各所述第二摆臂的两端部分别与相应侧的中间连接块以及所述活动块铰接。
其中,所述第三固定转轴的前端部配装有主动齿轮,各所述活动转轴的前端部分别配装有从动齿轮,各从动齿轮分别与主动齿轮啮合;所述中间竖向固定板与所述第一竖向固定板之间成型有容置腔,主动齿轮以及各从动齿轮分别嵌装于容置腔内。
其中,所述第一固定转轴、所述第二固定转轴以及所述第三固定转轴的前端部分别配装有从动同步带轮,所述驱动电机的动力输出轴配装有主动同步带轮,主动同步带轮通过同步带驱动从动同步带轮转动。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种全自动裁线、剥皮、打端机,其包括第一竖向固定板、第二竖向固定板、中间竖向固定板、驱动电机以及升降调节机构,第一固定转轴、第二固定转轴以及第三固定转轴装设于第一竖向固定板与第二竖向固定板之间,两个活动转轴装设于第二竖向固定板与中间竖向固定板之间且对称地分布于第三固定转轴的左端侧和右端侧,第一固定转轴、第二固定转轴以及两个活动转轴的后端部分别配装压线轮,第二竖向固定板和中间竖向固定板分别开设活动弧形孔。在本实用新型工作过程中,升降调节机构驱动两个活动转轴同时同步、同距同轴心上下移位调节,进而调节上面两个压线轮与下面两个压线轮之间的间隙,以保证线材传输的准确平稳度;另外,上述结构设计能够实现结构紧凑轻巧、质量轻、体积小的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的剖面示意图。
图4为本实用新型另一位置的剖面示意图。
图5为本实用新型又一位置的剖面示意图。
在图1至图5中包括有:
11——第一竖向固定板 12——第二竖向固定板
13——中间竖向固定板 14——活动弧形孔
15——容置腔 2——驱动电机
31——第一固定转轴 32——第二固定转轴
33——第三固定转轴 4——活动转轴
5——压线轮 6——升降调节机构
61——固定座 62——调节螺丝
63——活动块 64——第一摆臂
65——第二摆臂 66——中间连接块
71——主动齿轮 72——从动齿轮
81——主动同步带轮 82——从动同步带轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1至图5所示,一种全自动裁线、剥皮、打端机,包括有竖向平行且间隔布置的第一竖向固定板11和第二竖向固定板12,第一竖向固定板11位于第二竖向固定板12的前端侧,第一竖向固定板11装设有驱动电机2,第一竖向固定板11与第二竖向固定板12之间装设有相互平行的第一固定转轴31、第二固定转轴32以及第三固定转轴33,第一固定转轴31与第二固定转轴32水平平行且间隔布置,第三固定转轴33位于第一固定转轴31与第二固定转轴32的中间位置的正上方,驱动电机2的动力输出轴分别与第一固定转轴31、第二固定转轴32以及第三固定转轴33驱动连接;第一竖向固定板11上端部的后表面装设有竖向延伸的中间竖向固定板13,中间竖向固定板13与第二竖向固定板12之间于第三固定转轴33的左端侧和右端侧分别装设有一活动转轴4,第三固定转轴33与两个活动转轴4驱动连接;第一固定转轴31、第二固定转轴32以及两个活动转轴4的后端部分别贯穿第二竖向固定板12并延伸至第二竖向固定板12的后端侧,第一固定转轴31、第二固定转轴32以及两个活动转轴4的后端部分别装设有压线轮5,第二竖向固定板12和中间竖向固定板13对应两个活动转轴4分别开设有活动弧形孔14,各活动转轴4的前端部和后端部分别可相对活动地嵌装于相应侧的活动弧形孔14内;第二竖向固定板12的上端部装设有升降调节机构6,升降调节机构6与两个活动转轴4驱动连接。
需进一步解释,安装于两个活动转轴4的压线轮5位于安装于第一固定转轴31及第二固定转轴32的两个压线轮5的上方且配对使用。
进一步的,驱动电机2可通过同步带传动机构驱动第一固定转轴31、第二固定转轴32以及第三固定转轴33转动,具体为:第一固定转轴31、第二固定转轴32以及第三固定转轴33的前端部分别配装有从动同步带轮82,驱动电机2的动力输出轴配装有主动同步带轮81,主动同步带轮81通过同步带驱动从动同步带轮82转动。
更进一步的,本实用新型的第三固定转轴33可通过齿轮传动机构驱动两个活动转轴4转动,具体为:第三固定转轴33的前端部配装有主动齿轮71,各活动转轴4的前端部分别配装有从动齿轮72,各从动齿轮72分别与主动齿轮71啮合;中间竖向固定板13与第一竖向固定板11之间成型有容置腔15,主动齿轮71以及各从动齿轮72分别嵌装于容置腔15内。需进一步解释,在两个活动转轴4上下移位调节的过程中,两个从动齿轮72相当于主动齿轮71的两个行星齿轮。
作为优选的实施方式,本实用新型的升降调节机构6可采用下述结构设计,具体为:升降调节机构6包括有装设于第二竖向固定板12上端部的固定座61以及螺装于固定座61的调节螺丝62,调节螺丝62的下端部螺装有活动块63;两个活动转轴4分别配装有第一摆臂64,第一摆臂64的自由端部套装于相应的活动转轴4,第一摆臂64的固定端部套装于第三固定转轴33;各第一摆臂64与活动块63之间分别装设有第二摆臂65,第二摆臂65的两端部分别与相应侧的第一摆臂64以及活动块63铰接。
进一步的,各第一摆臂64的自由端部分别配装有中间连接块66,各第二摆臂65的两端部分别与相应侧的中间连接块66以及活动块63铰接。
下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细说明,具体为:驱动电机2启动,驱动电机2的动力输出轴通过由主动同步带轮81、同步带以及从动同步带轮82所组成的同步带传动机构驱动第一固定转轴31、第二固定转轴32以及第三固定转轴33转动,其中,第一固定转轴31和第二固定转轴32带动相应的压线轮5转动,第三固定转轴33再通过有主动齿轮71和从动齿轮72所组成的齿轮传动机构驱动两个活动转轴4转动,两个活动转轴4再分别带动相应的压线轮5转动;旋动调节螺丝62,活动块63在调节螺丝62的驱动作用下而相对固定座61上下移动,上下移动的活动块63驱动第二摆臂65摆动,动作的第二摆臂65再通过中间连接块66驱动第一摆臂64摆动,摆动的第一摆臂64驱动相应的活动转轴4上下移位;需进一步解释,两个第一摆臂64分别以第三固定转轴33的轴心为回转支点,同样的,两个活动转轴4也以第二固定转轴32的轴心为中心并沿着相应的活动弧形孔14而上下摆动移位。
综合上述情况可知,通过上述结构设计,本实用新型能够同时同步、同距同轴心上下移位调节,进而保证线材传输的准确平稳度,且结构紧凑轻巧、质量轻、体积小;故而,本实用新型具有输线平稳且精度高、结构紧凑轻巧、质量轻、体积小的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种全自动裁线、剥皮、打端机,其特征在于:包括有竖向平行且间隔布置的第一竖向固定板(11)和第二竖向固定板(12),第一竖向固定板(11)位于第二竖向固定板(12)的前端侧,第一竖向固定板(11)装设有驱动电机(2),第一竖向固定板(11)与第二竖向固定板(12)之间装设有相互平行的第一固定转轴(31)、第二固定转轴(32)以及第三固定转轴(33),第一固定转轴(31)与第二固定转轴(32)水平平行且间隔布置,第三固定转轴(33)位于第一固定转轴(31)与第二固定转轴(32)的中间位置的正上方,驱动电机(2)的动力输出轴分别与第一固定转轴(31)、第二固定转轴(32)以及第三固定转轴(33)驱动连接;第一竖向固定板(11)上端部的后表面装设有竖向延伸的中间竖向固定板(13),中间竖向固定板(13)与第二竖向固定板(12)之间于第三固定转轴(33)的左端侧和右端侧分别装设有一活动转轴(4),第三固定转轴(33)与两个活动转轴(4)驱动连接;第一固定转轴(31)、第二固定转轴(32)以及两个活动转轴(4)的后端部分别贯穿第二竖向固定板(12)并延伸至第二竖向固定板(12)的后端侧,第一固定转轴(31)、第二固定转轴(32)以及两个活动转轴(4)的后端部分别装设有压线轮(5),第二竖向固定板(12)和中间竖向固定板(13)对应两个活动转轴(4)分别开设有活动弧形孔(14),各活动转轴(4)的前端部和后端部分别可相对活动地嵌装于相应侧的活动弧形孔(14)内;第二竖向固定板(12)的上端部装设有升降调节机构(6),升降调节机构(6)与两个活动转轴(4)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动裁线、剥皮、打端机,其特征在于:所述升降调节机构(6)包括有装设于所述第二竖向固定板(12)上端部的固定座(61)以及螺装于固定座(61)的调节螺丝(62),调节螺丝(62)的下端部螺装有活动块(63);两个所述活动转轴(4)分别配装有第一摆臂(64),第一摆臂(64)的自由端部套装于相应的活动转轴(4),第一摆臂(64)的固定端部套装于所述第三固定转轴(33);各第一摆臂(64)与活动块(63)之间分别装设有第二摆臂(65),第二摆臂(65)的两端部分别与相应侧的第一摆臂(64)以及活动块(63)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动裁线、剥皮、打端机,其特征在于:各所述第一摆臂(64)的自由端部分别配装有中间连接块(66),各所述第二摆臂(65)的两端部分别与相应侧的中间连接块(66)以及所述活动块(63)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动裁线、剥皮、打端机,其特征在于:所述第三固定转轴(33)的前端部配装有主动齿轮(71),各所述活动转轴(4)的前端部分别配装有从动齿轮(72),各从动齿轮(72)分别与主动齿轮(71)啮合;所述中间竖向固定板(13)与所述第一竖向固定板(11)之间成型有容置腔(15),主动齿轮(71)以及各从动齿轮(72)分别嵌装于容置腔(15)内。
5.根据权利要求4所述的一种全自动裁线、剥皮、打端机,其特征在于:所述第一固定转轴(31)、所述第二固定转轴(32)以及所述第三固定转轴(33)的前端部分别配装有从动同步带轮(82),所述驱动电机(2)的动力输出轴配装有主动同步带轮(81),主动同步带轮(81)通过同步带驱动从动同步带轮(82)转动。
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