CN205888683U - 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 - Google Patents
一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205888683U CN205888683U CN201620907829.4U CN201620907829U CN205888683U CN 205888683 U CN205888683 U CN 205888683U CN 201620907829 U CN201620907829 U CN 201620907829U CN 205888683 U CN205888683 U CN 205888683U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- knife rest
- main tapping
- cam
- horizontal machining
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，包括立柱，所述立柱上分别安装有主轴头、Z轴马达，所述主轴头内安装有凸轮箱、主轴系统，所述立柱一侧安装有刀架，所述Z轴马达与Z轴螺杆相连；所述主轴系统包括主轴，所述主轴与刀架之间安装有换刀机械手，且所述换刀机械手与凸轮箱相连；所述刀架通过传动轴与刀架驱动电机相连。本实用新型所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其通过主轴头、刀架和凸轮箱的合理设置，有效缩短了换刀机械手的长度，从而提高换刀效率和抓刀质量，并增加机台有效利用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头。
背景技术
卧式加工中心的换刀装置是加工中心上的关键部件，其换刀时间的长短直接影响到机床的加工效率。现有卧式加工中心其刀架和凸轮箱均安装在主轴头的同一侧，从而造成刀架与主轴之间的换刀装置其结构过长，从而造成换刀效率低，抓刀质量不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其通过主轴头、刀架和凸轮箱的合理设置，有效缩短了换刀机械手的长度，从而提高换刀效率和抓刀质量，并增加机台有效利用空间。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，包括立柱，所述立柱上分别安装有主轴头、Z轴马达，所述主轴头内安装有凸轮箱、主轴系统，所述立柱一侧安装有刀架，所述Z轴马达与Z轴螺杆相连；所述主轴系统包括主轴，所述主轴与刀架之间安装有换刀机械手，且所述换刀机械手与凸轮箱相连；所述刀架通过传动轴与刀架驱动电机相连。
所述凸轮箱内分别安装有凸轮箱驱动电机、出力转塔，所述凸轮箱驱动电机与齿轮相连，所述齿轮与从动齿轮啮合相连，所述从动齿轮与第一凸轮相连；所述出力转塔与换刀机械手相连，所述出力转塔上分别安装有第一滚子轴承、拉引槽轮，所述第一滚子轴承与凸轮相连，所述拉引槽轮与摇臂相连，所述摇臂上安装有第二滚子轴承，所述第二滚子轴承与第二凸轮相连，所述第二凸轮与从动齿轮相连。
所述第二凸轮与从动齿轮一体装置而成。
所述凸轮箱与主轴系统平行安装，所述凸轮箱与刀架垂直安装。
本实用新型的有益效果是：一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其通过主轴头、刀架和凸轮箱的合理设置，有效缩短了换刀机械手的长度，从而提高换刀效率和抓刀质量，并增加机台有效利用空间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是凸轮箱内的前视图；
图3是凸轮箱内的后视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3所示一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，包括立柱23，所述立柱23上分别安装有主轴头1、Z轴马达2，所述主轴头1内安装有凸轮箱3、主轴系统，所述立柱23一侧安装有刀架4，所述Z轴马达2与Z轴螺杆10相连；所述主轴系统包括主轴5，所述主轴5与刀架4之间安装有换刀机械手6，且所述换刀机械手6与凸轮箱3相连；所述刀架4通过传动轴8与刀架驱动电机9相连。
所述凸轮箱3内分别安装有凸轮箱驱动电机11、出力转塔15，所述凸轮箱驱动电机11与齿轮12相连，所述齿轮12与从动齿轮13啮合相连，所述从动齿轮13与第一凸轮14相连；所述出力转塔15与换刀机械手6相连，所述出力转塔15上分别安装有第一滚子轴承16、拉引槽轮17，所述第一滚子轴承16与凸轮14相连，所述拉引槽轮17与摇臂18相连，所述摇臂18上安装有第二滚子轴承19，所述第二滚子轴承19与第二凸轮20相连，所述第二凸轮20与从动齿轮13相连。所述第二凸轮20与从动齿轮13一体装置而成。
凸轮箱驱动电机11旋转带动齿轮12，齿轮12使从动齿轮13旋转，从动齿轮13带动第一凸轮14，第一凸轮14使第一滚子轴承16转动，从而通过第一滚子轴承16使出力转塔15旋转，由于出力转塔15与换刀机械手6相连，从而使换刀机械手6完成旋转运动。同时，当从动齿轮13旋转时，与从动齿轮13一体制造而成的第二凸轮20与第二滚子轴承19配合运动，实现摇臂18与拉引槽轮17的运动，从而使换刀机械手6上下运动。以上两个动作为同时进行，抓刀、换刀、回原点的完成换刀动作。
所述凸轮箱3与主轴系统平行安装，所述凸轮箱3与刀架4垂直安装。
本实施例的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其通过主轴头、刀架和凸轮箱的合理设置，有效缩短了换刀机械手的长度，从而提高换刀效率和抓刀质量，并增加机台有效利用空间。
Claims (4)
1.一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：包括立柱（23），所述立柱（23）上分别安装有主轴头（1）、Z轴马达（2），所述主轴头（1）内安装有凸轮箱（3）、主轴系统，所述立柱（23）一侧安装有刀架（4），所述Z轴马达（2）与Z轴螺杆（10）相连；所述主轴系统包括主轴（5），所述主轴（5）与刀架（4）之间安装有换刀机械手（6），且所述换刀机械手（6）与凸轮箱（3）相连；所述刀架（4）通过传动轴（8）与刀架驱动电机（9）相连。
2.根据权利要求1所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：所述凸轮箱（3）内分别安装有凸轮箱驱动电机（11）、出力转塔（15），所述凸轮箱驱动电机（11）与齿轮（12）相连，所述齿轮（12）与从动齿轮（13）啮合相连，所述从动齿轮（13）与第一凸轮（14）相连；所述出力转塔（15）与换刀机械手（6）相连，所述出力转塔（15）上分别安装有第一滚子轴承（16）、拉引槽轮（17），所述第一滚子轴承（16）与凸轮（14）相连，所述拉引槽轮（17）与摇臂（18）相连，所述摇臂（18）上安装有第二滚子轴承（19），所述第二滚子轴承（19）与第二凸轮（20）相连，所述第二凸轮（20）与从动齿轮（13）相连。
3.根据权利要求2所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：所述第二凸轮（20）与从动齿轮（13）一体装置而成。
4.根据权利要求1所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其特征在于：所述凸轮箱（3）与主轴系统平行安装，所述凸轮箱（3）与刀架（4）垂直安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620907829.4U CN205888683U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620907829.4U CN205888683U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205888683U true CN205888683U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57780112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620907829.4U Active CN205888683U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205888683U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106271796A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 绍兴大丸精密机械有限公司 | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 |
| CN106975958A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-07-25 | 北京精雕精密机械制造有限公司 | 一种伺服驱动的凸轮联动式换刀机械手 |
-
2016
- 2016-08-22 CN CN201620907829.4U patent/CN205888683U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106271796A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 绍兴大丸精密机械有限公司 | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 |
| CN106975958A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-07-25 | 北京精雕精密机械制造有限公司 | 一种伺服驱动的凸轮联动式换刀机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203611243U (zh) | 一种带机械同步机构的下料机械手 | |
| CN106003009B (zh) | 一种隔轴同步驱动机械手 | |
| CN203485202U (zh) | 一种机器人手及四轴机器人 | |
| CN201483025U (zh) | 双钻孔专用设备 | |
| CN102873573A (zh) | 大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构 | |
| CN103462352A (zh) | 一种钻植平毛机 | |
| CN205888683U (zh) | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 | |
| CN201189612Y (zh) | 数控龙门铣床横梁移动双驱动装置 | |
| CN202293398U (zh) | 双伺服电机直驱式数控转塔冲床 | |
| CN203197411U (zh) | 加工往复螺杆的专用机构及机床 | |
| CN201580043U (zh) | 一体式圆网印花机网头传动装置 | |
| CN204916300U (zh) | 可用于饺子排盘的抓取同步转向机构 | |
| CN203911200U (zh) | 一种全自动裁线、剥皮、打端机 | |
| CN203019103U (zh) | 一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构 | |
| CN202766412U (zh) | 一种玻璃钻孔机 | |
| CN203125321U (zh) | 立轴圆台平面磨床进给机构 | |
| CN202715752U (zh) | 一种伺服驱动齿轮连杆滑块机构 | |
| CN205888682U (zh) | 带换刀机构的卧式加工中心主轴头 | |
| CN200995338Y (zh) | 卧式加工中心高速换刀装置 | |
| CN108527421A (zh) | 一种多功能集成型机器人 | |
| CN106271796A (zh) | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 | |
| CN205799046U (zh) | 一种倾斜式换刀臂 | |
| CN203409230U (zh) | 一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机 | |
| CN202688660U (zh) | 一种平缝机的驱动机构 | |
| CN202555918U (zh) | 一种自动攻丝机的动力头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |