CN203804080U - 一种铁板输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铁板输送机构，属于铁板加工设备技术领域。它包括轮系机构和曲柄摇杆机构，轮系机构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三，齿轮四和压轮，齿轮一和齿轮二处于同一水平高速并相互啮合，齿轮四和齿轮二同轴心设置，齿轮三为行星轮并与齿轮四和齿轮二啮合，曲柄摇杆机构包括固定杆、连接杆一、连接杆二和连接杆三，连接杆一和连接杆二铰接，连接杆二另一端和连接杆三的一端铰接，连接杆三另一端铰接于齿轮三的圆心处，连接杆三的中间铰接于齿轮二的圆心处，曲柄摇杆机构的连接杆一固定于轮系机构的齿轮一上。本实用新型准确实现铁板在连续向前输送的过程中有短暂的停歇时间，以便剪断机剪断铁板，减少铁板剪切误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁板加工设备技术领域，特别涉及一种铁板输送机构。
背景技术
剪板机机床行业现已基本实现柔性、复合加工，今后主要以发展大型组合式复合加工机床为发展方向，即由两台主机组合成复合加工机床，因为需要重型机床完成的加工零件多为单件小批量，电磁振动给料机，其工艺复杂，辅助时间和加工周期长，由一台机床完成所有加工工序受到限制，而由两台组合加工中心就完全可以实现。在现在的铁板剪切机构中，也基本采用复合加工机床来实现，一般的铁板输送机床主要包括原动机、输送机构、执行机构以及剪切机构，其中的输送执行机构是关键，输送机构和执行机构的组合关键在于实现机构的间歇运动，即当铁板达到指定长度后能够停止，等待剪断，待剪断之后继续输送。
专利号为2013105223325.3的发明专利公布一种简易自动剪板机，金属卷板支撑架与剪板机间设有卷板输送装置，所述的卷板输送装置由支架、辊筒、动力及传动机构组成，下辊筒两端轴分別与支撑架上两端的轴承座套接，上辊筒与下辊筒相对，上辊筒两端轴分別与支撑架上下辊筒两端的轴承座上的活动滑槽中的轴承座套接，下辊筒轴一端轴上设有传动链轮通过链条与变速箱输出端相连接，变速箱输入端与倒顺电机相连接，倒顺电机通过交流接触器KM2与控制电源相连，剪板机上方设有上下行程控制开关SQ1，剪板机后方悬臂上设有前后行程控制开关SQ2，剪板机主电机M1通过传动变速齿轮与曲柄轴齿轮连接，曲柄轴上的连杆与剪板机上刀片连接，主电机通过另一交流接触器KM1与控制电源相连，电磁铁通过第三个交流接触器KM3与控制电源相连，三个交流接触器中的二个控制线路通过导线分别与上下行程控制开关和前后行程控制开关相连。该自动剪板机结构简单，成本低。但是用行程控制开关和继电器控制输送装置的停歇，由于输送装置有向前的惯性，导致停歇位置不准确，造成铁板剪切误差大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铁板输送机构，准确实现铁板在连续向前输送的过程中有短暂的停歇时间，以便剪断机剪断铁板，减少铁板剪切误差。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种铁板输送机构，它包括轮系机构和曲柄摇杆机构，所述轮系机构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三，齿轮四和压轮，所述齿轮一和齿轮二处于同一水平高度并相互啮合，所述齿轮四为内齿轮，所述齿轮四的分度圆直径大于齿轮二的分度圆直径，所述齿轮四和齿轮二同轴心设置，所述齿轮三为行星轮并与齿轮四和齿轮二啮合，所述齿轮四上方设置有压轮，所述曲柄摇杆机构包括固定杆、连接杆一、连接杆二和连接杆三，所述固定杆左右两端分别固定于齿轮一和齿轮二的圆心处，所述连接杆一和连接杆二铰接，所述连接杆二另一端和连接杆三的一端铰接，所述连接杆三另一端铰接于齿轮三的圆心处，所述连接杆三的中间铰接于齿轮二的圆心处，连接杆三由中间铰接位置处分为下端的A段和上端的B段，所述曲柄摇杆机构的连接杆一固定于轮系机构的齿轮一上，连接杆一的一端和齿轮一的圆心重合。
进一步地，所述齿轮一的齿数为68。
进一步地，所述齿轮二的齿数为68。
进一步地，所述齿轮三的齿数为17。
进一步地，所述齿轮四的齿数为102。
进一步地，所述连接杆二的长度为连接杆一长度的4.8倍。
进一步地，所述B段的长度为连接杆一长度的2.52倍。
进一步地，所述固定杆的长度为连接杆一长度的5.58倍。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：轮系机构实现铁板向前输送，曲柄摇杆机构来实现间歇运动，连接杆一转动约24°的范围内连接杆三能实现齿轮三实现间歇运动。本实用新型准确实现铁板在连续向前输送的过程中有短暂的停歇时间，以便剪断机剪断铁板，减少铁板剪切误差。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.压轮，2.铁板，3.齿轮四，4.齿轮三，5.齿轮一，6.固定杆，7.连接杆一，8.连接杆二，9.B段，10.A段，11.连接杆三，12.轮系机构，13.曲柄摇杆机构，14.齿轮二。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种铁板输送机构，它包括轮系机构12和曲柄摇杆机构13。所述轮系机构12包括齿轮一5、齿轮二14、齿轮三4，齿轮四3和压轮1，所述齿轮一5和齿轮二14处于同一水平高度并相互啮合，所述齿轮四3为内齿轮，所述齿轮四3的分度圆直径大于齿轮二14的分度圆直径，所述齿轮四3和齿轮二14同轴心设置，所述齿轮三4为行星轮并与齿轮四3和齿轮二14啮合，所述齿轮四3上方设置有压轮1，所述齿轮一5的齿数为68，所述齿轮二14的齿数为68，所述齿轮三4的齿数为17，所述齿轮四3的齿数为102。所述曲柄摇杆机构13包括固定杆6、连接杆一7、连接杆二8和连接杆三11，所述固定杆6左右两端分别固定于齿轮一5和齿轮二14的圆心处，所述连接杆一7和连接杆二8铰接，所述连接杆二8另一端和连接杆三11的一端铰接，所述连接杆三11另一端铰接于齿轮三4的圆心处，所述连接杆三11的中间铰接于齿轮二14的圆心处，连接杆三11由中间铰接位置处分为下端的A段10和上端的B段9，所述连接杆二8的长度为连接杆一7长度的4.8倍，所述B段9的长度为连接杆一7长度的2.52倍，所述固定杆6的长度为连接杆一7长度的5.58倍。所述曲柄摇杆机构13的连接杆一7固定于轮系机构12的齿轮一5上，连接杆一7的一端和齿轮一5的圆心重合。
通过上述技术方案，本实用新型一种铁板输送机构使用时，轮系机构12实现铁板2向前输送，曲柄摇杆机构13来实现间歇运动。齿轮一5为主动轮，且做连续的匀速转动，带动齿轮二14同时做匀速转动，使行星轮齿轮三4做自转，最后带动齿轮四3及与齿轮四3相配合的压轮1运动，带动铁板2向前输送。连接杆一7和齿轮一5固定在一起，随着主动轮齿轮一5做整周旋转，而连接杆三11的运动使得齿轮三4进行周转，而齿轮二14使得齿轮三4进行自转，当齿轮三4的周转速度和自转速度大小相等，方向相反时，齿轮三4的相对速度为零，此时齿轮三4对齿轮四3没有相对运动了，即齿轮三4不能带动齿轮四3进行转动。当齿轮四3不转动时，其和铁板2之间则不存在相对运动，因此不能带动铁板2向前运动了，这样就实现了铁板2的停歇，剪断机就可以利用这段停歇的时间将铁板剪断。连接杆一7转动约24°的范围内连接杆三11能实现齿轮三4实现间歇运动。本机构准确实现铁板2在连续向前输送的过程中有短暂的停歇时间，以便剪断机剪断铁板，减少铁板剪切误差。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种铁板输送机构，其特征在于：它包括轮系机构和曲柄摇杆机构，所述轮系机构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三，齿轮四和压轮，所述齿轮一和齿轮二处于同一水平高度并相互啮合，所述齿轮四为内齿轮，所述齿轮四的分度圆直径大于齿轮二的分度圆直径，所述齿轮四和齿轮二同轴心设置，所述齿轮三为行星轮并与齿轮四和齿轮二啮合，所述齿轮四上方设置有压轮，所述曲柄摇杆机构包括固定杆、连接杆一、连接杆二和连接杆三，所述固定杆左右两端分别固定于齿轮一和齿轮二的圆心处，所述连接杆一和连接杆二铰接，所述连接杆二另一端和连接杆三的一端铰接，所述连接杆三另一端铰接于齿轮三的圆心处，所述连接杆三的中间铰接于齿轮二的圆心处，连接杆三由中间铰接位置处分为下端的A段和上端的B段，所述曲柄摇杆机构的连接杆一固定于轮系机构的齿轮一上，连接杆一的一端和齿轮一的圆心重合。
2.根据权利要求1所述的一种铁板输送机构，其特征在于：所述齿轮一的齿数为68。
3.根据权利要求1所述的一种铁板输送机构，其特征在于：所述齿轮二的齿数为68。
4.根据权利要求1所述的一种铁板输送机构，其特征在于：所述齿轮三的齿数为17。
5.根据权利要求1所述的一种铁板输送机构，其特征在于：所述齿轮四的齿数为102。
6.根据权利要求1所述的一种铁板输送机构，其特征在于：所述连接杆二的长度为连接杆一长度的4.8倍。
7.根据权利要求1所述的一种铁板输送机构，其特征在于：所述B段的长度为连接杆一长度的2.52倍。
8.根据权利要求1所述的一种铁板输送机构，其特征在于：所述固定杆的长度为连接杆一长度的5.58倍。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106984855A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-28 | 河海大学常州校区 | 一种铁板输送剪板机构 |
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2014
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