CN208010000U - 一种垂直升降类车库的横移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降类车库的横移系统，包括横移支架、梳齿车板，梳齿车板的两端分别设有折弯槽，横移支架的两侧分别安装有多个滚轮，滚轮置于折弯槽中；横移支架上安装有横贯两侧的传动轴，横移支架的一侧设有电机，电机通过链条与传动轴连接，传动轴的两端分别通过链条与横移支架的两侧的滚轮连接。将两个电机同时驱动改为单电机驱动，不仅解决了双电机无法同时运转致使梳齿车板运行不畅的问题，而且大大降低了产品的成本。

Description

一种垂直升降类车库的横移系统

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降类车库，尤其涉及一种垂直升降类车库的横移系统。

背景技术

目前常见的垂直升降类梳齿式塔库的横移系统为两个电机驱动两端横移支架中的滚轮运动，具体的工作过程如下：存车时，升降梳和旋转台梳齿处于同一平面，即初始位置，当设备开始运行时，升降梳下降到负一层，旋转台旋转将180°，完成车头车尾的调换，然后升降梳通过主提升系统将车提升至相应的层数的中间井道，这时该层上的电机驱动横移滚轮，将梳齿车板齿向中间井道运动到指定的位置，升降梳与梳齿车板上下梳齿交换，完成汽车从升降梳落到梳齿车板的交换过程，电机驱动横移滚轮使梳齿车板返回到停车位井道，升降梳下降到初始位置，至此完成了汽车存车的过程。取车时，升降梳迅速提升到相应层的中间井道，于此同时电机驱动横移滚轮将梳齿车板齿推送至对应位置的中间井道，升降梳与梳齿车板上下交换，完成汽车从梳齿车板落到升降梳的交换过程，梳齿车板返回原来的停车位井道，而升降梳与汽车一起下降至车厅层，至此完成取车过程。

如图1所示，为现有技术中的垂直升降类梳齿塔库原有的横移系统，存车时，两端的电机4同时正向启动，通过链条将动力传递滚轮一2，在滚动摩擦力的作用下滚轮一2再将动力传递给折弯槽5，使得梳齿车板3运动至提升井道内，升降梳与梳齿车板3通过梳齿上下交换，完成汽车从升降梳落到梳齿车板的交换过程。当梳齿车板接到汽车后，两端的电机4同时反向启动，通过横移链条将动力传递给滚轮一2，在滚动摩擦力的作用下滚轮一2再将动力传递给折弯槽5，将梳齿车板与汽车送回至停车位井道至此完成存车动作。取车时，动作与之相同。

上述现有技术在实际应用过程中这种横移方式存在一些问题，比如两个电机无法同时运转，会导致梳齿车板在横移滚轮上运行不畅，严重的情况下会卡死，致使存取车汽车工作无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垂直升降类车库的横移系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的垂直升降类车库的横移系统，包括横移支架、梳齿车板，所述梳齿车板的两端分别设有折弯槽，所述横移支架的两侧分别安装有多个滚轮，所述滚轮置于所述折弯槽中；

所述横移支架上安装有横贯两侧的传动轴，所述横移支架的一侧设有电机，所述电机通过链条与所述传动轴连接，所述传动轴的两端分别通过链条与所述横移支架的两侧的滚轮连接。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的垂直升降类车库的横移系统，将原有的横移系统进行改进，将两个电机同时驱动改为单电机驱动，不仅解决了双电机无法同时运转致使梳齿车板运行不畅的问题，而且大大降低了产品的成本，是原有横移系统的改进升级。

附图说明

图1为现有技术中的垂直升降类车库的横移系统结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的垂直升降类车库的横移系统结构示意图。

图中：

1—横移支架；2—滚轮一；3—梳齿车板；4—电机；5—折弯槽；6—传动轴；7—轴承；8—滚轮二。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的垂直升降类车库的横移系统，其较佳的具体实施方式是：

包括横移支架、梳齿车板，所述梳齿车板的两端分别设有折弯槽，所述横移支架的两侧分别安装有多个滚轮，所述滚轮置于所述折弯槽中；

所述横移支架上安装有横贯两侧的传动轴，所述横移支架的一侧设有电机，所述电机通过链条与所述传动轴连接，所述传动轴的两端分别通过链条与所述横移支架的两侧的滚轮连接。

所述横移支架的两侧分别安装有两个或三个滚轮。

所述传动轴和滚轮通过轴承安装在所述横移支架上。

所述横移支架通过螺栓固定于主框架上。

本实用新型的垂直升降类车库的横移系统，可以很好的解决两个问题：一是由于原有横移系统上两个电机启动时间存在延时，无法同时启动，导致梳齿车板运行不畅的问题；二是一组横移系统只用一个电机，大大降低了产品的成本，更受客户青睐。

工作原理：

如图2所示，为垂直升降类梳齿塔库现有横移系统的设计，存车时，单侧的电机4正向启动，通过链条将动力传递给传动轴6，电机轴再通过链条把动力同时传递给两侧的滚轮一2，在滚动摩擦力的作用下滚轮一将动力传递给折弯槽5，使得梳齿车板3运动至提升井道，升降梳与梳齿车板3通过梳齿上下交换，完成汽车从升降梳落到梳齿车板的交换过程。当梳齿车板接到汽车后，单侧的电机4反向启动，通过链条将动力传递给传动轴6，电机轴再通过链条把动力同时传递给两侧的滚轮一2，在滚动摩擦力的作用下将动力传递给折弯槽5，将梳齿车板与汽车送回至停车位井道。取车时，动作与之相同。

对比而言，从成本的角度考虑，本实用新型机械结构更加合理。从实际实用情况考虑，新型的横移系统的故障率大大降低。

本实用新型很好的解决了梳齿车板运行不畅的问题，提高了存取车效率；同样的库型，能大大降低产品的成本。

具体实施例：

如图2所示，该实用新型为一种梳齿塔库的横移系统，该系统主要由横移支架1、电机4、滚轮一2、滚轮二8、传动轴6、梳齿车板3、主动链轮、从动链轮、轴承7等部件组成。横移支架1通过螺栓固定于主框架上；滚轮一2和滚轮二8通过轴承固定在横移支架1 之内，做为梳齿车板3的运动轨道；传动轴6通过轴承7安装在横移支架1内，传动电机4输出的动力；梳齿车板3安装在横移滚轮上，做为存取汽车的载车板；电机是整个横移系统的动力部分，位于横移支架的上侧与传动轴位置靠近。所以整个系统的工作情况为：电机4启动，通过链条将动力传递给传动轴6，电机轴再通过链条把动力同时传递给两侧的滚轮一2，在滚动摩擦力的作用下滚轮一将动力传递给折弯槽5，使得梳齿车板3往复运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种垂直升降类车库的横移系统，其特征在于，包括横移支架(1)、梳齿车板(3)，所述梳齿车板(3)的两端分别设有折弯槽(5)，所述横移支架(1)的两侧分别安装有多个滚轮，所述滚轮置于所述折弯槽(5)中；

所述横移支架(1)上安装有横贯两侧的传动轴(6)，所述横移支架(1)的一侧设有电机(4)，所述电机(4)通过链条与所述传动轴(6)连接，所述传动轴(6)的两端分别通过链条与所述横移支架(1)的两侧的滚轮连接。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类车库的横移系统，其特征在于，所述横移支架(1)的两侧分别安装有两个或三个滚轮。

3.根据权利要求2所述的垂直升降类车库的横移系统，其特征在于，所述传动轴(6)和滚轮通过轴承安装在所述横移支架(1)上。

4.根据权利要求1、2或3所述的垂直升降类车库的横移系统，其特征在于，所述横移支架(1)通过螺栓固定于主框架上。