CN102562996B - 双侧互补式机械节力器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双侧互补式机械节力器，包括有左固定支架、右固定支架，左固定支架与右固定支架上同轴设置有两个镜像对称的左半边驱动齿轮、右半边驱动齿轮，左固定支架上依次安装有与左半边驱动齿轮位于同一直线上的左主动齿轮、左摆动齿轮，右固定支架上依次安装有与右半边驱动齿轮位于同一直线上的右主动齿轮、右摆动齿轮，左固定支架与右固定支架后端之间安装有从动齿轮，从动齿轮轴心的两侧分别固定连接有位于同一直径方向上的左驱动臂、右驱动臂。本发明从动齿轮在两个半程中均能得到左驱动齿条、右驱动齿条的动力输入，从而实现从动齿轮整个转动的全程节省动力的目的。

Description

双侧互补式机械节力器

技术领域

本发明涉及机械动力转换领域，具体属于双侧互补式机械节力器。

背景技术

目前的动力驱动机械，无论是采用内燃式、电动驱动方式等，在传动、驱动的过程中都有很大的能量消耗，工作过程中排放过多的废气，对环境造成很大的污染。实用新型专利号ZL201020691516.2公开了一种机械节力器，只能在从动轮转动的半程中节省动力，另外的半程没有节省动力的效果，所以仍然不能满足省力要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种双侧互补式机械节力器，从动齿轮在两个半程中均能得到左驱动齿条、右驱动齿条的动力输入，从而实现从动齿轮整个转动的全程节省动力的目的。

本发明采用的技术方案如下：

双侧互补式机械节力器，包括有左固定支架、右固定支架，左固定支架、右固定支架上分别同轴设置有镜像对称的左半边驱动齿轮、右半边驱动齿轮，左固定支架上依次安装有与左半边驱动齿轮位于同一直线上的左主动齿轮、左摆动齿轮，左半边驱动齿轮与左主动齿轮相啮合，左主动齿轮与左摆动齿轮之间连接有左驱动杆，左驱动杆横向滑动安装于左固定支架上，左驱动杆的前、后端分别带有左前竖向滑槽、左后竖向滑槽，左主动齿轮齿顶圆上铰接有与左前竖向滑槽滑动配合的左前滑块，左摆动齿轮齿顶圆上铰接有与左后竖向滑槽滑动配合的左后滑块，当左前滑块位于最高端或最低端时，左后滑块均位于最高端；左摆动齿轮上啮合有横向滑动安装于左固定支架上的左驱动齿条，左驱动齿条的后端固定连接有左竖向滑槽；右固定支架上依次安装有与右半边驱动齿轮位于同一直线上的右主动齿轮、右摆动齿轮，右半边驱动齿轮与右主动齿轮相啮合，右主动齿轮与右摆动齿轮之间连接有右驱动杆，右驱动杆横向滑动安装于右固定支架上，右驱动杆的前、后端分别带有右前竖向滑槽、右后竖向滑槽，右主动齿轮齿顶圆上铰接有与右前竖向滑槽滑动配合的右前滑块，右摆动齿轮齿顶圆上铰接有与右后竖向滑槽滑动配合的右后滑块，当右前滑块位于最高端或最低端时，右后滑块均位于最高端；右摆动齿轮上啮合有横向滑动安装于右固定支架上的右驱动齿条，右驱动齿条的后端固定连接有右竖向滑槽；左固定支架与右固定支架后端之间安装有从动齿轮，从动齿轮轴心的两侧分别固定连接有位于同一直径方向上的左驱动臂、右驱动臂，左驱动臂的端部铰接有滑动安装于左竖向滑槽上的左滑块，右驱动臂的端部固定有滑动安装于右竖向滑槽上的右滑块。

所述的左固定支架、右固定支架上分别安装有左滑动轨道、右滑动轨道，左驱动齿条、右驱动齿条上分别固定安装有可沿左滑动轨道、右滑动轨道滑动的滑块。

所述的左固定支架、右固定支架上分别安装有左导向滑动轨道、右导向滑动轨道，左驱动杆、右驱动杆上分别固定安装有可沿左导向滑动轨道、右导向滑动轨道导向滑动的导向块。

所述的从动齿轮轴心位于左摆动齿轮、右摆动齿轮顶端水平线上。

本发明的整个工作原理过程如下：

当左半边驱动齿轮与左主动齿轮啮合时，右半边驱动齿轮与右主动齿轮不啮合，左主动齿轮转动180°带动左驱动杆横向移动一次，同时左驱动杆带动左摆动齿轮作180°摆动一次，同时左摆动齿轮推动左驱动齿条横向移动一次，左驱动齿条带动左竖向滑槽移动一次，左竖向滑槽带动左驱动臂旋转180°，左驱动臂的端部与从动齿轮轴心相互固定，从而从动齿轮也随左驱动臂旋转180°；当右半边驱动齿轮与右主动齿轮啮合时，左半边驱动齿轮与左主动齿轮不啮合，动力传动方式同上，从动齿轮也随右驱动臂旋转另外的180°，从而完成一次360°旋转动力输入过程。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的从动齿轮在两个半程中均能得到左驱动齿条、右驱动齿条的动力输入，从而实现从动齿轮整个转动的全程节省动力的目的，节约了能量的损耗，提高了动力的使用效率。

附图说明

图1为本发明的左固定支架上左半边驱动齿轮提供动力的传动示意图。

图2为本发明的右固定支架上右半边驱动齿轮提供动力传动示意图。

图3为本发明的左半边驱动齿轮、右半边驱动齿轮与左主动齿轮、右主动齿轮安装位置示意图。

图4为本发明的从动齿轮与左驱动齿条、右驱动齿条的连接关系示意图。

具体实施方式

参见附图，双侧互补式机械节力器，包括有左固定支架1、右固定支架2，左固定支架1、右固定支架2上分别同轴设置有镜像对称的左半边驱动齿轮3、右半边驱动齿轮4，左固定支架1上依次安装有与左半边驱动齿轮3位于同一直线上的左主动齿轮5、左摆动齿轮6，左半边驱动齿轮3与左主动齿轮5相啮合，左主动齿轮5与左摆动齿轮6之间连接有左驱动杆7，左驱动杆7横向滑动安装于左固定支架1上，左驱动杆7的前、后端分别带有左前竖向滑槽8、左后竖向滑槽9，左主动齿轮5齿顶圆上铰接有与左前竖向滑槽滑动配合的左前滑块10，左摆动齿轮6齿顶圆上铰接有与左后竖向滑槽滑动配合的左后滑块11，当左前滑块10位于最高端或最低端时，左后滑块11均位于最高端；左摆动齿轮6上啮合有横向滑动安装于左固定支架上的左驱动齿条12，左驱动齿条12的后端固定连接有左竖向滑槽13；右固定支架2上依次安装有与右半边驱动齿轮4位于同一直线上的右主动齿轮14、右摆动齿轮15，右半边驱动齿轮4与右主动齿轮14相啮合，右主动齿轮14与右摆动齿轮15之间连接有右驱动杆16，右驱动杆16横向滑动安装于右固定支架2上，右驱动杆16的前、后端分别带有右前竖向滑槽17、右后竖向滑槽18，右主动齿轮14齿顶圆上铰接有与右前竖向滑槽滑动配合的右前滑块19，右摆动齿轮15齿顶圆上铰接有与右后竖向滑槽滑动配合的右后滑块20，当右前滑块19位于最高端或最低端时，右后滑块20均位于最高端；右摆动齿轮15上啮合有横向滑动安装于右固定支架上的右驱动齿条21，右驱动齿条21的后端固定连接有右竖向滑槽22；左固定支架与右固定支架后端之间安装有从动齿轮23，从动齿轮23轴心位于左摆动齿轮、右摆动齿轮顶端水平线上，从动齿轮23轴心的两侧分别固定连接有位于同一直径方向上的左驱动臂24、右驱动臂25，左驱动臂24的端部铰接有滑动安装于左竖向滑槽上的左滑块26，右驱动臂25的端部固定有滑动安装于右竖向滑槽22上的右滑块27；左固定支架1、右固定支架2上分别安装有左滑动轨道28、右滑动轨道29，左驱动齿条12、右驱动齿条21上分别固定安装有可沿左滑动轨道28、右滑动轨道29滑动的滑块30；左固定支架1、右固定支架2上分别安装有左导向滑动轨道31、右导向滑动轨道32，左驱动杆7、右驱动杆16上分别固定安装有可沿左导向滑动轨道、右导向滑动轨道导向滑动的导向块33。

Claims (1)

1.双侧互补式机械节力器，包括有左固定支架、右固定支架，其特征在于：左固定支架、右固定支架上分别同轴设置有镜像对称的左半边驱动齿轮、右半边驱动齿轮，左固定支架上依次安装有与左半边驱动齿轮位于同一直线上的左主动齿轮、左摆动齿轮，左半边驱动齿轮与左主动齿轮相啮合，左主动齿轮与左摆动齿轮之间连接有左驱动杆，左驱动杆横向滑动安装于左固定支架上，左驱动杆的前、后端分别带有左前竖向滑槽、左后竖向滑槽，左主动齿轮齿顶圆上铰接有与左前竖向滑槽滑动配合的左前滑块，左摆动齿轮齿顶圆上铰接有与左后竖向滑槽滑动配合的左后滑块，当左前滑块位于最高端或最低端时，左后滑块均位于最高端；左摆动齿轮上啮合有横向滑动安装于左固定支架上的左驱动齿条，左驱动齿条的后端固定连接有左竖向滑槽；右固定支架上依次安装有与右半边驱动齿轮位于同一直线上的右主动齿轮、右摆动齿轮，右半边驱动齿轮与右主动齿轮相啮合，右主动齿轮与右摆动齿轮之间连接有右驱动杆，右驱动杆横向滑动安装于右固定支架上，右驱动杆的前、后端分别带有右前竖向滑槽、右后竖向滑槽，右主动齿轮齿顶圆上铰接有与右前竖向滑槽滑动配合的右前滑块，右摆动齿轮齿顶圆上铰接有与右后竖向滑槽滑动配合的右后滑块，当右前滑块位于最高端或最低端时，右后滑块均位于最高端；右摆动齿轮上啮合有横向滑动安装于右固定支架上的右驱动齿条，右驱动齿条的后端固定连接有右竖向滑槽；左固定支架与右固定支架后端之间安装有从动齿轮，从动齿轮轴心的两侧分别固定连接有位于同一直径方向上的左驱动臂、右驱动臂，左驱动臂的端部铰接有滑动安装于左竖向滑槽上的左滑块，右驱动臂的端部固定有滑动安装于右竖向滑槽上的右滑块；所述的左固定支架、右固定支架上分别安装有左滑动轨道、右滑动轨道，左驱动齿条、右驱动齿条上分别固定安装有可沿左滑动轨道、右滑动轨道滑动的滑块；所述的左固定支架、右固定支架上分别安装有左导向滑动轨道、右导向滑动轨道，左驱动杆、右驱动杆上分别固定安装有可沿左导向滑动轨道、右导向滑动轨道导向滑动的导向块；所述的从动齿轮轴心位于左摆动齿轮、右摆动齿轮顶端水平线上。