CN202245361U - 一种铝锭自动码垛装置 - Google Patents

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翟因辉
熊锦明
兰继潘
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Abstract

一种铝锭自动码垛装置，在码垛支架顶部安装二根方管，方管上安装直线导轨，行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，小同步带轮通过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台通过大轴承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈，使夹手板能作旋转动作，夹手板上面连接夹手气缸尾部，夹手气缸端部连接夹手。本实用新型生产的铝垛外观质量好，设备运作平稳可靠，降低了故障率。

Description

一种铝锭自动码垛装置
技术领域
本实用新型属于有色金属冶炼行业，尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。
背景技术
随着社会的进步，铝制品越来越深入到人们的日常生活中，小的如餐具、大一些的如家用电器壳体以及汽车轮毂等等，铝也是一种可回收的、可重复使用的环保材料。随之，铝冶炼行业也跟着兴起，而且发展迅速，自动化、机械化程度也大力提高，由原来的人工浇铸、人工码垛改进为铸锭机、叠锭机来完成。但是现有叠锭机也有故障率高、震动大、码垛不整齐的缺陷。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种铝锭自动码垛装置，其运作平稳，所码铝垛外型美观，故障率低，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种铝锭自动码垛装置，包括码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨，在码垛支架顶部安装二根方管，方管上安装直线导轨，行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，同步带轮轴通过两轴承座固接在行车上，小同步带轮通过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动，并由导柱导套连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈，使夹手板能作0°、90°、180°和270°旋转动作，夹手板上面固接双耳座，夹手板下面两侧固接夹手座，夹手气缸尾部连接双耳座、端部连接夹手，夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。
    所述的提升气缸直径在80～125mm的范围内。所述的夹手气缸直径在32～50mm的范围内。所述的小同步带轮与大同步带轮的齿数之比在1:2～1:3的范围内。所述的小齿轮与齿圈的齿数之比在1:7.5～1:10的范围内。
    本实用新型与现有技术相比的有益效果是：生产的铝垛外观质量好，设备运作平稳可靠，降低了故障率。
附图说明
附图1是本实用新型的主视结构示意图。
附图2是本实用新型局部侧视结构示意图。
图中：1码垛支架，2夹手，3夹手座，4夹手板，5夹手气缸，6小齿轮，7步进电机B，8方管，9导柱，10直线导轨，11直线轴承，12行车，13导套，14提升气缸，15大同步带轮，16小同步带轮，17步进电机A, 18轴承座，19同步带轮轴，20齿轮，21齿条，22齿条固定柱，23升降台，24大轴承，25齿圈，26双耳座，27同步带。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
请参照附图，在码垛支架1顶部安装二根方管8，方管8上安装直线导轨10,行车12四角下面装有直线轴承11，直线轴承套11在直线导轨10上，直线导轨10、直线轴承11能使移动稳定，而且精度较高；行车12上安装步进电机A 17，步进电机由程控器输出不同频率的脉冲信号，能实现起动时的缓加速及停止时的缓减速，步进电机A 17轴端装有小同步带轮16，大同步带轮15安装在同步带轮轴19上，同步带轮轴19另一端安装齿轮20，同步带轮轴19通过两轴承座18固接在行车上，小同步带轮16通过同步带27传动大同步带轮，使用大小同步带轮减速，是为了增加步进电机的力矩，齿轮作用于通过齿条固定柱22固接在码垛支架的齿条21使行车12移动；升降台23由行车上的提升气缸14带动作上下移动，并由导柱9导套13连接保持升降的稳定性；升降台23通过大轴承24连接夹手板4，升降台23上一侧装有垂直向的旋转步进电机B 7，步进电机B 7轴端装有小齿轮6，小齿轮6传动固定在大轴承24上的齿圈25，使夹手板4按程序能作0°、90°、180°和270°旋转动作，夹手板作4种旋转动作，能使零部件使用过程均匀，码垛时的角度误差减小，提高铝垛的外观质量；夹手板4上面固接双耳座26，夹手板4下面两侧固接夹手座3，夹手气缸5尾部连接双耳座26、端部连接夹手2，夹手气缸5往返动使夹手2夹紧、或放松铝锭。当前输送机（图中未示）上铝锭并满七根后，行车在此上方升降台23下降，夹手2夹住铝锭上升，移动至后输送托锭升降台（图中未示）上方，夹手2放松，铝锭落在托锭升降台上，周而始复，一层与一层交叉，托锭升降台由光电管控制逐层下降，直至达到需要的层数。
所述的提升气缸14直径在80～125mm的范围内。所述的夹手气缸5直径在32～50mm的范围内。所述的小同步带轮16与大同步带轮15的齿数之比在1:2～1:3的范围内。所述的小齿轮6与齿圈25的齿数之比在1:7.5～1:10的范围内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定                                                
Figure 972312DEST_PATH_IMAGE001
Figure 220257DEST_PATH_IMAGE001
。

Claims (5)

1.一种铝锭自动码垛装置，包括码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨，其特征在于，在码垛支架顶部安装二根方管，方管上安装直线导轨,行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A ，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，同步带轮轴通过两轴承座固接在行车上，小同步带轮通过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动，并由导柱导套连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B ，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈，夹手板上面固接双耳座，夹手板下面两侧固接夹手座，夹手气缸尾部连接双耳座、端部连接夹手。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭自动码垛装置，其特征在于，提升气缸直径在80～125mm的范围内。
3.根据权利要求1所述的一种铝锭自动码垛装置，其特征在于，夹手气缸直径在32～50mm的范围内。
4.根据权利要求1所述的一种铝锭自动码垛装置，其特征在于，小同步带轮与大同步带轮的齿数之比在1:2～1:3的范围内。
5.根据权利要求1所述的一种铝锭自动码垛装置，其特征在于，小齿轮与齿圈的齿数之比在1:7.5～1:10的范围内。
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