CN201817116U

CN201817116U - 铝锭自动码垛装置

Info

Publication number: CN201817116U
Application number: CN2010205682447U
Authority: CN
Inventors: 罗宏伟
Original assignee: 罗宏伟
Priority date: 2010-10-09
Filing date: 2010-10-09
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2020-10-09

Abstract

本实用新型属于有色金属冶炼行业，尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。在码垛支架顶部安装二根方管，方管上安装直线导轨，行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，小同步带轮通过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动，并由导柱导套连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈，使夹手板能作旋转动作，夹手板上面连接夹手气缸尾部，夹手气缸端部连接夹手。

Description

铝锭自动码垛装置技术领域[0001] 本实用新型属于有色金属冶炼行业，尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。背景技术[0002] 随着社会的进步，铝制品越来越深入到人们的日常生活中，小的如餐具、大一些的如家用电器壳体以及汽车轮毂等等，铝也是一种可回收的、可重复使用的环保材料。随之，铝冶炼行业也跟着兴起，而且发展迅速，自动化、机械化程度也大力提高，由原来的人工浇铸、人工码垛改进为铸锭机、叠锭机来完成。但是现有叠锭机也有故障率高、震动大、码垛不整齐的缺陷。实用新型内容[0003] 本实用新型的目的是克服上述的技术缺陷，要提供一种铝锭自动码垛装置，其运作平稳，铝垛外型美观，故障率低。[0004] 为了实现本实用新型的目的，采用的技术方案是：一种铝锭自动码垛装置，由码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨组成的铝锭自动码垛装置，其特征在于在码垛支架顶部安装二根方管，方管上安装直线导轨，行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，同步带轮轴通过两轴承座固接在行车上，小同步带轮通过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动，并由导柱导套连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈，使夹手板能作0°、90°、180°、270°旋转动作，夹手板上面固接双耳座，夹手板下面两侧固接夹手座，夹手气缸尾部连接双耳座、端部连接夹手，夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。[0005] 所述的提升气缸直径在80mm〜125mm的范围内。[0006] 所述的夹手气缸直径在32mm〜50mm的范围内。[0007] 所述的小同步带轮与大同步带轮的齿数之比在1 ： 2〜1 ： 3的范围内。[0008] 所述的小齿轮与齿圈的齿数之比在1 ： 7.5〜1 ： 10的范围内。[0009] 本实用新型的显著特点和有益效果是生产的铝垛外观质量好，设备运作平稳可靠，降低了故障率。附图说明[0010] 附图1是本实用新型的主视结构示意图。[0011] 附图2是本实用新型局部侧视结构示意图。[0012] 图中：1码垛支架，2夹手，3夹手座，4夹手板，5夹手气缸，6小齿轮，7步进电机B， 8方管，9导柱，10直线导轨，11直线轴承，12行车，13导套，14提升气缸，15大同步带轮，16小同步带轮，17步进电机A，18轴承座，19同步带轮轴，20齿轮，21齿条，22齿条固定柱，23 升降台，对大轴承，25齿圈J6双耳座，27同步带。具体实施方式[0013] 下面结合具体实施方式和较佳实施例对本发明的结构进一步说明。[0014] 请参照附图，在码垛支架（1)顶部安装二根方管（8)，方管上安装直线导轨（10)，行车（12)四角下面装有直线轴承（11)，直线轴承套在直线导轨上，直线导轨、直线轴承能使移动稳定，而且精度较高；行车上安装步进电机A(17)，步进电机由程控器输出不同频率的脉冲信号，能实现起动时的缓加速及停止时的缓减速，步进电机A轴端装有小同步带轮 (16)，大同步带轮（1¾安装在同步带轮轴（19)上，同步带轮轴另一端安装齿轮（20)，同步带轮轴通过两轴承座（18)固接在行车上，小同步带轮通过同步带(XT)传动大同步带轮，使用大小同步带轮减速，是为了增加步进电机的力矩，齿轮作用于通过齿条固定柱0¾固接在码垛支架的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸（14)带动作上下移动，并由导柱（9)导套（1¾连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承04)连接夹手板 (4)，升降台上一侧装有垂直向的旋转步进电机B (7)，步进电机B轴端装有小齿轮（6)，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈（25)，使夹手板按程序能作O°、90°、180°、270°旋转动作，夹手板作4种旋转动作，能使零部件使用过程均勻，码垛时的角度误差减小，提高铝垛的外观质量；夹手板上面固接双耳座（26)，夹手板下面两侧固接夹手座（3)，夹手气缸（5) 尾部连接双耳座、端部连接夹手O)，夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。当前输送机（图中未示）上铝锭并满7根后，行车在此上方升降台下降，夹手夹住铝锭上升，移动至后输送托锭升降台（图中未示）上方，夹手放松，铝锭落在托锭升降台上，周而始复，一层与一层交叉，托锭升降台由光电管控制逐层下降，直至达到需要的层数。[0015] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims

1. 一种铝锭自动码垛装置，由码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨组成的铝锭自动码垛装置，其特征在于在码垛支架（1)顶部安装二根方管（8)，方管上安装直线导轨（10)，行车（12)四角下面装有直线轴承（11)，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机 A(17)，步进电机A轴端装有小同步带轮（16)，大同步带轮（15)安装在同步带轮轴（19)上，同步带轮轴另一端安装齿轮（20)，同步带轮轴通过两轴承座（18)固接在行车上，小同步带轮通过同步带(XT)传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台03)由行车上的提升气缸（14)带动作上下移动，并由导柱（9)导套（13)连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承04)连接夹手板G)，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B (7)，步进电机B轴端装有小齿轮（6)，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈（25)，使夹手板（4)能作0°、90°、180°、270°旋转动作，夹手板上面固接双耳座（26)，夹手板下面两侧固接夹手座（3)，夹手气缸（¾尾部连接双耳座、端部连接夹手O)，夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。

2.根据权利要求1所述的装置，提升气缸（14)直径在80mm〜125mm的范围内。

3.根据权利要求1所述的装置，夹手气缸（¾直径在32mm〜50mm的范围内。

4.根据权利要求1所述的装置，小同步带轮（16)与大同步带轮（15)的齿数之比在 1 ： 2〜1 ： 3的范围内。

5.根据权利要求1所述的装置，小齿轮（6)与齿圈05)的齿数之比在1 :7.5〜 1 ： 10的范围内。