CN201817116U - 铝锭自动码垛装置 - Google Patents

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本实用新型属于有色金属冶炼行业,尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。在码垛支架顶部安装二根方管,方管上安装直线导轨,行车四角下面装有直线轴承,直线轴承套在直线导轨上;行车上安装步进电机A,步进电机A轴端装有小同步带轮,大同步带轮安装在同步带轮轴上,同步带轮轴另一端安装齿轮,小同步带轮通过同步带传动大同步带轮,齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动;升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动,并由导柱导套连接保持升降的稳定性;升降台通过大轴承连接夹手板,升降台上一侧装有垂直向的步进电机B,步进电机B轴端装有小齿轮,小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈,使夹手板能作旋转动作,夹手板上面连接夹手气缸尾部,夹手气缸端部连接夹手。

Description

铝锭自动码垛装置
技术领域
本实用新型属于有色金属冶炼行业,尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。
背景技术
随着社会的进步,铝制品越来越深入到人们的日常生活中,小的如餐具、大一些的如家用电器壳体以及汽车轮毂等等,铝也是一种可回收的、可重复使用的环保材料。随之,铝冶炼行业也跟着兴起,而且发展迅速,自动化、机械化程度也大力提高,由原来的人工浇铸、人工码垛改进为铸锭机、叠锭机来完成。但是现有叠锭机也有故障率高、震动大、码垛不整齐的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述的技术缺陷,要提供一种铝锭自动码垛装置,其运作平稳,铝垛外型美观,故障率低。
为了实现本实用新型的目的,采用的技术方案是:一种铝锭自动码垛装置,由码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨组成的铝锭自动码垛装置,其特征在于在码垛支架顶部安装二根方管,方管上安装直线导轨,行车四角下面装有直线轴承,直线轴承套在直线导轨上;行车上安装步进电机A,步进电机A轴端装有小同步带轮,大同步带轮安装在同步带轮轴上,同步带轮轴另一端安装齿轮,同步带轮轴通过两轴承座固接在行车上,小同步带轮通过同步带传动大同步带轮,齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动;升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动,并由导柱导套连接保持升降的稳定性;升降台通过大轴承连接夹手板,升降台上一侧装有垂直向的步进电机B,步进电机B轴端装有小齿轮,小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈,使夹手板能作0°、90°、180°、270°旋转动作,夹手板上面固接双耳座,夹手板下面两侧固接夹手座,夹手气缸尾部连接双耳座、端部连接夹手,夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。
所述的提升气缸直径在80mm~125mm的范围内。
所述的夹手气缸直径在32mm~50mm的范围内。
所述的小同步带轮与大同步带轮的齿数之比在1∶2~1∶3的范围内。
所述的小齿轮与齿圈的齿数之比在1∶7.5~1∶10的范围内。
本实用新型的显著特点和有益效果是生产的铝垛外观质量好,设备运作平稳可靠,降低了故障率。
附图说明
附图1是本实用新型的主视结构示意图。
附图2是本实用新型局部侧视结构示意图。
图中:1码垛支架,2夹手,3夹手座,4夹手板,5夹手气缸,6小齿轮,7步进电机B,8方管,9导柱,10直线导轨,11直线轴承,12行车,13导套,14提升气缸,15大同步带轮,16小同步带轮,17步进电机A,18轴承座,19同步带轮轴,20齿轮,21齿条,22齿条固定柱,23升降台,24大轴承,25齿圈,26双耳座,27同步带。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和较佳实施例对本发明的结构进一步说明。
请参照附图,在码垛支架(1)顶部安装二根方管(8),方管上安装直线导轨(10),行车(12)四角下面装有直线轴承(11),直线轴承套在直线导轨上,直线导轨、直线轴承能使移动稳定,而且精度较高;行车上安装步进电机A(17),步进电机由程控器输出不同频率的脉冲信号,能实现起动时的缓加速及停止时的缓减速,步进电机A轴端装有小同步带轮(16),大同步带轮(15)安装在同步带轮轴(19)上,同步带轮轴另一端安装齿轮(20),同步带轮轴通过两轴承座(18)固接在行车上,小同步带轮通过同步带(27)传动大同步带轮,使用大小同步带轮减速,是为了增加步进电机的力矩,齿轮作用于通过齿条固定柱(22)固接在码垛支架的齿条(21)使行车移动;升降台(23)由行车上的提升气缸(14)带动作上下移动,并由导柱(9)导套(13)连接保持升降的稳定性;升降台通过大轴承(24)连接夹手板(4),升降台上一侧装有垂直向的旋转步进电机B(7),步进电机B轴端装有小齿轮(6),小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈(25),使夹手板按程序能作0°、90°、180°、270°旋转动作,夹手板作4种旋转动作,能使零部件使用过程均匀,码垛时的角度误差减小,提高铝垛的外观质量;夹手板上面固接双耳座(26),夹手板下面两侧固接夹手座(3),夹手气缸(5)尾部连接双耳座、端部连接夹手(2),夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。当前输送机(图中未示)上铝锭并满7根后,行车在此上方升降台下降,夹手夹住铝锭上升,移动至后输送托锭升降台(图中未示)上方,夹手放松,铝锭落在托锭升降台上,周而始复,一层与一层交叉,托锭升降台由光电管控制逐层下降,直至达到需要的层数。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种铝锭自动码垛装置,由码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨组成的铝锭自动码垛装置,其特征在于在码垛支架(1)顶部安装二根方管(8),方管上安装直线导轨(10),行车(12)四角下面装有直线轴承(11),直线轴承套在直线导轨上;行车上安装步进电机A(17),步进电机A轴端装有小同步带轮(16),大同步带轮(15)安装在同步带轮轴(19)上,同步带轮轴另一端安装齿轮(20),同步带轮轴通过两轴承座(18)固接在行车上,小同步带轮通过同步带(27)传动大同步带轮,齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条(21)使行车移动;升降台(23)由行车上的提升气缸(14)带动作上下移动,并由导柱(9)导套(13)连接保持升降的稳定性;升降台通过大轴承(24)连接夹手板(4),升降台上一侧装有垂直向的步进电机B(7),步进电机B轴端装有小齿轮(6),小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈(25),使夹手板(4)能作0°、90°、180°、270°旋转动作,夹手板上面固接双耳座(26),夹手板下面两侧固接夹手座(3),夹手气缸(5)尾部连接双耳座、端部连接夹手(2),夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。
2.根据权利要求1所述的装置,提升气缸(14)直径在80mm~125mm的范围内。
3.根据权利要求1所述的装置,夹手气缸(5)直径在32mm~50mm的范围内。
4.根据权利要求1所述的装置,小同步带轮(16)与大同步带轮(15)的齿数之比在1∶2~1∶3的范围内。
5.根据权利要求1所述的装置,小齿轮(6)与齿圈(25)的齿数之比在1∶7.5~1∶10的范围内。 
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