CN208560881U - 一种轴套连续垂直提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴套连续垂直提升机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型包括固定支架、移料机构和提升机构，摆动缸一侧两端的固定支架上分别竖直向上固定设置有缓冲器，承料连板水平固定设置于平移支架一侧，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，卡料机构水平设置在升降导板一侧。本实用新型结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定，并能根高效平稳的将轴套垂直进行提升使能转运至所需工位，提高轴套移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种轴套连续垂直提升机构

技术领域

本实用新型属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种轴套连续垂直提升机构，主要应用于轴套的连续转运加工领域。

背景技术

轴套的结构形状为圆柱形结构，轴套的种类很多，按照轴套的用途进行分类，主要包括车桥轴套、连接轴套和传动轴套等，其中车桥轴套中主要应用于汽车的为半轴套管，半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经由悬架传给车架，半轴套管包括整体式半轴套管和分体式半轴套管，整体式半轴套管即将中空变直径变截面的管状体与法兰连接盘设计成一个整体件，分体式半轴套管是指将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，再焊接成整体结构，整体式半轴套管具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配、调整和维修，因此整体式半轴套管相对于分体式半轴套管，整体式半轴套管更大量更普遍的应用于各类汽车上。轴套在加工使用的过程中，需要将轴套平稳准确的提升移送至所需的加工工位的进行磨削测距等后道工序的深加工和检测，现有的轴套难以水平连续的进行平移上料，不能在平移过程中实现轴套的自动定心，导致难以将轴套水平准确的上料，现有的轴套在提升过程中，难以平稳牢固的将轴套卡紧固定，导致轴套容易在提升过程中脱落，产生生产安全事故，并且现有的轴套提升机构难以满足多种尺寸规格轴套的卡紧固定，适用范围较窄，现有的轴套在提升至所需高度后，难以水平便捷的转动使能将轴套转运至所需的加工工位，导致轴套在提升转运过程中需要二次转运，轴套提升转运效率较低，不能满足加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定，并能根高效平稳的将轴套垂直进行提升使能转运至所需工位，提高轴套移送自动化程度的轴套连续垂直提升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种轴套连续垂直提升机构，其特征在于：所述轴套连续垂直提升机构包括固定支架、移料机构和提升机构，所述移料机构水平设置在固定支架上方一侧，提升机构竖直设置在固定支架上方另一侧，所述移料机构包括连接支座、摆动缸、转动连板、平移支架、承料连板、矫正气缸和缓冲器，所述连接支座竖直设置在固定支架上方一侧，摆动缸水平固定设置在连接支座一侧，所述摆动缸一侧的固定支架上竖直设置有导杆支架，导杆支架从上至下依次水平固定设置有平移导杆，所述平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述转动连板设置在摆动缸一侧，转动连板一端与摆动缸输出端固定连接，转动连板另一端与平移支架一侧中部之间设置有平移连杆，平移连杆一端与转动连板一端铰连接，平移连杆另一端与平移支架一侧中部铰连接，所述摆动缸一侧两端的固定支架上分别竖直向上固定设置有缓冲器，缓冲器输出端设置有缓冲承板，所述承料连板水平固定设置于平移支架一侧，承料连板上方外侧沿轴套放置的径向均匀对称设置有多个矫正气缸，矫正气缸输出端水平固定设置有矫正限位板，所述承料连板上侧沿轴套放置的径向水平均匀对称设置有多根承料挡杆，所述提升机构包括提升支架、提升电机、转动链轮、升降链条、升降导杆、提升拉板和卡料机构，所述提升支架竖直设置在固定支架上侧，提升支架一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮，所述升降链条竖直设置在提升支架一侧，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，所述提升电机水平设置于固定支架下侧，提升电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述提升支架下方一侧的转动链轮一侧竖直设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述升降链条一侧的提升支架上从上至下依次固定设置有升降支座，升降导杆竖直设置在升降链条一侧，升降导杆上下两端分别与提升支架上下两侧的升降支座固定连接，所述升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧竖直固定设置有提升拉板，所述升降链条一侧的上下两端分别连接设置有上连接板和下连接板，所述上连接板下端与提升拉板上侧固定连接，下连接板上端与提升拉板下侧固定连接，所述升降链条另一侧水平固定设置有限位连板，所述限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，提升支架上下两侧分别竖直设置有升降导槽，限位开关沿竖直方向滑动设置于升降导槽，限位开关与升降导槽之间采用调节丝杆锁紧固定，所述卡料机构水平设置在升降导板一侧，卡料机构包括卡料支座、卡料连板、卡料电机和卡杆支座，所述卡料支座水平固定设置于升降导板一侧，所述卡料支座一端上侧竖直转动连接有固定转轴，所述卡料连板水平设置在卡料支座一侧，卡料连板一端水平转动连接于固定转轴上侧，所述固定转轴上端水平固定设置有调节齿轮，所述卡料支座上方一侧水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平设置有回转齿轮，所述回转齿轮与调节齿轮啮合连接，所述卡料连板上侧竖直向下固定设置有卡料电机，卡料电机输出端竖直设置有卡料齿轮，所述卡杆支座水平设置在卡料连板下侧，卡杆支座为口字型结构，卡料齿轮竖直设置在卡杆支座中部，所述卡杆支座上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆，上平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，卡杆支座上方两侧分别水平设置有与上平移卡杆相适配上平移通孔，两根上平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有上平移齿条，上平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所以卡杆支座下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆，下平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，所述上平移卡杆和下平移卡杆相互垂直，卡杆支座下方两侧分别水平设置有与下平移卡杆相适配的下平移通孔，两根下平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有下平移齿条，下平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所述上平移卡杆和下平移卡杆均为L型结构，上平移卡杆下端和下平移卡杆下端处于同一水平位置，上平移卡杆下端外侧表面设置有上齿状卡板，上齿状卡板下端的上平移卡杆上固定设置有上卡料承爪，下平移卡杆下端外侧表面设置有下齿状卡板，下齿状卡板下端的下平移卡杆上固定设置有下卡料承爪。

进一步地，所述转动连板一端沿摆动缸径向依次均匀设置有多个调节安装孔，转动连板一端与平移连杆之间采用连接丝杆限位固定，连接丝杆两端分别螺纹连接有锁紧螺母。

进一步地，所述卡料支座下侧水平固定设置有承板支架，承板支架上侧水平固定设置有承板圆盘，承板圆盘上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠，承板圆盘外侧水平设置在卡料连板下侧。

进一步地，所述上平移通孔上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠，上平移卡杆上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠相适配的上滚珠导槽，所述下平移通孔上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠，下平移卡杆上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠相适配的下滚珠导槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过移料机构水平设置在固定支架上方一侧，提升机构竖直设置在固定支架上方另一侧，利用移料机构使能将轴套自动对心后平稳的移动至提升机构一侧，利用提升机构使能将轴套平稳的进行提升并转运至所需的加工工位，通过摆动缸水平固定设置在连接支座一侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，转动连板设置在摆动缸一侧，转动连板一端与平移支架一侧中部之间设置有平移连杆，利用摆动缸使能驱动转动连板连续往复进行摆动，转动连板在摆动过程中能够带动平移支架连续往复进行平移运动，通过摆动缸一侧两端的固定支架上分别竖直向上固定设置有缓冲器，缓冲器输出端设置有缓冲承板，使能对转动连板在往复转动至两端时进行支承缓冲，避免转动连板在往复转动至两端时产生较大的惯性冲击，确保转动连板能够在摆动缸的带动下平稳顺畅的往复摆动，通过转动连板一端沿摆动缸径向依次均匀设置有多个调节安装孔，转动连板一端与平移连杆之间的连接丝杆两端分别螺纹连接有锁紧螺母，使能将平移连杆与转动连板上的多个调节安装孔根据需要安装铰接，使能便捷的调节平移支架的往复幅度，使能满足多种尺寸规格轴套的平移上料，通过承料连板水平固定设置于平移支架一侧，承料连板上方外侧沿轴套放置的径向均匀对称设置有多个矫正气缸，矫正气缸输出端水平固定设置有矫正限位板，使得在将轴套水平放置至承料连板上侧时，利用承料连板上侧的多个矫正气缸水平同步推动矫正限位板，实现轴套的自动对心固定，使能将轴套自动矫正位置，确保轴套能够水平准确的放置固定于承料连板上侧中部，通过承料连板上侧沿轴套放置的径向水平均匀对称设置有多根承料挡杆，使得轴套能够水平放置于承料挡杆上侧，确保移料机构上的卡料机构能够便捷的将轴套卡紧固定，通过提升支架一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，提升电机输出端的主皮带轮和转动链轮一侧的辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，利用提升电机连续驱动转动链轮往复进行转动，使得升降链条能够在转动链轮的带动下连续往复进行转动传送，通过升降链条一侧的限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，提升支架上下两侧分别竖直设置有升降导槽，限位开关沿竖直方向滑动设置于升降导槽，限位开关与升降导槽之间采用调节丝杆锁紧固定，提升支架上下两侧的限位开关能够沿升降导槽便捷的进行升降调节，使能够根据轴套的尺寸规格和转运的需要调节升降链条往复的幅度和往复转动的位置，通过升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧竖直固定设置有提升拉板，升降链条一侧上下两端的上连接板和下连接板分别与提升拉板的上下两侧连接固定，卡料机构水平设置在升降导板一侧，升降链条在往复转动传送过程中能够带动升降导板沿升降导杆竖直准确的往复升降运动，使得卡料机构在将轴套牢固的卡紧固定后能够在升降导板的带动下沿竖直方向平稳的将轴套提升，通过卡料连板上侧竖直向下固定设置有卡料电机，卡料电机输出端竖直设置有卡料齿轮，卡杆支座水平设置在卡料连板下侧，卡料齿轮竖直设置在卡杆支座中部，卡杆支座上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆，卡杆支座下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆，利用卡料电机带动卡料齿轮进行往复转动，卡料齿轮在转动过程中能够带动上平移卡杆和下平移卡杆同步进行平移，使能同步平稳的将轴套卡紧固定和将轴套放松，通过上平移卡杆下端外侧表面设置有上齿状卡板，上齿状卡板下端的上平移卡杆上固定设置有上卡料承爪，下平移卡杆下端外侧表面设置有下齿状卡板，下齿状卡板下端的下平移卡杆上固定设置有下卡料承爪，使得在将轴套卡紧固定的过程中，轴套下侧由于有承料挡杆的支承作用，使得轴套下侧与承料连板上侧表面之间有一定的缝隙，使得上卡料承爪和下卡料承爪能够利用该缝隙插入轴套下侧，使得在将轴套卡紧固定过程中，上卡料承爪和下卡料承爪可以将轴套进行承托，并且上齿状卡板和下齿状卡板还能将轴套牢固的卡紧固定，不仅能够确保轴套被平稳的卡紧提升，还能确保轴套在提升过程中不产生转动，通过上平移通孔上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠，上平移卡杆上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠相适配的上滚珠导槽，下平移通孔上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠，下平移卡杆上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠相适配的下滚珠导槽，使得上平移卡杆和下平移卡杆能够在卡料电机的带动下平稳顺畅的往复进行平移，通过卡料支座一端上侧竖直转动连接有固定转轴，卡料连板一端水平转动连接于固定转轴上侧，固定转轴上端水平固定设置有调节齿轮，卡料支座上方一侧的磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平设置有回转齿轮，回转齿轮与调节齿轮啮合连接，利用回转电磁铁带动回转齿轮，使得卡料连板能够在回转电磁铁的带动下平稳的进行转动，使得轴套在沿竖直方向提升至所需的高度后能够平稳的进行转动，使能将轴套高效平稳的转运至所需的加工工位上，提高了轴套提升转运的效率和质量，通过卡料支座下侧水平固定设置有承板支架，承板支架上侧水平固定设置有承板圆盘，承板圆盘上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠，承板圆盘外侧水平设置在卡料连板下侧，使能对转动过程中的卡料连板进行支承，确保卡料连板能够始终平稳的进行转动将轴套进行转运，避免卡料连板在重力的作用下导致卡料连板产生歪斜，影响轴套提升转运的平稳度和效率，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定，并能根高效平稳的将轴套垂直进行提升使能转运至所需工位，提高轴套移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种轴套连续垂直提升机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的移料机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的提升机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型的承料连板的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的卡料机构的主视结构示意图。

图6是本实用新型的卡杆支座及其附属机构的俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 连接支座，3. 摆动缸，4. 转动连板，5. 平移支架，6. 承料连板，7. 矫正气缸，8. 缓冲器，9. 导杆支架，10. 平移导杆，11. 平移连杆，12. 缓冲承板，13. 矫正限位板，14. 承料挡杆，15. 提升支架，16. 提升电机，17. 转动链轮，18. 升降链条，19. 升降导杆，20. 提升拉板，21. 卡料机构，22. 主皮带轮，23. 辅皮带轮，24.提升皮带，25. 升降支座，26. 升降导板，27. 上连接板，28. 下连接板，29. 限位连板，30.限位开关，31. 升降导槽，32. 调节丝杆，33. 卡料支座，34. 卡料连板，35. 卡料电机，36.卡杆支座，37. 固定转轴，38. 调节齿轮，39. 磁铁支架，40. 回转电磁铁，41. 回转齿轮，42. 卡料齿轮，43. 上平移卡杆，44. 上平移通孔，45. 上平移齿条，46. 下平移卡杆，47.下平移通孔，48. 下平移齿条，49. 上齿状卡板，50. 上卡料承爪，51. 下齿状卡板，52. 下卡料承爪，53. 调节安装孔，54. 连接丝杆，55. 锁紧螺母，56. 承板支架，57. 承板圆盘，58. 承板滚珠，59. 上平移滚珠，60. 上滚珠导槽，61. 下平移滚珠，62. 下滚珠导槽。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种轴套连续垂直提升机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种轴套连续垂直提升机构，包括固定支架1、移料机构和提升机构，移料机构水平设置在固定支架1上方一侧，提升机构竖直设置在固定支架1上方另一侧，如图2所示，本实用新型的移料机构包括连接支座2、摆动缸3、转动连板4、平移支架5、承料连板6、矫正气缸7和缓冲器8，连接支座2竖直设置在固定支架1上方一侧，摆动缸3水平固定设置在连接支座2一侧，摆动缸3一侧的固定支架1上竖直设置有导杆支架9，导杆支架9从上至下依次水平固定设置有平移导杆10，平移支架5沿水平方向滑动设置于平移导杆10，转动连板4设置在摆动缸3一侧，转动连板4一端与摆动缸3输出端固定连接，转动连板4另一端与平移支架5一侧中部之间设置有平移连杆11，平移连杆11一端与转动连板4一端铰连接，平移连杆11另一端与平移支架5一侧中部铰连接，本实用新型的摆动缸3一侧两端的固定支架1上分别竖直向上固定设置有缓冲器8，缓冲器8输出端设置有缓冲承板12，承料连板6水平固定设置于平移支架5一侧，如图4所示，本实用新型的承料连板6上方外侧沿轴套放置的径向均匀对称设置有多个矫正气缸7，矫正气缸7输出端水平固定设置有矫正限位板13，本实用新型的承料连板6上侧沿轴套放置的径向水平均匀对称设置有多根承料挡杆14。如图3所示，本实用新型的提升机构包括提升支架15、提升电机16、转动链轮17、升降链条18、升降导杆19、提升拉板20和卡料机构21，提升支架15竖直设置在固定支架1上侧，提升支架15一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮17，升降链条18竖直设置在提升支架15一侧，升降链条18上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架15上下两侧的转动链轮17，提升电机16水平设置于固定支架1下侧，提升电机16输出端竖直设置有主皮带轮22，提升支架15下方一侧的转动链轮17一侧竖直设置有辅皮带轮23，主皮带轮22和辅皮带轮23之间采用提升皮带24传动连接，升降链条18一侧的提升支架15上从上至下依次固定设置有升降支座25，升降导杆19竖直设置在升降链条18一侧，升降导杆19上下两端分别与提升支架15上下两侧的升降支座25固定连接，升降导杆19上沿竖直方向滑动设置有升降导板26，升降导板26一侧竖直固定设置有提升拉板20，升降链条18一侧的上下两端分别连接设置有上连接板27和下连接板28，上连接板27下端与提升拉板20上侧固定连接，下连接板28上端与提升拉板20下侧固定连接，升降链条18另一侧水平固定设置有限位连板29，限位连板29上下两侧的提升支架15上分别设置有限位开关30，提升支架15上下两侧分别竖直设置有升降导槽31，限位开关30沿竖直方向滑动设置于升降导槽31，限位开关30与升降导槽31之间采用调节丝杆32锁紧固定。如图5所示，本实用新型的卡料机构21水平设置在升降导板26一侧，卡料机构21包括卡料支座33、卡料连板34、卡料电机35和卡杆支座36，卡料支座33水平固定设置于升降导板26一侧，卡料支座33一端上侧竖直转动连接有固定转轴37，卡料连板34水平设置在卡料支座33一侧，卡料连板34一端水平转动连接于固定转轴37上侧，固定转轴37上端水平固定设置有调节齿轮38，卡料支座33上方一侧水平固定设置有磁铁支架39，磁铁支架39上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁40，回转电磁铁40输出端水平设置有回转齿轮41，回转齿轮41与调节齿轮38啮合连接，卡料连板34上侧竖直向下固定设置有卡料电机35，卡料电机35输出端竖直设置有卡料齿轮42，如图6所示，本实用新型的卡杆支座36水平设置在卡料连板34下侧，卡杆支座36为口字型结构，卡料齿轮42竖直设置在卡杆支座36中部，卡杆支座36上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆43，上平移卡杆43沿水平方向滑动设置于卡杆支座36，卡杆支座36上方两侧分别水平设置有与上平移卡杆43相适配上平移通孔44，两根上平移卡杆43沿卡料齿轮42侧分别水平固定设置有上平移齿条45，上平移齿条45和卡料齿轮42啮合连接，卡杆支座36下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆46，下平移卡杆46沿水平方向滑动设置于卡杆支座36，上平移卡杆43和下平移卡杆46相互垂直，卡杆支座36下方两侧分别水平设置有与下平移卡杆46相适配的下平移通孔47，两根下平移卡杆46沿卡料齿轮42侧分别水平固定设置有下平移齿条48，下平移齿条48和卡料齿轮42啮合连接，上平移卡杆43和下平移卡杆46均为L型结构，上平移卡杆43下端和下平移卡杆46下端处于同一水平位置，上平移卡杆43下端外侧表面设置有上齿状卡板49，上齿状卡板49下端的上平移卡杆43上固定设置有上卡料承爪50，下平移卡杆46下端外侧表面设置有下齿状卡板51，下齿状卡板51下端的下平移卡杆46上固定设置有下卡料承爪52。

本实用新型的转动连板4一端沿摆动缸3径向依次均匀设置有多个调节安装孔53，转动连板4一端与平移连杆11之间采用连接丝杆54限位固定，连接丝杆54两端分别螺纹连接有锁紧螺母55，使能将平移连杆11与转动连板4上的多个调节安装孔53根据需要安装铰接，使能便捷的调节平移支架5的往复幅度，使能满足多种尺寸规格轴套的平移上料。本实用新型的卡料支座33下侧水平固定设置有承板支架56，承板支架56上侧水平固定设置有承板圆盘57，承板圆盘57上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠58，承板圆盘57外侧水平设置在卡料连板34下侧，使能对转动过程中的卡料连板34进行支承，确保卡料连板34能够始终平稳的进行转动将轴套进行转运，避免卡料连板34在重力的作用下导致卡料连板34产生歪斜，影响轴套提升转运的平稳度和效率。本实用新型的上平移通孔44上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠59，上平移卡杆43上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠59相适配的上滚珠导槽60，下平移通孔47上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠61，下平移卡杆46上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠61相适配的下滚珠导槽62，使得上平移卡杆43和下平移卡杆46能够在卡料电机35的带动下平稳顺畅的往复进行平移。

采用上述技术方案，本实用新型一种轴套连续垂直提升机构在使用的时候，通过移料机构水平设置在固定支架1上方一侧，提升机构竖直设置在固定支架1上方另一侧，利用移料机构使能将轴套自动对心后平稳的移动至提升机构一侧，利用提升机构使能将轴套平稳的进行提升并转运至所需的加工工位，通过摆动缸3水平固定设置在连接支座2一侧，平移支架5沿水平方向滑动设置于平移导杆10，转动连板4设置在摆动缸3一侧，转动连板4一端与平移支架5一侧中部之间设置有平移连杆11，利用摆动缸3使能驱动转动连板4连续往复进行摆动，转动连板4在摆动过程中能够带动平移支架5连续往复进行平移运动，通过摆动缸3一侧两端的固定支架1上分别竖直向上固定设置有缓冲器8，缓冲器8输出端设置有缓冲承板12，使能对转动连板4在往复转动至两端时进行支承缓冲，避免转动连板4在往复转动至两端时产生较大的惯性冲击，确保转动连板4能够在摆动缸3的带动下平稳顺畅的往复摆动，通过转动连板4一端沿摆动缸3径向依次均匀设置有多个调节安装孔53，转动连板4一端与平移连杆11之间的连接丝杆54两端分别螺纹连接有锁紧螺母55，使能将平移连杆11与转动连板4上的多个调节安装孔53根据需要安装铰接，使能便捷的调节平移支架5的往复幅度，使能满足多种尺寸规格轴套的平移上料，通过承料连板6水平固定设置于平移支架5一侧，承料连板6上方外侧沿轴套放置的径向均匀对称设置有多个矫正气缸7，矫正气缸7输出端水平固定设置有矫正限位板13，使得在将轴套水平放置至承料连板6上侧时，利用承料连板6上侧的多个矫正气缸7水平同步推动矫正限位板13，实现轴套的自动对心固定，使能将轴套自动矫正位置，确保轴套能够水平准确的放置固定于承料连板6上侧中部，通过承料连板6上侧沿轴套放置的径向水平均匀对称设置有多根承料挡杆14，使得轴套能够水平放置于承料挡杆14上侧，确保移料机构上的卡料机构21能够便捷的将轴套卡紧固定，通过提升支架15一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮17，升降链条18上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架15上下两侧的转动链轮17，提升电机16输出端的主皮带轮22和转动链轮17一侧的辅皮带轮23之间采用提升皮带24传动连接，利用提升电机16连续驱动转动链轮17往复进行转动，使得升降链条18能够在转动链轮17的带动下连续往复进行转动传送，通过升降链条18一侧的限位连板29上下两侧的提升支架15上分别设置有限位开关30，提升支架15上下两侧分别竖直设置有升降导槽31，限位开关30沿竖直方向滑动设置于升降导槽31，限位开关30与升降导槽31之间采用调节丝杆32锁紧固定，提升支架15上下两侧的限位开关30能够沿升降导槽31便捷的进行升降调节，使能够根据轴套的尺寸规格和转运的需要调节升降链条18往复的幅度和往复转动的位置，通过升降导杆19上沿竖直方向滑动设置有升降导板26，升降导板26一侧竖直固定设置有提升拉板20，升降链条18一侧上下两端的上连接板27和下连接板28分别与提升拉板20的上下两侧连接固定，卡料机构21水平设置在升降导板26一侧，升降链条18在往复转动传送过程中能够带动升降导板26沿升降导杆19竖直准确的往复升降运动，使得卡料机构21在将轴套牢固的卡紧固定后能够在升降导板26的带动下沿竖直方向平稳的将轴套提升，通过卡料连板34上侧竖直向下固定设置有卡料电机35，卡料电机35输出端竖直设置有卡料齿轮42，卡杆支座36水平设置在卡料连板34下侧，卡料齿轮42竖直设置在卡杆支座36中部，卡杆支座36上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆43，卡杆支座36下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆46，利用卡料电机35带动卡料齿轮42进行往复转动，卡料齿轮42在转动过程中能够带动上平移卡杆43和下平移卡杆46同步进行平移，使能同步平稳的将轴套卡紧固定和将轴套放松，通过上平移卡杆43下端外侧表面设置有上齿状卡板49，上齿状卡板49下端的上平移卡杆43上固定设置有上卡料承爪50，下平移卡杆46下端外侧表面设置有下齿状卡板51，下齿状卡板51下端的下平移卡杆46上固定设置有下卡料承爪52，使得在将轴套卡紧固定的过程中，轴套下侧由于有承料挡杆14的支承作用，使得轴套下侧与承料连板6上侧表面之间有一定的缝隙，使得上卡料承爪50和下卡料承爪52能够利用该缝隙插入轴套下侧，使得在将轴套卡紧固定过程中，上卡料承爪50和下卡料承爪52可以将轴套进行承托，并且上齿状卡板49和下齿状卡板51还能将轴套牢固的卡紧固定，不仅能够确保轴套被平稳的卡紧提升，还能确保轴套在提升过程中不产生转动，通过上平移通孔44上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠59，上平移卡杆43上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠59相适配的上滚珠导槽60，下平移通孔46上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠61，下平移卡杆46上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠61相适配的下滚珠导槽62，使得上平移卡杆43和下平移卡杆46能够在卡料电机35的带动下平稳顺畅的往复进行平移，通过卡料支座33一端上侧竖直转动连接有固定转轴37，卡料连板34一端水平转动连接于固定转轴37上侧，固定转轴37上端水平固定设置有调节齿轮38，卡料支座33上方一侧的磁铁支架39上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁40，回转电磁铁40输出端水平设置有回转齿轮41，回转齿轮41与调节齿轮38啮合连接，利用回转电磁铁40带动回转齿轮41，使得卡料连板34能够在回转电磁铁40的带动下平稳的进行转动，使得轴套在沿竖直方向提升至所需的高度后能够平稳的进行转动，使能将轴套高效平稳的转运至所需的加工工位上，提高了轴套提升转运的效率和质量，通过卡料支座33下侧水平固定设置有承板支架56，承板支架56上侧水平固定设置有承板圆盘57，承板圆盘57上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠58，承板圆盘57外侧水平设置在卡料连板34下侧，使能对转动过程中的卡料连板34进行支承，确保卡料连板34能够始终平稳的进行转动将轴套进行转运，避免卡料连板34在重力的作用下导致卡料连板34产生歪斜，影响轴套提升转运的平稳度和效率。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定，并能根高效平稳的将轴套垂直进行提升使能转运至所需工位，提高轴套移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种轴套连续垂直提升机构，其特征在于：所述轴套连续垂直提升机构包括固定支架、移料机构和提升机构，所述移料机构水平设置在固定支架上方一侧，提升机构竖直设置在固定支架上方另一侧，所述移料机构包括连接支座、摆动缸、转动连板、平移支架、承料连板、矫正气缸和缓冲器，所述连接支座竖直设置在固定支架上方一侧，摆动缸水平固定设置在连接支座一侧，所述摆动缸一侧的固定支架上竖直设置有导杆支架，导杆支架从上至下依次水平固定设置有平移导杆，所述平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述转动连板设置在摆动缸一侧，转动连板一端与摆动缸输出端固定连接，转动连板另一端与平移支架一侧中部之间设置有平移连杆，平移连杆一端与转动连板一端铰连接，平移连杆另一端与平移支架一侧中部铰连接，所述摆动缸一侧两端的固定支架上分别竖直向上固定设置有缓冲器，缓冲器输出端设置有缓冲承板，所述承料连板水平固定设置于平移支架一侧，承料连板上方外侧沿轴套放置的径向均匀对称设置有多个矫正气缸，矫正气缸输出端水平固定设置有矫正限位板，所述承料连板上侧沿轴套放置的径向水平均匀对称设置有多根承料挡杆，所述提升机构包括提升支架、提升电机、转动链轮、升降链条、升降导杆、提升拉板和卡料机构，所述提升支架竖直设置在固定支架上侧，提升支架一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮，所述升降链条竖直设置在提升支架一侧，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，所述提升电机水平设置于固定支架下侧，提升电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述提升支架下方一侧的转动链轮一侧竖直设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述升降链条一侧的提升支架上从上至下依次固定设置有升降支座，升降导杆竖直设置在升降链条一侧，升降导杆上下两端分别与提升支架上下两侧的升降支座固定连接，所述升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧竖直固定设置有提升拉板，所述升降链条一侧的上下两端分别连接设置有上连接板和下连接板，所述上连接板下端与提升拉板上侧固定连接，下连接板上端与提升拉板下侧固定连接，所述升降链条另一侧水平固定设置有限位连板，所述限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，提升支架上下两侧分别竖直设置有升降导槽，限位开关沿竖直方向滑动设置于升降导槽，限位开关与升降导槽之间采用调节丝杆锁紧固定，所述卡料机构水平设置在升降导板一侧，卡料机构包括卡料支座、卡料连板、卡料电机和卡杆支座，所述卡料支座水平固定设置于升降导板一侧，所述卡料支座一端上侧竖直转动连接有固定转轴，所述卡料连板水平设置在卡料支座一侧，卡料连板一端水平转动连接于固定转轴上侧，所述固定转轴上端水平固定设置有调节齿轮，所述卡料支座上方一侧水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平设置有回转齿轮，所述回转齿轮与调节齿轮啮合连接，所述卡料连板上侧竖直向下固定设置有卡料电机，卡料电机输出端竖直设置有卡料齿轮，所述卡杆支座水平设置在卡料连板下侧，卡杆支座为口字型结构，卡料齿轮竖直设置在卡杆支座中部，所述卡杆支座上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆，上平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，卡杆支座上方两侧分别水平设置有与上平移卡杆相适配上平移通孔，两根上平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有上平移齿条，上平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所以卡杆支座下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆，下平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，所述上平移卡杆和下平移卡杆相互垂直，卡杆支座下方两侧分别水平设置有与下平移卡杆相适配的下平移通孔，两根下平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有下平移齿条，下平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所述上平移卡杆和下平移卡杆均为L型结构，上平移卡杆下端和下平移卡杆下端处于同一水平位置，上平移卡杆下端外侧表面设置有上齿状卡板，上齿状卡板下端的上平移卡杆上固定设置有上卡料承爪，下平移卡杆下端外侧表面设置有下齿状卡板，下齿状卡板下端的下平移卡杆上固定设置有下卡料承爪。

2.根据权利要求1所述的一种轴套连续垂直提升机构，其特征在于：所述转动连板一端沿摆动缸径向依次均匀设置有多个调节安装孔，转动连板一端与平移连杆之间采用连接丝杆限位固定，连接丝杆两端分别螺纹连接有锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的一种轴套连续垂直提升机构，其特征在于：所述卡料支座下侧水平固定设置有承板支架，承板支架上侧水平固定设置有承板圆盘，承板圆盘上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠，承板圆盘外侧水平设置在卡料连板下侧。

4.根据权利要求1所述的一种轴套连续垂直提升机构，其特征在于：所述上平移通孔上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠，上平移卡杆上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠相适配的上滚珠导槽，所述下平移通孔上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠，下平移卡杆上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠相适配的下滚珠导槽。