CN112388325B - 一种锚杆倒角滚丝一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚杆倒角滚丝一体装置，涉及机械制造行业领域，包括固定机构、横向滑动机构、倒角滚丝一体机构、夹持机构，所述固定机构包括固定柱、升降柱、横向电磁吸座、螺杆槽、螺杆、升降滑槽、升降滑块、螺纹滑块、升降减速器、升降电机，所述横向滑动机构包括导轨、滑座、齿条、滑动齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机。本发明设计方案通过可升降式固定机构、夹持机构、倒角滚丝一体机构和横向滑动机构的设计使锚杆倒角滚丝加工过程自动一体式进行，节省转序时间和成本，提高加工效率。

Description

一种锚杆倒角滚丝一体装置

技术领域

本发明涉及机械制造行业领域，尤其是一种锚杆倒角滚丝一体装置。

背景技术

锚杆为风力发电塔底部安装用的柱状零部件，在对其进行端部倒角滚丝加工的过程中，需要首先将锚杆上料至倒角装置进行倒角，然后转序进入滚丝工序进行滚丝，整体加工效率较低，加工成本较高。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种锚杆倒角滚丝一体装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锚杆倒角滚丝一体装置，包括固定机构、横向滑动机构、倒角滚丝一体机构、夹持机构，所述固定机构包括固定柱、升降柱、横向电磁吸座、螺杆槽、螺杆、升降滑槽、升降滑块、螺纹滑块、升降减速器、升降电机，所述横向滑动机构包括导轨、滑座、齿条、滑动齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机，所述倒角滚丝一体机构包括底座、底座安装槽、整体转位电机、整体转位减速器、转位法兰轴、整体转位轴、功能组件底座、周向旋转机构、倒角进给驱动机构、倒角机构、滚丝机构，所述周向旋转机构包括周向旋转安装架、周向旋转电机、周向旋转减速器、周向转轴，所述倒角进给驱动机构包括倒角进给导向柱、进给滑槽、进给螺杆、进给螺纹滑块、进给螺杆轴、进给减速器、进给电机，所述倒角机构包括安装盘、倒角电机、倒角刀，所述滚丝机构包括滚丝架、丝辊进给驱动液压伸缩杆、丝辊架、丝辊，所述夹持机构包括夹持安装架、限位板转位电机、限位板转位减速器、限位板转位轴、转位杆、连接弹簧、微动传感器、限位板、夹持环、夹持液压伸缩杆、夹持块，所述横向滑动机构分2组左右对称设置安装于固定机构左右两侧位置，所述升降柱配合安装于固定柱内部中空处，所述横向电磁吸座刚性安装于升降柱首端，所述螺杆槽设置于升降柱内部中空处，所述螺杆安装于螺杆槽内，所述螺杆刚性安装于升降减速器动力输出端，所述升降滑槽分2组左右对称设置于固定柱内部中空处内壁，所述升降滑块分2组左右对称刚性一体式安装于升降柱末端外壁，所述升降滑块配合安装于升降滑槽，所述螺纹滑块配合安装于螺杆，所述螺纹滑块刚性安装于螺杆槽末端内壁，所述升降减速器通过减速器支架固定于升降电机壳体，所述升降减速器动力输入端刚性连接于升降电机动力输出轴，所述升降电机刚性安装于固定柱内部中空处底面，所述导轨分2组前后对称排布安装，所述滑座配合安装于导轨，所述齿条设置于导轨上端面，所述滑动齿轮与齿条啮合，所述滑动齿轮分2组前后对称刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承配合安装于滑座，所述齿轮轴刚性安装于滑动减速器动力输出端，所述滑动减速器通过减速器支架固定于滑动电机壳体，所述滑动减速器动力输入端刚性连接于滑动电机动力输出轴，所述滑动电机通过电机支架刚性安装于滑座，所述倒角滚丝一体机构分2组分别刚性安装于2组滑座上端面外侧部位置，所述底座刚性安装于滑座上端面外侧部位置，所述底座安装槽设置于底座内部中空处，所述整体转位电机刚性安装于底座安装槽内部，所述整体转位减速器通过减速器支架固定于整体转位电机壳体，所述整体转位减速器动力输入端刚性连接于整体转位电机动力输出轴，所述转位法兰轴刚性连接安装于整体转位轴下端面和整体转位减速器动力输出端之间，所述整体转位轴通过轴承配合安装于底座，所述功能组件底座刚性安装于整体转位轴上端面，所述周向旋转安装架分2组左右对称刚性安装于功能组件底座上端面，所述周向旋转电机通过电机支架刚性安装于周向旋转安装架，所述周向旋转减速器通过减速器支架固定于周向旋转电机壳体，所述周向旋转减速器动力输入端刚性连接于周向旋转电机动力输出轴，所述周向转轴通过轴承配合安装于周向旋转安装架，所述周向转轴首端刚性安装于周向旋转减速器动力输出端，所述倒角进给驱动机构刚性安装于左侧周向转轴末端，所述倒角进给导向柱刚性安装于左侧周向转轴末端，所述进给滑槽设置于倒角进给导向柱侧面，所述进给螺杆安装于进给滑槽内，所述进给螺杆刚性安装于进给螺杆轴，所述进给螺杆轴刚性安装于进给减速器动力输出端，所述进给减速器通过减速器支架固定于进给电机壳体，所述进给减速器动力输入端刚性连接于进给电机动力输出轴，所述进给电机通过电机支架刚性安装于倒角进给导向柱，所述进给螺纹滑块配合安装于进给螺杆和进给滑槽内，所述安装盘刚性安装于进给螺纹滑块，所述倒角电机刚性安装于安装盘，所述倒角刀刚性安装于倒角电机动力输出轴，所述滚丝机构刚性安装于右侧周向转轴末端，所述滚丝架刚性安装于右侧周向转轴末端，所述丝辊进给驱动液压伸缩杆分2组上下对称刚性安装于滚丝架，所述丝辊架分2组上下对称刚性安装于丝辊进给驱动液压伸缩杆伸缩端，所述丝辊通过辊轴和轴承配合安装于丝辊架，所述夹持机构分2组分别刚性安装于2组滑座上端面内侧部位置，所述夹持安装架刚性安装于滑座上端面内侧部位置，所述限位板转位电机通过电机支架刚性安装于夹持安装架靠近上端侧部位置，所述限位板转位减速器通过减速器支架固定于限位板转位电机壳体，所述限位板转位减速器动力输入端刚性连接于限位板转位电机动力输出轴，所述限位板转位轴首端刚性安装于限位板转位减速器动力输出端，所述限位板转位轴通过轴承配合安装于夹持安装架，所述转位杆首端刚性安装于限位板转位轴末端，所述连接弹簧分4组360°环形阵列均布连接安装于限位板和转位杆末端，所述微动传感器刚性安装于转位杆末端，所述夹持环刚性安装于夹持安装架上端，所述夹持液压伸缩杆分3组360°环形阵列均布刚性安装于夹持环内壁，所述夹持块刚性安装于夹持液压伸缩杆伸缩端。

上述的一种锚杆倒角滚丝一体装置，所述连接弹簧内部嵌套式安装伸缩导向柱，所述夹持块端面安装防滑胶垫。

本发明的有益效果是，本发明设计方案通过可升降式固定机构、夹持机构、倒角滚丝一体机构和横向滑动机构的设计首先将锚杆上料至固定机构，并通过固定机构的升降调整锚杆整体固定高度，后通过横向滑动机构的带动下使夹持机构向内侧滑动直至锚杆端部碰触限位板后微动传感器发出停止滑动信号，横向滑动机构停止滑动，限位板在转位杆的作用下向下转位，横向滑动机构继续向内侧定长移动至倒角加工工位，夹持机构的液压伸缩杆伸出将锚杆夹紧，倒角进给机构带动倒角刀进给进行倒角工作，倒角加工完成后，倒角滚丝一体装置转位，丝辊进给驱动液压伸缩杆向下进给同时周向旋转进行滚丝工作，滚丝完成后夹持机构液压伸缩杆收缩，横向滑动机构带动夹持机构和倒角滚丝一体机构向外侧移动，锚杆卸料，整体倒角滚丝加工过程自动一体式进行，节省转序时间和成本，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定柱内部安装结构示意图；

图3为本发明的夹持机构整体结构主视图；

图4为本发明的夹持机构整体结构侧视图；

图5为本发明的限位板整体安装结构主视图；

图6为本发明的倒角进给导向柱整体安装结构侧视图；

图7为本发明的倒角滚丝一体机构整体结构主视图；

图8为本发明的横向滑动机构整体结构侧视图。

图中1.固定柱，2.升降柱，3.横向电磁吸座，4.螺杆槽，5.螺杆，6.升降滑槽，7.升降滑块，8.螺纹滑块，9.升降减速器，10.升降电机，11.导轨，12.滑座，13.齿条，14.滑动齿轮，15.齿轮轴，16.滑动减速器，17.滑动电机，18.底座，19.底座安装槽，20.整体转位电机，21.整体转位减速器，22.转位法兰轴，23.整体转位轴，24.功能组件底座，25.周向旋转安装架，26.周向旋转电机，27.周向旋转减速器，28.周向转轴，29.倒角进给导向柱，30.进给滑槽，31.进给螺杆，32.进给螺纹滑块，33.进给螺杆轴，34.进给减速器，35.进给电机，36.安装盘，37.倒角电机，38.倒角刀，39.滚丝架，40.丝辊进给驱动液压伸缩杆，41.丝辊架，42.丝辊，43.夹持安装架，44.限位板转位电机，45.限位板转位减速器，46.限位板转位轴，47.转位杆，48.连接弹簧，49.微动传感器，50.限位板，51.夹持环，52.夹持液压伸缩杆，53.夹持块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。

一种锚杆倒角滚丝一体装置，包括固定机构、横向滑动机构、倒角滚丝一体机构、夹持机构，所述固定机构包括固定柱1、升降柱2、横向电磁吸座3、螺杆槽4、螺杆5、升降滑槽6、升降滑块7、螺纹滑块8、升降减速器9、升降电机10，所述横向滑动机构包括导轨11、滑座12、齿条13、滑动齿轮14、齿轮轴15、滑动减速器16、滑动电机17，所述倒角滚丝一体机构包括底座18、底座安装槽19、整体转位电机20、整体转位减速器21、转位法兰轴22、整体转位轴23、功能组件底座24、周向旋转机构、倒角进给驱动机构、倒角机构、滚丝机构，所述周向旋转机构包括周向旋转安装架25、周向旋转电机26、周向旋转减速器27、周向转轴28，所述倒角进给驱动机构包括倒角进给导向柱29、进给滑槽30、进给螺杆31、进给螺纹滑块32、进给螺杆轴33、进给减速器34、进给电机35，所述倒角机构包括安装盘36、倒角电机37、倒角刀38，所述滚丝机构包括滚丝架39、丝辊进给驱动液压伸缩杆40、丝辊架41、丝辊42，所述夹持机构包括夹持安装架43、限位板转位电机44、限位板转位减速器45、限位板转位轴46、转位杆47、连接弹簧48、微动传感器49、限位板50、夹持环51、夹持液压伸缩杆52、夹持块53，所述横向滑动机构分2组左右对称设置安装于固定机构左右两侧位置，所述升降柱2配合安装于固定柱1内部中空处，所述横向电磁吸座3刚性安装于升降柱2首端，所述螺杆槽4设置于升降柱2内部中空处，所述螺杆5安装于螺杆槽4内，所述螺杆5刚性安装于升降减速器9动力输出端，所述升降滑槽6分2组左右对称设置于固定柱1内部中空处内壁，所述升降滑块7分2组左右对称刚性一体式安装于升降柱2末端外壁，所述升降滑块7配合安装于升降滑槽6，所述螺纹滑块8配合安装于螺杆5，所述螺纹滑块8刚性安装于螺杆槽4末端内壁，所述升降减速器9通过减速器支架固定于升降电机10壳体，所述升降减速器9动力输入端刚性连接于升降电机10动力输出轴，所述升降电机10刚性安装于固定柱1内部中空处底面，所述导轨11分2组前后对称排布安装，所述滑座12配合安装于导轨11，所述齿条13设置于导轨11上端面，所述滑动齿轮14与齿条13啮合，所述滑动齿轮14分2组前后对称刚性安装于齿轮轴15，所述齿轮轴15通过轴承配合安装于滑座12，所述齿轮轴15刚性安装于滑动减速器16动力输出端，所述滑动减速器16通过减速器支架固定于滑动电机17壳体，所述滑动减速器16动力输入端刚性连接于滑动电机17动力输出轴，所述滑动电机17通过电机支架刚性安装于滑座12，所述倒角滚丝一体机构分2组分别刚性安装于2组滑座12上端面外侧部位置，所述底座18刚性安装于滑座12上端面外侧部位置，所述底座安装槽19设置于底座18内部中空处，所述整体转位电机20刚性安装于底座安装槽19内部，所述整体转位减速器21通过减速器支架固定于整体转位电机20壳体，所述整体转位减速器21动力输入端刚性连接于整体转位电机20动力输出轴，所述转位法兰轴22刚性连接安装于整体转位轴23下端面和整体转位减速器21动力输出端之间，所述整体转位轴23通过轴承配合安装于底座18，所述功能组件底座24刚性安装于整体转位轴23上端面，所述周向旋转安装架25分2组左右对称刚性安装于功能组件底座24上端面，所述周向旋转电机26通过电机支架刚性安装于周向旋转安装架25，所述周向旋转减速器27通过减速器支架固定于周向旋转电机26壳体，所述周向旋转减速器27动力输入端刚性连接于周向旋转电机26动力输出轴，所述周向转轴28通过轴承配合安装于周向旋转安装架25，所述周向转轴28首端刚性安装于周向旋转减速器27动力输出端，所述倒角进给驱动机构刚性安装于左侧周向转轴28末端，所述倒角进给导向柱29刚性安装于左侧周向转轴28末端，所述进给滑槽30设置于倒角进给导向柱29侧面，所述进给螺杆31安装于进给滑槽30内，所述进给螺杆31刚性安装于进给螺杆轴33，所述进给螺杆轴33刚性安装于进给减速器34动力输出端，所述进给减速器34通过减速器支架固定于进给电机35壳体，所述进给减速器34动力输入端刚性连接于进给电机35动力输出轴，所述进给电机35通过电机支架刚性安装于倒角进给导向柱29，所述进给螺纹滑块32配合安装于进给螺杆31和进给滑槽30内，所述安装盘36刚性安装于进给螺纹滑块32，所述倒角电机37刚性安装于安装盘36，所述倒角刀38刚性安装于倒角电机37动力输出轴，所述滚丝机构刚性安装于右侧周向转轴28末端，所述滚丝架39刚性安装于右侧周向转轴28末端，所述丝辊进给驱动液压伸缩杆40分2组上下对称刚性安装于滚丝架39，所述丝辊架41分2组上下对称刚性安装于丝辊进给驱动液压伸缩杆40伸缩端，所述丝辊42通过辊轴和轴承配合安装于丝辊架41，所述夹持机构分2组分别刚性安装于2组滑座12上端面内侧部位置，所述夹持安装架43刚性安装于滑座12上端面内侧部位置，所述限位板转位电机44通过电机支架刚性安装于夹持安装架43靠近上端侧部位置，所述限位板转位减速器45通过减速器支架固定于限位板转位电机44壳体，所述限位板转位减速器45动力输入端刚性连接于限位板转位电机44动力输出轴，所述限位板转位轴46首端刚性安装于限位板转位减速器45动力输出端，所述限位板转位轴46通过轴承配合安装于夹持安装架43，所述转位杆47首端刚性安装于限位板转位轴46末端，所述连接弹簧48分4组360°环形阵列均布连接安装于限位板50和转位杆47末端，所述微动传感器49刚性安装于转位杆47末端，所述夹持环51刚性安装于夹持安装架43上端，所述夹持液压伸缩杆52分3组360°环形阵列均布刚性安装于夹持环51内壁，所述夹持块53刚性安装于夹持液压伸缩杆52伸缩端。

详细的，所述连接弹簧48内部嵌套式安装伸缩导向柱，所述夹持块53端面安装防滑胶垫。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种锚杆倒角滚丝一体装置，包括固定机构、横向滑动机构、倒角滚丝一体机构、夹持机构，其特征在于：所述固定机构包括固定柱（1）、升降柱（2）、横向电磁吸座（3）、螺杆槽（4）、螺杆（5）、升降滑槽（6）、升降滑块（7）、螺纹滑块（8）、升降减速器（9）、升降电机（10），所述横向滑动机构包括导轨（11）、滑座（12）、齿条（13）、滑动齿轮（14）、齿轮轴（15）、滑动减速器（16）、滑动电机（17），所述倒角滚丝一体机构包括底座（18）、底座安装槽（19）、整体转位电机（20）、整体转位减速器（21）、转位法兰轴（22）、整体转位轴（23）、功能组件底座（24）、周向旋转机构、倒角进给驱动机构、倒角机构、滚丝机构，所述周向旋转机构包括周向旋转安装架（25）、周向旋转电机（26）、周向旋转减速器（27）、周向转轴（28），所述倒角进给驱动机构包括倒角进给导向柱（29）、进给滑槽（30）、进给螺杆（31）、进给螺纹滑块（32）、进给螺杆轴（33）、进给减速器（34）、进给电机（35），所述倒角机构包括安装盘（36）、倒角电机（37）、倒角刀（38），所述滚丝机构包括滚丝架（39）、丝辊进给驱动液压伸缩杆（40）、丝辊架（41）、丝辊（42），所述夹持机构包括夹持安装架（43）、限位板转位电机（44）、限位板转位减速器（45）、限位板转位轴（46）、转位杆（47）、连接弹簧（48）、微动传感器（49）、限位板（50）、夹持环（51）、夹持液压伸缩杆（52）、夹持块（53），所述横向滑动机构分2组左右对称设置安装于固定机构左右两侧位置，所述升降柱（2）配合安装于固定柱（1）内部中空处，所述横向电磁吸座（3）刚性安装于升降柱（2）首端，所述螺杆槽（4）设置于升降柱（2）内部中空处，所述螺杆（5）安装于螺杆槽（4）内，所述螺杆（5）刚性安装于升降减速器（9）动力输出端，所述升降滑槽（6）分2组左右对称设置于固定柱（1）内部中空处内壁，所述升降滑块（7）分2组左右对称刚性一体式安装于升降柱（2）末端外壁，所述升降滑块（7）配合安装于升降滑槽（6），所述螺纹滑块（8）配合安装于螺杆（5），所述螺纹滑块（8）刚性安装于螺杆槽（4）末端内壁，所述升降减速器（9）通过减速器支架固定于升降电机（10）壳体，所述升降减速器（9）动力输入端刚性连接于升降电机（10）动力输出轴，所述升降电机（10）刚性安装于固定柱（1）内部中空处底面，所述导轨（11）分2组前后对称排布安装，所述滑座（12）配合安装于导轨（11），所述齿条（13）设置于导轨（11）上端面，所述滑动齿轮（14）与齿条（13）啮合，所述滑动齿轮（14）分2组前后对称刚性安装于齿轮轴（15），所述齿轮轴（15）通过轴承配合安装于滑座（12），所述齿轮轴（15）刚性安装于滑动减速器（16）动力输出端，所述滑动减速器（16）通过减速器支架固定于滑动电机（17）壳体，所述滑动减速器（16）动力输入端刚性连接于滑动电机（17）动力输出轴，所述滑动电机（17）通过电机支架刚性安装于滑座（12），所述倒角滚丝一体机构分2组分别刚性安装于2组滑座（12）上端面外侧部位置，所述底座（18）刚性安装于滑座（12）上端面外侧部位置，所述底座安装槽（19）设置于底座（18）内部中空处，所述整体转位电机（20）刚性安装于底座安装槽（19）内部，所述整体转位减速器（21）通过减速器支架固定于整体转位电机（20）壳体，所述整体转位减速器（21）动力输入端刚性连接于整体转位电机（20）动力输出轴，所述转位法兰轴（22）刚性连接安装于整体转位轴（23）下端面和整体转位减速器（21）动力输出端之间，所述整体转位轴（23）通过轴承配合安装于底座（18），所述功能组件底座（24）刚性安装于整体转位轴（23）上端面，所述周向旋转安装架（25）分2组左右对称刚性安装于功能组件底座（24）上端面，所述周向旋转电机（26）通过电机支架刚性安装于周向旋转安装架（25），所述周向旋转减速器（27）通过减速器支架固定于周向旋转电机（26）壳体，所述周向旋转减速器（27）动力输入端刚性连接于周向旋转电机（26）动力输出轴，所述周向转轴（28）通过轴承配合安装于周向旋转安装架（25），所述周向转轴（28）首端刚性安装于周向旋转减速器（27）动力输出端，所述倒角进给驱动机构刚性安装于左侧周向转轴（28）末端，所述倒角进给导向柱（29）刚性安装于左侧周向转轴（28）末端，所述进给滑槽（30）设置于倒角进给导向柱（29）侧面，所述进给螺杆（31）安装于进给滑槽（30）内，所述进给螺杆（31）刚性安装于进给螺杆轴（33），所述进给螺杆轴（33）刚性安装于进给减速器（34）动力输出端，所述进给减速器（34）通过减速器支架固定于进给电机（35）壳体，所述进给减速器（34）动力输入端刚性连接于进给电机（35）动力输出轴，所述进给电机（35）通过电机支架刚性安装于倒角进给导向柱（29），所述进给螺纹滑块（32）配合安装于进给螺杆（31）和进给滑槽（30）内，所述安装盘（36）刚性安装于进给螺纹滑块（32），所述倒角电机（37）刚性安装于安装盘（36），所述倒角刀（38）刚性安装于倒角电机（37）动力输出轴，所述滚丝机构刚性安装于右侧周向转轴（28）末端，所述滚丝架（39）刚性安装于右侧周向转轴（28）末端，所述丝辊进给驱动液压伸缩杆（40）分2组上下对称刚性安装于滚丝架（39），所述丝辊架（41）分2组上下对称刚性安装于丝辊进给驱动液压伸缩杆（40）伸缩端，所述丝辊（42）通过辊轴和轴承配合安装于丝辊架（41），所述夹持机构分2组分别刚性安装于2组滑座（12）上端面内侧部位置，所述夹持安装架（43）刚性安装于滑座（12）上端面内侧部位置，所述限位板转位电机（44）通过电机支架刚性安装于夹持安装架（43）靠近上端侧部位置，所述限位板转位减速器（45）通过减速器支架固定于限位板转位电机（44）壳体，所述限位板转位减速器（45）动力输入端刚性连接于限位板转位电机（44）动力输出轴，所述限位板转位轴（46）首端刚性安装于限位板转位减速器（45）动力输出端，所述限位板转位轴（46）通过轴承配合安装于夹持安装架（43），所述转位杆（47）首端刚性安装于限位板转位轴（46）末端，所述连接弹簧（48）分4组360°环形阵列均布连接安装于限位板（50）和转位杆（47）末端，所述微动传感器（49）刚性安装于转位杆（47）末端，所述夹持环（51）刚性安装于夹持安装架（43）上端，所述夹持液压伸缩杆（52）分3组360°环形阵列均布刚性安装于夹持环（51）内壁，所述夹持块（53）刚性安装于夹持液压伸缩杆（52）伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆倒角滚丝一体装置，其特征在于，所述连接弹簧（48）内部嵌套式安装伸缩导向柱，所述夹持块（53）端面安装防滑胶垫。

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