CN108987784A - 一种圆柱电池自动分间距机构 - Google Patents

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Abstract

一种圆柱电池自动分间距机构，本发明涉及电子产品加工设备技术领域；支撑底板的左右两侧均螺栓连接固定有支撑立板，左右两侧的支撑立板之间通过导向轴活动设置有气缸下压导向板，气缸下压导向板的中部开槽套设在下压轴套的外壁，且开槽上下边缘均与下压轴套的外边缘内侧接触设置；所述的下压轴套套设固定在支撑轴上，支撑轴的一端旋接固定在连接轴的内部，支撑轴的另一端连接有进气连接轴，进气连接轴的另一端连接有吸嘴连接轴，吸嘴连接轴的外端连接有吸嘴。其节省空间，可以解决电芯跳空问题，同时其加工效率高，操作简单，实用性更强。

Description

一种圆柱电池自动分间距机构
技术领域
本发明涉及电子产品加工设备技术领域，具体涉及一种圆柱电池自动分间距机构。
背景技术
目前国家正在大力推进新能源产业，锂电池到电池模组的生产是我们国家电池行业需要不断突破的重要技术难点。因此在电池自动上料和电芯入壳之前的电芯分间距的工位是我们PACK线生产的瓶颈。电池在前工位进行的工位是扫码等，需要电芯躺卧方式，在入壳之前需要将电芯等距分离。目前加工设备存在电芯跳空的问题，且效率不高，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的圆柱电池自动分间距机构，其节省空间，可以解决电芯跳空问题，同时其加工效率高，操作简单，实用性更强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含支撑底板、支撑立板、电芯支架、分间距板、连接轴、下压轴套、支撑轴、轴承、进气连接轴、吸嘴连接轴、吸嘴、气缸下压导向板、丝杆驱动电机、一号同步带轮、同步带、二号同步带轮、一号轴承支撑座、二号轴承支撑座、丝杆导向支撑板、丝杆螺帽、传动丝杆；支撑底板的左右两侧均螺栓连接固定有支撑立板，左右两侧的支撑立板之间通过导向轴活动设置有气缸下压导向板，气缸下压导向板的中部开槽套设在下压轴套的外壁，且开槽上下边缘均与下压轴套的外边缘内侧接触设置；所述的下压轴套套设固定在支撑轴上，支撑轴的一端旋接固定在连接轴的内部，支撑轴的另一端连接有进气连接轴，进气连接轴的另一端连接有吸嘴连接轴，吸嘴连接轴的外端连接有吸嘴，所述的进气连接轴、吸嘴连接轴以及吸嘴相通设置；所述的吸嘴、进气连接轴以及连接轴分别从左至右依次贯穿活动插设在电芯支架上的立板穿孔内；所述的电芯支架活动架设在支撑底板上；所述的电芯支架的内部通过轴连接有轴承，且轴承活动卡设在分间距板中的导向槽内，所述的分间距板的中部设有丝杆导向支撑板，丝杆导向支撑板上固定有丝杆螺帽，丝杆螺帽旋接在传动丝杆上，传动丝杆的一端旋接在一号轴承支撑座内的轴承内，一号轴承支撑座固定在支撑底板的底部；所述的传动丝杆的另一端穿过二号轴承支撑座内的轴承后连接固定有二号同步带轮，所述的二号轴承支撑座固定在支撑底板的底部；所述的二号同步带轮通过同步带与一号同步带轮连接，一号同步带轮固定在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆驱动电机固定在支撑底板的底部。
进一步地，所述的气缸下压导向板的侧壁与气缸连接。
进一步地，所述的分间距板中的导向槽的设计间距为18.5mm-21.1mm。
本发明的工作原理：将电芯放置在电芯支架上，吸嘴吸取电芯到位以后，将气缸下压导向板与气缸连接，启动气缸，推动气缸下压导向板，气缸下压导向板上的开槽侧上下两侧壁与下压轴套的外边缘接触，从而实现对下压轴套位置的改变，下压轴套与支撑轴套接固定，从而带动支撑轴位移，进而带动与支撑轴连接的连接轴位移，使进气连接轴和吸嘴连接轴的位移均得到改变，使电芯压入底壳，将此机构利用支撑底板底部的连接端连接安装在机械手上；通过丝杆驱动电机带动一号同步带轮转动，从而带动二号同步带轮转动，二号同步带轮带动与其连接的传动丝杆转动，传动丝杆转动的同时驱动旋接传动丝杆上的丝杆螺帽位移，达到驱动连接固定在丝杆螺帽上的丝杆导向支撑板的位移，最后实现分间距板的位移，由于分间距板中的导向槽的设计间距为18.5mm-21.1mm，滑动卡设在该导向槽内的轴承在分间距板位移的驱动力作用下，带动电芯支架进行水平方向移动，实现等间距分离。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种圆柱电池自动分间距机构，其节省空间，可以解决电芯跳空问题，同时其加工效率高，操作简单，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的底部结构示意图。
图4是本发明的侧视图。
附图标记说明：
支撑底板1、支撑立板2、电芯支架3、分间距板4、导向槽4-1、连接轴5、下压轴套6、支撑轴7、轴承8、进气连接轴9、吸嘴连接轴10、吸嘴11、气缸下压导向板12、丝杆驱动电机13、一号同步带轮14、同步带15、二号同步带轮16、一号轴承支撑座17、二号轴承支撑座18、丝杆导向支撑板19、丝杆螺帽20、传动丝杆21、连接端22、导向轴23。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支撑底板1、支撑立板2、电芯支架3、分间距板4、连接轴5、下压轴套6、支撑轴7、轴承8、进气连接轴9、吸嘴连接轴10、吸嘴11、气缸下压导向板12、丝杆驱动电机13、一号同步带轮14、同步带15、二号同步带轮16、一号轴承支撑座17、二号轴承支撑座18、丝杆导向支撑板19、丝杆螺帽20、传动丝杆21；支撑底板1的左右两侧均螺栓连接固定有支撑立板2，左右两侧的支撑立板2之间通过导向轴23活动设置有气缸下压导向板12，该导向轴23的两端利用螺栓连接固定在支撑立板2前后侧壁上，气缸下压导向板12的中部开槽套设在下压轴套6的外壁，且开槽上下边缘均与下压轴套6的外边缘内侧接触设置；所述的下压轴套6套设并利用键槽卡设固定在支撑轴7上，支撑轴7的一端旋接固定在连接轴5的内部，支撑轴7的另一端旋接固定有进气连接轴9，进气连接轴9的另一端利用密封胶圈密封旋接有吸嘴连接轴10，吸嘴连接轴10的外端利用密封胶圈密封套接固定有吸嘴11，所述的进气连接轴9、吸嘴连接轴10以及吸嘴11相通设置；所述的吸嘴11、进气连接轴9以及连接轴5分别从左至右依次贯穿活动插设在电芯支架3上的立板穿孔内；所述的电芯支架3活动架设在支撑底板1上；所述的电芯支架3的内部通过轴连接有轴承8，且轴承8活动卡设在分间距板4中的导向槽4-1内，所述的分间距板4的中部螺栓连接有丝杆导向支撑板19，丝杆导向支撑板19上螺栓连接有丝杆螺帽20，丝杆螺帽20旋接在传动丝杆21上，传动丝杆21的一端旋接在一号轴承支撑座17内的轴承内，一号轴承支撑座17螺栓连接固定在支撑底板1的底部；所述的传动丝杆21的另一端穿过二号轴承支撑座18内的轴承后连接固定有二号同步带轮16，所述的二号轴承支撑座18螺栓连接在支撑底板1的底部；所述的二号同步带轮16通过同步带15与一号同步带轮14连接，一号同步带轮14固定在丝杆驱动电机13的输出轴上，丝杆驱动电机13螺栓连接在支撑底板1的底部。
进一步地，所述的气缸下压导向板12的侧壁与气缸连接(图中未示出)。
进一步地，所述的分间距板4中的导向槽4-1的设计间距H为18.5mm-21.1mm。
本发明的工作原理：将电芯放置在电芯支架3上，吸嘴11吸取电芯到位以后，将气缸下压导向板12与气缸连接，启动气缸，推动气缸下压导向板12，气缸下压导向板12上的开槽侧上下两侧壁与下压轴套6的外边缘接触，从而实现对下压轴套位置的改变，下压轴套6与支撑轴7套接固定，从而带动支撑轴7位移，进而带动与支撑轴7连接的连接轴5位移，使进气连接轴9和吸嘴连接轴10的位移均得到改变，使电芯压入底壳，可将此机构利用支撑底板底部的连接端22连接安装在机械手上；通过丝杆驱动电机13带动一号同步带轮14转动，从而带动二号同步带轮16转动，二号同步带轮16带动与其连接的传动丝杆21转动，传动丝杆21转动的同时驱动旋接传动丝杆21上的丝杆螺帽20位移，达到驱动连接固定在丝杆螺帽20上的丝杆导向支撑板19的位移，最后实现分间距板4的位移，由于分间距板4中的导向槽4-1的设计间距为18.5mm-21.1mm，滑动卡设在该导向槽4-1内的轴承8在分间距板4位移的驱动力作用下，带动电芯支架3进行水平方向移动，实现等间距分离。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种圆柱电池自动分间距机构，其节省空间，可以解决电芯跳空问题，同时其加工效率高，操作简单，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种圆柱电池自动分间距机构，其特征在于：它包含支撑底板、支撑立板、电芯支架、分间距板、连接轴、下压轴套、支撑轴、轴承、进气连接轴、吸嘴连接轴、吸嘴、气缸下压导向板、丝杆驱动电机、一号同步带轮、同步带、二号同步带轮、一号轴承支撑座、二号轴承支撑座、丝杆导向支撑板、丝杆螺帽、传动丝杆；支撑底板的左右两侧均螺栓连接固定有支撑立板，左右两侧的支撑立板之间通过导向轴活动设置有气缸下压导向板，气缸下压导向板的中部开槽套设在下压轴套的外壁，且开槽上下边缘均与下压轴套的外边缘内侧接触设置；所述的下压轴套套设固定在支撑轴上，支撑轴的一端旋接固定在连接轴的内部，支撑轴的另一端连接有进气连接轴，进气连接轴的另一端连接有吸嘴连接轴，吸嘴连接轴的外端连接有吸嘴，所述的进气连接轴、吸嘴连接轴以及吸嘴相通设置；所述的吸嘴、进气连接轴以及连接轴分别从左至右依次贯穿活动插设在电芯支架上的立板穿孔内；所述的电芯支架活动架设在支撑底板上；所述的电芯支架的内部通过轴连接有轴承，且轴承活动卡设在分间距板中的导向槽内，所述的分间距板的中部设有丝杆导向支撑板，丝杆导向支撑板上固定有丝杆螺帽，丝杆螺帽旋接在传动丝杆上，传动丝杆的一端旋接在一号轴承支撑座内的轴承内，一号轴承支撑座固定在支撑底板的底部；所述的传动丝杆的另一端穿过二号轴承支撑座内的轴承后连接固定有二号同步带轮，所述的二号轴承支撑座固定在支撑底板的底部；所述的二号同步带轮通过同步带与一号同步带轮连接，一号同步带轮固定在丝杆驱动电机的输出轴上，丝杆驱动电机固定在支撑底板的底部。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动分间距机构，其特征在于：所述的气缸下压导向板的侧壁与气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动分间距机构，其特征在于：所述的分间距板中的导向槽的设计间距为18.5mm-21.1mm。
4.一种圆柱电池自动分间距机构，其特征在于：它的工作原理：将电芯放置在电芯支架上，吸嘴吸取电芯到位以后，将气缸下压导向板与气缸连接，启动气缸，推动气缸下压导向板，气缸下压导向板上的开槽侧上下两侧壁与下压轴套的外边缘接触，从而实现对下压轴套位置的改变，下压轴套与支撑轴套接固定，从而带动支撑轴位移，进而带动与支撑轴连接的连接轴位移，使进气连接轴和吸嘴连接轴的位移均得到改变，使电芯压入底壳，将此机构利用支撑底板底部的连接端连接安装在机械手上；通过丝杆驱动电机带动一号同步带轮转动，从而带动二号同步带轮转动，二号同步带轮带动与其连接的传动丝杆转动，传动丝杆转动的同时驱动旋接传动丝杆上的丝杆螺帽位移，达到驱动连接固定在丝杆螺帽上的丝杆导向支撑板的位移，最后实现分间距板的位移，由于分间距板中的导向槽的设计间距为18.5mm-21.1mm，滑动卡设在该导向槽内的轴承在分间距板位移的驱动力作用下，带动电芯支架进行水平方向移动，实现等间距分离。
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