CN202114171U - 核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置，包括送料滚轮滑台、铜排夹持机构及其机座，机座上安装X轴驱动电机、X轴丝杠、X轴导轨、X轴滑板，作为整个铜排夹持机构的安装平台的Z轴底板安装在X轴滑板上，在Z轴底板上安装四个直线轴承座，两根Z轴圆导轨分别由四个直线轴承座中的两个支撑，Z滑板安装在两根Z轴圆导轨上，安装在Z轴底板上的电机的输出通过Z轴丝杠与Z滑板连接；两根Z轴圆导轨上各安装两个活动轴承座，定位侧夹嘴和活动侧夹嘴横跨两根Z轴圆导轨分别固定在位于两根Z轴圆导轨上的两对活动轴承座上；第一驱动气缸和第二驱动气缸安装在Z滑板上，定位侧夹嘴和活动侧夹嘴通过各自的连接座分别与第一驱动气缸和第二驱动气缸连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置，属于冲床自动送料技术领域。
背景技术
现有核电转子线圈铜排冲孔加工主要采用普通冲床冲孔，配自制模具，模具上安装液压夹紧装置防止铜排膨胀，在冲床两侧安装销钉定位工装，工装上每隔一个间距钻一个销钉孔。工作时，工人将铜排送入模具，铜排一端顶住插在销钉孔中的销钉，人工操作模具上液压夹紧装置顶紧铜排，这时再踩一下冲床脚踏开关，冲床下冲，冲完一组孔后，先松开液压夹紧装置，然后将销钉插入下一个孔，移动铜排顶住销钉，再启动液压夹紧装置顶紧铜排，踩脚踏开关冲压，往复循环动作，直至所有孔冲完。
核电转子线圈铜排冲孔加工技术要求很高：
1、在约10m长的铜排上冲制若干组腰圆形通风孔，孔距间隔60-100mm，孔长40-60mm，宽3-4mm；
2、冲孔后铜排在宽度方向膨胀量极小；
3、冲孔后孔距精度要求保证相邻两孔间距误差±0.1mm/1000mm，全长孔距保证误差≤±0.5mm；
4、冲孔后不允许铜排在长度方向和宽度方向的弯曲变形。
现有手工送料加工的生产方式效率低，劳动强度大，加工精度差，宽度方向膨胀量和弯曲变形较大，加工质量得不到保证。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置，通过铜排宽度方向中心线定位和自动牵引送料，解决核电线圈铜排数控冲孔加工的技术问题。
本实用新型的技术方案：本实用新型的核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置包括送料滚轮滑台、铜排夹持机构及其机座，机座上安装X轴驱动电机、X轴丝杠、X轴导轨、X轴滑板，作为整个铜排夹持机构的安装平台的Z轴底板安装在X轴滑板上，在Z轴底板上安装四个直线轴承座，两根Z轴圆导轨分别由四个直线轴承座中的两个支撑，Z滑板安装在两根Z 轴圆导轨上，安装在Z轴底板上的电机的输出轴与Z轴通过Z轴丝杠与Z滑板连接；两根Z轴圆导轨上各安装两个活动轴承座，定位侧夹嘴和活动侧夹嘴横跨两根Z轴圆导轨分别固定在位于两根Z轴圆导轨上的两对活动轴承座上；第一驱动气缸和第二驱动气缸安装在Z滑板上，定位侧夹嘴和活动侧夹嘴通过各自的连接座分别与第二驱动气缸和第一驱动气缸连接。
所述的第一驱动气缸安装在Z滑板的中线上，通过第一连接座与活动侧夹嘴连接；第二驱动气缸有两个，分别安装在第一气缸两侧的Z滑板上，通过两个第二连接座与定位侧夹嘴连接。
本实用新型的优点：本实用新型的关键处在于铜排夹持机构导向与滑台导向共用一套导轨，即节省了安装空间，又保证了调整时滑板运动方向和夹钳运动方向的一致性。
铜排夹持机构共使用3个气缸夹紧气缸。通过PLC程序让定位侧定位气缸先动作走完行程，保证夹紧铜排时始终以此侧为基准面，然后让活动侧驱动气缸动作，来夹紧铜排。通过调整滑台位置，可以很方便的将铜排中线与冲压模具中线调至重合，以适应各种不同宽度的铜排冲压。
附图说明
图1是本实用新型的总体示意图。
图2是本实用新型的铜排夹持机构结构示意图。
图3是图2的左视结构示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型的总体示意图：本实用新型的一种核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置，包括送料滚轮滑台15、铜排夹持机构及其机座1，机座1上安装X轴驱动电机1a、X轴丝杠1c、X轴导轨1b，作为整个铜排夹持机构的安装平台的Z轴底板3安装在X轴滑板1d上。16是冲床。14是Z滑板，5是定位侧夹嘴，6是活动侧夹嘴。
图2、图3是本实用新型的铜排夹持机构结构示意图：
作为整个铜排夹持机构的安装平台的Z轴底板3安装在X轴滑板1d上，支撑两根Z轴圆导轨7的四个直线轴承座2都安装在Z轴底板3上，Z滑板14通过连接件14a安装在两根Z轴圆导轨7上，安装在Z轴底板3上的电机12的输出轴通过Z轴丝杠13与Z滑板14连接；第一Z轴圆导轨7a上安装两个活动轴承座4a、4b，第二Z轴圆导轨7b上安装两个活动轴承座4c、4d，定位侧夹嘴5横跨两根Z轴圆导轨7a、7b固定在活动轴承座 4a和4c上，活动侧夹嘴6横跨两根Z轴圆导轨7a、7b固定在两个活动轴承座4b和4d上；第一驱动气缸8和第二驱动气缸9安装在Z滑板14上，定位侧夹嘴5和活动侧夹嘴6通过各自的连接座分别与第二驱动气缸9和第一驱动气缸8连接。
所述的第一驱动气缸8安装在Z滑板14的中线上，通过第一连接座10与活动侧夹嘴6连接；第二驱动气缸9有两个，分别安装在第一气缸8两侧的Z滑板14上，通过两个第二连接座11与定位侧夹嘴5连接。
显然，铜排夹持机构使用3个气缸是为了夹嘴平稳，定位侧夹嘴的驱动气缸设2个安装在Z滑板的两侧中线上，活动侧夹嘴的驱动气缸设一个，在Z滑板中线上。
铜排夹持机构共使用3个气缸，其中第二驱动气缸9的缸径80的气缸为定位侧定位气缸，第一驱动气缸8的缸径为63的气缸为活动侧夹紧气缸。伺服电机12通过丝杠13传动带动Z滑板14在Z方向运动，同时Z轴圆导轨7也跟随Z滑板14一起运动。
夹嘴由直线活动轴承座4a、4b、4c、4d支撑，在Z轴圆导轨上沿Z轴方向运动，这样可以和Z滑板共用导向装置，节省了安装空间，又保证了调整时滑板运动方向和夹钳运动方向的一致性。
铜排夹持机构经特殊设计制作，由气缸通过PLC控制其夹紧和放松，安装在丝杆螺母带动的Z滑板上，整个结构保证铜排运行过程中的直线性和平稳性。
初始状态下，气缸的状态是第二气缸9处于缩回位置，第一气缸8处于顶出位置，这样定位侧夹嘴5和活动侧夹嘴6之间就空出铜排的装夹位置。
装夹时，将铜排送入夹嘴之间的空当处，第二气缸9先顶出，定位侧夹嘴的位置始终处于气缸行程终点。然后第一气缸8开始缩回，将铜排向定位侧夹紧，这样可以保证铜排每次夹紧时都在同一固定位置，并可以适应不同宽度铜排装夹。
通过PLC程序，让定位侧的气缸先动作走完行程，保证夹紧铜排时始终以此侧为基准面，然后让活动侧气缸动作，来夹紧铜排。通过调整滑台位置，可以很方便的将铜排中线与冲压模具中线调至重合，以适应各种不同宽度的铜排冲压。
冲压前为了将不同宽度的铜排中线都能与冲压模具中心线调整重合， 先将铜排夹紧，然后通过伺服电机传动调整Z轴滑板的位置，(数控系统的调整精度可以达到0.001mm)，根据上述结构说明，气缸及夹嘴都是随Z轴滑板一起动作的，这样可以很方便达到铜排中线与冲压模具中心线重合的效果。
工作过程
核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置的铜排夹持机构将铜排一端通过气动夹钳进行夹持，铜排装夹完毕后，通过PLC程序，控制铜排夹持机构在X轴方向运动，将铜排送入冲床16冲模下方，通过回零基准定位，将第一个孔的位置置于冲床16冲模下，然后竖直气动气缸动作，压紧铜排，压好后，冲头下冲，完成第一个孔的加工，再松开竖直气动压紧机构，铜排数控冲孔牵引送料装置夹持铜排运行一个步距，再重复上述动作，实现连续冲压，直至95组孔冲完为止，冲床滑块暂停，做下一铜排冲压准备。以上生产过程除上下料外，全部由程序控制自动完成。
Claims (2)
1.一种核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置，包括送料滚轮滑台、铜排夹持机构及其机座，机座(1)上安装X轴驱动电机(1a)、X轴丝杠(1c)、X轴导轨(1b)、X轴滑板(1d)，其特征在于：作为整个铜排夹持机构的安装平台的Z轴底板(3)安装在X轴滑板(1d)上，在Z轴底板(3)上安装四个直线轴承座(2)，两根Z轴圆导轨(7)分别由四个直线轴承座(2)中的两个支撑，Z滑板(14)安装在两根Z轴圆导轨(7)上，安装在Z轴底板(3)上的电机(12)的输出轴通过Z轴丝杠(13)与Z滑板(14)连接；两根Z轴圆导轨(7)上各安装两个活动轴承座(4a、4b、4c、4d)，定位侧夹嘴(5)和活动侧夹嘴(6)横跨两根Z轴圆导轨(7)，分别固定在位于两根Z轴圆导轨(7)上的两对活动轴承座(4a与4c、4b与4d)上；第一驱动气缸(8)和第二驱动气缸(9)安装在Z滑板(14)上，定位侧夹嘴(5)和活动侧夹嘴(6)通过各自的连接座分别与第二驱动气缸(9)和第一驱动气缸(8)连接。
2.根据权利要求1所述的核电转子线圈铜排数控冲孔牵引送料装置，其特征在于：第一驱动气缸(8)安装在Z滑板(14)的中线上，通过第一连接座(10)与活动侧夹嘴(6)连接；第二驱动气缸(9)有两个，分别安装在第一气缸(8)两侧的Z滑板(14)上，通过两个第二连接座(11)与定位侧夹嘴(5)连接。
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